Аутоматско подешавање параметара ПИД регулатора засновано на расплинутој логици са применом у аутоматизацији стамбено-пословних објеката

Abstract

У дисертацији је представљено једно решење аутоматског подешавања ПИД (пропорционално-интегрално-диференцијалног) регулатора засно-вано на експертском знању имплементираном у расплинутом (фази) систему закључивања. Предложена метода је верификована рачунар-ским симулацијама коришћењем широког спектра различитих модела процеса. Након успешне верификације предложена метода је имплемен-тирана на реалном контролеру који се обично користи у аутоматизацији стамбено-пословних објеката. Тестирање је извршено на експериментал-ној поставци у лабораторији.

U disertaciji je predstavljeno jedno rešenje automatskog podešavanja PID (proporcionalno-integralno-diferencijalnog) regulatora zasno-vano na ekspertskom znanju implementiranom u rasplinutom (fazi) sistemu zaključivanja. Predložena metoda je verifikovana računar-skim simulacijama korišćenjem širokog spektra različitih modela procesa. Nakon uspešne verifikacije predložena metoda je implemen-tirana na realnom kontroleru koji se obično koristi u automatizaciji stambeno-poslovnih objekata. Testiranje je izvršeno na eksperimental-noj postavci u laboratoriji.

The dissertation presents a solution for automatic tuning of the PID (proportional-integral-differential) controller based on expert knowledge imple-mented in a fuzzy inference system. The proposed method was verified by computer simulations using a wide range of different process models. After successful verification, the proposed method was implemented on a real con-troller commonly used in the automation of residential and commercial build-ings. The testing was done on an experimental setup in the laboratory.