UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET Beograd, MMXVI Miloljub Albijanić APSTRAKCIJA I PRIMENA MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI NA TEHNIČKIM FAKULTETIMA DOKTORSKA DISERTACIJA UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF MATHEMATICS Belgrade, MMXVI Miloljub Albijanić ABSTRACTION AND APPLICATION OF MATHEMATICAL ANALYSIS IN TEACHING ON TECHNICAL FACULTIES DOCTORAL DISSERTATION PODACI O MENTORU I ČLANOVIMA KOMISIJE Mentor prof. dr Miodrag Mateljević, redovni profesor Matematičkog fakulteta u Beogradu i dopisni član SANU Datum odbrane Članovi komisije prof. dr Miodrag Mateljević, redovni profesor Matematičkog fakulteta u Beogradu i dopisni član SANU prof. dr Gradimir Milovanović redovni član SANU prof. dr Miloš Arsenović redovni profesor Matematičkog fakulteta u Beogradu SADR ˇZAJ REZIME v RESUME vi UVOD vii 1. ELEMENTI FILOZOFIJE MATEMATIKE 1 1.1. Pismo i logos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2. Pitagorina sˇkola, priroda i broj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3. Platonova Akademija i Aristotelov Likeion . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5. Apstrakcija i primena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5.1. Pojam apstrakcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5.2. Tri sˇkole matematike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.5.3. Intuicija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5.4. Primena matematike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.5.5. Matematika i kultura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2. ELEMENTI MATEMATI ˇCKE ANALIZE NA TEHNI ˇCKIM FAKULTETIMA 26 2.1. Program matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima . . . . . . . . . . . 26 2.1.1. Uporedivanje kurikuluma Univerziteta u Berlinu sa elektrotehnicˇkim fakultetima u Srbiji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1.2. Uporedivanje kurikuluma Univerziteta u ˇStutgartu sa tehnicˇkim fakultetima u Srbiji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2. Elementi matematicˇke analize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2.1. Matematicˇka logika i skupovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Sadrzˇaj iii 2.2.2. Matematicˇka indukcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.2.3. Funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.2.4. Dekartov pravougli koordinatni sistem . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.2.5. Kompleksni brojevi i kompleksna ravan . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.2.6. Trigonometrijske funkcije i polarne koordinate . . . . . . . . . . . . 60 2.2.7. Polarne koordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.2.8. Granicˇni procesi i primene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.2.9. Velikani teorije i primene – Njutn i Lajbnic . . . . . . . . . . . . . . 97 3. EMPIRIJSKO ISTRA ˇZIVANJE I REˇSAVANJE ZADATAKA 106 3.1. Analiza upitnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.1.1. O nastavi matematike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.1.2. Metodologija istrazˇivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.1.3. Osnovni nalazi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.1.4. Diskusija nalaza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 3.1.5. Zakljucˇak i preporuke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 3.2. Analiza testa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.2.1. Racˇunanje i rezonovanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.2.2. Analiza resˇavanja zadataka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 3.2.3. Diskusija nalaza i zakljucˇak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4. PET TEMA IZ MATEMATI ˇCKE ANALIZE 154 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice . . . . . . . . . . . . . . . . 157 4.1.1. Jensenova nejednakost i drugi problemi . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.2. Tejlorova formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 4.2.1. Tejlor-Lagranzˇova jednakost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 4.2.2. Ojlerova formula i trigonometrijske funkcije . . . . . . . . . . . . . 194 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure . . . . . . . . . . . 196 4.3.1. Njutn–Lajbnicova formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 4.3.2. Tejlorova formula sa ostatkom u obliku integrala . . . . . . . . . . . 204 4.4. Furijeovi redovi i primene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.4.1. Konvergencija u L2 normi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 4.4.2. Ravnomerna konvergencija Furijeovih redova . . . . . . . . . . . . 230 4.4.3. Uvod u Furijeove transformacije i granicˇne probleme . . . . . . . . 232 4.4.4. Jednacˇina treperenja zˇice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Sadrzˇaj iv 4.4.5. Definicija Furijeovog reda i primeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 4.5.1. Dve primene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 5. PREDLOZI INOVACIJA U NASTAVI MATEMATI ˇCKE ANALIZE NA TEHNI ˇCKIM FAKULTETIMA I ZAKLJU ˇCNA RAZMATRANJA 260 5.1. Rezultati istrazˇivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 5.2. Predlozi i inovacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 5.2.1. Planiranje nastave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 5.2.2. Pazˇnja, belesˇke i postavljanje pitanja . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 5.2.3. Stvaralacˇka memorija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 5.2.4. Graficˇko predstavljanje i inteligentni pogled . . . . . . . . . . . . . 265 5.2.5. Dobro predavanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 5.2.6. Nastavna sredstva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 5.3. Zavrsˇna recˇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 LITERATURA 275 MILOLJUB ALBIJANI ´C – BIOGRAFIJA 281 IZBOR IZ BIBLIOGRAFIJE RADOVA 282 PRILOZI 283 REZIME Osnovni koncept rada jeste povezanost apstraktne teorije i primenjene matematicˇke analize u univerzalnom matematicˇkom sistemu. Matematika je dozˇivela veliku prakticˇnu primenu, na primer, primenu matematicˇke statistike, numericˇke analize, primene u elektrotehnici, doprinos razvoju racˇunarstva i dr. Istovremeno, u naucˇnom pogledu, uzdigla se do nesluc´enih apstrakcija (topolosˇki prostori, vektorski prostori i drugo). Zbog ovih cˇinjenica neophodno je unapredivati nastavu matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima ali i same metode nastave. Rad sadrzˇi teorijsko i empirijsko istrazˇivanje. Teorijsko istrazˇivanje rasvetljava pojmove apstrakcije i primene i daje primere iz sledec´ih nastavnih tema: Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice; Tejlorova formula; Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure; Furijeovi redovi i primene; Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene. Empirijsko istrazˇivanje sastoji se iz dva dela: upitnika i testa. Ovo istrazˇivanje otkriva kako odnos teorije i primene dozˇivljavaju studenti, kako vide nastavu matematike i koja nastavna sredstva koriste. Istrazˇivanje otkriva i kako studenti resˇavaju jednostavne probleme i koju vrstu zadataka uspesˇnije resˇavaju. Uzorak cˇini 429 studenata elektrotehnike, gradevine i masˇinstva za Upitnik i 450 studenata istih fakulteta za Test. Studenti koji su ucˇestvovali u istrazˇivanju pohadaju Univerzitet u Beogradu, Univerzitet u Novom Sadu i Univerzitet u Nisˇu. Rezultati istrazˇivanja su potvrdili da studenti tehnicˇkih fakulteta imaju pozitivan odnos prema matematici i da njen znacˇaj vide kroz primenu, odnosno njenu upotrebnu vrednost. Studenti imaju jasno definisane stavove o tome da je dobro predavanje nastavnika ono koje je razumljivo, razgovetno i koje motivisˇe studente da u njemu ucˇestvuju. Isticˇu znacˇaj primera koji imaju ele- mente primene. Vizuelna prezentacija povec´ava uspesˇnost resˇavanja zadataka. Istrazˇivanje poka- zuje da studenti nisu stekli vesˇtinu da znanje iz matematicˇke analize primene u resˇavanju zadataka i problema. Teorijskim rasvetljavanjem pojmova apstrakcije i primene, a zatim prikazom pet tema mate- maticˇke analize, potvrdeno je da su apstraktna teorija i primenjena matematicˇka analiza medusobno povezane i objedinjene u univerzalnom matematicˇkom sistemu. Na osnovu nalaza formulisane su preporuke koje se odnose na inovativne pristupe u nastavi kao sˇto su planiranje nastave i unapredivanje sadrzˇaja, postavljanje pitanja, inteligentni pogled, poboljsˇanje predavanja i korisˇc´enje nastavnih sredstava. Na ovaj nacˇin potvrduje se da metodicˇki dobro postavljena nastava pomazˇe boljem razume- vanju odnosa izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize. Kljucˇne recˇi: Matematicˇka analiza, nastava, apstrakcija, primena, Lagranzˇova teorema, kon- veksnost, Furijeovi redovi, fiksna tacˇka. RESUME The main concept of this thesis is the connection of abstract theory and applied mathemati- cal analysis in the universal mathematical system. The Mathematics is being applied practically in great number of cases, for example, in the application of mathematical statistics, numerical analysis, application in electrical engineering, contribution to computer developing etc. At the same time, in scientific perspective, it reached the level of incredible abstractions (topological spaces, vector spaces et al.). Due to these facts, it has become necessary to advance the teaching of mathematical analysis in technological universities, but also the very methods of teaching as well. This thesis contains both a theoretical and an empirical research. The theoretical research sheds light onto the notions of abstraction and application and gives examples from next teaching subjects: Lagrange’s Theorem, Convexity and Consequences. Taylor’s Formula. Hardy’s Approach to Calcula- ting Surfaces of Flat Shapes. Fourier’s Series and their Application. Banach Fixed-Point Theorem and its’ Application. The empirical research consists of two parts: a questionnaire and a test. This research shows how the relation between theory and application is seen by students, how they perceive the teac- hing of mathematics and which learning instruments they use. The research also shows how students solve simple problems and which type of problems they solve more sucessfully. The sample consists of 429 students of electrical engineering, construction and mechanical en- gineering for the Questionnaire and 450 students of the same universities for the Test. Students that participated in the research are studying at the University of Belgrade, University of Novi Sad and University of Nisˇ. The results of the research confirmed that students from technological universities have a favo- urable attitude towards mathematics and that they see its significance in its application, i.e. in its use value. Students have clearly defined attitude on the idea that a good lecture by a professor is one which can be understood, which is well articulated, and which motivates students to take part in it. They point out the