Prepoznavanje geometrijskih primitiva iz trodimenzionalnog oblaka tačaka

Abstract

Intenzivan razvoj tehnika reverznog inženjerstva doneo je značajne benefite i mašinskoj industriji. Pored tradicionalne upotrebe u projektovanju proizvoda, ove tehnike svoje mesto često pronalaze i u automatizaciji proizvodnih procesa. Međutim, za većinu primena u aplikacijama koje zahtevaju rad u realnom vremenu glavno ograničenje predstavlja potreba značajne korisničke asistencije. U skladu sa ovim ograničenjem i potrebom da se ono prevaziđe, prisutan je porast istraživanja i razvoja algoritama koji se koriste za automatsku obradu podataka u procesima reverznog inženjerstva. Ova doktorska disertacija je upravo usmerena na istraživanje u oblasti automatskog procesiranja podataka dobijenih digitalizacijom trodimenzionalnih (3D) objekata. Kako su procesi 3D digitalizacije u mašinskom inženjerstvu često svedeni na upotrebu različitih oblika 3D skeniranja, oblast istraživanja se odnosi na procesiranje oblaka tačaka...

Intensive development of reverse engineering techniques has brought significant benefits to the mechanical industry. In addition to the traditional utilization in product design, these techniques are increasingly employed in the automation of production processes. However, their use in most realtime applications is limited due to required sigificant user assistance. In accordance with this limitation and the need to overcome it, there is an increase in research and development of algorithms that can be used to automatically process data in reverse engineering. This doctoral dissertation is focused on research in the field of automatic processing of data obtained by digitization. As the digitization processes in the mechanical engineering are often reduced to various forms of 3D scanning, the research area refers to the point cloud processing...