Show simple item record

Providing feedback from a myoelectric hand prosthesis to the user by the electrical stimulation

dc.contributor.advisorPopović, Dejan
dc.contributor.otherĐurović, Željko
dc.contributor.otherKonstantinović, Ljubica
dc.creatorIsaković, Milica
dc.date.accessioned2020-07-15T10:23:38Z
dc.date.available2020-07-15T10:23:38Z
dc.date.issued2020-06-05
dc.identifier.urihttp://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=7467
dc.identifier.urihttps://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:22302/bdef:Content/download
dc.identifier.urihttp://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=17104137
dc.identifier.urihttp://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/17181
dc.description.abstractTransradijalna amputacija je dramatičan događaj koji rezultuje trajnim gubitkom motornih i senzorskih funkcija šake. Primenom mioelektričnih proteza moguće je u određenoj meri nadoknaditi izgubljene motorne funkcije. Iako su danas komercijalno dostupne različite multifunkcionalne proteze, veliki broj pacijenata ne koristi mioelektrične proteze, a kao jedan od glavnih nedostataka navode izostanak senzorskih povratnih informacija sa proteze. Zatvaranje povratne sprege bi direktno uticalo na poboljšanje kvaliteta mioelektrične kontrole i u velikoj meri omogućilo korisniku da oseća i prihvati mehanički sistem kao deo svog tela. Jedan od mogućih pristupa ovom problemu je senzorska supstitucija, odnosno prikupljanje relevantnih informacija sa proteze i njihovo prenošenje korisniku aktiviranjem preostalih senzorskih struktura. Često korišćena neinvazivna metoda supstitucije jeste električna stimulacija povorkama strujnih impulsa malih amplituda, kojima se preko površinskih elektroda aktiviraju aferentni nervi u ostatku podlaktice. Modulacijom parametara stimulacije (npr. amplituda, frekvencija, impulsna širina) je moguće aktivirati različite senzorske receptore u koži koji rezultuju osećajima različitog kvaliteta i jačine, i na taj način preneti informacije sa proteze. Povratne informacije se mogu preneti korisniku i promenom lokacije stimulusa, odnosno prostornom modulacijom, koja zahteva primenu višekanalnog interfejsa...sr
dc.description.abstractTransradial hand amputation is a dramatic event that results in permanent loss of motor and sensory functions. Myoelectric prostheses can be used to restore the missing motor functions to a certain degree. Although there are numerous commercially available multifunctional prostheses, many patients reject myoelectric prostheses, and state that one of major drawbacks is the lack of sensory feedback from the prosthesis. Closing the loop would directly improve the quality of myoelectric control, but also help users to feel and accept the mechanical system as part of their own body. One approach to this problem is sensory substitution, based on gathering relevant information from the prothesis and transmitting it to the user by activating the remaining sensory structures. Commonly used non-invasive substitution method is electrical stimulation with small amplitude current pulses, which activate afferent nerves in the remaining of the forearm via surface electrodes. Through the modulation of stimulation parameters (e.g. amplitude, frequency, pulse width), sensations of different quality and intensity can be elicited by activating different sensory receptors in the skin, thus transmitting the information from the prosthesis. Feedback can also be provided to the user by changing the location of the stimulus (spatial modulation) which requires the use of a multi-channel interface...en
dc.formatapplication/pdf
dc.languagesr
dc.publisherУниверзитет у Београду, Електротехнички факултетsr
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Basic Research (BR or ON)/175016/RS//
dc.rightsopenAccessen
dc.sourceУниверзитет у Београдуsr
dc.subjectelektrična stimulacijasr
dc.subjectelectrical stimulationen
dc.subjectelectrode arrayen
dc.subjectmyoelectric controlen
dc.subjecthand prosthesisen
dc.subjectclosed loopen
dc.subjectsensory substitutionen
dc.subjecttransradial amputationen
dc.subjectcalibration procedureen
dc.subjectlong-term and short-term learningen
dc.subjectmatrična elektrodasr
dc.subjectmioelektrična kontrolasr
dc.subjectproteza šakesr
dc.subjectpovratna spregasr
dc.subjectsenzorska substitucijasr
dc.subjecttransradijalna amputacijasr
dc.subjectkalibracijasr
dc.subjectdugoročno i kratkoročno učenjesr
dc.titleGenerisanje eksterocepcije pri korišćenju mioelektrične proteze šake primenom električne stimulacijesr
dc.title.alternativeProviding feedback from a myoelectric hand prosthesis to the user by the electrical stimulationen
dc.typedoctoralThesisen
dc.rights.licenseBY
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/63962/Disertacija.pdf
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/63963/IzvestajKomisije22799.pdf


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record