significance of examples that have elements of application. Visual presentations also enhance the success in solving problems. The research shows that students did not acquire the skill to apply their knowledge of mathematical analysis in solving tasks and problems. Theoretical clarification of notions of abstraction and application, followed by a displayfive to- pics of mathematical analysis confirm that abstract theory and applied mathematical analysis are in- terconnected and conjoint in the universal mathematical system. On the basis of results recommendations are defined concerning innovational approaches to teaching, such as planning the lectures and meliorating the contents, asking questions, and also an intelligent prospect, lecture improvement and learning instruments application. This way, it is confirmed that a methodically well organized lecture helps a better understanding of the relation between abstraction and application of mathematical analysis. Key words: mathematical analysis, lectures, abstraction, application, Lagrange’s theorem conve- xity, Fourier’s series, fixed point. UVOD U dvadesetom veku matematika je imala veliku primenu – matematicˇka statistika, racˇunari, primene u elektrotehnici, pa sve do telekomunikacija i svemirskih letelica. Sa druge strane, isti period obelezˇen je apstrakcijom kakvu svet nije video. Na primer vektor- ski i topolosˇki prostori. Podrucˇja gde se izmene u nastavi relativno brzo prate (ili bi tako trebalo da bude) jesu, na primer, tehnicˇke i medicinske nauke. Zaostajanje u tim obla- stima znacˇi manje moguc´nosti primene u ocˇuvanju zdravlja ili zˇivota ljudi. Modernizacija tehnologije zahteva hitnu modernizaciju fundamentalnih nauka, odnosno matematike i egzaktnih i prirodnih nauka. Tako nas put vodi ka modernizaciji i same nastave. Problem istrazˇivanja predstavlja procena na koji nacˇin apstraktna matematicˇka teo- rija uticˇe na primenu i kako se nastava mozˇe oplemeniti i unaprediti razumevanjem ovih pojmova. Predmet istrazˇivanja je nastava matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima – odnosno elektrotehnicˇkim, gradevinskim i masˇinskim fakultetima u Srbiji. Istrazˇivanje odnosa izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize veoma je znacˇajno, aktuelno i interesantno jer obuhvata teorijski pristup i razjasˇnjavanje pomenutih pojmova, zatim neposredan uvid u nacˇin izvodenja nastave. Istrazˇivanje mozˇe da doprinese poboljsˇanju izvodenja nastave i primene matematicˇke analize u nastavi. Rad je utemeljen na dosadasˇnjim dostignuc´ima naucˇnih stvaralaca. Dekart je na velicˇanstven nacˇin povezao geometriju i algebru. Ideja uvodenja koor- dinata kojima se predstavljaju parovi brojeva otvorila je moguc´nost crtanja grafika funk- cija. U nastavi to je danas najbolji nacˇin vizualizacije teorije. Dekart smatra da je istina ono sˇto mi shvatimo vrlo jasno i vrlo razgovetno. Otuda i njegov prvi princip filozofije mislim, dakle jesam (R. Dekart, 1636, Rasprava o metodi sa dodatkom Geometrija). Slavni matematicˇari, Njutn i Lajbnic, podarili su cˇovecˇanstvu infinitezimalni racˇun, diferenciranje i integraciju, cˇiji zajednicˇki naziv je kalkulus. Diferenciranje pogodne krive koje dovodi do vrednosti nagiba te krive a integracija do povrsˇine ispod te krive donose veliki matematicˇki napredak. Njutn je svoje rezultate opisao u rukopisu De Methodis Se- rierum Fluksonum 1671, ali ga objavljuje tek 1711. Lajbnic svoje otkric´e objavljuje u Uvod viii delu Nova Methodus pro Maximis et Minimis, 1684. ˇCinjenice da su istovremeno dosˇli do otkric´a, a nezavisno jedna od drugog govori u prilog stavu Platonista da u prirodi sve postoji samo josˇ nije otkriveno. Na ovaj nacˇin izgraden je temelj moderne matematicˇke analize. Dalji razvoj teorije matematike uzdigao se u nesluc´ene apstraktne visine ali i pri- mene. Diferencijalni i integralni racˇun su temelj i ovog rada. Pisanje matematicˇkog teksta zahteva jednostavne simbole, a Lajbnic nam je podario oznake d za diferencijale i  za integrale. Njegove recˇi to jasno saopsˇtavaju. ,,Sve visˇe sam uveren u korisnost i ozbiljnost ove opsˇte nauke i vidim da je vrlo malo ljudi shvatilo njene razmere. Ta se karakteristika sastoji od odredenog pisma ili jezika. Neznalica nec´e moc´i da upotrebljava to pismo ili c´e u pokusˇaju da se njime sluzˇi postati ucˇen“. Kako je rekao Kant, lepota je najvisˇe dobro. Ta recˇenica me je posebno inspirisala da razmisˇljam o matematicˇkoj apstrakciji i primeni koja sadrzˇi svoju unutrasˇnju lepotu, sklad i harmoniju. ˇCesto sam postavljao pitanje, koju teoremu mozˇemo smatrati lepom? Smatram da Lagranzˇovu teoremu krasi lepota. Ako se posmatra zajedno niz teorema: Rolova – Lagranzˇova – Tejlorova dozˇivljava se jedan objektivan osec´aj matematicˇkog uz- dizanja. Kod prve, u odredenoj tacˇki, prava paralelna x-osi dodiruje krivu. Kod druge, to je opsˇtije, prava paralelna secˇici dodiruje krivu i kod trec´e, josˇ opsˇtije, kriva dodiruje drugu krivu. Radi se o jednom elegantnom nizu generalizacija, a tema su dodiri. Lagranzˇova teorema daje i izuzetnu vizuelnu predstavu. O lepoti neke teoreme mozˇe suditi samo onaj matematicˇar cˇije je znanje i razumevanje visoko iznad iskaza teoreme, jer lepota se uzdizˇe i otkriva iznad znanja i razumevanja. Ovde valja dodati da je sam Lagranzˇ, bez obzira na veliko deo i slavu bio skroman, blagorodan i prijatan cˇovek. Posebnu inspiraciju za dublje izucˇavanje teorema diferencijalnog racˇuna stekao sam u toku cˇitanja knjige Les Structures Fondamentales de L’analyse, livre IV, Fonctions D’une Variable R’eelle, koju su napisali N. Bourbaki, cˇuvena grupa francuskih matematicˇara, poznata pod pseudonimom Burba- kisti. Po mom misˇljenju to je i najbolja knjiga iz serije, koju je ova cˇuvena grupa napisala. Problemi koji su resˇeni u radu delom su formulisani u ovoj knjizi. Valja istac´i da je in- teresovanje za integralni oblik ostatka kod Tejlorovog polinoma nastalo cˇitanjem ovog dela. Matematicˇki tekst koji je napisan jednostavno i jasno laksˇe se cˇita i razume. U tom smislu uzor je bio Hardi, profesor matematike na Univerzitetu Kembridzˇ, i njegovo delo A Course of Pure Mathematics (1945). Jednostavni pedagosˇki pristup na mene je osta- vio trajni uticaj. Hardi o lepoti matematike kazˇe: Matematicˇar je, kao i slikar ili pesnik, kreator modela. . . Matematicˇki modeli moraju biti lepi. Prilikom razmisˇljanja o apstrakciji i primeni matematicˇke analize vazˇno je istac´i primer koji ove pojmove ilustruje. Furije i njegovo delo The´orie Analytique de la Cha- leur iz 1822, postali su izvor svih savremenih metoda matematicˇke fizike, koje se odnose na resˇavanje parcijalnih jednacˇina pri datim uslovima. On je ustanovio da se odredena funkcija mozˇe izraziti trigonometrijskim redom. Apstraktno uzdizanje teorije Furijeovih Uvod ix redova ali i primene izvodenjem jednacˇine zˇice koja treperi prenose nam A. Deitmar, 2004, A First Cource in Harmonic Analysis; Stein E., Rami Shakarchi, 2002, Fourier Analysis, an introduction, Princeton University Press i А. Н. Тихонов, А. А. Самар- ский, 1977, Уравнения математической физики. Naizgled apstraktna teorija potekla je od fizicˇkog problema i pokazuje nam cˇvrstu povezanost matematike i prirode. Vazˇnu ulogu u kreiranju stila pisanja podarili su mi Zoricˇ, Fihtengoljc i Kudrjav- cev. Posebno isticˇem njihova dela: В. А. Зорич, Математический анализ, часть I и II; Г. М. Фихтенгољьц, Курс диференциальното и интеграљьного исчиснения, том I, II и III. Л. Д. Кудрявцев, Математический анализ, том I и II. Kod Zoricˇa posebno dobro je obradena konveksnost a Fihtengolje me je naucˇio da obratim pazˇnju na detalje. Poseban uticaj na mene i inspiraciju za pisanje rada imali su matematicˇari Beograske matematicˇke sˇkole. Kada procˇitate da je profesor Velike sˇkole Dimitrije Nesˇic´ studentima prenosio ljubav prema predmetu, imao jasno izlaganje, usmeravao je pazˇnju, ucˇio ih da razlikuju glavno od sporednog, uzˇiveo se u nauku koju je predavao onda vas nec´e izne- naditi da je njegov naslednik Mihailo Petrovic´. Petrovic´ je doktorirao pred komisijom u kojoj su bili Ermit, Pikar i Penleve. Slusˇao je predavanja kod Poenkarea. Svoje znanje pre- neo je grupi naucˇnika koja je zatim doktorirala kod njega i tako nastaje Beogradska mate- maticˇka sˇkola. To su Karamata, Pejovic´, Mitrinovic´ i mnogi drugi. Zbog toga sam zˇeleo da u radu prikazˇem nejednakosti Petrovic´a i Karamate jer se odnose na konveksne funk- cije kojima sam se bavio. Sa druge strane Petrovic´ se bavio diferencijalnim jednacˇinama i primenama, a Karamata visˇe teorijskom matematikom sˇto je u skladu i sa temom ovog rada. Pripadnici Beogradske matematicˇke sˇkole danas, medu kojima su profesori Miodrag Mateljevic´ (dopisni cˇlan SANU), Gradimir Milovanovic´ (redovni cˇlan SANU), Milosˇ Ar- senovic´, Milosˇ ˇCanak, Jovan Vukmirovic´ i Dobrilo Tosˇic´, narocˇito su me motivisali da pisˇem ovaj rad. Profesor Miodrag Mateljevic´ osnovao je seminar i predvodio cˇuvenu grupu, za koju pisˇe u knjizi posvec´enoj Larsu Alforsu u izdanju Americˇkog matematicˇkog drusˇtva: ,,Mnogo godina, sva poznata jedinstveno ekstremalna preslikavanja imala su oblik Teich- muller-ovih preslikavanja ali sa kvadratnim diferencijalom koji u opsˇtem slucˇaju nije inte- grabilan. U svom radu Grupa (koju je predvodio M. Mateljevic´), dramaticˇno je promenila situaciju u ovoj oblasti.“1 Profesor Mateljevic´ je posvec´en naucˇnim radovima, seminaru, ali i metodici nastave matematike. Uticao je na mene da se posvetim pedagosˇkom pristupu i detaljima kao sˇto 1 American Mathematical Society, University Lecture Series, Volume 38, Lectures on Quasiconformal Mappings, Second Edition, Lars V. Ahlfors with additional chapters by C. J. Earle and I. Kra, M. Shishi- kura, J. H. Hubbard. Bozˇin. V., Lakic´. N., Markovic´. V., Mateljevic´, M., The unique extremality. Journal d’Analyse 75(1998), pp 299-338. Uvod x su Uvodenje trigonometrijskih funkcija, Izoperimetrijska nejednakost, konveksnost, kom- pleksne funkcije i dr. Posebno isticˇem knjige Kompleksna analiza, tom I i tom II. Mnogi elementi zajednicˇkog rada utkani su u ovaj rad. U okviru Beogradske matematicˇke sˇkole znacˇajno mesto zauzima i grupa okupljena oko Dragoslava Mitrinovic´a. Tu posebno izdvajam profesore Gradimira Milovanovic´a i Dobrila Tosˇic´a. Ako je grupa oko Matematicˇkog fakulteta usmerena visˇe na teoriju za ovu grupu se mozˇe rec´i da je visˇe fokusirana na primenjenu matematiku. Moram da naglasim da su me profesori Gradimir Milovanovic´ i Miodrag Mateljevic´ naucˇili kako se pisˇe naucˇni rad, u duhu Mitrinovic´eve edicije: Uvodenje mladih u naucˇni rad. Oni su me ohrabrili i podsticali da napisˇem i ovaj rad. U tom smislu, zˇelim da izdvojim knjigu G. V. Milovanovic´a, Numericˇka analiza i teorija aproksimacija, monografija iz 2014. Sa profesorom Dobrilom Tosˇic´em zajednicˇki sam napisao udzˇbenik Elementi dife- rencijalnog i integralnog racˇuna 2012. godine. Nasˇa zajednicˇka saradnja odvija se u duhu Njutnovih recˇi: posvec´enost ucˇenju i radu su najvec´e nade cˇovecˇanstva. Profesor Milosˇ Arsenovic´ uputio me je u