Алгоритми естимације стања сигнала глобалних навигационих сателитских система
State estimation algorithms for signals of global Navigation satellite systems
Abstract
GNSS (Global Navigation Satellite System) пријемник, након филтрирања и
одабирања примљеног сигнала, врши његову обраду кроз две секвенцијал-
не фазе: синхронизацију и одређивање положаја. У фази синхронизаци-
је се прате параметри сигнала тренутно видљивих сателита (временско ка-
шњење сигнала проширеног спектра, фазa носиоца и Доплерова фреквен-
ција). Ови параметри се користе за добијање информације о растојању из-
међу пријемника и сателита. Обезбеђивањем растојања до најмање четири
сателита могуће је одредити положај пријемника...
After filtering and sampling of the received signal, a GNSS (Global Navigation
Satellite System) receiver performs processing in two sequential phases: synchronization
and position determination . In the phase of synchronization parameters
of signals from currently visible satellites are tracked (time delay of pseudorandom
signal, carrier phase and Doppler frequency). These parameters are used
to obtain information about the distance between the receiver and the satellite.
By providing the distance to at least four satellites it is possible to determine the
position of the receiver...