Приказ основних података о дисертацији

Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora

dc.contributor.advisorŽivanov, Miloš
dc.contributor.otherNađ, Laslo
dc.contributor.otherMitrović, Zoran
dc.contributor.otherŽivanov, Ljiljana
dc.contributor.otherDedijer, Sandra
dc.contributor.otherKovačević, Milan
dc.contributor.otherŽivanov, Miloš
dc.creatorBajić, Jovan
dc.date.accessioned2020-07-03T14:14:03Z
dc.date.available2020-07-03T14:14:03Z
dc.date.issued2015-12-29
dc.identifier.urihttps://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/4782
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767557229215.pdf?controlNumber=(BISIS)95593&fileName=144767557229215.pdf&id=4633&source=NaRDuS&language=srsr
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=95593&source=NaRDuS&language=srsr
dc.identifier.urihttp://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/IzvestajKomisije14419703517171.pdf?controlNumber=(BISIS)95593&fileName=14419703517171.pdf&id=4298&source=NaRDuS&language=srsr
dc.description.abstractУ овој докторској дисертацији извршен је преглед постојећих метода мерења угаоног положаја и дат је предлог нове методе за мерење апсолутног угаоног положаја. Предложена мерна метода заснива се на примени трансформације боје објекта из Декартовог RGB простора боја у неки од цилиндричних, кориснички оријентисаних, простора боја (HSV, HSI, HLS). На бази предложене мерне методе конструисан је сензор апсолутног угаоног положаја који се састоји од три оптичка рефлексиона сензора и штампаног шаблона са сивом скалом. Тачност, поновљивост и резолуција мерења, постигнути приликом тестирања сензора су ±1 °, ±0,3 ° и 0,1 °.sr
dc.description.abstractU ovoj doktorskoj disertaciji izvršen je pregled postojećih metoda merenja ugaonog položaja i dat je predlog nove metode za merenje apsolutnog ugaonog položaja. Predložena merna metoda zasniva se na primeni transformacije boje objekta iz Dekartovog RGB prostora boja u neki od cilindričnih, korisnički orijentisanih, prostora boja (HSV, HSI, HLS). Na bazi predložene merne metode konstruisan je senzor apsolutnog ugaonog položaja koji se sastoji od tri optička refleksiona senzora i štampanog šablona sa sivom skalom. Tačnost, ponovljivost i rezolucija merenja, postignuti prilikom testiranja senzora su ±1 °, ±0,3 ° i 0,1 °.sr
dc.description.abstractIn this doctoral thesis a review of existing methods for angular position measurement is conducted and a new method for measuring absolute angular position is proposed. The proposed measurement method is based on the use of object color transformation from Cartesian RGB color space to one of the user-oriented cylindrical color space (HSV, HSI, HLS). Оn the basis of the proposed measurement method, absolute angular position sensor consisting of three optical reflective sensors and a grayscale printed pattern is constructed. Accuracy, repeatability and resolution of measurement using proposed sensor were ± 1 °, ± 0.3 ° and 0.1 °.en
dc.languagesr (cyrillic script)
dc.publisherУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаsr
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)/43008/RS//
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.sourceУниверзитет у Новом Садуsr
dc.subjectсензорsr
dc.subjectsenzorsr
dc.subjectsensoren
dc.subjectапсолутни угаони положајsr
dc.subjectмерна методаsr
dc.subjectRGB простор бојаsr
dc.subjectцилиндрични простор бојаsr
dc.subjectapsolutni ugaoni položajsr
dc.subjectmerna metodasr
dc.subjectRGB prostor bojasr
dc.subjectcilindrični prostor bojasr
dc.subjectabsolute angular positionen
dc.subjectmeasurement methoden
dc.subjectRGB color spaceen
dc.subjectcylindrical color spaceen
dc.titleМетода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензораsr
dc.titleMetoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzorasr
dc.titleMethod of measuring angular position based on a new class ofoptoelectronic sensorsen
dc.typedoctoralThesisen
dc.rights.licenseBY-NC
dcterms.abstractЖиванов Милош; Нађ Ласло; Митровић Зоран; Живанов Љиљана; Дедијер Сандра; Ковачевић Милан; Живанов Милош; Бајић Јован; Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora; Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора; Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора;
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43648/IzvestajKomisije363.pdf
dc.identifier.fulltexthttps://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43647/Disertacija363.pdf
dc.identifier.fulltexthttps://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43648/IzvestajKomisije363.pdf
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/43647/Disertacija363.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_4782


Документи за докторску дисертацију

Thumbnail
Thumbnail

Ова дисертација се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о дисертацији