literaturu, na pristup i probleme koje su razvijali Burbakisti. Njegovi pedagosˇki saveti su unapredili pisanje ovog rada, a njegov rukopis sa problemima Burbakista doprineo je da ga detaljno proucˇim i resˇavam. Profesor Jovan Vukmirovic´ mi je uzor od prvih studentskih dana. Razgovori koje sam u toku izrade vodio sa njim prevazisˇli su dimenzije ovog rada. Narocˇito smo diskuto- vali o Supremumu, Lagranzˇovoj teoremi, Nejednakostima i Fiksnoj tacˇki. Mnogo sam iz ovih razgovora naucˇio. Njegov pedagosˇki princip je da se kroz zadatke predmet najbolje naucˇi. Knjige koje su uticale na kvalitet rada su: J. Vukmirovic´, Matematicˇka analiza I, zbirka zadataka i M. Asˇic´, J. Vukmirovic´, Zbirka zadataka iz matematicˇke analize II. Profesor Milosˇ ˇCanak, sa svojim knjigama Matematika i muzika i Put u petu di- menziju, uneo je dodatnu motivaciju da se bavim filozofijom matematike. Njega inspirisˇe lepota matematike i uticao je da pojedine matematicˇke pojmove dozˇivim, na primer, Tej- lorov polinom poredim sa stepenom dodira i bliskosti. U ovaj rad uneo je duh koji nose magijske stepenice posvec´enja. Na osnovu teorijskog istrazˇivanja odnosa izmedu apstrakcije i primene ocˇekuje se pomak u razumevanju matematicˇkih pojmova i njihove prakticˇne primene. Studenti su svojim odgovorima, u okviru empirijskog istrazˇivanja, oznacˇili i probleme u procesu izvodenja nastave i metodicˇkom pristupu. Resˇavanje zadataka ukazuje na teme koje zahte- vaju bolji metodicˇki pristup i bolje razumevanje primene matematicˇke analize. Istrazˇivanje je pokazalo da postoji nerazumevanje odnosa izmedu primene matematicˇke analize i te- orijskog predavanja na cˇasu; da postoji problem sa korisˇc´enjem literature i da se za pri- premu ispita najvisˇe koriste belesˇke i zbirke zadataka, a da se druga literatura gotovo ne koristi. Pedagosˇki rad je zasnovan na entuzijazmu pojedinaca i nema osmisˇljenog puta za priblizˇavanje matematicˇke teorije. Uvod xi Istrazˇivanje ima dva cilja: naucˇni i drusˇtveni. Naucˇni cilj jeste stvaranje nove naucˇne informacije koja doprinosi cˇovekovom razvoju, kao i stvaranju novog pedagosˇkog isku- stva. Ocˇekivani rezultat jeste jedan od pravaca unapredivanja metodike nastave matema- tike. Drusˇtveni cilj je primena rezultata istrazˇivanja, doprinos razumevanju odnosa ap- strakcije i primene; ali i unapredivanje metodike nastave matematike na tehnicˇkim fakul- tetima. Ovo istrazˇivanje takode daje inspiraciju i podsticaje za dalja istrazˇivanja u oblasti metodike nastave matematike na drugim fakultetima i univerzitetima. Generalna hipoteza. Metodicˇki dobro postavljena nastava matematike pomazˇe bo- ljem razumevanju odnosa izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize. Generalna hipoteza se operacionalizuje preko posebnih hipoteza: (i) Studenti tehnicˇkih fakulteta imaju pozitivan odnos prema matematici. (ii) Studenti tehnicˇkih fakulteta matematici prevashodno dodeljuju upotrebnu vred- nost. (iii) Predavanje nastavnika je dobro ukoliko je razumljivo, razgovetno i ako mo- tivisˇe studente da u njemu ucˇestvuju. Istovremeno, predavanje sadrzˇi primere sa elementima primene. (iv) Matematicˇka literatura je vazˇno nastavno sredstvo ali se ona, osim zbirki zada- taka koje sluzˇe za neposredno pripremanje ispita, ne koristi. (v) Uspesˇnost u resˇavanju zadataka ne zavisi od vrste fakulteta (ETF, GF, MF). (vi) Vizuelna prezentacija zadataka povec´ava uspesˇnost resˇavanja problema. (vii) Studenti nisu stekli vesˇtinu da znanje iz matematicˇke analize primene u resˇa- vanju zadataka i problema. (viii) Apstraktna teorija i primenjena matematicˇka analiza med-usobno su povezane i objedinjene u univerzalnom matematicˇkom sistemu. Proces naucˇnog istrazˇivanja sproveden je u nekoliko koraka: (1) Na samom pocˇetku naucˇnog istrazˇivanja formirano je misˇljenje da metodika na- stave ima vazˇnu ulogu u razumevanju matematicˇkih pojmova i teorije. Zatim je izgradena ideja da je veoma vazˇno istrazˇiti odnos izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize. Na osnovu prethodnog znanja, takvim rasudivanjem, po- stavljen je problem: kako u nastavi matematicˇke analize metodicˇki prevazic´i ovu podelu i povezati apstrakciju i primenu? (2) Induktivnom metodom prikupljena je naucˇna grada, izvrsˇena je analiza i putem zakljucˇivanja dosˇlo se do radne pretpostavke – hipoteze, koja je utemeljena u prethodnom naucˇnom saznanju. Hipoteza je pomoc´u posebnih hipoteza podvrg- nuta proveri. (3) U radu se koriste kvalitativne i kvantitativne metode prikupljanja i obrade po- dataka. U analizi filozofskog utemeljenja matematike preovladuje induktivna metoda, a za razmatranje odredenih tema u nastavi matematike visˇe se kori- sti deduktivni metod. Podaci u okviru empirijskog istrazˇivanja obraduju se sta- tisticˇkim metodama. Istrazˇivanje je multidisciplinarno i obuhvata matematiku, Uvod xii filozofiju, pedagogiju i psihologiju. Sintezom dobijenih rezultata izveden je za- kljucˇak. Istrazˇivanje je obavljeno na elektrotehnicˇkim, gradevinskim i masˇinskim fakultetima u Novom Sadu, Beogradu i Nisˇu, u periodu od oktobra do decembra 2013. godine. Uzorak je na nivou druge i trec´e godine studija tehnicˇkih fakulteta u Srbiji (uzeti su u obzir studenti koji su polozˇili ispit koji obuhvata diferenci- jalni i integralni racˇun funkcija jedne promenljive. Anketom je obuhvac´eno 429 studenata, a zadatke je resˇavalo 450 studenata. Doktorski rad Apstrakcija i primena matematicˇke analize u nastavi na tehnicˇkim fakultetima sastoji se od pet delova. Matematika treba da odgovori na dva povezana pitanja. Imajuc´i u vidu da ukljucˇuje merljive objekte, postavlja se pitanje kako se ona uzdizˇe do nivoa univerzalnosti, sigur- nosti i nuzˇnosti? Sa druge strane, kako se objasˇnjava sposobnost cˇiste matematike da opisuje i dode u kontakt sa prirodnim svetom? Prvo pitanje vodi ka filozofiji matematike koja objasˇnjava matematicˇko rezonovanje. Drugo pitanje povezano je sa primenom mate- matike. To je povezanost izmedu matematicˇkih osobina prirodnog sveta i nasˇeg saznanja i spoznaje same matematike. Euklidska geometrija je prvi primer formalizovanog deduktivnog sistema i postala je uzor za sve takve sisteme. Ima i snazˇnu estetsku privlacˇnost. Najjednostavniji od svih beskonacˇnih objekata je sistem prirodnih brojeva, koji oznacˇavamo sa N, sˇto poticˇe od recˇi numerus. Ukoliko skup N sadrzˇi neki broj, on onda sadrzˇi i sledbenika. To je prirodni proces. Zbog ovih cˇinjenica u radu je dat uvid u Euklidov geometrijski sistem, a prikazane su i Peanove aksiome skupa prirodnih brojeva. Ovo izlaganje pomoglo je da se napravi uvod u filozofsko razmatranje pojma ap- strakcije, time zapocˇinje nasˇe penjanje ka visˇim nivoima, ka opsˇtosti. Svedoci smo cˇinje- nice da je takvo penjanje u matematici sasvim uobicˇajeno. Na primer, kada kazˇemo da je operacija sabiranja komutativna, to se odnosi na prirodne, cele, racionalne, realne ili kompleksne brojeve. U radu se zatim upoznajemo sa tri sˇkole matematike: platonizam, formalizam i konstruktivizam. Otvara se cˇuveno pitanje da li po prirodi matematicˇki poj- movi postoje nezavisno od nasˇeg misˇljenja? U daljem razmatranju rasvetljava se i pojam intuicije u matematici. Penjanje stepenicama ka visˇim nivoima apstrakcije otvara pitanje: da li se odozgo bolje vidi? Odnosno, kada se matematika uzdigne do metafizicˇkih visina, ima li primenu u fizici ili prirodi uopsˇte? Ideja je da se pokazˇe da je ovaj put simbolicˇkih stepenica dvosme- ran, odnosno da su apstrakcija i priroda povezane matematicˇkim univerzalnim sistemom. ˇCovek u svim vremenima i podnebljima nosi sa sobom istovetno duhovno stanje – znanje o smislu zˇivota, o prirodi, o dusˇi, o duhu, o Bogu. ˇCovekovo bic´e pocˇiva na sistemu drevnih istina. Na ovoj, a priori duhovnoj bazi izgradeni su nauka, umetnost, reli- gija, drusˇtvo, poezija, moral. Dosadasˇnje saznanje – basˇtina – predstavlja temelj kulture. Matematika, kao vodec´a nauka u razvoju nasˇe civilizacije, integrisana je u kulturu. Uvod xiii Drugi deo Elementi matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima dragoceno su ve- zivno tkivo za integrisanje filozofije matematike sa konkretnim temama iz matematicˇke analize. Zbog toga je prikazan kratak pregled pojedinih tema iz matematicˇke analize. Posˇto su u prvom delu dati elementi filozofije matematike, prirodno je da ih i primenju- jemo u nastavi. Na primer, elementi matematicˇke logike daju dobar temelj za formalizam sa primerom formalnog nacˇina dokazivanja – metodom svodenja na protivrecˇnost. Obrada principa matematicˇke indukcije ima za cilj da se uocˇi i objasni razlika izmedu empirijske i matematicˇke indukcije. Tu c´e se videti da primeri dokazivanja metodom matematicˇke indukcije zapravo predstavljaju deduktivni pristup ili metodu cˇistog dokaza. Matematicˇka teorija pocˇiva na sistemu aksioma pa su prikazane aksiome realnih brojeva. Naravno, dat je uvod, koji rasvetljava cˇinjenicu da postoje brojevi, npr. √2 koji nisu racionalni. Funkcija predstavlja temeljni pojam matematicˇke analize. Prozˇima gotovo cˇitavu matematiku i zato je znacˇajna u nastavi na razlicˇitim nivoima. Vazˇno je navesti definiciju funkcije, jer se znacˇenje pojma menjalo tokom istorije duzˇe od dva veka. Kao sˇto je Dekartova metoda uvod u moderno zasnivanje nauke, tako je i njegova analiticˇka geometrija, koja je povezala geometriju i algebru, uvod u razvoj moderne matematicˇke analize. Zbog toga je vazˇno istac´i koordinatni sistem i moguc´nost crtanja grafika realnih funkcija, sˇto daje izuzetno vizuelno predstavljanje. ˇCini se da je u filozofskim raspravama pojam beskonacˇnosti najuzbudljiviji. Tek u matematici on dobija pravu formu. Sve je pocˇelo sa brojanjem, pa onda sa prebrojava- njem cˇlanova odredenih skupova. Sa ovom temom prirodno su povezani granicˇni procesi, razlikovanje beskonacˇno male i beskonacˇno velike velicˇine, shvatanje epsilon-delta for- malizacije. Smatra se da onaj ko razume definicuju granicˇne vrednosti u duhu epsilon i delta, odnosno dokaze koji zahtevaju upotrebu istih, ima smisla (osec´aj, intuiciju, talenat) za matematiku. Zbog toga je dobro ukratko prikazati granicˇne procese nizova i funkcija. Najdublju vezu izmedu apstrakcije i primene cˇini pojam izvoda funkcije. Sa druge strane, izvod i integral su medusobno inverzni operatori, pa je uveden pojam integrala. Na ovaj nacˇin matematika se uzdigla do univerzalnih visina. Trec´i deo rada Empirijsko istrazˇivanje i resˇavanje zadataka posvec´en je empirij- skom istrazˇivanju nastave matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima u Srbiji. Stati- sticˇka analiza empirijskog istrazˇivanja sastoji se iz dva dela. Jedan deo je prikaz rezultata Ankete, koja sadrzˇi misˇljenje studenata o matematici, nastavi matematike i korisˇc´enju udzˇbenika. Anketu je radilo 429 studenata elektrotehnicˇkih, gradevinskih i masˇinskih fa- kulteta u Srbiji. Studenti su nam otkrili svoje videnje odnosa prema matematici i njenoj primeni u strucˇnim predmetima, o tome kakav treba da bude dobar nastavnik matema- tike i kako treba da koriste udzˇbenike, zbirke zadataka i druge