Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима
Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems
Author
Антић, Сања В.
Mentor
Ђуровић, Жељко
Committee members
Ковачевић, Бранко
Бјекић, Мирослав

Крнета, Радојка

Квашчев, Горан


Metadata
Show full item recordAbstract
Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом
посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа
применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су
ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном
нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и
његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања.
У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и
дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који
се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и
одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од
којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције
преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу
система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation).
Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да
се једна може добити из ...друге дељењем са одређеним заједничким фактором.
Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања
нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне
резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је
изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у
присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и
дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је
детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично
настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над
резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају
применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике
транслирања у простору резидуала...