Show simple item record

Parameters influencing the dynamic behaviour of the carrying structure of portal cranes of large capacity

dc.contributor.advisorGašić, Milomir
dc.contributor.otherVladić, Jovan
dc.contributor.otherJanošević, Dragoslav
dc.contributor.otherSavković, Mile
dc.creatorVasiljević, Rade
dc.date.accessioned2018-02-26T16:45:01Z
dc.date.available2018-02-26T16:45:01Z
dc.date.available2020-07-03T15:10:42Z
dc.date.issued2017-02-17
dc.identifier.urihttp://eteze.kg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=5550
dc.identifier.urihttp://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/9201
dc.identifier.urihttps://fedorakg.kg.ac.rs/fedora/get/o:907/bdef:Content/download
dc.description.abstractREZIME: U doktorskoj disertaciji obrađeni su problemi vezani za uticajne parametre na dinamičko ponašanje noseće konstrukcije portalnih dizalica. U užem smislu, sprovedena je dinamička analiza noseće konstrukcije tipa H i X portalnih dizalica usled kretanja portala i oscilovanja tereta. Pre nego što se pristupilo dinamičkoj analizi definisane su odgovarajuće podloge. Prvo, data su uvodna razmatranja u osnove problematike portalnih dizalica, odnosno date su osnovne i konstruktivne napomene o portalnim dizalicama, predložena je moguća klasifikacija portalnih dizalica, definisan je značaj transporta portalnim dizalicama i trend razvoja portalnih dizalica. Drugo, data su uvodna razmatranja u problematiku dinamike portalnih dizalica, odnosno definisan je značaj dinamičke analize portalnih dizalica, dat je pregled relevantnih radova iz oblasti dinamike portalnih i sličnih dizalica, definisana je metodologija dinamičke analize, definisani su osnovni i posebni ciljevi istraživanja i prikazan je plan istraživanja. Treće, date su koncepcije konstruktivnih rešenja noseće konstrukcije portalnih dizalica, pri čemu je poseban akcenat dat na dva tipa H i X. U prvom koraku dinamičke analize, usvojen je kombinovani pristup za istraživanje naslovnog problema, tako što su principi analitičke mehanike iskorišćeni za modeliranje obrtne strele, dok je konačno-elementni pristup iskorišćen za modeliranje noseće konstrukcije portalne dizalice. Uporedno se razmatraju dva konstrukciona tipa portalnih dizalica H i X. Prvo, formiran je originalni dinamički model obrtne strele, koji je isti za oba tipa dizalice. Analiza dinamičkog modela strele odnosno pobude se sprovodi na osnovu Njutnovih zakona i osnovnih jednačina analitičke mehanike (Dalamberov princip i Langranževe jednačine druge vrste). Zatim, za oba tipa portalne dizalice, formiran je konačno-elementni model noseće konstrukcije. Izvršena je modalna analiza. Utvrđena je dinamička interakcija između obrtne strele i noseće konstrukcije portalne dizalice. Konačno, postavljeni su matematički modeli portalnih dizalica, čija rešenja su dobijena pomoću metoda direktne integracije (metodama korak‐po-korak), odnosno, konkretno Njumarkovom metodom. Na ovim osnovama u programu Mathematica napisani su originalni kodovi. Određen je i analiziran odgovor noseće konstrukcije portalne dizalice na pobudu usled kretanja dizalice i oscilovanja tereta. Neki od istraženih uticajnih parametara su brzina i ubrzanje/usporenje dizalice, klaćenje tereta i elastični oslonci (opruge) u sistemu noseće konstrukcije. Numerički rezultati predmetnog istraživanja, pre svega, mogu se iskoristiti u početnim fazama projektovanja i konstruisanja portalnih dizalica radi ostvarivanja boljeg uvida u dinamičko ponašanje.sr
dc.description.abstractSUMMARY: The problems related to influential parameters on dynamic behavior of portal cranes carrying structure are analyzed in this doctoral dissertation. In a narrow sense, the procedure of the dynamic analysis of the carrying structure of a type H and X portal crane due to moving portal and oscillation loads. Before it was accessed to the dynamic analysis, appropriate substrate are defined. As first, the introductory considerations to basic problems of portal cranes, are given the basic and constructive remarks on the portal cranes, the possible classification of portal cranes is suggested, the importance of transport portal cranes and gantry cranes development trend are defined. Second, the introductory considerations in the issue of the dynamics of portal cranes are given, and importance of dynamic analysis portal crane is defined, an overview of relevant publications in the field of dynamic portal cranes and similar cranes is given, the methodology of dynamic analysis is defined, the basic and specific objectives of the research are given and plan of research is presented. Third, concepts of constructive solutions of carrying structure portal cranes are given, whereby the special accent is given to the two types of H and X. In the first step of dynamic analysis, a combined approach to research the title problem is adopted, so that the principles of analytical mechanics are utilized for modeling of rotating boom, while finite elements approach is used for modeling of carrying structures portal cranes. Comparativly two constructional type portal crane H and X are discussed. First, the original dynamic model of the rotating boom is set up, which is the same for both types of crane. Analysis of the dynamic model of boom or excitation are conducted on the basis of Newton's laws and the basic equations of analytical mechanics (D'alamber`s principle and Lagrange equations of the second kind). Then, for both types of portal crane, was formed finite element model carrying structure. Modal analysis was performed. Established the dynamic interaction between rotating boom and carrying structures portal crane. Finally, mathematical models of portal cranes, were set up which solutions are obtained by using the methods of direct integration (methods of step-by-step), or, more specifically Newmark method. On these basic the original codes are written in program Mathematica. The response carrying structures portal crane on excitation due to moving of the crane and the oscillation of the load is determined and analyzed. Some of the investigated influencing parameters are speed and acceleration/deceleration of crane, oscilation load and elastic supports (springs) in the system of carrying structure. Numerical results of the mentioned research, first of all, can be used in the initial phases of design and construction of portal cranes in order to achieve better insight into the dynamic behavior.en
dc.formatapplication/pdf
dc.languagesr
dc.publisherУниверзитет у Крагујевцу, Факултет за машинство и грађевинарство, Краљевоsr
dc.rightsopenAccessen
dc.sourceУниверзитет у Крагујевцуsr
dc.subjectPortalna dizalicasr
dc.subjectPortal craneen
dc.subjectpobudasr
dc.subjectobrtna strelasr
dc.subjectnoseća konstrukcijasr
dc.subjectMKEsr
dc.subjectdinamički odgovorsr
dc.subjectdirektna integracijasr
dc.subjectExcitationen
dc.subjectRotating boomen
dc.subjectCarrying structureen
dc.subjectFEAen
dc.subjectDynamic responsesen
dc.subjectDirect integrationen
dc.titleUticajni parametri na dinamičko ponašanje noseće konstrukcije portalnih dizalica velikih nosivostisr
dc.title.alternativeParameters influencing the dynamic behaviour of the carrying structure of portal cranes of large capacityen
dc.typedoctoralThesis
dc.rights.licenseBY-NC-ND
dcterms.abstractГашић, Миломир; Владић, Јован; Јаношевић, Драгослав; Савковић, Миле; Васиљевић, Раде; Утицајни параметри на динамичко понашање носеће конструкције порталних дизалица великих носивости; Утицајни параметри на динамичко понашање носеће конструкције порталних дизалица великих носивости;
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/47786/Disertacija.pdf
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/47787/Izvestaj_Rade_Vasiljevic_Masinski.pdf


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record