Razvoj naprednog upravljanja pogonom sa šestofaznim asimetričnim asinhronim motorom

Abstract

U tezi je prikazana analiza pogona sa šestofaznom asimetričnom asinhronom mašinom koja se napaja iz šestofaznog invertora. Predložen je novi način upravljanja šestofaznim invertorom kojim su rešeni nedostaci do sada predloženih tehnika upravljanja a koji se pre svega ispoljavaju kroz dva aspekta: nekontrolisano generisanje dodatnih gubitaka i teška implementacija u komercijalno dostupne digitalne kontrolere. Rezultati svih teorijskih analiza i navoda su dokazani računarskim simulacijama i eksperimentalnim putem. Eksperimentalna verifikacija je ostvarena korištenjem laboratorijskog prototipa koji se temelji na dSPACE kontrolnom sistemu.

Doctoral thesis shows the analysis of the dual three-phase induction machine drive. A novel way of driving of the six-phase inverter is proposed. A proposed method solves disadvantages of currently proposed driving techniques which are manifested in two aspects: the uncontrolled generation of additional losses and difficult implementation in commercially available digital controllers. The results of theoretical analysis and the statements are proven by computer simulation and experimentally. Experimental verification is achieved using a laboratory prototype that is based on dSPACE control system.