Приказ основних података о дисертацији
Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора
Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora
dc.contributor.advisor | Živanov, Miloš | |
dc.contributor.other | Nađ, Laslo | |
dc.contributor.other | Mitrović, Zoran | |
dc.contributor.other | Živanov, Ljiljana | |
dc.contributor.other | Dedijer, Sandra | |
dc.contributor.other | Kovačević, Milan | |
dc.contributor.other | Živanov, Miloš | |
dc.creator | Bajić, Jovan | |
dc.date.accessioned | 2020-07-03T14:14:03Z | |
dc.date.available | 2020-07-03T14:14:03Z | |
dc.date.issued | 2015-12-29 | |
dc.identifier.uri | https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/4782 | |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767557229215.pdf?controlNumber=(BISIS)95593&fileName=144767557229215.pdf&id=4633&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=95593&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.identifier.uri | http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/IzvestajKomisije14419703517171.pdf?controlNumber=(BISIS)95593&fileName=14419703517171.pdf&id=4298&source=NaRDuS&language=sr | sr |
dc.description.abstract | У овој докторској дисертацији извршен је преглед постојећих метода мерења угаоног положаја и дат је предлог нове методе за мерење апсолутног угаоног положаја. Предложена мерна метода заснива се на примени трансформације боје објекта из Декартовог RGB простора боја у неки од цилиндричних, кориснички оријентисаних, простора боја (HSV, HSI, HLS). На бази предложене мерне методе конструисан је сензор апсолутног угаоног положаја који се састоји од три оптичка рефлексиона сензора и штампаног шаблона са сивом скалом. Тачност, поновљивост и резолуција мерења, постигнути приликом тестирања сензора су ±1 °, ±0,3 ° и 0,1 °. | sr |
dc.description.abstract | U ovoj doktorskoj disertaciji izvršen je pregled postojećih metoda merenja ugaonog položaja i dat je predlog nove metode za merenje apsolutnog ugaonog položaja. Predložena merna metoda zasniva se na primeni transformacije boje objekta iz Dekartovog RGB prostora boja u neki od cilindričnih, korisnički orijentisanih, prostora boja (HSV, HSI, HLS). Na bazi predložene merne metode konstruisan je senzor apsolutnog ugaonog položaja koji se sastoji od tri optička refleksiona senzora i štampanog šablona sa sivom skalom. Tačnost, ponovljivost i rezolucija merenja, postignuti prilikom testiranja senzora su ±1 °, ±0,3 ° i 0,1 °. | sr |
dc.description.abstract | In this doctoral thesis a review of existing methods for angular position measurement is conducted and a new method for measuring absolute angular position is proposed. The proposed measurement method is based on the use of object color transformation from Cartesian RGB color space to one of the user-oriented cylindrical color space (HSV, HSI, HLS). Оn the basis of the proposed measurement method, absolute angular position sensor consisting of three optical reflective sensors and a grayscale printed pattern is constructed. Accuracy, repeatability and resolution of measurement using proposed sensor were ± 1 °, ± 0.3 ° and 0.1 °. | en |
dc.language | sr (cyrillic script) | |
dc.publisher | Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)/43008/RS// | |
dc.rights | openAccess | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
dc.source | Универзитет у Новом Саду | sr |
dc.subject | сензор | sr |
dc.subject | senzor | sr |
dc.subject | sensor | en |
dc.subject | апсолутни угаони положај | sr |
dc.subject | мерна метода | sr |
dc.subject | RGB простор боја | sr |
dc.subject | цилиндрични простор боја | sr |
dc.subject | apsolutni ugaoni položaj | sr |
dc.subject | merna metoda | sr |
dc.subject | RGB prostor boja | sr |
dc.subject | cilindrični prostor boja | sr |
dc.subject | absolute angular position | en |
dc.subject | measurement method | en |
dc.subject | RGB color space | en |
dc.subject | cylindrical color space | en |
dc.title | Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора | sr |
dc.title | Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora | sr |
dc.title | Method of measuring angular position based on a new class ofoptoelectronic sensors | en |
dc.type | doctoralThesis | en |
dc.rights.license | BY-NC | |
dcterms.abstract | Живанов Милош; Нађ Ласло; Митровић Зоран; Живанов Љиљана; Дедијер Сандра; Ковачевић Милан; Живанов Милош; Бајић Јован; Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora; Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора; Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора; | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43648/IzvestajKomisije363.pdf | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43647/Disertacija363.pdf | |
dc.identifier.fulltext | https://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43648/IzvestajKomisije363.pdf | |
dc.identifier.fulltext | http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43647/Disertacija363.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_4782 |