knjige. Drugi deo sastoji se od analize rezultata resˇavanja devet zadataka koji su rasporedeni u nekoliko celina: granicˇni procesi i diferencijalni racˇun, integrali, Tejlorov polinom i dva teorijska zadatka. Zadatke je resˇavalo 450 studenata pomenutih tehnicˇkih fakulteta. Rezultati su zabrinja- Uvod xiv vajuc´i. ˇZelja da se razmatra nastava matematicˇke analize pretvara se u poziv na delovanje u smislu preduzimanja koraka za unapredivanje nastavnog procesa. Osim sopstvenih re- zultata ovo istrazˇivanje ima za cilj i podsticanje drugih da nastave istrazˇivanje na ostalim poljima nastave matematike, da pisˇu radove iz nastave matematike na fakultetima i da nastupaju na konferencijama sa odredenim saopsˇtenjima. Istrazˇivanje mozˇe da se prosˇiri i na druge oblasti, poput motivacije studenata. ˇCetvrti deo Pet tema iz matematicˇke analize posvec´en je Lagranzˇovoj teoremi, kon- veksnosti i posledicama, Tejlorovom polinomu, Hardijevom pristupu izracˇunavanja povr- sˇine, Furijeovim redovima sa primenom i Fiksnoj tacˇki sa dve primene. Ove teme izabrane su na osnovu resˇavanja zadataka studenata. Lagranzˇova teorema izabrana je zbog znacˇaja vizuelnog predstavljanja u nastavi i lepote matematicˇke teorije. Druge oblasti izabrane su na osnovu predlozˇenih zadataka koje studenti nisu uspesˇno resˇili. Ovim pristupom daje se podsticaj i drugim istrazˇivacˇima da posvete pazˇnju razlicˇitim matematicˇkim oblastima i da se na taj nacˇin poboljsˇava sadrzˇaj nastave matematike na tehnicˇkim i drugim fakulte- tima. Sa druge strane, izabrane teme imaju jedan zavidan nivo apstrakcije a istovremeno mozˇemo da ih primenjujemo kako u nastavi tako i u objasˇnjavanju prirodnih pojava. U radu je naznacˇeno da apstrakcija i primena nalaze jedinstvo u matematicˇkom univerzal- nom sistemu. Ovi primeri prilog su takvom pogledu na svet. Peti deo Predlozi inovacija u nastavi matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima i zakljucˇna razmatranja sadrzˇi rezultate istrazˇivanja i predloge inovacija. Na osnovu po- stavljenih hipoteza, pomoc´u opisanog procesa naucˇnog istrazˇivanja i dobijenih rezultata u doktorskom radu Apstrakcija i primena matematicˇke analize u nastavi na tehnicˇkim fakultetima izveden je Zakljucˇak. Preporuke koje se odnose na inovativne pristupe u na- stavi obuhvataju planiranje nastave i unapredivanje kurikuluma, postavljanje pitanja, in- teligentni pogled, poboljsˇanje predavanja i korisˇc´enje nastavnih sredstava. 1. ELEMENTI FILOZOFIJE MATEMATIKE 1.1. PISMO I LOGOS Na tlu Mesopotamije, u Vavilonu, radala se civilizacija – pismo, matematika kao prakticˇna vesˇtina i astronomija (belezˇenje rezultata osmatranja).1 Zora istorije osvetlila je dve vrste pisma – piktografsko i fonetsko. Piktografsko pismo (ideogramsko, hijeroglif- sko) karakteristicˇno je za egipatsku i kinesku kulturu. Sled misli ili objasˇnjenja pocˇiva na jednostavnim slikovnim predstavama predmeta ili osobina. Fonetsko pismo (linearno, slogovno) koristi posebne znake – slova – za zapisivanje pojedinih glasova ili slogova i pogodno je za stvaranje slozˇenih zapisa. ,,Konacˇno, ta vrsta pisma je i ovladala savremenom civilizacijom. Linearno, odno- sno slogovno pismo (c´irilica i latinica), koje je danas najrasprostranjenije u svetu, razvili su iz egipatskih hijeroglifa Fenicˇani, mali narod sa obala jugoistocˇnog mediterana, sre- dinom drugog milenijuma pre nasˇe ere. Sam naziv alfabet poticˇe od naziva prvih slova fenicˇanskog pisma, alef i bet, a koji su ostali isti ili slicˇni – alfa i beta, odnosno a i b – u svim sledec´im pismima – prvo u grcˇkom, od kojeg se razvila c´irilica, a potom i u rimskom, od kojeg se razvila savremena latinica.“2 Slika 1 – Egipatski simboli vecˇnosti U Vavilonu se pisalo na glinenim tablicama, a u Egiptu su koristili papirus, znatno savrsˇeniju tehnologiju, pretecˇu danasˇnjeg papira, dobijen od biljke istog imena. U XV 1 Mesopotamija na grcˇkom znacˇi izmedu reka, ili preciznije, zemlja izmedu Tigra i Eufrata. 2 Bozˇic´, Milan, 2010, Istorija i filozofija matematike, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 11. 1.1. Pismo i logos 2 veku, tacˇnije 1450, pojavljuje se revolucionarno otkric´e – Gutenbregova sˇtamparija. Prva sˇtampana knjiga bila je Biblija. Univerziteti i knjige postaju glavni nosioci saznanja. Visˇevekovni napredak matematike – od Lajbnica, preko Bula, pa do Tjuringa ili fon Noj- mana, dovodi do revolucionarnog razvoja informacionih i komunikacionih tehnologija koje c´e promeniti svet. U poredenju sa moguc´nostima sˇtamparske masˇine kreiranje digitalnog sadrzˇaja kao sˇto su recˇi, muzika, numericˇki podaci, fotografije, video i dr., koje je moguc´e distribuirati nadaleko i nasˇiroko, predstavlja revolucionarni skok. Pojedinci i institucije dobili su moc´ da stvaraju, oblikuju i sˇalju informacije. Programeri neprestano usavrsˇavaju softvere za razlicˇite primene. Sedrik Vilani navodi primer programa TEX za pisanje matematicˇkog teksta. Ovaj program kreirao je 1989. godine Donald Knut, profesor Univerziteta Sten- ford. Njega koriste svi matemaricˇari da bi napisali i razmenili svoje radove. ,,Knutov jezik i njegove izvedenice su slobodni softver cˇiji je kod svakom dostu- pan. Matematicˇari razmenjuju samo izvorne fajlove, cˇiji se tekstovi sastoje jedino od zna- kova ASCII (American Standard Code for Information Interchange), koji su poznati svim racˇunarima sveta. Ti fajlovi sadrzˇe, izrazˇene strogim jezikom, sva uputstva potrebna da se rekonstruisˇu tekstovi i formule do najsitnijih pojedinosti. Zahvaljujuc´i softveru, Knut je savremenik koji je verovatno najvisˇe promenio svakodnevnicu matematicˇara.“3 Na primer, Ojler je dao sledec´u formulu objavljenu 1774. godine e−1 = 1+ 1 1+ 1 2+ 1 1+ 1 1+ 1 4+ 1 1+ 1 1+ 1 6+ 1 . . . Ova formula se u TEX-u pisˇe na sledec´i nacˇin: \begin{gather*} e-1=1+\dfrac{1}{1+\dfrac{1}{2+\dfrac{1}{1+\dfrac{1}{1+\dfrac{1} {4+\dfrac{1}{1+\dfrac{1}{1+\dfrac{1}{6+\dfrac{1}{\vdots}}}}}}}}} \end{gather*} Matematika je nastala na starom Orijentu, u Vavilonu i Egiptu, i bila je vezana za svrhu, odnosno prakticˇne potrebe. To matematicˇko naslede, ali i pismo i likovnu umetnost, preuzeli su Grci na pocˇetku VI veka pre nove ere i strukturno su ga preoblikovali. Drugi 3 Sedrik Vilani, 2013, ˇZiva teorema, Centar za promociju nauke i Matematicˇki institut SANU, Beograd, str. 49. 1.2. Pitagorina sˇkola, priroda i broj 3 veliki preobrazˇaj dogodio se na Zapadu u XVII veku, kada su pronadeni slovni racˇun – formula, analiticˇka geometrija i infinitezimalni racˇun. Zapadna misao pocˇinje sa Grcima, koji su pojedinca definisali na osnovu njego- vih sposobnosti da razmisˇlja. Tragali su za savrsˇenstvom, sˇto iziskuje napor, disciplinu i inteligenciju. Grcˇko-helenisticˇka paideia razvila je kao nacˇin razmisˇljanja retoriku, gra- matiku i logiku.4 U Grcˇkoj knjizˇevna dela predstavljaju odskocˇnu dasku za humanizam; govornisˇtvo je bila vesˇtina koja se negovala u pozorisˇtima ili na politicˇkim skupovima. Umetnost se odslikavala u skulpturama od kamena i kolosalnim gradevinama. Arhitektura je tehnicˇku vesˇtinu stavila u sluzˇbu izuzetnog senzibiliteta i tezˇila je izrazˇavanju duhovnih vrednosti (prefinjeni sklad razmera). Ne zaborivaimo muziku i muzicˇke lestvice, kao sˇto je na primer, Pitagorejska. ,,Najvazˇniji pojam koji prozˇima grcˇku filozofiju jeste logos. Taj izraz izmedu osta- log znacˇi recˇ i mera. Na taj nacˇin tesno su povezani filozofsko raspravljanje i naucˇno istrazˇivanje. Eticˇka doktrina koja se temelji na toj vezi vidi dobro u znanju koje je rezultat nepristrasnog istrazˇivanja.“5 Otac grcˇke filozofije i matematike je Tales iz Mileta – jedan od Sedam mudraca (grcˇki: Sofoi); recˇ sofos oznacˇavala je mudrost. To su bile intelektualne vesˇtine koje su visˇe pretendovale na snalazˇljivost nego na spekulativnost.6 Za Talesa se smatra da je umeo da odredi visinu egipatskih piramida (merenjem duzˇine senke predmeta, koristec´i slicˇnost trouglova), kao i da proceni udaljenost broda na moru posmatrajuc´i ga sa obale. Prema predanju, on je predvideo pomracˇenje Sunca i govorio je da sve stvari poticˇu iz vode. 1.2. PITAGORINA ˇSKOLA, PRIRODA I BROJ Pitagora je osnovao sˇkolu sa unutrasˇnjim krugom sledbenika – bratstvom, koje nazi- vamo pitagorejci ili mathematikoi (naziv mathema poticˇe iz Egipta, i odnosio se na vrstu zemlje koju su egipatski svesˇtenici koristili u ritualima), sˇto je oznacˇavalo ono sˇto se ucˇi. Pitagorejsko drusˇtvo je preraslo u tajno bratstvo inicijacije (posvec´enja), buduc´i model vec´ine tajnih drusˇtava. Trogodisˇnje iskusˇenisˇtvo prethodilo je prijemu u prvi stepen, ali je tek drugom stepenu matematicˇarima bilo dozvoljeno da vide Majstora i razgovaraju 4 Za Pitagoru se mozˇe rec´i da je prvi matematiku predstavio kao slobodnu nauku (paideia). Prema Aristotelu – cˇovek po prirodi tezˇi znanju i naziv paideia oznacˇava nauku kojom se ljudi bave radi nje same, a ne radi koristi ili uzˇitka. 5 Rasel, Bertrand, 2003, Mudrost Zapada, Dereta, Beograd, str. 14. Prema recˇniku (Riz, Viljem, 2004, Filozofija i religija. Istocˇna i zapadna misao, Dereta, Beograd), logos je grcˇki termin koji znacˇi um, recˇ, govor, diskurs, definicija, princip ili racio. 6 Sofisti – sophists, poticˇe od grcˇke recˇi sophistes – onaj koji obec´ava da c´e ljude ucˇiniti mudrim. So- fisti su profesionalni ucˇitelji koji su isˇli od grada do grada i druge poducˇavali retorici, gramatici, poeziji, gimnastici, matematici i muzici. 1.2. Pitagorina sˇkola, priroda i broj 4 sa njim.7 Sa Pitagorom rada se novi duh. On je grcˇki matematicˇar, astronom i mistik; osnivacˇ kulta koji se mozˇe iskazati krilaticom susˇtina svih stvari je broj. U pitagorejskom nacˇelu Broj su sva nebesa, dostizanje krajnje granice svodenja sveta na red i srodnost sa umom. U zanatskim procesima oni su ponovo nasˇli otelovljenje broja, odnosa i proporcije. Pitagorejci su podesˇavali ritam svakodnevnog hoda po skladnim proporcijama. Broj je supstancija stvarnosti i mozˇe se najpogodnije demonstrirati u muzici. Odnosi duzˇina zˇica na liri, tada najpopularnijem muzicˇkom instrumentu, odreduju tonske intervale koje zˇice proizvode kad osciluju. Za pitagorejskog mislioca dusˇa je harmonija, bolje rec´i usaglasˇenost, zasnovana na brojcˇanoj proporciji. Oblikovanje umetnicˇke grade pocˇinje time sˇto razum kombi- nuje elemente u odredenim proporcijama (elementi su boje u slikarstvu, posebni tonovi u muzicˇkoj lestvici, recˇi, sa svojim osobinama – jasnoc´om i smislom, u poeziji i retorici). Red i simetrija prisutni su u svakom podrazˇavanju jer na najdubljem nivou, svet je po pri- rodi matematicˇki. ,,Knjiga prirode ispisana je brojevima – harmonija prirode je harmonija brojeva. Ona govori nasˇem oku razmerama, olicˇenim u gradevinama nasˇih hramova, ona sˇapuc´e nasˇem uhu zvucima lire... Takva harmonija ispoljava se u sastavu cele vasione.