Metod detekcije objekata sa malom refleksijom i velikom fluktuacijom na radarskoj slici
The method of image processing for detection of targets with small reflection and big fluctuation
Докторанд
Đorđević, Zoran P.Ментор
Kovačević, BrankoЧланови комисије
Graovac, StevicaBarbarić, Žarko
Papić, Veljko
Erić, Miljko
Метаподаци
Приказ свих података о дисертацијиСажетак
Postoje brojne metode za detekciju objekata koji liˇce na taˇcke u bitmapiranimslikama
sa nijansama sive boje. Problem definisanja praga prihvatanja ili odbijanja rezultata
detekcije je najˇceš´ce zanemaren ili je prepušten ekspertima. Detekcija malih
objekata sa malom radarskom refleksnom površinom i sa velikom fluktuacijomreflektovanog
signala pomo´cu radarskog senzora predstavlja izazovan inženjerski problem.
Takvi objekti su problematiˇcni za detekciju i lociranje ako se koriste klasiˇcne metode
obrade radarske slike. Tokomposlednjih petnaest godina rad¯ena je serija eksperimenata
sa raznim tipovima radarskih senzora i nekoliko tipova procesora signala. Pokušano
procesiranje slike sa ciljem uspešne detekcije svih tipova objekata na moru. Kao posebna
klasa problema identifikovan je problem detekcije malih objekata na morskoj
površini - malih plovila.
Na globalnom nivou problem detekcije i identifikacije objekata namoru donekle je
rešen uvod¯enjemAutomatskog Identifikacionog Sistema ...- AIS. Nažalost veliki brojmalih
plovnih objekata nije opremljen AIS primopredajnicima. Subjekti koji nameravaju da se
bave sumnjivimaktivnostima namerno izbegavaju posedovanje AIS primopredajnika.
Ratni brodovi nisu u obavezi da koriste sistem AIS.
Prikaz originalnog pristupa u pokušaju da se reši problem detekcije malih objekata
iznet je u ovoj disertaciji. Pored uˇcesnika u saobra´caju na moru klasa pomorskih navigacionih
radara detektuje i elemente reljefa obale. ˇCesto delovi obale liˇce na male
pokretne objekte i operateri na sistemima su u nedoumici kako da klasifikuju uoˇceni
odraz. U ovom radu izneta je ideja kako da se osmisle prostorni filteri kojima se vrši
odbacivanje neinteresantnih detekcija koje potiˇcu od kopna.
Postoje brojne metode za detekciju objekata koji liˇce na taˇcke u bitmapiranimslikama
sa nijansama sive boje. Problem definisanja praga prihvatanja ili odbijanja rezultata
detekcije je najˇceš´ce zanemaren ili je prepušten ekspertima. Detekcija malih
objekata sa malom radarskom refleksnom površinom i sa velikom fluktuacijomreflektovanog
signala pomo´cu radarskog senzora predstavlja izazovan inženjerski problem.
Takvi objekti su problematiˇcni za detekciju i lociranje ako se koriste klasiˇcne metode
obrade radarske slike. Tokomposlednjih petnaest godina rad¯ena je serija eksperimenata
sa raznim tipovima radarskih senzora i nekoliko tipova procesora signala. Pokušano
procesiranje slike sa ciljem uspešne detekcije svih tipova objekata na moru. Kao posebna
klasa problema identifikovan je problem detekcije malih objekata na morskoj
površini - malih plovila.
Na globalnom nivou problem detekcije i identifikacije objekata namoru donekle je
rešen uvod¯enjemAutomatskog Identifikacionog Sistema - AIS. Nažalost veliki brojmalih
plovnih objekata nije opremljen AIS primopredajnicima. Subjekti koji nameravaju da se
bave sumnjivimaktivnostima namerno izbegavaju posedovanje AIS primopredajnika.
Ratni brodovi nisu u obavezi da koriste sistem AIS.
Prikaz originalnog pristupa u pokušaju da se reši problem detekcije malih objekata
iznet je u ovoj disertaciji. Pored uˇcesnika u saobra´caju na moru klasa pomorskih navigacionih
radara detektuje i elemente reljefa obale. ˇCesto delovi obale liˇce na male
pokretne objekte i operateri na sistemima su u nedoumici kako da klasifikuju uoˇceni
odraz. U ovom radu izneta je ideja kako da se osmisle prostorni filteri kojima se vrši
odbacivanje neinteresantnih detekcija koje potiˇcu od kopna.
Poslednji deo ukratko prikazuje neke od implementacija u kojima je koriš´cen predloženi
model kao i predlog objektnog modela za implementaciju.
There are numerous methods of detection of objects seen like points in 8 bit gray
leveled bitmap image. The problem of defining the threshold for accepting or rejecting
the results of detection is often neglected or left to the experts. The localization and
detection of small objects at sea having small radar reflective surfaces, and with large
fluctuations in the reflected signal, which is usual when using a radar sensor, represent
a challenging engineering problem. Such objects are difficult to detect and locate when
using classical methods of processing radar images. During the last fifteen years, series
of experiments with various types of radar sensors and several types of signal processors
have been made. The aimof the experiments was to performsuccessful detection of all
types of vessels at sea. As a special class of identified problems, there is the problem of
detection of small objects on the sea surface - small boats.
At the global level, the problem of detection and identifi...cation of objects at sea is
solved by introducing the Automatic Identification System - AIS. Unfortunately, a large
number of small vessels are not equipped with AIS transponders. Entities intending to
deal with some kind of illegal activity deliberately avoid introduction of AIS transceivers.
Warships are not required to use AIS.
This dissertation offers an original approach to the problem of detection of small
objects at sea. An attempt to solve the problem of detection of small objects is presented
in this dissertation. In addition to the participants in traffic at sea, the class of marine
navigation radar detects elements of the coast. Often parts of the coast look like small
objects, thus creating a problemto systems’ operators with classification of the observed
reflection. This paper summarizes the idea of devising new spatial filters that are used
for discarding uninteresting detection reflected from the mainland.
The last section summarizes some of the implementations in which the proposed
model is used, as well as a proposal for implementation of the object oriented programing
model.