Савремене методе пројектовања конвенционалних индустријских регулатора под ограничењима на робусност

Abstract

Предмет истраживања је развој нових метода пројектовања конвенционалних управљачких структура пропорционално-интегрално- диференцијалног типа, са и без редно везаног стабилишућег компензатора. Предложене методе пројектовања су примјенљиве на широкoj класи индустријских процеса: стабилних, интегралних, нестабилних, процеса са временским кашњењем, затим процеса са неминималном фазом, процеса са дистрибуираним параметрима. Посебно су развијене аналитичке формуле подешавања параметара PID/PIDC регулатора за секундарну регулацију фреквенције и снаге размјене у оквиру конвенционалних електроенергетских система.

Predmet istraživanja je razvoj novih metoda projektovanja konvencionalnih upravljačkih struktura proporcionalno-integralno- diferencijalnog tipa, sa i bez redno vezanog stabilišućeg kompenzatora. Predložene metode projektovanja su primjenljive na širokoj klasi industrijskih procesa: stabilnih, integralnih, nestabilnih, procesa sa vremenskim kašnjenjem, zatim procesa sa neminimalnom fazom, procesa sa distribuiranim parametrima. Posebno su razvijene analitičke formule podešavanja parametara PID/PIDC regulatora za sekundarnu regulaciju frekvencije i snage razmjene u okviru konvencionalnih elektroenergetskih sistema.

The subject of the research is the development of new methods for designing conventional control structures of the proportional-integral-differential type, with and without a series-connected stabilizing compensator. The proposed design methods are applicable to a wide class of industrial processes: stable, integral, unstable, time-delayed processes, processes with non-minimum phase, processes with distributed parameters. Analytical formulas for adjusting the parameters of PID / PIDC controllers for secondary regulation of frequency and power interchange within conventional power systems have been specially developed.