Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама
Rеalization of the brachistochronic motion of variable mass mechanical szstems bz ideal constraints with restricted reactions
Abstract
У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема
брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање
реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на
холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке
променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним
брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања
преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага
управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...
In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of
brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by
an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic
mechanical systems within which there are also variable mass particles. The
brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone
problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of
ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces
during brachistochronic motion is equal to zero...