National Repository of Dissertations in Serbia
    • English
    • Српски
    • Српски (Serbia)
  • English 
    • English
    • Serbian (Cyrilic)
    • Serbian (Latin)
  • Login
View Item 
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Машински факултет
  • View Item
  •   NaRDuS home
  • Универзитет у Београду
  • Машински факултет
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама

Rеalization of the brachistochronic motion of variable mass mechanical szstems bz ideal constraints with restricted reactions

Thumbnail
2020
Disertacija.pdf (1.007Mb)
IzvestajKomisije28646.pdf (128.7Kb)
Author
Jeremić, Bojan
Mentor
Obradović, Aleksandar
Committee members
Radulović, Radoslav D.
Jeremić, Olivera
Mitrović, Zoran
Šalinić, Slaviša
Metadata
Show full item record
Abstract
У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...
In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic mechanical systems within which there are also variable mass particles. The brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces during brachistochronic motion is equal to zero...
Faculty:
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering
Date:
31-01-2020
Projects:
  • Sustainability and improvement of mechanical systems in energetic, material handling and conveying by using forensic engineering, environmental and robust design (RS-35006)
Keywords:
брахистохрона / brachistochrone / променљива маса / механички систем, нехолономне везе / холономне везе / реализација кретања, ограничене реакције / Понтрјагинов принцип максимума, оптимално управљање / ТPBVP / variable mass / mechanical system / non-holonomic constraints / holonomic constraints / motion realization / limited reactions / Pontrjagins maximum principle / optimal control / TPBVP
[ Google Scholar ]
Handle
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_18260
URI
http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8071
https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:23539/bdef:Content/download
http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=27863561
https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/18260

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS
 

 

Browse

All of DSpaceUniversities & FacultiesAuthorsMentorCommittee membersSubjectsThis CollectionAuthorsMentorCommittee membersSubjects

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
About NaRDus | Contact us

OpenAIRERCUBRODOSTEMPUS