Optimalno i suboptimalno podešavanje parametara robusnih linearnih regulatora necelog reda
Optimal and suboptimal parameter tuning of robust, linear controllers of noninteger order
Author
Jakovljević, BorisMentor
Jeličić, ZoranCommittee members
Kovačević, BrankoPetrovački, Dušan
Rapaić, Milan

Kulić, Filip
Šekara, Tomislav

Jeličić, Zoran
Metadata
Show full item recordAbstract
Rad je posvećen robusnom upravljanju sistemima čiji je linearni regulator i/ili dinamika necelog reda, kao i upravljačkim problemima gde regulator necelog reda u sebi poseduje i linearnu i nelinearnu dinamiku, a koji upravlja procesima čija dinamika može i linearna i nelinearna.
The thesys is dedicated to robust control systems problems with linear controllers and/or process dynamics of noninteger order, as well as control issues with combination of linear and nonlinear controllers of noninteger order that control either linear or nonlinear systems.
Faculty:
Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаDate:
14-07-2015Projects:
Keywords:
linearni regulatori / Linear controllers / PID regulatori / FPID regulatori / DOPID regulatori / robustnost / optimizacija / klizni režim / PID controllers / FPID controllers / DOPID controllers / robustness / optimization / sliding mode controlURI
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Хибридни систем управљања струјањем у аеротунелима великих брзина / А hybrid system for flow control in high-speed wind tunnels
Ilić, Biljana G. (Универзитет у Београду, Машински факултет, 26-09-2017) -
Оптимизација функционалних и управљачких параметара хибридног погонског система возила јавног градског превоза / Functional and control parameters optimization for a transit bus hybrid povertrain system
Kitanović, Marko (Универзитет у Београду, Машински факултет, 24-09-2021) -
Даљинско управљање дигиталном пнеуматиком у концепту Индустрије 4.0 / Daljinsko upravljanje digitalnom pneumatikom u konceptu Industrije 4.0
Reljić, Vule (Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, 28-08-2020)