Приказ основних података о дисертацији
Povišenje efikasnosti rada linearnih aktuatora primenom upravljanja baziranog na FPGA
Increasing efficiency of linear actuators by applying FPGA based control
dc.contributor.advisor | Stankovski, Stevan | |
dc.contributor.other | Oros, Đura | |
dc.contributor.other | Miladinović, Ljubomir | |
dc.contributor.other | Lendak, Imre | |
dc.contributor.other | Ostojić, Gordana | |
dc.contributor.other | Stankovski, Stevan | |
dc.creator | Tarjan, Laslo | |
dc.date.accessioned | 2017-09-02T13:26:23Z | |
dc.date.available | 2017-09-02T13:26:23Z | |
dc.date.available | 2020-07-03T14:15:54Z | |
dc.date.issued | 2015-10-09 | |
dc.identifier.uri | https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/8522 | |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767748003838.pdf?controlNumber=(BISIS)95439&fileName=144767748003838.pdf&id=4640&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=95439&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/IzvestajKomisije143713041090182.pdf?controlNumber=(BISIS)95439&fileName=143713041090182.pdf&id=4077&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.description.abstract | U tezi je analizirana opravdanost primene FPGA tehnologije za razvoj upravljačkog sistema za linearne aktuatore. Realizovan je upravljački sistem za servo upravljanje linearnim pneumatskim aktuatorom, čiji rad je eksperimentalno proveren. Razvijeni su i algoritmi za detekciju opterećenosti aktuatora, kao i za detekciju prepreke na nepoznatoj poziciji korišćenjem metode analize promene pritiska u komorama pneumatskog cilindra. | sr |
dc.description.abstract | This thesis discusses the possibilities of FPGA technology application in the development of a control system for linear actuators. A control system for servo control of linear pneumatic actuators was realized, and experimentally tested. Furthermore, algorithms were developed for detection of actuator load, as well as for detection of an obstacle in unknown position, by analysing pressure change in the pneumatic cylinder chambers. | en |
dc.language | sr (latin script) | |
dc.publisher | Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука | sr |
dc.rights | openAccess | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
dc.source | Универзитет у Новом Саду | sr |
dc.subject | FPGA | sr |
dc.subject | FPGA | en |
dc.subject | motion control | en |
dc.subject | load detection | en |
dc.subject | obstacle detection | en |
dc.subject | upravljanje kretanjem | sr |
dc.subject | detekcija opterećenja | sr |
dc.subject | detekcija prepreka | sr |
dc.title | Povišenje efikasnosti rada linearnih aktuatora primenom upravljanja baziranog na FPGA | sr |
dc.title.alternative | Increasing efficiency of linear actuators by applying FPGA based control | en |
dc.type | doctoralThesis | en |
dc.rights.license | BY-NC | |
dcterms.abstract | Станковски, Стеван; Лендак, Имре; Станковски, Стеван; Орос, Ђура; Миладиновић, Љубомир; Остојић, Гордана; Тарјан, Ласло; Повишење ефикасности рада линеарних актуатора применом управљања базираног на ФПГA; Повишење ефикасности рада линеарних актуатора применом управљања базираног на ФПГA; | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44117/Disertacija11263.pdf | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44118/IzvestajKomisije11263.pdf | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44118/IzvestajKomisije11263.pdf | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/44117/Disertacija11263.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_8522 |