Model upravljanja didaktičkim fleksibilnim ćelijama primenom tehnologije radiofrekventne identifikacije
ǂThe ǂmanagement model of didactic flexible cells using technologies of radio frequency identification
Докторанд
Mirkov, GligorijeМентор
Stefanović, MiladinЧланови комисије
Nedić, BogdanĐorđević, Aleksandar
Desnica, Eleonora
Метаподаци
Приказ свих података о дисертацијиСажетак
Fleksibilni proizvodni sistemi (FMS) kao složena i stohastička okruženja
iziskuju dalji razvoj inovativnih, inteligentnih upravljačkih arhitektura u cilju
poboljšanja fleksibilnosti, agilnosti i rekonfigurabilnosti. Distributivni
upravljački sistem, kao podsistem upravljanja FMS, bavi se ovim izazovom, uvođenjem
optimalnog upravljanja procesom koji je podržan od strane autonomnih upravljačkih
jedinica koje sarađuju međusobno. Klasični sistemi upravljanja transportom imaju
nedostatak fleksibilnosti i agilnosti, naročito u slučajevima kada je raznovrsnost
proizvoda i zastupljenost delova manjeg gabarita velika. U takvim slučajevima sistem je
neosetljiv za slučajne „ad-hok” događaje. Pored praćenja, identifikacije i kategorizacije
delova putem tehnologije radio frekventne identifikacije (RFID), korišćenjem iste,
uvedena su u model upravljanja tehničko-tehnološki parametri. Fleksibilni sistem tada
ostvaruje mogućnost rada u realnom vremenu procesa, i oslobađa računarske resurse za
druge za...datke. Takođe fleksibilni sistem dobija karakter adaptivnog inteligentnog
sistema.
Naučni cilj doktorske disertacije je poboljšani model upravljanja didaktičkog
fleksibilnog proizvodnog sistema zasnovanog na RFID tehnologiji i računarskoj
inteligenciji, i predstavlja doprinos razvoja Industrije 4.0. Upotreba savremenih
tehnologija, na prvom mestu informaciono komunikacionih tehnologija ima veliki uticaj
na sve aspekte upravljanja proizvodnim sistemima.
Ispitivani model, iz kog proizlazi softversko rešenje, pruža mogućnost da
osmišljena arhitektura fleksibilne proizvodne ćelije pokaže da je predočeni okvir
sposobniji od većine implementiranih u sadašnjoj obrazovnoj i proizvodnoj praksi,
naročito ako je proces dinamičan, nepoznat upravljanju i ima zahteve
rekonfigurabilnosti.
Ciljna grupa obuhvata didaktične fleksibilne ćelije (FMC) čiju konfiguraciju
čine: CNC mašine, dodavači materijala i robot koji ih opslužuje. Istraživanje je
obavljeno na ćelijama i opremi najviše zastupljenoj u obrazovnom sistemu Republike
Srbije. Kako se model upravljanja odnosi na didaktičke FMC, rešavanju upravljačke
problematike priključene su i postavke koje sagledavaju elemente didaktičkog pristupa,
što uključuje stepen percepcije, učenje i proširenje znanja, zaključivanje i reakciju
slušalaca. Testiranje, verifikacija i validacija razvijenog modela upravljanja FMC
realizovana je korišćenjem evidencionih mreža, primenom softvera McEvidence i
analizom modela upravljanja za dva tipa didaktičkih fleksibilnih ćelija.
Testiranjem ispitivanog modela potvrđuju se postavljene hipoteze i daje se prostor
za dalja istraživanja i unapređenja što je i predočeno u zaključnim razmatranjima
doktorske disertacije.
Flexible manufacturing systems as complex and stochastic environments require the
development of innovative, intelligent control architectures in order to improve flexibility, agility
and reconfiguration. The distribution management system, as a subsystem of FMS management,
addresses this challenge, introducing the optimal process management that is supported by
autonomous management units cooperating with each other. Classic transport management systems
lack flexibility and agility, especially in cases where the variety of products and the representation
of smaller parts is large. In such cases, the system is insensitive to random "ad-hoc" events. In
addition to the monitoring, identification and categorization of parts via radio frequency
identification (RFID) technology, using the same, the technical-technological parameters were
introduced into the management model. The flexible system then enables the possibility of working
in real time of the process, and frees up computer resour...ces for other tasks. Also, the flexible system
acquires the character of an adaptive intelligent system.
The scientific goal of the PhD dissertation is to improved the management model of a
didactic flexible production system based on RFID technology and computer intelligence, and
represents a contribution to the development of Industry 4.0. The use of modern technologies,
primarily information and communication technologies, has a great impact on all aspects of
production systems management.
The tested model, the software solution is derived from, provides an opportunity for the
designed architecture of a flexible production cell to show that the presented framework is more
efficient than the most implemented ones in the current educational and production practice,
especially if the process is dynamic, unknown to management and has reconfigurability
requirements.
The target group includes didactic flexible cells (FMC) whose configuration consists of:
CNC machines, material feeders and the robot that serves them. The research was performed on
cells and equipment most represented in the educational system of the Republic of Serbia. As the
management model refers to didactic FMC, the solution of management problems is accompanied
by settings that consider the elements of the didactic approach, which includes the degree of
perception, learning and expansion of knowledge, the reasoning and reaction of listeners. The
testing, verification and validation of the developed FMC management model was realized using
record networks, applying the McEvidence software and analysing the management model for two
types of didactic flexible cells.
By testing the examined model, the set hypotheses are confirmed and space is given for
further research and improvements, which is presented in the concluding remarks of the doctoral
dissertation.