Search
Now showing items 71-80 of 245
Modeling and control of the anthropomimetic robot with antagonistic joints in contact and non-contact tasks / Mоделирањe и управљањe антропомиметичког робота са антагонистичким погонима у контактним и бесконтактним задацима
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 12-05-2016)
The thesis considers a very popular and rapidly growing topic in robotics –
modeling and control of anthropomimetic robots, in particular robots that feature
compliant antagonistic actuation. The term ‘anthropomimetic’ ...
Методологија за уважавање несавршеног контакта између електрода и тла при прорачуну отпорности распростирања контурних уземљивача / Methodology for taking into account imperfect contact between grounding electrodes and soil when calculating the loop grounding resistance
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 25-03-2015)
Electrical engineering / Electroenergetics (Power Engineering)
Karakterizacija teksture impulsivnog odziva prostorija primenom multifraktalne analize / Characterization of rooms impulse response texture using multifractal analysis
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 22-02-2016)
U ovoj disertaciji eksperimentalno je proverena mogućnost za primenu multifraktalne analize za kvantifikovanje pojava u akustici prostorija koje do sada nisu imala odgovarajuću (zadovoljavajuću) meru. Pored u naslovu ...
Metode i instrumentacija za procenu aktivnosti motornog sistema na osnovu elektromiografskih signala / Methods and instrumentation for assessment of motor function by the means of electromyography
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 24-12-2013)
Metoda merenja i analize električnih potencijala snimljenih površinskim
elektrodama sa skeletnih mišića naziva se elektromiografija. Primenom ove metode
omogućeno je praćenje mišićne i nervne aktivnosti, a samim tim omogućena ...
Семантичка интеграција сензорских мрежа
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 28-09-2018)
азвој CMOS технологије високог степена интеграције проузроковао је
интензиван развој сензорских технологија, бежичних комуникација и
енергетски ефикасних процесора, који заједно чине сензорске чворове,
способне да опажају ...
Upravljanje potrošnjom u inteligentnim energetskim mrežama sa varijabilnom proizvodnjom / Demand side management in smart power grids with variable generation
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 03-12-2015)
Prеdmеt i оsnоvu zа izrаdu оvе disеrtаciје prеdstаvlјаlo je istrаživаnjе pоtеnciјаlа i mоgućih еfеkаtа uprаvlјаnjа оptеrеćеnjеm (DSM) i оdzivа pоtrоšnjе (DR) u kоncеptu intеligеntnih (Smart) еlеktrоdistributivnih mrеžâ sа ...
Detekcija i izolacija otkaza u separatoru pare termoenergetskih postrojenja / Fault detection and isolation in thermal power plant steam separator
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 16-06-2013)
Nedozvoljena devijacija najmanje jednog karakterističnog parametra ili osobine nekog
sistema od njegovog uobičajnog ponašanja se može proglasiti greškom, odnosno
otkazom u sistemu. Otkazi smanjuju efikasnost sistema, ...
Optimizacija laserskih parametara za primene u interakciji sa materijalima biološkog porekla / Optimization of laser parameters in interaction with biomaterials
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 22-04-2015)
Primena lasera u medicini (više od pola veka) beleži konstantan napredak zahvaljujući razvoju laserske tehnologije i optičkih sistema. Iako se mnogo laserskih tehnika svakodnevno primenjuje, postoji još mnogo nerešenih ...
Прекидачки релуктантни мотори са биполарним струјама
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 20-09-2017)
Главни циљеви овог рада су развој новог нелинеарног аналитичког модела
прекидачког релуктантног мотора (Switched Reluctance Motor-SRM) који узима у
обзир ефекте међусобне интеракције фаза и развој нове топологије ...
Quantitative movement analysis in the rehabilitation of neurological disorders using vision and wearable sensors
(Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, 07-03-2018)
Neuroloska oboljenja, kao sto su Parkinsonova bolest i slog, dovode do ozbiljnih motornih
poremecaja, smanjuju kvalitet zivota pacijenata i mogu da uzrokuju smrt.
Rana dijagnoza i adekvatno lecenje su krucijalni faktori ...