Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима
Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems
Doktorand
Антић, Сања В.Mentor
Ђуровић, ЖељкоČlanovi komisije
Ковачевић, БранкоБјекић, Мирослав
Крнета, Радојка
Квашчев, Горан
Metapodaci
Prikaz svih podataka o disertacijiSažetak
Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом
посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа
применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су
ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном
нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и
његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања.
У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и
дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који
се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и
одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од
којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције
преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу
система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation).
Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да
се једна може добити из ...друге дељењем са одређеним заједничким фактором.
Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања
нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне
резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је
изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у
присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и
дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је
детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично
настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над
резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају
применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике
транслирања у простору резидуала...