National Repository of Dissertations in Serbia
    • English
    • Српски
    • Српски (Serbia)
  • English 
    • English
    • Serbian (Cyrilic)
    • Serbian (Latin)
  • Login
View Item 
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Машински факултет
  • View Item
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Машински факултет
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Dinamička analiza posebnih klasa sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem

Dynamical analysis of particular class of time-delay control systems

Thumbnail
2012
Disertacija.pdf (2.417Mb)
Author
Dimitrijević, Nebojša J.
Mentor
Debeljković, Dragutin
Committee members
Stojanović, Sreten
Lazarević, Mihailo
Metadata
Show full item record
Abstract
U disertaciji su razmatrani problemi dinamike analize posebnih klasa sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Prošireni su osnovni rezultati na polju ljapunovske stabilnosti linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Data je Ljapunov–Krasovski metoda za vremenski diskretne sisteme sa istim vremenskim kašnjenjem. Prezentovani su potrebni i dovoljni uslovi asimptotske stabilnosti, zavisne od isto vremenskog kašnjenja, linearnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi asimptotske stabilnosti, nezavisne od isto vremenskog kašnjenja, klase linearnih, perturbovanih sistema sa višestrukim vremenskim kašnjenjem. Prezentovani su dovoljni uslovi D–stabilnosti klase linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi eksponencijalne stabilnosti vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem i perturbacijama. Prezentovani su potrebni i dovoljni uslovi kv...adratne stabilnosti linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem u stanju i neodreenostima. Potrebni i dovoljni uslovi asimptotske stabilnosti, zavisni od isto vremenskog kašnjenja, velikih, linearnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, su dati. Prouena je stabilnost velikih, intervalnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Izvedeni su novi dovoljni kriterijumi, zavisni i nezavisni od isto vremenskog kašnjenja, stabilnosti na konanom vremenskom intervalu i atraktivne praktine stabilnosti linearnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, kao i odgovarajui rezultati koji se tiu problema praktine nestabilnosti. Istražen je problema stabilnosti na konanom vremenskom intervalu za klasu linearnih, vremenski diskretnih sistema sa vremenski promenljivim kašnjenjem. Numeriki primeri su dati da demonstriraju primenu prezentovanih metoda.

control systems are considered. Some of the basic results in the area of Lyapunov stability of linear, discrete time–delay systems are extended. A Lyapunov–Krasovskii method for discrete time–delay systems is gived. Necessary and sufficient conditions for delay–dependent asymptotic stability of linear, continuous and discrete time–delay systems is offered. Sufficient conditions, independent of delay, for asymptotic stability of a particular class of linear perturbed time–delay systems with multiple delays are gived. New sufficient conditions for the D–stability of a particular class of linear, discrete time–delay systems are established. Sufficient conditions for the exponential stability of discrete time–delay systems with perturbations are gived. Necessary and sufficient conditions for quadratic stability of uncertain linear discrete systems with state delay are presented. New necessary and sufficient conditions for delay–dependent asymptotic stability of a particular class of large–...scale, linear, continuous and discrete time–delay systems are established. The stability of continuous and discrete large–scale time–delay interval systems are considered. A new sufficient delay–dependant and delay–independent criteria for the finite time stability and attractive practical stability of linear continuous and discrete time–delay systems has been derived, as well as corresponding results concerning instability problems. Finite–time stability problem has been investigated for a class of linear discrete time–varying delay systems. Numerical examples are given to demonstrate the application of the proposed methods.

Faculty:
Универзитет у Београду, Машински факултет
Date:
2012
Projects:
  • Dynamics of hybrid systems with complex structures. Mechanics of materials. (RS-174001)
Keywords:
Stabilnost na konanom vremenskom intervalu / Finite time stability / atraktivna praktina stabilnost / D–stabilnost / eksponencijalna stabilnost / kvadratna stabilnost / vremenski diskretni i kontinualni sistemi sa istim vremenskim kašnjenjem / veliki sistemi / intervalni sistemi / sistemi sa vremenski promenljivim kašnjenjem / attractive practical stability / D–stability / exponential stability / quadratic stability / discrete and continuous time–delay systems / large–scale systems / interval systems / systems with time–varying delay

DOI: 10.2298/bg20120720dimitrijevic

[ Google Scholar ]
Handle
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_2292
URI
http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=360
https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/2292
https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:6008/bdef:Content/download
http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=513958051

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Dinamika posebnih klasa sistema sa kašnjenjem na konačnom vremenskom intervalu / Dynamic of particular classes of time-delay systems defined over finite time interval 

    Jovanović, Aleksandra M. (Универзитет у Београду, Машински факултет, 29-12-2016)
  • Dinamička analiza posebnih klasa linearnih singularnih sistema sa kašnjenjem na konačnom i beskonačnom vremenskom intervalu / Dynamical analysis of particular classes of linear time-delay singular control systems defined over finite and infinite time interval 

    Aleksendrić, Marko S. (Универзитет у Београду, Машински факултет, 17-10-2012)
  • Aktivno i aktivno-pasivno prigušenje vibracija strukturalnih elemenata vazduhoplova / Active and semi-active vibration damping of aircraft structural elements 

    Jovanović, Miroslav M. (Универзитет у Београду, Машински факултет, 21-03-2014)

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS
 

 

Browse

All of DSpaceUniversities & FacultiesAuthorsMentorCommittee membersSubjectsThis CollectionAuthorsMentorCommittee membersSubjects

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS