Приказ основних података о дисертацији

Sinteza algoritama navigacije i vođenja projektila zasnovanih na mašinskom učenju

dc.contributor.advisorLazić, Dragan
dc.contributor.otherRistanović, Milan
dc.contributor.otherTodić, Ivana
dc.contributor.otherMiloš, Marko
dc.contributor.otherĆojbašić, Žarko
dc.creatorAlameri, Saif
dc.date.accessioned2019-10-31T09:33:03Z
dc.date.available2019-10-31T09:33:03Z
dc.date.available2020-07-03T08:41:21Z
dc.date.issued2019-03-11
dc.identifier.urihttps://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/11472
dc.identifier.urihttp://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=6901
dc.identifier.urihttps://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:20228/bdef:Content/download
dc.identifier.urihttp://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=515006883
dc.description.abstractThis thesis discusses the use of machine learning to design guidance, navigation, and control algorithms as an alternative to traditional algorithms for a missile system. The machine learning algorithm used in this thesis is the neural network. It is trained using the Neuro Evolution of Augmenting Topologies algorithm. Furthermore, the missile system and its environment have been modeled in order to simulate and compare the missile performances. The terminal guidance neural network will be compared to the proportional navigation algorithm. In addition, the neural network GPS/INS integration will be compared to the Kalman filter GPS/INS integration. Moreover, the neural network roll, pitch, and yaw autopilots will be compared to the traditional PID roll, pitch, and yaw autopilots. The goal of this thesis is to design neural network guidance, navigation, and control solutions which is expected to perform similar or better than their traditional counterparts. Thereby, the viability of the neural network designs as a guidance, navigation, or control solution will be verified.en
dc.description.abstractУ овој докторској тези се разматра употреба машинског учења у синтези алгоритама навигације, управљања и вођења ракете, као алтернативи традиционалним алгоритмима. Алгоритам машинског учења који се користи у овој докторској тези је заснован на примени неуронских мрежа. Неуронска мрежа се обучава Неуро еволуционим алгоритмом са приширеном топологијом. Осим тога, извршено је математичко моделовање вођеног пројектила и његовог окружења како би се извршиле нумеричке симулације и упоредиле његове перформансе. Извршено је поређење неуронске мреже алгоритма вођења терминалне фазе са алгоритмом пропорционалне навигације. Осим тога, интеграција GPS/INS-а на бази неуронских мрежа је упоређена са Калмановим филтром. На крају је дато поређење аутопилота по каналима ваљања, пропињања и скретања реализованих неуронским мрежама насупрот традиционалним аутопилотима са ПИД управљачким алгоритмима. Циљ ове докторске тезе је синтеза алгоритма вођења и управљања пројектила применом неуронских мрежа које треба да покаже слично или боље понашање од традиционалних решења. Притом, верификује се одрживост решења примене неуронских мрежа у синтези алгоритама управљања и вођења.sr
dc.formatapplication/pdf
dc.languagesr
dc.publisherУниверзитет у Београду, Машински факултетsr
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceУниверзитет у Београдуsr
dc.subjectMissilesr
dc.subjectпројектилen
dc.subjectGuidancesr
dc.subjectNavigationsr
dc.subjectControlsr
dc.subjectDesignsr
dc.subjectMachine Learningsr
dc.subjectPIDsr
dc.subjectINSsr
dc.subjectGPSsr
dc.subjectIMUsr
dc.subjectAlgorithmsr
dc.subjectNeural Networksr
dc.subjectNEATsr
dc.subjectGenetic Algorithmsr
dc.subjectModelingsr
dc.subjectSimulationsr
dc.subjectвођењеen
dc.subjectуправљањеen
dc.subjectнавигацијаen
dc.subjectсинтезаen
dc.subjectмашинско учењеen
dc.subjectПИДen
dc.subjectИНСen
dc.subjectGPSen
dc.subjectIMUen
dc.subjectалгоритамen
dc.subjectнеуронска мрежаen
dc.subjectNEATen
dc.subjectгенетски алгоритамen
dc.subjectмоделовањеen
dc.subjectсимулацијаen
dc.titleMissile guidance navigation and control algorithms design using machine learningen
dc.title.alternativeSinteza algoritama navigacije i vođenja projektila zasnovanih na mašinskom učenjusr
dc.typedoctoralThesisen
dc.rights.licenseBY
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/7069/IzvestajKomisije21059.pdf
dc.identifier.fulltexthttps://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/7068/Disertacija.pdf
dc.identifier.fulltexthttps://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/7069/IzvestajKomisije21059.pdf
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/7068/Disertacija.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_11472


Документи за докторску дисертацију

Thumbnail
Thumbnail

Ова дисертација се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о дисертацији