Приказ основних података о дисертацији
Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима
Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems
dc.contributor.advisor | Ђуровић, Жељко | |
dc.contributor.other | Ковачевић, Бранко | |
dc.contributor.other | Бјекић, Мирослав | |
dc.contributor.other | Крнета, Радојка | |
dc.contributor.other | Квашчев, Горан | |
dc.creator | Антић, Сања В. | |
dc.date.accessioned | 2016-08-06T09:50:55Z | |
dc.date.available | 2016-08-06T09:50:55Z | |
dc.date.available | 2020-07-03T08:35:09Z | |
dc.date.issued | 2016-06-30 | |
dc.identifier.uri | http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=3539 | |
dc.identifier.uri | https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/6154 | |
dc.identifier.uri | https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:12251/bdef:Content/download | |
dc.identifier.uri | http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=48102927 | |
dc.description.abstract | Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања. У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation). Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да се једна може добити из друге дељењем са одређеним заједничким фактором. Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике транслирања у простору резидуала... | sr |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | sr | |
dc.publisher | Универзитет у Београду, Електротехнички факултет | |
dc.rights | openAccess | en |
dc.source | Универзитет у Београду | |
dc.subject | Детекција и изолација отказа | sr |
dc.subject | Fault detection and isolation | en |
dc.subject | Адитивни и мултипликативни откази | sr |
dc.subject | Структурни и дирекциони резидуали | sr |
dc.subject | DC мотор | sr |
dc.subject | Електронски појачавач | sr |
dc.subject | Additive and multiplicative faults | en |
dc.subject | Structured and directional residuals | en |
dc.subject | DC motor | en |
dc.subject | Electronic amplifier | en |
dc.title | Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима | sr |
dc.title | Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems | en |
dc.type | doctoralThesis | en |
dc.rights.license | ARR | en |
dcterms.abstract | Đurović, Željko; Kvaščev, Goran; Bjekić, Miroslav; Kovačević, Branko; Krneta, Radojka; Antić, Sanja V.; Primena metoda za detekciju otkaza zasnovanih na modelu u elektro-mehaničkim sistemima; | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/5503/Disertacija4172.pdf | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/5504/Sanja_Antic_Referat_ETF.pdf | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/5503/Disertacija4172.pdf | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/5504/Sanja_Antic_Referat_ETF.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_6154 |