Search
Now showing items 11-11 of 11
Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva / Synthesis and realization of biped walk using primitives
(Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, 11-10-2013)
U tezi je prikazan novi metod za sintezu i realizaciju dvonožnog veštačkog hoda koji se zasniva na upotrebi jednostavnih pokreta čijim je kombinovanjem moguće realizovati kompleksne pokrete kao što je hod, a čiji se parametri ...