“8 Izuzetna matematicˇka otkric´a pitagorejaca jesu: cˇuvena Pitagorina teorema – kvadrat nad hipotenuzom jednak je zbiru kvadrata nad dvema katetama, i teorema o uglovima trougla – zbir uglova u trouglu jednak je zbiru dva prava ugla. NAPOMENA. Stari Egipc´ani i Vavilonci koristili su brojeve pre Grka, medutim, nisu racˇunali sa brojevima kao apstraktnim pojmovima vec´ su ih vezivali za prakticˇne svrhe kao sˇto je merenje kolicˇine zˇita, povrsˇine zemlje itd. Pojedinacˇni brojevi, sami za sebe, nisu imali pravog smisla vec´ su bili povezani sa konkretnim objektima, osobama ili pred- metima. Sa razvojem ljudske civilizacije javljaju se i apstraktni pojmovi, strukture i procesi kao sˇto su pismo ili crtezˇi. Pojam broja dobija apstraktan smisao tek kada je ukljucˇen u skup brojeva i kada se mogu posmatrati medusobni odnosi cˇlanova tog skupa (kao sˇto su operacije i poredak). PRIMER 1. Neka polazni skup sadrzˇi jedan element i to basˇ sam broj jedan, u oznaci 1. Prvi korak u apstraktnom procesu sabiranja zapravo je dodavanje polaznom skupu josˇ jednog elementa, tj. sabiranje brojeva 1 i 1, cˇime se dolazi do broja dva, u oznaci 2, i pisˇe 1+ 1 = 2. Dobijenom skupu od dva elementa, sabiranjem broja dva i jedan, prikljucˇuje se broj tri, u oznaci 3, i pisˇe 2+1 = 3. Tako se proces mozˇe nastaviti bez kraja i dolazi se do apstraktnog skupa svih prirodnih brojeva, u oznaci N= {1, 2, 3, . . . ,n, n+1, . . .} 7 ˇCanak M., 1996, Teorija tonaliteta u svetlosti matemati cˇke teorije muzike, doktorska disertacija, Uni- verzitet u Beogradu. 8 Milankovic´, Milutin, 2007, Kroz carstvo nauka. Slike iz zˇivota velikih naucˇnika, MST Gajic´, Beograd, str. 43. 1.2. Pitagorina sˇkola, priroda i broj 5 Operacija sabiranja pojavljaje se vec´ pri samom apstraktnom shvatanju prirodnih brojeva i susˇtinski ucˇestvuje u definisanju pojma prirodnog broja. Ove cˇinjenice bile su inspiracija za matematicˇara Peana da odredi sistem aksioma, koji predstavljamo u pojednostavljenom obliku, poznat kao Peanove aksiome:9 (i) Prirodni brojevi cˇine neprazan skup N u kome svaki element n ima jednog jedi- nog neposrednog sledbenika, u oznaci n+1. (ii) Postoji jedan jedini element u skupu N, oznacˇimo ga sa 1, koji nije sledbenik nijednog elementa. (iii) Aksioma matematicˇke indukcije. Skup (podskup) M elementa iz N, za koje vazˇi: a) 1 pripada skupu M; b) ako m pripada skupu M, onda i njegov sledbenik pripada skupu M; jednak je sa skupom N svih prirodnih brojeva. Za opsˇti pojam sabiranja prirodnih brojeva m i n mozˇemo zamisliti konkretan stvarni model. Jednom skupu, koji ima m elemenata, dodajemo n elemenata drugog skupa i na taj nacˇin dobijamo novi skup koji ima s elemenata, a broj s zove se zbir brojeva m i n i oznacˇava sa m+ n = s. Sada se jednostavno proveravaju dalje osobine sabiranja kao apstraktne matematicˇke operacije, kao sˇto su: m+n = n+m komutativnost i, (m+n)+ k = m+(n+ k) asocijativnost. Opsˇti pojam mnozˇenja prirodnih brojeva m i n shvata se kao zbir brojeva m, n puta. Recimo, m+m = m ·2 m+m+m = m ·3 . . . m+ · · ·+m︸ ︷︷ ︸ n puta = m ·n Medutim, nec´emo se baviti pocˇetnim poimanjem mnozˇenja vec´ c´emo jednostavno rec´i: proizvod prirodnih brojeva m i n je prirodni broj p, u oznaci m ·n = p. Za proizvod takode vazˇe osobine komutativnosti i asocijativnosti. Medu prirodnim brojevima postoji prirodni poredak, gde je 1 najmanji prirodni broj, a 2 je sledec´i vec´i broj dobijen dodavanjem jedinice na broj 2, itd. Kao sˇto smo videli u Peanovim aksiomama, neposredni sledbenik bilo kog prirodnog broja n je broj n+1, koji se dobija dodavanjem jedinice na broj n. Zato se pisˇe 1 < 2 < 3 < · · ·< n < n+1 < · · · 9 Duzepe Peano (Giuseppe Peano), 1858–1932. 1.3. Platonova Akademija i Aristotelov Likeion 6 Tako se uspostavlja relacija manje, u oznaci <. Aksiomatsko apstraktno zasnivanje skupa prirodnih brojeva trajalo je vekovima, od egipatskih svesˇtenika do Peana. 1.3. PLATONOVA AKADEMIJA I ARISTOTELOV LIKEION Platonova Akademija i Aristotelov Likeion bili su Oksford i Kembridzˇ (ili Harvard i Jejl) anticˇkog sveta. ,,Platon je bio idealista, koji je stvorio prve zamisˇljene utopije, fundamentalne teorije oblika i besmrtnosti, uticajnu kosmogoniju, sˇiroku kritiku znanja, i cˇuvenu analizu ljubavi... Nasuprot njemu Aristotel je bio onaj koji je praktikovao na- dahnut zdrav razum, sistematizujuc´i znanje. Njegova enciklopedijska dela se krec´u od metafizike i etike do politike, knjizˇevne kritike, logike, fizike, biologije i astronomije.“10 Platona su zaokupljale dve teme: teorija ideja i pravedna drzˇava. Platon je smatrao da su cˇiste ideje, poput dobrog, istinskog i lepog, savrsˇene, vecˇno nepromenljive tvorevine duha; one su nematerijalne. Delo Fedon ili o dusˇi sadrzˇi logicˇko utemeljenje ucˇenja o idejama, gde se spoznaje samostalnost i snaga cˇistog misˇljenja, i razdvaja se od svih dru- gih psiholosˇkih instanci.11 Nakon upoznavanja sa pitagorejskom tradicijom Platon postaje duboko ubeden da realnost za kojom traga naucˇna misao mora biti izraziva putem mate- maticˇkog misˇljenja, jer je matematika najprecizniji i najpotpuniji nacˇin misˇljenja za koji smo sposobni. Ovo potvrduje i natpis na ulazu u Akademiju: Neka niko ko ne poznaje geometriju ovde ne ulazi.12 Platon razlikuje osetom opaziv krug, koji je netacˇan i kad je najtacˇnije nacrtan, od savrsˇenog, idealnog kruga na koji se misli.Takode isticˇe da trou- glovi nisu materija vec´ matematicˇki zakon, simetrija i oblik.13 Akademiju je osnovao voden politicˇkim motivima. Svoju sˇkolu je zamislio kao me- sto na kome c´e se, ucˇenjem i vaspitavanjem, odgajati grcˇka politicˇka elita. Postepeno se Akademija orijentisala na obrazovanje uopsˇte, a politicˇki motiv je postao potpuno spo- redan. Platon je smatrao da u obrazovanju ,,prvih deset godina treba posvetiti izucˇavanju aritmetike, geometrije, astronomije i harmonije da bi umu postala bliska saznanja do ko- 10 Dejvis, Norman, 2005, Evropa. Jedna istorija, Vega media, Novi Sad, str. 111. 11 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 72. 12 Bozˇic´, Milan, 2010, Istorija i filozofija matematike, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 82. 13 Sokrat, Platon i Aristotel tri su giganta grcˇke klasicˇne filozofije. U osnovi Sokratove doktrine je lezˇalo ucˇenje o tome da cˇovekova srec´a, odnosno njegovo blagostanje, zavisi neposredno od cˇovekove dusˇe. Medutim, kada cˇovek propusti svoju srec´u to je zato sˇto ne zna sˇta je dobro. Dobro se dakle sa- znaje, spoznaje. Najvazˇnije Sokratovo dostignuc´e je uvodenje hipoteze u filozofsko, pa zatim i naucˇno misˇljenje. Sokrat je u sredisˇte pazˇnje uveo tvrdenja, tj. pretpostavke o cˇinjenicama. Metod zapocˇinje onim pretpostavkama koje deluju kao najistinitija hipoteza ili postulat o odredenoj temi, te se zatim razmatraju logicˇke posledice te hipoteze. Ako se naide na kontradikciju, hipoteza otpada, a u suprotnom – hipoteza se smatra okvirno potvrdenom. Tako je nastala i Sokratova sklonost ka tome da vazˇenje iskaza podupire upecˇatljivim primerima, paradigmama, odnosno – induktivna argumentacija. Sokrat nije nisˇta pisao, ali ga Platon najcˇesˇc´e pominje. 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije 7 jih se mozˇe doc´i samo razmisˇljanjem“.14 Zatim sledi pet godina izucˇavanje dijalektike, tj. vesˇtine raspravljanja, postavljanja pitanja i davanja odgovora, cˇime se stizˇe do susˇtine stvari. Akademija je uspela da radi cˇitavih 916 godina! To vreme trajanja nadmasˇuje i danasˇnje najstarije univerzitete poput Bolonje, Pariza, Oksforda i Kembridzˇa. Aristotel se obrazovao u Platonovoj Akademiji, da bi posle nekoliko godina po- stao profesor, a zatim je i sam pokrenuo rad na Asosu. Smatrao je da su zemaljska tela sacˇinjena od cˇetiri elementa: zemlje, vode, vazduha i vatre. Aristotel je napisao siste- maticˇna dela iz botanike i zoologije. ,,Naglasˇavajuc´i vazˇnost znanja stecˇenog putem ra- cionalnog ispitivanja cˇulnog iskustva, Aristotel je podrzˇavao razvoj empirijskih nauka – fizike, biologije, zoologije, botanike i drugih disciplina koje se zasnivaju na posmatranju i istrazˇivanju prirode i belezˇenju podataka.“15 Kako legenda kazˇe, Aleksandar Makedonski, cˇiji je ucˇitelj bio Aristotel, sˇalje ga nazad u Atinu da osnuje ustanovu po ugledu na Akademiju. Aristotel je osnovao Licej (Lyceum), u duhu evropske intelektualne i naucˇne tradicije, pa se mnoge sˇkole i danas nazivaju tim imenom. 1.4. AKSIOMATSKO I DEDUKTIVNO ZASNIVANJE GEOMETRIJE Euklid je napisao kapitalno delo – Elemente, knjigu koja je suvereno vladala duzˇe od bilo koje druge, izuzev Biblije16. Elementi – rukopis nad rukopisima, sinteza je do- tadasˇnjih znanja iz matematike. Euklidovi elementi nesumnjivo su jedna od najvec´ih knjiga koja je ikada napisana i jedan od najsavrsˇenijih spomenika grcˇkog uma.17 Prema Raselu, izgleda da geometrija sˇto se visˇe proucˇava izaziva visˇe divljenja. Vesˇtina matematicˇkog dokazivanja poticˇe od Grka, sˇto nam pokazuje red teorema i logicˇka struktura Euklidovih elemenata. Zahvaljujuc´i Elementima geometrija je vekovima dozˇivljavana kao savrsˇenstvo pre- ma kome se ravnalo svako drugo sistematizovano znanje.18 U trinaest knjiga na deduk- tivan nacˇin izlozˇeno je sve geometrijsko znanje onog vremena. Elementi izrazˇavaju tada preovladujuc´i filozofski stav da aritmetika nije dovoljna da opisˇe svet, ali da geometrija jeste. Kada ga je vladar Egipta upitao da li bi geometrija mogla biti pojednostavljena, Euklid je odgovorio da nema kraljevskog puta do matematike. Prvih sˇest knjiga odnosi se na planimetriju, sledec´e cˇetiri bave se problemima teorije brojeva i aritmetike, a poslednje tri stereometrijom. Svoje elemente je zavrsˇio sa konstru- isanjem tzv. Platonovih tela. Prvi zapis o tome da postoji latinski prevod datira iz 480. 14 Bozˇic´, Milan, 2010, Istorija i filozofija matematike, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 83. 15 Peri, Marvin, 2000, Intelektualna istorija Evrope, Clio, Beograd, str. 32. 16 Euklid je zˇiveo u Aleksandriji oko 360. p.n.e – oko 290. p.n.e. prema knjizi: C. J. Scriba, P. Schreiber, 2000, 5000 Jahre Geometrie, Springer. 17 Bertrand Rasel, 1998, Istorija zapadne filozofije, Narodna knjiga Alfa, Beograd, str. 204. 18 Zoran Lucˇic´, 2009, Ogledi iz istorije anti cˇke geometrije, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 33. 