National Repository of Dissertations in Serbia
    • English
    • Српски
    • Српски (Serbia)
  • English 
    • English
    • Serbian (Cyrilic)
    • Serbian (Latin)
  • Login
View Item 
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Електротехнички факултет
  • View Item
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Електротехнички факултет
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима

Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems

Thumbnail
2016
Disertacija4172.pdf (8.559Mb)
Sanja_Antic_Referat_ETF.pdf (2.580Mb)
Author
Антић, Сања В.
Mentor
Ђуровић, Жељко
Committee members
Ковачевић, Бранко
Бјекић, Мирослав
Крнета, Радојка
Квашчев, Горан
Metadata
Show full item record
Abstract
Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања. У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation). Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да се једна може добити из ...друге дељењем са одређеним заједничким фактором. Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике транслирања у простору резидуала...

Faculty:
Универзитет у Београду, Електротехнички факултет
Date:
30-06-2016
Keywords:
Детекција и изолација отказа / Fault detection and isolation / Адитивни и мултипликативни откази / Структурни и дирекциони резидуали / DC мотор / Електронски појачавач / Additive and multiplicative faults / Structured and directional residuals / DC motor / Electronic amplifier
[ Google Scholar ]
Handle
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_6154
URI
https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/6154
http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=3539
https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:12251/bdef:Content/download
http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=48102927

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS
 

 

Browse

All of DSpaceUniversities & FacultiesAuthorsMentorCommittee membersSubjectsThis CollectionAuthorsMentorCommittee membersSubjects

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS