Регулисани погон асинхроног мотора са минималним бројем сензора

Abstract

У тези су предложена два унапређена алгоритма управљања асинхроним мотором у условима када је број сензора који се користи у погону минималан. Број сензора који се користи у повратној спрези управљачког алгоритма сведен је на само један струјни сензор који мери струју једносмерног међукола погонског инвертора. Предложене методе елиминишу карактеристично изобличење реконструисаних фазних струја и постижу бољи квалитет и перформансе управљања у односу на конвенционалну методу. Сва аналитичка разматрања у тези су праћена одговарајућим експерименталним резултатима, који потврђују ефикасност предложених метода управљања.

U tezi su predložena dva unapređena algoritma upravljanja asinhronim motorom u uslovima kada je broj senzora koji se koristi u pogonu minimalan. Broj senzora koji se koristi u povratnoj sprezi upravljačkog algoritma sveden je na samo jedan strujni senzor koji meri struju jednosmernog međukola pogonskog invertora. Predložene metode eliminišu karakteristično izobličenje rekonstruisanih faznih struja i postižu bolji kvalitet i performanse upravljanja u odnosu na konvencionalnu metodu. Sva analitička razmatranja u tezi su praćena odgovarajućim eksperimentalnim rezultatima, koji potvrđuju efikasnost predloženih metoda upravljanja.

This thesis proposes two improved and robust induction motor drive control methods, in the case when there is a minimal number of sensors for providing feedback signals. Number of used sensors is reduced to only one current sensor measuring the inverter dc-link current. Proposed methods cancels offset jitter-like waveform distortion present in the reconstructed motor phase currents, and achieves higher quality and drive performance regard to conventional current reconstruction mechanism. Effectivness of the proposed methods are verified on developed HIL (hardware-in-the-loop) platform and laboratory induction motor drive prototype.