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije 8 godine. Vizantijski car jednu kopiju poklonio je Arapima 760. Na arapski jezik Elementi su prevedeni oko 800. godine. Prvi latinski prevod koji josˇ postoji uradio je Adelard od Bata 1120. godine. Na Zapadu, od tada pocˇinje budenje matematike, da bi u vreme rene- sanse dobila novi polet. Euklid je uocˇio da se izvodenje i dokazivanje matematicˇkih saznanja sastoji od niza logicˇkih ispravnih zakljucˇaka, pri cˇemu se istinitost konacˇnog zakljucˇka zasniva na vec´ dokazanoj istinitosti prethodnih zakljucˇaka (tvrdenja). Ocˇigledno je da taj niz istinskih zakljucˇaka ima svoj pocˇetak, tj. da postoje saznanja koja ne treba dokazivati. Pozˇeljno je da su ta saznanja jednostavna i intuitivno razgovetna, u skladu sa zdravim razumom.19 Euklid je formulisao pet postulata i devet aksioma iz kojih je logicˇkim zakljucˇivanjem (dedukcijom) izveo gotovo sva do tada poznata geometrijska saznanja. Navodimo postu- late: (i) Pretpostavlja se da je moguc´e od svake tacˇke do svake druge tacˇke konstruisati pravu liniju. (ii) Pretpostavlja se da se svaka prava, sledujuc´i njen pravac, mozˇe neogranicˇeno produzˇavati. (iii) Pretpostavlja se da se u nekoj ravni oko svake njene tacˇke mozˇe opisati krug bilo kojeg poluprecˇnika. (iv) Pretpostavlja se da su svi pravi uglovi medu sobom jednaki. (v) Ako jedna prava presecajuc´i druge dve komplanarne prave obrazuje sa njima s iste strane dva unutrasˇnja ugla kojima je zbir manji od zbira dva prava ugla, tada se te dve prave, neogranicˇeno produzˇene, seku sa one strane secˇice sa koje je taj zbir uglova manji od zbira dva prava ugla.20 Definicije koje je navodio Euklid nisu bile dovoljno jasne i logicˇki korektne. Prosto iz razloga sˇto je pokusˇavao da blizˇe odredi pojmove kao sˇto su tacˇka, prava i ravan, a to su osnovni pojmovi u geometriji, koje prihvatamo kao takve i koji se ne definisˇu. Aksiomatizovati geometriju, ili neku drugu naucˇnu disciplinu, znacˇi saznanje te nauke tako logicˇki urediti i sistematizovati da se mogu, primenom odredenih pravila logicˇkog zakljucˇivanja, izvesti iz nekoliko temeljnih tvrdenja (aksioma i postulata) za koje se ne zahtevaju dokazi. Izbor aksioma treba da bude sˇto manji, da budu jednostavne i intiuitivno prihvatljive. Aksiome imaju svojstvo nezavisnosti, tj. nijedna od njih ne mozˇe se izvesti iz pre- ostalih aksioma. Sistem aksioma ima svojstvo potpunosti, odnosno – sve tvrdnje unutar naucˇne discipline moguc´e je dokazati ili odbaciti na temelju datih aksioma. Bitno je i svoj- stvo neprotivrecˇnosti, tj. ne mogu se iz datog sistema aksioma dokazati suprotna tvrdenja. 19 ˇZeljko Pausˇe, 2007, Matematika i zdrav razum, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 82. 20 Dragomir Lopandic´, 2011, Geometrija: ˇZuta knjiga, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 12. 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije 9 Sistem Euklidovih aksioma nije potpun. To je prvi primetio Arhimed i u svom delu O lopti i valjku dodao je novih pet postulata koji su omoguc´ili da se zasnuje teorija mere- nja geometrijskih figura. Euklid iz Aleksandrije, najznacˇajniji matematicˇar anticˇkog doba, prikazao je geo- metrijski, na primer, formulu (a+b)2 = a2+2ab+b2. Ako se pravim linijima presecˇe kvadrat (videti sliku), cˇitav kvadrat jednak je zbiru dva kvadrata i dva pravougaonika koje ove linije prave (Propozicija 4, Knjiga II). 1Φ A B C D E F G H Slika 2 – Kvadrat binoma i zlatni presek Opisao je cˇuveni Zlatni presek ili Bozˇansku srazmeru: Duzˇ je podeljena tako da je odnos cele duzˇi prema vec´em delu isti kao odnos vec´eg dela prema manjem. Ako datu duzˇ AB delimo nekom tacˇkom H tako da vazˇi AB · BH = AH · AH . Navodimo Euklidovu konstrukciju. Za dato AB konstruisˇe se kvadrat ABCD. Neka je tacˇka E sredisˇte AC. Tacˇku F na produzˇetku CA dobijamo tako sˇto konstruisˇemo k(E,EB)∩ p(CA) = F . Zatim se konstruisˇe kvadrat AFGH i tacˇka H je zˇeljena tacˇka na duzˇi AB i vazˇi AB ·BH = AH ·AH . Ako je manji deo duzˇi AB duzˇ HB jednak duzˇini 1, a vec´i deo duzˇini Φ, na osnovu od- nosa (Φ+1) :Φ=Φ : 1 dobija se Φ= 1+ √ 5 2 . Mnogo kasnije, Leonardo iz Pize – Fibonacˇi (fillus Bonacci – Bonacˇijev sin, oko 1170– 1250), nagovesˇtavajuc´i budenje renesanse napisao je knjigu Liber abaci21 (Knjiga racˇunanja), u kojoj se pojavljuje niz brojeva 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55, . . . danas cˇuveni Fibonacˇijev niz. Ako podelimo svaka dva uzastopna cˇlana Fibonacˇijevog niza, pri- blizˇavamo se broju Φ, tj. broju koji simbolizuje zlatni presek. Ovakva otkric´a stvorila su nevidljivu 21 Fibonacˇi u ovoj knjizi upoznaje Evropu sa indijsko-arapskim pozicionim decimalnim sistemom belezˇenja brojeva. Uvodi cifre 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 i nulu; upoznaje Zapad sa standardnim postupcima mnozˇenja i deljenja. 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije 10 vezu izmedu razlicˇitih nauka i umetnosti, vezu zasnovanu na tajnom kodu ili bozˇanskoj propor- ciji.22 PRIMER 1. Konstruisati geometrijski broj√2. RESˇENJE. Na slici je konstruisan pravougli trougao cˇije su katete 1 i 1 i hipotenuza√2. Na slici desno je konstruisan pravougli trougao ABC upisan u polukrugu. Iz tacˇke C spusˇte- na je hipotenuzina visina hc koja deli hipotenuzu AB na odsecˇke p i q. Vazˇi poznati Euklidov stav h 2c = pq, tako da za p = 1 dobijamo hc = √ q. 1 1 12 Slika 3 – Euklidov stav NAPOMENA. Ne mogu se konstruisati svi realni brojevi, na primer, brojevi π i e. S druge strane, mozˇe se konstruisati broj 4√2, tj. najpre se konstruisˇe √2, a zatim √√ 2. Ovom se mozˇe dodati jedno interesantno zapazˇanje. U konstrukcijama je dozvo- ljeno korisˇc´enje lenjira i sˇestar. Kada se konstrusˇe krug poluprecˇnika 1, njegov obim je 2π . Tada duzˇinu polukruga interpretiramo kao π . Mozˇe se postaviti pitanje. Da li je ovo konstrukcija? Slika 4 – Sfera i Arhimedova spirala 22 Susˇtina lepote i postojanja nalazi se u broju. ,,Otkriti susˇtinu znacˇi biti inteligentan. Najvisˇi proizvod inteligencije je forma. A forma je simetrija i red i odred enost, jer to su bitna svojstva lepote i harmonije.“ (Gilbert, Katarina, Everet, Helmut Kun, 2004, Istorija estetike: revidirana i prosˇirena, Dereta, Beograd, str. 64). Bozˇansku proporciju odlikuju harmonija, sklad, stvaranje, obnavljanje i lepota. Pojavljuje se u prirodi u geometrijskim oblicima, od DNK i ljudskog embriona – do svemira. U arhitekturi zlatni presek daje gradevinama izvanrednu simetriju koju mozˇemo videti na egipatskim piramidama, na Partenonu i na evropskim gotskim katedralama. Umetnicˇki stvaraoci slikari, muzicˇari i pesnici inspiraciju za stvaranje dela nalazili su u bozˇanskoj proporciji. 1.4. Aksiomatsko i deduktivno zasnivanje geometrije 11 Arhimed je slavni matematicˇar antike, koji nam je podario mnosˇtvo dokaza.23 Sma- tra se jednim od najvec´ih matematicˇara svih vremena. U njegova izuzetna dostignuc´a iz cˇiste i primenjene matematike, fizike i mehanike, ubrajaju se dokaz o tezˇisˇtu trou- gla i cˇetvorougla, metod iscrpljivanja (rani oblik integracije), geometrijsko resˇenje kubne jednacˇine, dokaz o povrsˇini odsecˇka parabole preko opisanih i upisanih pravougaonika, ili dokaz da se priblizˇna vrednost broja π mozˇe odrediti pomoc´u opisanog i upisanog poligona sa 96 stranica, odnosno 310 71 < π < 31 7 . U delu O sferi i cilindru, u prvoj knjizi, pokazao je da je povrsˇina sfere jednaka povrsˇini cˇetiri velika kruga te sfere, odredio je formulu za povrsˇinu odsecˇka sfere i doka- zao da je zapremina sfere jednaka dvema trec´inama zapremine oko nje opisanog cilindra. U drugoj knjizi najvazˇniji rezultat je opis konstrukcije koju Arhimed koristi da odredi ravan koja sferu deli na dva segmenta cˇije su zapremine u unapred zadatom od- nosu.24 Poznata je cˇuvena Arhimedova spirala. Bavio se osnovnim zakonima hidrostatike i formulisao Arhimedov zakon: Svako telo koje plovi u tecˇnosti istiskuje onoliko tecˇnosti koliko je i samo tesˇko. ˇCuvene su njegove recˇi pred smrt izgovorene rimskom vojniku: Ne diraj moje krugove. NAPOMENA. Mnoga interesantna otkic´a nastala su iz prakticˇnih potreba. Naime, He- ron Aleksandrijski u delu Diopta (theodolite) predstavlja problem iz geodezije kako da se pronade razdaljina izmedu dve tacˇke, od kojih je samo jedna pristupacˇna, ili izmedu dve tacˇke koje su vidljive ali nisu pristupacˇne. On takode pokazuje kako da se povucˇe normala od date tacˇke do linije koja ne mozˇe da se dosegne i kako da se pronade povrsˇina polja bez ulaska u njega. Tako je otkrio i formulu za povrsˇinu trougla P = √ s(s−a)(s−b)(s− c), gde su a, b i c duzˇine stranice, a s je poluobim datog trougla. Ova formula pojavljuje se u delu Geodesy, a njen dokaz u delima Diopta i Metrica. U Diopti pokazuje kako da se prokopa tunel ispod planine na taj nacˇin sˇto se radi istovremeno sa obe strane planine. Od Euklida do danas medu matematicˇarima i filozofima vodile su se zˇucˇne rasprave o Euklidovim aksiomama i Euklidovom petom postulatu o paralelnosti. To traganje do- velo je do jednog od najpoznatijih matematicˇkih otkric´a neeuklidske geometrije. Konacˇno su u XIX veku Lobacˇevski, a nezavisno i Boljaj i Gaus, zamenili peti Euklidov postulat sledec´om aksiomom: Aksioma Lobacˇevskog. Kroz tacˇku A van prave p postoje dve prave koje su kom- planarne sa pravom p i koje sa njom nemaju zajednicˇkih tacˇaka. 23 Arhimed je zˇiveo u Sirakuzi na Siciliji od 287. p.n.e – 212. p.n.e. 24 Bozˇic´, Milan, 2010, Istorija i filozofija matematike, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 105. 1.5. Apstrakcija i primena 12 Time je stvorena nova geometrija, kasnije nazvana geometrijom Lobacˇevskog ili hi- perbolicˇkom geometrijom.25 Slika 5 – Peti postulat 1.5. APSTRAKCIJA I PRIMENA 1.5.1. Pojam apstrakcije Intelektualna tradicija Zapada pocˇivala je na anticˇkom modelu sedam vesˇtina (sep- tem probitates), odnosno trivijumu (retorika, logika, gramatika) i kvadrivijumu (geome- trija, aritmetika, muzika, astronomija). Pre Gutenbergovog otkric´a sˇtamparske masˇine, knjige su se tesˇko umnozˇavale, bile su retke i skupe. ,,Za svakodnevni zˇivot ljudi tog vre- mena cˇitanje nije bilo neophodno, pa ni korisno. Za vec´inu stanovnisˇtva, odrastanje je podrazumevalo ucˇenje kroz oponasˇanje istih drusˇtvenih navika, prakticˇnog rada i vesˇtina starijih.“26 U delu Metafizika Aristotel isticˇe pitagorejski odnos brojeva prema stvarima. Jed- nom se kazˇe da su brojevi same stvari, drugi put da su u stvarima, a trec´i put da su stvari sastavljene od brojeva, izgleda bez pravljenja razlika izmedu tih iskaza. Prema njemu su pitagorejci proglasili brojeve supstancijalnim bic´ima (ousia) stvari ili njihovim iskonom (arche), sˇto je pojam koji se primenjuje za praelemente starih jonskih filozofa prirode. Aristotel cˇak pravi misaoni skok recˇima celo nebo je harmonija i broj.27 Smatrao je da matematicˇki predmeti nastaju apstrakcijom. Abstractio doslovno znacˇi odvlacˇenje, pa se mozˇe govoriti o odvucˇenim pojmovima. To je prvi put da se upotrebljava taj pojam. Pri tome ostaje nejasno da li je apstrakcija sama po sebi dovoljna da bi nastala neka geo- metrijska tvorevina ili se tome pridodaje idealizacija.28 Latinski termin abstractus znacˇi odvojen. Apstrakcija oznacˇava i ostavljanje po strani odredenih aspekata ili osobina neke stvari, tako da preostanu samo odredeni aspekti na koje se usmerava pazˇnja. 25 Nikolaj Ivanovicˇ Lobacˇevski, ruski matematicˇar, 1792–1856. Janosˇ Boljaji, madarski matematicˇar, 1802–1860. 26 Entoni Gidens, 2007, Sociologija, Ekonomski fakultet, Beograd, str. 495. 27 Oskar Becker, 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb, str. 9. 28 Oskar Becker, 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb, str. 18. 