Prepoznavanje geometrijskih primitiva iz trodimenzionalnog oblaka tačaka
Recognition of geometric primitives form three-dimensional pount cloud
Doktorand
Marković, VeljkoMentor
Jakovljević, ŽivanaČlanovi komisije
Babić, BojanMiljković, Zoran
Živanović, Saša
Budak, Igor
Metapodaci
Prikaz svih podataka o disertacijiSažetak
Intenzivan razvoj tehnika reverznog inženjerstva doneo je značajne benefite i mašinskoj industriji.
Pored tradicionalne upotrebe u projektovanju proizvoda, ove tehnike svoje mesto često pronalaze i u
automatizaciji proizvodnih procesa. Međutim, za većinu primena u aplikacijama koje zahtevaju rad u
realnom vremenu glavno ograničenje predstavlja potreba značajne korisničke asistencije. U skladu sa
ovim ograničenjem i potrebom da se ono prevaziđe, prisutan je porast istraživanja i razvoja algoritama
koji se koriste za automatsku obradu podataka u procesima reverznog inženjerstva. Ova doktorska
disertacija je upravo usmerena na istraživanje u oblasti automatskog procesiranja podataka dobijenih
digitalizacijom trodimenzionalnih (3D) objekata. Kako su procesi 3D digitalizacije u mašinskom inženjerstvu
često svedeni na upotrebu različitih oblika 3D skeniranja, oblast istraživanja se odnosi na
procesiranje oblaka tačaka...
Intensive development of reverse engineering techniques has brought significant benefits to the
mechanical industry. In addition to the traditional utilization in product design, these techniques are
increasingly employed in the automation of production processes. However, their use in most realtime
applications is limited due to required sigificant user assistance. In accordance with this limitation and
the need to overcome it, there is an increase in research and development of algorithms that can be used
to automatically process data in reverse engineering. This doctoral dissertation is focused on research
in the field of automatic processing of data obtained by digitization. As the digitization processes in
the mechanical engineering are often reduced to various forms of 3D scanning, the research area refers
to the point cloud processing...
Fakultet:
Универзитет у Београду, Машински факултетDatum odbrane:
16-06-2021Projekti:
- Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35007)