Razvoj kompjuterske vizije za upravljanje funkcionalnom električnom stimulacijom
Development of computer vision based control of functional electrical stimulation.
Докторанд
Štrbac, Matija D.Ментор
Popović, Dejan B.Чланови комисије
Tartalja, IgorJovičić, Nenad
Đurović, Željko
Popović, Mirjana
Метаподаци
Приказ свих података о дисертацијиСажетак
Sistemi za funkcionalnu električnu stimulaciju (FES) se u terapiji gornjih
ekstremiteta, kod osoba koje su usled oštećenja centralnog nervnog sistema uzrokovanog
povredom kičmene moždine ili moždanim udarom delimično izgubili moć voljne kontrole
pokreta, izdvajaju kao potencijalno najadekvatnija rehabilitaciona tehnika. Putem sistema
za FES se električni impulsi odgovarajućih oblika (amplitude, trajanja i frekvencije) dovode
do motornog sistema (mišića) koji su zaduženi za pokrete koje subjekat nije u stanju
samostalno da uradi, sa ciljem da se datoj osobi omogući izvršavanje nekog funkcionalnog
zadataka. Da bi to bilo moguće, sam FES sistem u sebi mora da uključi interpretaciju
komandi pacijenta ili terapeuta, regulaciju stimulacionih parametara, generisanje strujnih
impulsa i interfejs za prenos energije do senzorno-motornog sistema subjekta koristeći
implantibilne ili površinske elektrode...
Functional electrical stimulation (FES) based systems for the treatment of
upper extremity in people who have, due to the central nervous system leasion, caused by
spinal cord injury or stroke, to some extent lost the voluntary control offer great potential
as a rehabilitation technique to improve the lost functionality. In a FES system electrical
pulses of appropriate electrical parameters (shape, amplitude, duration and frequency) are
transmitted to the motor system (muscles) that are responsible for the movements that the
subject is not able to perform in a satisfactory manner, with an aim to enable the person
perform some functional task with the help of this external muscle activation. In order to
function, FES system needs to include a mechanism for interpretation of the patient or
therapist commands, control of stimulation parameters, generation of adequate electrical
pulses and an interface for transfer of electrical energy to the sensory-motor system of the
subject through the... implantable or surface electrodes...
Факултет:
Универзитет у Београду, Електротехнички факултетДатум одбране:
09-10-2017Пројекти:
- Ефекти асистивних система у неурорехабилитацији: опоравак сензорно-моторних функција (RS-MESTD-Basic Research (BR or ON)-175016)