1.5. Apstrakcija i primena 13 Trebjesˇanin isticˇe da je apstrakcija ,,misaoni proces dobijanja onoga sˇto je apstraktno, zamisˇljeno, opsˇte. Apstraktan je kvalitet koji je cˇulno neopaziv i odvojen od neposredne, konkretne stvarnosti. On je nastao misaonim izdvajanjem nekih bitnih od drugih, nebit- nih karakteristika“29. Trebjesˇanin daje i Jungovo videnje pojma apstrakcije. ,,Po Jungu, to je intelektualni proces vadenja ili izdvajanja nekog sadrzˇaja (znacˇenja, oznake, svojstva) iz jedne konkretne, osobene, jedinstvene sinteze (spoja) razlicˇitih elemenata. U procesu apstrakcije izdvaja se bitan sadrzˇaj, ono sˇto je susˇtina i oslobada se veze sa onim sˇto nije bitno, sˇto je slucˇajno. Ukoliko je neki pojam apstraktniji utoliko ga je tezˇe predstaviti i utoliko je on blizˇi ideji. Konkretan pojam mozˇe se lako i ocˇigledno predstaviti.“30 Pojam apstrakcije uz to obuhvata i uzdizanje ka opsˇtim pojmovima, odnosno na ono sˇto se misli kao matematicˇko opsˇte vrste.31 Apstraktno je znacˇi uspinjanje u vec´u opsˇtost. Zbog toga je matematika smatrana visˇom, duhovnijom formom nauke. Zbog ovoga se matematicˇar razlikuje od fizicˇara (filozofa prirode) koji pred sobom ima nesˇto konkretno, prvi osetni svet promenljivih stvari. Nasˇa sposobnost da primamo predstave o predmetu je cˇulnost. Ona nam obezbedu- je opazˇaje. Neposredni cˇulni dozˇivljaj samo jednog, posebnog svojstva predmeta, jeste oset. Na primer zvuk, miris, ukus, toplota itd. Opazˇanje je osnovna kognitivna funkcija (saznajna psihicˇka aktivnost) pomoc´u koje jedinka odabira, povezuje i organizuje razno- vrsne osete u celovitu i smisaonu mentalnu reprezentaciju nekog dela sveta i na taj nacˇin tumacˇi njegovo znacˇenje. Primeri opazˇanja su oblik, boja, velicˇina, brzina, tvrdoc´a i sl.32 Razum (lat. intelectus, ratio) je sposobnost da se misˇljenjem razumeju i dokucˇe poj- movi, znacˇenja, odnosi i smisaone celine, kako u sluzˇbi saznanja tako i prakticˇnog zˇivota. Pomoc´u razuma predmeti se zamisˇljaju i od njega proizilaze pojmovi. To je sposobnost logicˇkog i analiticˇkog misˇljenja, kao i kriticˇkog i razboritog rasudivanja. Nije podlozˇan uticaju emocija, zˇelja, interesa i potreba. Um (lat. ratio) je najvisˇa sposobnost shvatanja celovite, sinteticˇke spoznaje sveta i, prema Kantu, sˇira je saznajna moc´ u odnosu na razum jer obuhvata intuiciju, saznanje ideja i obrazovanje metafizicˇkih pojmova. Pomoc´u sinteticˇkih ideja um unosi visˇi red i jedinstvo u razumom sredene podatke.33 29 ˇZarko Trebjesˇanin, 2011, Recˇnik Jungovih pojmova i simbola, Zavod za udzˇbenike, HESPERIAedu, Beograd, str. 40. 30 ˇZarko Trebjesˇanin, 2011, Recˇnik Jungovih pojmova i simbola, Zavod za udzˇbenike, HESPERIAedu, Beograd, str. 40. 31 Oskar Becker, 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb, str. 82. 32 ˇZarko Trebjesˇanin, 2008, Recˇnik psihologije, Stubovi kulture, Beograd, str. 318. 33 Imanuel Kant (Immanuel Kant, 1724–1804) je 1784. godine opisao susˇtinu prosvec´enosti: ,,Prosvec´enost je za cˇoveka izlaz iz sopstvene nezrelosti u kojoj se nasˇao svojom krivicom. Nezrelost je nemoc´ da se sluzˇimo svojim razumom bez vodstva nekog drugog. Tome smo sami krivi, posˇto uzrok toj nezrelosti ne lezˇi u nedostatku razuma, nego u nedostatku odlucˇnosti i hrabrosti da se njime koristimo bez pomoc´i drugih. Sapere aude! Imaj hrabrosti da se sam sluzˇisˇ svojim razumom! – predstavlja geslo pro- svec´enosti“. 1.5. Apstrakcija i primena 14 Prema Nikoli Kuzanskom pocˇetak je analiza i tumacˇenje procesa opazˇanja u kojem se duh prvobitno pasivno odreduje, ali odmah razvija specificˇne energije i snage. Sama dusˇa pomoc´u perifernih organa sˇalje razlicˇite species koji se, na osnovu uticaja objekata i prirode primaoca, preobrazˇavaju u raznoliko mnosˇtvo utisaka. Zatim se duh (spiritus), koji nije visˇe vezan za razlike pojedinih cˇula, prilagodava sadrzˇajima raznih oblasti, uporeduje ih i povezuje. Ta veza, koja je u organu uobrazilje josˇ neodredena i zamrsˇena, konacˇno se u organu uma uzdizˇe do jasne odredenosti.34 Razum u sistemu Kuzanskog ima sposobnost apstrakcije u saznanju stvari. Upore- divanje datih opazˇanja i njihovo sredivanje po raznim vrstama slicˇnosti je njegovo svoj- stveno postignuc´e. Medutim, misao sada prelazi granice onog sˇto se mozˇe opaziti i gru- pisati, odnosno, prelazi sa strane razuma na stranu uma, i visˇe nije ratio vec´ intelekt, nije razum nego intelektualno gledanje (visus intellectualis).35 Intelekt svojim pogledom obu- hvata jedinstvo principa, kao i neogranicˇene raznolikosti konsekvenci koje su u njemu sadrzˇane. Tako se stizˇe do egzaktnih i preciznih tvorevina. To je uzdizanje od konacˇnoga ka beskonacˇnome. ,,Ako duh ocrtava pojam kruga, ako on izmisˇlja liniju cˇije su tacˇke pod- jednako udaljene od jednog zajednicˇkog centra, onda lik koji tako nastaje nema posebno, materijalno bivstvo nigde izvan uma.“36 Intelekt priziva, izaziva i podsticˇe cˇula; i osposobljava ih za prijem slike spoljasˇnjeg bivstva. Tako je on i pogonska snaga i konacˇni cilj ukupnog saznanja.37 To je opsˇta sagla- snost izmedu matematike i prirode ili harmonija izmedu ideje i stvarnosti. Za Leonarda i Keplera priroda je harmonicˇan poredak saglasan sa umom. Za Bertranda Rasela ono sˇto karakterisˇe duh jeste svest. ˇCovek na razlicˇite nacˇine biva svestan. Prvi od tih nacˇina je opazˇanje, posredstvom koga sa oseta prelazimo na stvar koju on predstavlja. Sve ono sˇto opazˇamo, toga smo svesni. Drugi nacˇin je me- morija. Zatim misˇljenje koje predstavlja formu svesti sastavljene od ideja. Ideja je u ru- kama naucˇnika bila vazda nesˇto uzvisˇeno i apstraktno, a cˇija upotreba daje cˇoveku jedno posebno dostojanstvo. I najzad dolazimo do verovanja, odnosno svesti o istinitom ili lazˇnom.38 ,,Sa dolaskom modernog doba, misˇljenje uglavnom postaje slusˇkinja nauke, odno- sno organizovanog znanja; i premda je misˇljenje tada postalo izrazito aktivno, shodno kljucˇnom ubedenju novog veka da mozˇemo znati samo ono sˇto sami pravimo, sada ma- tematika, neempirijska nauka par exellence u kojoj se duh igra sa samim sobom, postaje 34 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 36. 35 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 45. 36 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 37. 37 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 60. 38 Bertrand Rasel, 2008, Analiza duha, Otkrovenje, Beograd, str. 16. 1.5. Apstrakcija i primena 15 nauka svih nauka, buduc´i da ona nudi kljucˇ za zakone prirode i univerzuma koji se kriju iza pojava... Dekart je smatrao aksiomom da postoji (do toga je dosˇao one cˇuvene noc´i kada je dozˇiveo otkrovenje cogito ergo sum – mislim, dakle postojim) temeljan sklad izmedu zakona prirode (koji su skriveni pojavnim svetom i varljivim cˇulnim opazˇanjem) i zakona matematike.“39 Kako navodi Hana Arent, nasˇa sposobnost misˇljenja se ne dovodi u pitanje, mi smo ono sˇto smo oduvek bili – bic´a koja misle. Procesom misˇljenja ljudi prevazilaze granice znanja ali ga ne koriste samo kao instrument znanja i delovanja. Naucˇni metod obuhvata dva pristupa znanju koji se obicˇno uzajamno upotpunjuju – induktivni (empirijski) i deduktivni (racionalni). U induktivnom pristupu, koji se koristi u deskriptivnim naukama kao sˇto su biologija, anatomija, geologija, hemija ili fizika, opsˇti principi se izvode iz analiziranja podataka sakupljenih putem posmatranja i eksperime- nata. Bitne osobine induktivne metode zastupao je Bekon, koji je podatke cˇula smatrao temeljima znanja.40 Kampanela smatra da je filozofija zapisana jedino i samo u knjizi prirode, koja lezˇi otvorena pred ocˇima svih nas: ali slova pomoc´u kojih treba da odgonetnemo tu knjigu za njega nisu linije, trouglovi i krugovi nego subjektivni kvaliteti i opazˇanja pojedinacˇnih cˇula. Indukcija koja tezˇi da bude i osnova univerzalnih aksioma i principa nije nisˇta drugo do skup pojedinacˇnih posmatranja.41 Prema Loku cˇulno opazˇanje (senzacija) i samoopazˇanje u dusˇi (refleksija) cˇine izvor i sadrzˇaj nasˇeg svekolikog saznanja.42 Obrazovanje apstraktnog pojma utemeljeno je u sposobnosti uporedivanja, kao i spajanja i razdvajanja primitivnih elemenata opazˇanja. Izvesnost i evidentnost nasˇeg znanja pocˇiva na intuiciji, gde duh ne mora da se mucˇi do- kazivanjem i ispitivanjem, vec´ primec´uje istinu kao oko svetlost. Pravi metodski ideal u procesu saznanja je dedukcija, a eksperiment i empirijsko istrazˇivanje su sredstva sazna- nja. ,,Ako se u toj stvarnosti nade sadrzˇaj za koji vazˇe uslovi utvrdeni u matematicˇkoj definiciji, onda za njega nuzˇno vazˇe i svi zakljucˇci, vezani za njih; ako se on ne nade, ipak, istinitost matematicˇkog suda kao takvog ni najmanje nije umanjena, posˇto se on odnosi na sasvim drugi objekat nego sˇto je taj empirijski prisutan.“43 Uzor koji trazˇimo dat je u samom misˇljenju, pa ga misˇljenje ne mozˇe promasˇiti. Klasicˇni oblici empirizma vide misˇljenje kao nesˇto sˇto prethodi delanju, a delanje kao primenu misˇljenja. Iskaz o stvarnim predmetima pocˇiva na verovatnoc´i. 39 Arent, Hana, 2010, ˇZivot duha, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 18. 40 Sir Fransis Bekon (Sir Francis Bacon), 1561–1626. 41 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 184. 42 Dzˇon Lok, engleski filozof, zˇiveo je od 1632–1704. 43 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 194. 1.5. Apstrakcija i primena 16 Prema Gotfridu Lajbnicu postoje izvesna nacˇela istine koja ljudi univerzalno pri- hvataju.44 Ona su zbog toga nazvana opsˇti pojmovi, pa se zato zakljucˇuje da ova nacˇela valja zasnivati na utiscima koje dusˇe dobijaju zajedno sa postojanjem. ,,Izvoran dokaz nasˇih istina poticˇe iz samog razuma, dok se druge istine dobijaju iz iskustva ili na osnovu cˇulnog posmatranja. Nasˇ je duh sposoban da sazna i jedne i druge, ali je on izvor prvih, i ma koliko mnogobrojni bili posebni ogledi koji potvrduju neku univerzalnu istinu, ipak indukcijom se zauvek ne bismo mogli ubediti u nju, ne prihvatimo li njenu nuzˇnost na osnovu uma.“45 ˇCula mogu da sugerisˇu, opravdaju i potvrde te istine, ali ne i da dokazˇu njihovu stalnu i vecˇnu pouzdanost. Sposobnost ljudskog duha da otkrije istinito sazna- nje zahteva trud i pazˇljivo promisˇljanje, mada mozˇe biti urodena, a cˇovek darovit. Prema Lajbnicu urodene istine kad se uzmu kao prirodno svetlo uma, nose svoje karakteristike u samima sebi, poput geometrije, posˇto su sadrzˇane u neposrednim nacˇelima koja i vi sami smatrate neospornim.46 Na primer, ideja broja je urod ena, a zatim dolaze ideje ce- loga, ideja dela i ideja protezˇnosti. Stvari jednoobrazne i lisˇene svake raznovrsnosti, kao vreme, prostor i drugi predmeti cˇiste matematike, uvek su samo apstrakcije.47 Konkretna protezˇnost postoji samo zahvaljujuc´i apstraktnoj. U deduktivnom pristupu, koji se koristi u matematici i teorijskoj fizici, istine se izvode uzastopnim koracima iz prvih principa, nesumnjivih aksioma. Aksiome su nepo- sredno izvesni sinteticˇki osnovni stavovi a priori. U postupku razvoja teorije odredeni pojmovi se cˇesto definisˇu. Strogo uzev, definisati znacˇi samo izlozˇiti prosto i iscrpno po- jam jedne stvari u njegovim granicama.48 Definicije su jasno izlozˇene ideje. Potpuno po- klapanje izmedu podrucˇja posmatranih cˇinjenica i podrucˇja a priori dokazanih pravila predstavlja ideal koji se ne mozˇe smatrati potpuno ispunjenim ni na jednom stupnju raz- matranja.49 Deduktivni postupak zakljucˇivanja, ili dokaz (ili potpuno svedocˇanstvo), znacˇi da premisa (pretpostavka) implicira zakljucˇak. Ako podemo od istinitih stavova, zakljucˇak mora biti istinit. Ako gradimo teoriju od pocˇetka, premise cˇine neprotivrecˇan sistem ak- sioma koji je kristalno jasan i u njega nema sumnje, dakle istinit je. U daljem, pomoc´u dokaza (implikacija) izvodi se istinitost drugih postulata, stavova i tvrdenja. Ono sˇto je u cˇistoj matematici neprotivrecˇan i istinit sistem aksioma, u primenjenoj matematici su iz- vesni stavovi istiniti na osnovu zakona, recimo, mehanike ili fizike, i iz kojih se dedukuju dalji zakljucˇci. 