Novi koncept arhitekture sistema za obradu velike količine podataka u senzorskim uređajima sa ograničenim računarskim resursima

Abstract

Državna infrastruktura, kako vojna, tako i civilna, u današnje vreme se ne može ni zamisliti bez upošljavanja računarskih, telekomunikacionih i senzorskih sistema koji su odgovorni za nesmetano funkcionisanje života u savremenom svetu. Posmatrajući senzorske sisteme, zajednička potreba za sve njih jeste određeni procesorski sistem, odnosno platforma za prihvat i obradu signala sa senzora. U današnje vreme, mnogi proizvođači pristupaju pomenutim zadacima kreiranjem procesorskih platformi za specifične namene kao što su platforme za obradu video signala namenjene elektro-optičkim sistemima, platforme za digitalnu obradu signala namenjene radarskim sistemima, zatim kombinacijom pomenutih tehnologija namenjenim automobilskoj industriji, itd. U okviru ove disertacije dat je predlog nove arhitekture univerzalne platforme za obradu signala u senzorskim uređajima prilagođene za primenu u modernim senzorsikm sistemima. Arhitektura predsavlja kombinaciju više savremenih procesorskih tehnologija za obradu signala kao štu su programabilna logika (eng. field programable gate array – FPGA), više-jezgarni mikroprocesori i jedinice za obradu grafičkih podataka (eng. graphics processin unit - GPU), kao i integracijom prateće mrežne infrastrukture, naročito vodeći računa o masi i dimenzijama, pokazano je i dokazano da razvijena plaforma ima sve odlike univerzalnosti i da se može koristiti u različitim senzorskim sistemima. Poseban akcenat je dat modularnosti i prilagodljivosti čitavog sistema turbulencijama na svetskom tržištu elektronskih komponenata izazvanih raznim krizama na globalnom nivou. Koncept univerzalne platforme je verifikovan kroz njenu praktičnu implementaciju. U disertaciji, tok razvoja je detaljno opisan u narednim poglavljima, prateći razvoj hardvera, implementaciju i testiranje složenih softverskih algoritama, planiranje mrežne infrastrukture, integraciju u moderan elektro-optički sistem i testiranje na sistemskom nivou. Pokazano je da implementirana platforma u potpunosti ispunjava pretpostavke nove predložene arhitekture. Dati su pravci daljeg razvoja i posebno naznačen doprinos disertacije u odnosu na tradicionalne načine rešavanja pomenutih zadataka.