Приказ основних података о дисертацији

Accuracy of the objects modelling using terrestrial laser scanning technology

dc.contributor.advisorBožić, Branko
dc.contributor.otherGospavić, Zagorka
dc.contributor.otherDelčev, Siniša
dc.contributor.otherTodorović, Goran
dc.contributor.otherAbolmasov, Biljana
dc.creatorPejić, Marko M.
dc.date.accessioned2016-01-05T11:52:01Z
dc.date.available2016-01-05T11:52:01Z
dc.date.available2020-07-03T08:30:07Z
dc.date.issued2013-04-24
dc.identifier.urihttps://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/2195
dc.identifier.urihttp://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=1222
dc.identifier.urihttps://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:8145/bdef:Content/download
dc.identifier.urihttp://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=513292178
dc.description.abstractSkorašnja unapređenja performansi sistema terestričkog laserskog skeniranja (TLS) i trend opadanja cene ukazuju na značajan potencijal ove tehnologije i u zahtevnim inženjerskim zadacima. Pored činjenice da pojedini TLS poseduju frekvenciju skeniranja i preko 1.000.000 Hz, aspekt tačnosti ove metode geodetskog merenja igra presudnu ulogu u inženjerstvu. Postizanje adekvatne tačnosti modeliranja objekata tehnologijom TLS se osigurava projektovanjem geodetskog eksperimenta. To podrazumeva optimizaciju relevantnih parametara merenja i metodologije obrade podataka, kroz analizu uticaja različitih izvora grešaka u procesu merenja, instrumentalne preciznosti i performansi TLS, sagledavanja prostorne konfiguracije objekta i analize grešaka modela registracije i georeferenciranja. U radu su date osnove tehnologije TLS, matematički modeli opažanja, registracije i georeferenciranja. Predstavljeni su i analizirani različiti izvori grešaka merenja TLS koje potiču od instrumenta, sredine, objekta skeniranja i metodologije registracije i georeferenciranja. Predstavljena su trenutna dostignuća i ograničenja kalibracije TLS. Date su osnovne postavke 3D modeliranja oblaka tačaka tehnikama MNK uklapanja površi i zapreminskog modeliranja. Predložena je pojednostavljena procedura ispitivanja TLS po kriterijumima standarda ISO17123. Ona obuhvata ispitivanje, analizu i ocenu tačnosti TLS u laboratorijskim uslovima, po ugledu na postupke kalibracije sistema i mreže skenerskih signala. Metrološka laboratorija Građevinskog fakulteta u Beogradu je prilagođena za postupke ispitivanja TLS i izvršeno je ispitivanje jednog modela TLS. Najvažniji rezultati disertacije odnose se na: formiranje proširenog stohastičkog modela direktnog georeferenciranja, ustanovljavanje metodologije projektovanja merenja TLS na inženjerskim objektima i metodologiju indirektnog georeferenciranja linijskih objekata. Modifikovan je kompletan teorijski model grešaka direktnog georeferenciranja, korišćenjem procedure poznate stanice i orijentacije, i to u formi kovarijacione matrice vi koordinata tačaka. Ona sadrži sve relevantne uticaje, i to: deklarisanu preciznost rezultata TLS merenja, uticaje datih veličina kontrolne geodetske mreže, greške centrisanja, horizontiranja i merenja visine TLS i greške centrisanja i viziranja signala. Model je formiran na osnovu uticaja pojedinačnih izvora grešaka na vektor translacije i rotacije sistema oko z-ose...sr
dc.description.abstractIn high-demanding engineering applications, the latest performance improvements of the terrestrial lasers scanning (TLS) system and price decreasing trend shows the significant potential of this technology. Beside the fact that some scanners have the scanning frequency of over 1.000.000 Hz, in the engineering applications the accuracy of this survey method plays the key role. Achievement of the satisfactory accuracy of the object modelling using TLS has to be done by experiment designing. This implies the optimization process of the relevant measurements parameters and of the methodology of measurement processing through analysis of the different sources of measurement errors, instrumental precision and performance of the specific TLS, spatial configuration of the object and analysis of the models of registration and georeferencing errors. This work presents the fundamentals of TLS technology, mathematical models of measurements, registration and georeferencing. The different types of errors and their influences on the measurement quality are presented and analyzed. The sources of these errors are discussed in detail and treated as instrumental, environmental, object related and registration and georeferencing methodology dependent. The present TLS calibration achievements and existing operational limits are also analyzed. The basics of the point cloud 3D modelling techniques based on the least square fitting and volumetric approaches are given. The simplified test procedure of the TLS accuracy investigation in accordance with the ISO17123 standard is proposed. The proposed procedure covers investigation, analysis and accuracy estimation of the TLS system in laboratory conditions. This procedure is developed based on the model of the system calibration and the network design procedures. Metrological laboratory of the Faculty of Civil Engineering in Belgrade is customized for TLS testing. The accuracy investigation of a commercial TLS has been performed...en
dc.formatapplication/pdf
dc.languagesr
dc.publisherУниверзитет у Београду, Грађевински факултетsr
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceУниверзитет у Београдуsr
dc.subjectterestričko lasersko skeniranjesr
dc.subjectterrestrial laser scanningen
dc.subjectinženjerstvosr
dc.subjecttačnostsr
dc.subjectizvori grešakasr
dc.subjectmetrologijasr
dc.subjectprojektovanjesr
dc.subjecteksperimentsr
dc.subjectregistracijasr
dc.subjectgeoreferenciranjesr
dc.subjecttunelisr
dc.subjectengineeringen
dc.subjectaccuracyen
dc.subjecterror sourcesen
dc.subjectmetrologyen
dc.subjectdesignen
dc.subjectexperimenten
dc.subjectregistrationen
dc.subjectgeoreferencingen
dc.subjecttunnelsen
dc.titleTačnost modeliranja objekata tehnologijom terestričkog laserskog skeniranjasr
dc.titleAccuracy of the objects modelling using terrestrial laser scanning technologyen
dc.typedoctoralThesisen
dc.rights.licenseBY
dcterms.abstractБожић, Бранко; Госпавић, Загорка; Тодоровић, Горан; Делчев, Синиша; Aболмасов, Биљана; Пејић, Марко М.; Тачност моделирања објеката технологијом терестричког ласерског скенирања; Тачност моделирања објеката технологијом терестричког ласерског скенирања;
dc.identifier.fulltexthttp://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/4424/Disertacija.pdf
dc.identifier.fulltexthttps://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/4424/Disertacija.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_2195


Документи за докторску дисертацију

Thumbnail

Ова дисертација се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о дисертацији