Search
Now showing items 1-1 of 1
Prilog izučavanju performanse antropomorfnih mehanizama preko njihovih dinamičkih karakteristika / A Contribution to the Study of Anthropomorphic Mechanisms through their Dynamic Characteristics
(University of Novi Sad, Faculty of Technical Science, 12-09-1980)
Glavni rezultat istraživanja je analiza uticaja parametara na performanse antropomorfnog hoda. Analiziran je uticaj parametara na ponašanje: kompenzacionih pokreta; maksimalne vrednosti pogonskih momenata i snage u toku ...