Uncovering optimal strategies in human motion through inverse optimal control: doctoral dissertation
Otkrivanje optimalnih strategija u ljudskom kretanju putem inverznog optimalnog upravljanja
Докторанд
Bečanović, FilipМентор
Jovanović, KostaЧланови комисије
Mohammed, SamerCharpillet, Francois
Padois, Vincent
Đurović, Željko
Метаподаци
Приказ свих података о дисертацијиСажетак
This thesis navigates the interdisciplinary realm of human biomechanics and
optimization-based motion modeling. It focuses on inverse optimal control and its application
to resolve associated challenges in designing more accurate data-driven simulations of human
muscle force sharing during gait and human box-lifting. ..
Ова теза се бави интердисциплинарним подручјем људске биомеханике
и моделирањем кретања заснованог на оптимизацији. Фокусира се на инверзно опти-
мално управљање и његову примену за решавање изазова у дизајнирању прецизнијих симулација заснованих на подацима расподеле људске мишићне силе током хода и људског подизања кутија...