Show simple item record

Increasing efficiency of linear actuators by applying FPGA based control

dc.contributor.advisorStankovski, Stevan
dc.contributor.otherOros, Đura
dc.contributor.otherMiladinović, Ljubomir
dc.contributor.otherLendak, Imre
dc.contributor.otherOstojić, Gordana
dc.contributor.otherStankovski, Stevan
dc.creatorTarjan, Laslo
dc.date.accessioned2017-09-02T13:26:23Z
dc.date.available2017-09-02T13:26:23Z
dc.date.available2020-07-03T14:15:54Z
dc.date.issued2015-10-09
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767748003838.pdf?controlNumber=(BISIS)95439&fileName=144767748003838.pdf&id=4640&source=NaRDuS&language=srsr
dc.identifier.urihttp://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/8522
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=95439&source=NaRDuS&language=srsr
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/IzvestajKomisije143713041090182.pdf?controlNumber=(BISIS)95439&fileName=143713041090182.pdf&id=4077&source=NaRDuS&language=srsr
dc.description.abstractU tezi je analizirana opravdanost primene FPGA tehnologije za razvoj upravljačkog sistema za linearne aktuatore. Realizovan je upravljački sistem za servo upravljanje linearnim pneumatskim aktuatorom, čiji rad je eksperimentalno proveren. Razvijeni su i algoritmi za detekciju opterećenosti aktuatora, kao i za detekciju prepreke na nepoznatoj poziciji korišćenjem metode analize promene pritiska u komorama pneumatskog cilindra.sr
dc.description.abstractThis thesis discusses the possibilities of FPGA technology application in the development of a control system for linear actuators. A control system for servo control of linear pneumatic actuators was realized, and experimentally tested. Furthermore, algorithms were developed for detection of actuator load, as well as for detection of an obstacle in unknown position, by analysing pressure change in the pneumatic cylinder chambers.en
dc.languagesr (latin script)
dc.publisherУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаsr
dc.rightsopenAccessen
dc.sourceУниверзитет у Новом Садуsr
dc.subjectFPGAsr
dc.subjectFPGAen
dc.subjectmotion controlen
dc.subjectload detectionen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectupravljanje kretanjemsr
dc.subjectdetekcija opterećenjasr
dc.subjectdetekcija preprekasr
dc.titlePovišenje efikasnosti rada linearnih aktuatora primenom upravljanja baziranog na FPGAsr
dc.title.alternativeIncreasing efficiency of linear actuators by applying FPGA based controlen
dc.typedoctoralThesissr
dc.rights.licenseBY-NC
dcterms.abstractСтанковски, Стеван; Лендак, Имре; Станковски, Стеван; Орос, Ђура; Миладиновић, Љубомир; Остојић, Гордана; Тарјан, Ласло; Повишење ефикасности рада линеарних актуатора применом управљања базираног на ФПГA; Повишење ефикасности рада линеарних актуатора применом управљања базираног на ФПГA;
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44117/Disertacija11263.pdf
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44118/IzvestajKomisije11263.pdf


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record