Povišenje efikasnosti rada linearnih aktuatora primenom upravljanja baziranog na FPGA
Increasing efficiency of linear actuators by applying FPGA based control
Doktorand
Tarjan, LasloMentor
Stankovski, StevanČlanovi komisije
Oros, ĐuraMiladinović, Ljubomir
Lendak, Imre
Ostojić, Gordana
Stankovski, Stevan
Metapodaci
Prikaz svih podataka o disertacijiSažetak
U tezi je analizirana opravdanost primene FPGA tehnologije za razvoj upravljačkog sistema za linearne aktuatore. Realizovan je upravljački sistem za servo upravljanje linearnim pneumatskim aktuatorom, čiji rad je eksperimentalno proveren. Razvijeni su i algoritmi za detekciju opterećenosti aktuatora, kao i za detekciju prepreke na nepoznatoj poziciji korišćenjem metode analize promene pritiska u komorama pneumatskog cilindra.
This thesis discusses the possibilities of FPGA technology application in the development of a control system for linear actuators. A control system for servo control of linear pneumatic actuators was realized, and experimentally tested. Furthermore, algorithms were developed for detection of actuator load, as well as for detection of an obstacle in unknown position, by analysing pressure change in the pneumatic cylinder chambers.