Даљинско управљање дигиталном пнеуматиком у концепту Индустрије 4.0

Abstract

У овој докторској дисертацији, акценат је стављен на анализу даљински управљаних дигиталних пнеуматских система у концепту Индустрије 4.0. Доприноси тезе су сљедећи: 1) Показано је на који начин је могуће, постојеће пнеуматске системе надградити тако да се омогући даљинско управљање кретањем пнеуматских радних елемената, даљинска регулација притиска и даљинска регулација протока. 2) Показано је на који начин је могуће развити даљински управљан дигитални пнеуматски систем, који има могућност даљинске промјене управљачких параметара (радног притиска и/или протока) у току процеса рада, и који је искључиво софтверски реконфигурабилан, те реализован на оптималан начин, чиме достиже ниво флексибилности потребан да се задовољи основни концепт Индустрије 4.0. Примјена добијених резултата могућа је у свим индустријским, а потом и неиндустријским системима, у којима постоје пнеуматски радни елементи.

U ovoj doktorskoj disertaciji, akcenat je stavljen na analizu daljinski upravljanih digitalnih pneumatskih sistema u konceptu Industrije 4.0. Doprinosi teze su sljedeći: 1) Pokazano je na koji način je moguće, postojeće pneumatske sisteme nadgraditi tako da se omogući daljinsko upravljanje kretanjem pneumatskih radnih elemenata, daljinska regulacija pritiska i daljinska regulacija protoka. 2) Pokazano je na koji način je moguće razviti daljinski upravljan digitalni pneumatski sistem, koji ima mogućnost daljinske promjene upravljačkih parametara (radnog pritiska i/ili protoka) u toku procesa rada, i koji je isključivo softverski rekonfigurabilan, te realizovan na optimalan način, čime dostiže nivo fleksibilnosti potreban da se zadovolji osnovni koncept Industrije 4.0. Primjena dobijenih rezultata moguća je u svim industrijskim, a potom i neindustrijskim sistemima, u kojima postoje pneumatski radni elementi.

In this PhD thesis, the emphasis is placed on the analysis of remotely controlled digital pneumatic systems in the scope of Industry 4.0. The contributions of the thesis are the following: 1) The possibility of upgrading an existing pneumatic systems to allow remote motion control of pneumatic actuators, remote pressure control and remote flow control, is shown. 2) The possibility of developing a remotely controlled digital pneumatic system, which has the ability of remote change of the control parameters (the operating pressure and/or the flow) during the operating process, and which is exclusively software reconfigurable and optimally implemented, is shown. At that way, it is achieving a level of flexibility needed to meet the basic concept of Industry 4.0. The application of the obtained results is possible in all industrial and then non-industrial systems, where pneumatic actuators exist.