44 Gotfrid Lajbnic (Gottfried Wilhelm Freiherr (baron) von Leibniz), nemacˇki filozof, matematicˇar, pro- nalazacˇ, pravnik, diplomata i politicˇki savetnik, zˇiveo je od 1646. do 1716. 45 Gotfrid Lajbnic, 2010, Novi ogledi o ljudskom razumu, Dereta, Beograd, str. 18. 46 Gotfrid Lajbnic, 2010, Novi ogledi o ljudskom razumu, Dereta, Beograd, str. 35. 47 Gotfrid Lajbnic, 2010, Novi ogledi o ljudskom razumu, Dereta, Beograd, str. 48. 48 Granica ovde znacˇi tacˇnost koja podrazumeva upotrebu ne visˇe oznaka vec´ samo koliko je nuzˇno za potpunost pojma. Recˇ prosto znacˇi da za odredbu tog pojma nije potreban neki dodatni dokaz. 49 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 382. 1.5. Apstrakcija i primena 17 Prema Kantu sve nasˇe saznanje pocˇinje sa iskustvom ali ipak ne proisticˇe sve sa- znanje iz iskustva. Saznanja koja su apsolutno nezavisna od iskustva zovu se saznanja a priori i razlikuju se od empirijskih saznanja, koja imaju svoje izvore a posteriori, tj. na osnovu iskustva. Um je ona moc´ koja pruzˇa principe saznanja a priori. ,,Lako se mozˇe pokazati da u ljudskom saznanju zaista ima takvih nuzˇnih i u strogom smislu opsˇtih, tj. cˇistih sudova a priori. Ako se hoc´e neki primer iz nauka, onda se samo mozˇe ukazati na sve stavove matematike.“50 Kantov drugi stav, da se matematika bavi predmetima i saznanjima samo ukoliko se oni mogu predstaviti u opazˇanju, osporen je, stvaranjem no- vih matematicˇkih teorija, poput geometrije Lobacˇevskog, teorije skupova, matematicˇke logike, teorije grupa i drugih algebarskih struktura itd. Matematika je prirodna nauka, po svojoj prirodi primenjena, jer se odnosi na svet, ali i visˇe od toga – matematika je i nauka sama po sebi, nezavisna od primene. Sam Kant u jednom trenutku kazˇe: ,,Slavni Lajbnic izgradio je jedan intelektualni sistem o svetu, ili je josˇ i visˇe, verovao da je saznao unutrasˇnju osobinu stvari na taj nacˇin sˇto je upored-ivao sve predmete samo sa razumom i apstraktnim formalnim pojmovima njegovoga misˇljenja.“ ,,Platon se sluzˇio izrazom ideja tako da se jasno mozˇe videti da je on pod tim izrazom podrazumevao nesˇto sˇto se ne samo nikada ne dobija od cˇula, vec´, naprotiv, nesˇto sˇto daleko prevazilazi pojmove razuma kojima se bavio Aristotel, jer se u iskustvu nikada ne nalazi nesˇto sˇto tome izrazu odgovara. Ideje, kod Platona, praslike su samih stvari, a ne samo kljucˇevi za moguc´a iskustva, kao sˇto su kategorije. Prema njegovom misˇljenju, one su proizasˇle iz najvisˇeg uma, odakle su bile dodeljene ljudskom umu...“51 Kant isticˇe da je Platon vrlo dobro primetio da nasˇa moc´ saznanja ima znatno visˇu potrebu od saznanja iz iskustva pomoc´u zakona sinteticˇkog jedinstva. Po svojoj prirodi nasˇ um se uzdizˇe do saznanja koja idu isuvisˇe daleko od predmeta iskustva. Prema Kantu lestvica saznanja pocˇinje sa percepcijom (perceptio), koja – ako se odnosi na subjekat – cˇini osec´aj (sensatio), ako je objektivna ona je saznanje (cognitio). Saznanje je ili opazˇaj ili pojam (intuitus vel conceptus). Opazˇaj se odnosi neposredno na predmet i pojedinacˇan je, pojam se odnosi na predmet posredno, posredstvom jedne oznake, koja mozˇe biti zajednicˇka vec´em broju stvari. Pojam je empirijski ili cˇist pojam, a cˇist pojam ima svoje poreklo jedino u razumu (ne u slici cˇulnosti). Pojam koji sve ovo prevazilazi jeste ideja ili pojam uma. Josˇ uzvisˇeniji je pojam ideala. ,,Ono sˇto je za nas jedan ideal, to je za Platona bila ideja bozˇanskog razuma, jedan pojedinacˇni predmet u cˇistom opazˇanju toga razuma, ono sˇto je najsavrsˇenije u svakoj vrsti moguc´ih bic´a i sˇto je praosnov svih praslika u pojavi. Ali ne iduc´i tako daleko moramo priznati da ljudski um, sadrzˇi u sebi ne samo ideje vec´ i ideale koji, dodusˇe, nemaju, kao platonski ideali, stvaralacˇke snage, ali ipak imaju prakticˇnu snagu (kao regulativni 50 Imanuel Kant, 2012, Kritika cˇistog uma, Dereta, Beograd, str. 39. 51 Imanuel Kant, 2012, Kritika cˇistog uma, Dereta, Beograd, str. 258. 1.5. Apstrakcija i primena 18 principi) i lezˇe u osnovi moguc´nosti savrsˇenstva izvesnih dela.“52 Ideja daje pravilo, ideal je praslika, a merilo je postupanje bozˇanskog cˇoveka u nama. Na primer, vrlina i ljudska mudrost u svojoj potpunoj cˇistoti su ideje, a mudrac jeste jedan ideal, to jest jedan redak cˇovek koji postoji u mislima, ali koji se potpuno podudara sa idejom mudrosti. Uporedujemo se sa postupanjem bozˇanskog cˇoveka u nama da bi sebe ocenili i popravili, ali nikada ga ne mozˇemo dostic´i u svojoj savrsˇenosti. Ideja o skupu principa svih moguc´nosti stvari, data a priori, koja je potpuno odredena, jeste ideal cˇistog uma ili transcedentalni ideal. Na primer beskonacˇnost, jedinstvo, vecˇnost. Kant ovako stizˇe do najvisˇeg bic´a, ideala, koji je bez nedostatka, pojam koji celokupno ljudsko saznanje zavrsˇava i krunisˇe, cˇiji se objektivni realitet zaista na ovome putu ne mozˇe dokazati.53 Zato Kant postavlja tri pitanja: ˇSta mogu da znam? ˇSta treba da cˇinim? ˇCemu mogu da se nadam? Time sˇto misˇljenje postaje sve slicˇnije apstraktnim oblicima koje nalazi u sebi, ono razvija i stvara sigurne matematicˇke nauke.54 Jedinstvo matematicˇkog pojma ukljucˇuje lepotu i tako u dusˇi nastaje unutrasˇnje savrsˇenstvo. Lepo, putem imaginacije, povezuje cˇulni i inteligibilni svet. Matematicˇki objekti mogu da apstrahuju svaku stvarnost. Ap- straktni pojam je rezultat cˇistog misaonog postupka, kojim stvaramo nove i samostalne sadrzˇaje koji prelaze granice svih podataka oseta. Apstraktni temelji daju nauci sigurno saznanje. 1.5.2. Tri sˇkole matematike Matematika je beskrajno slozˇen i tajnovit svet. Istrazˇivanje tog sveta je strast. Ljudi spolja posmatraju sa cˇudenjem tog matematicˇara i ocˇarani su time sˇto su takav cˇudan lik i tako cˇudna delatnost dosˇli na svet i odrzˇali se hiljadama godina.55 ,,Unutrasˇnja logika razvoja matematike podsec´a nas mnogo visˇe na rad jednog jedi- nog intelekta, koji sistematski i dosledno razvija svoju misao, sluzˇec´i se mnosˇtvom ljud- skih individualnosti samo kao sredstvom. To je slicˇno orkestru koji izvodi simfoniju ne- kog kompozitora. Tema prelazi od jednog do drugog instrumenta, a kad jedan od izvodacˇa treba da prekine svoj deo, preuzima ga drugi i svira je s besprekornom preciznosˇc´u.“56 52 Imanuel Kant, 2012, Kritika cˇistog uma, Dereta, Beograd, str. 389. 53 Imanuel Kant, 2012, Kritika cˇistog uma, Dereta, Beograd, str. 431. 54 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 39. 55 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 2. 56 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 50. 1.5. Apstrakcija i primena 19 Ako radimo matematiku svaki dan, ona nam se cˇini kao najprirodnija stvar na svetu. Ako zastanemo da razmislimo o tome sˇta radimo, cˇini se da je najzagonetnija stvar na svetu. Postoje tri matematicˇka pravca: platonizam, formalizam i konstruktivizam.57 Platonisti, poput Kurta Gedela, smatraju da su brojevi apstraktni, nuzˇno postojec´i objekti, nezavisni od ljudskog uma. Matematicˇki objekti su stvarni, postoje u prirodi ne- zavisno od toga znamo li za njih ili ne. Beskonacˇni skupovi, krive i drugi objekti mate- maticˇke teorije, potpuno su odredeni i imaju odredene osobine, i neki od njih su poznati dok su mnogi nepoznati. Oni postoje izvan prostora i vremena fizicˇke egzistencije. Svako smisleno pitanje o nekom matematicˇkom objektu ima svoj odgovor, bez obzira na to da li smo u moguc´nosti da ga ustanovimo ili ne. Matematicˇki objekti postoje nezavisno od uma koji ih posmatra. Racionalisti su sposobnost rasudivanja smatrali urodenom odlikom ljud- skog uma, kojom se istine mogu shvatiti a priori, nezavisno od opazˇanja. ,,Postojanje ma- tematicˇkih objekata u carstvu ideja nezavisnih od ljudskog uma nije bila nikakva tesˇkoc´a za Njutna i Lajbnica; kao hrisˇc´ani uzimali su samo po sebi postojanje Bozˇanskog Uma. U takvom kontekstu postojanje idealnih objekata, kao sˇto su brojevi i geometrijski oblici, nije bio nikakav problem.“58 Formalisti veruju da matematicˇkih objekata nema. Matematika se sastoji od aksi- oma, definicija, i teorema – drugim recˇima – od formula. Formulama se mozˇe dati fizicˇko tumacˇenje. ,,Teoriju skupova razvio je Kantor kao novu i fundamentalnu granu matema- tike samu po sebi. ˇCinilo se da je zamisao skupa – proizvoljne kolekcije pojedinacˇnih objekata – tako jednostavna i fundamentalna da bi mogla biti kamen temeljac od kojeg se mozˇe izgraditi cela matematika.“59 Kasnije je Rasel (a pre njega i Kardano) dosˇao do cˇuvenog paradoksa i zˇeleo je da preformulisˇe teoriju skupova i da matematiku postavi na temelje logike. ,, ˇCista matematika je klasa svih iskaza oblika p implicira q, gde su p i q iskazi koji sadrzˇe jednu ili visˇe promenljivih, istih u oba iskaza, i gde ni p ni q ne sadrzˇe druge, osim logicˇkih konstanti“60 Rasel nije uspeo da cˇitavu matematiku svede na logiku, iako se pravila logike kao sˇto su kontradikcija ili pravila implikacije, smatraju objektivnim i nespornim. Konstruktivisti pravom matematikom smatraju samo ono sˇto se mozˇe dobiti pomoc´u konacˇne konstrukcije. Brouver je smatrao da nam je prirodne brojeve dala fundamentalna intuicija, koja predstavlja ishodisˇte sveukupne matematike. Prirodni brojevi su temelj od 57 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 322. Napomena. Okvirno su prikazana tri pravca. Oni se ipak medusobno preplic´u. Ima i drugih misˇljenja o ovom pitanju. 58 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 330. 59 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 334. 60 Bertrand Russell, 1903, The Principles of Mathematics, W. W. Norton & Company, Inc. New York, p. 3. 1.5. Apstrakcija i primena 20 koga se konstruisˇu svi smisleni matematicˇki pojmovi. Ovaj pravac podrzˇava veoma mali broj matematicˇara. Pod uticajem Hilberta i Burbakista, u dvadesetom veku, u matematici prevladao je formalizam. Ali matematicˇari su vec´inom verovali, i veruju i dalje, u platonizam. U novije vreme raste protivljenje formalizmu. U novijim matematicˇkim istrazˇivanjima vidljiv je zaokret prema konkretnom i primenljivom. U tekstovima i traktatima poklanja se visˇe pazˇnje primerima, uz manju strogost u formalnom izlaganju. 1.5.3. Intuicija Navodimo nekoliko odredenja pojma intuicije. (i) Intuitivno znacˇi vizuelno. Objekti o kojima se radi mogu se videti i predstaviti graficˇki i vizuelno, nezavisno od stroge (formalne, apstraktne) verzije. Time in- tuitivno daje izvestan kvalitet strogoj verziji. Ovde treba biti oprezan jer vizu- elizacija nas mozˇe navesti na zakljucˇak da neke tvrdnje smatramo ocˇiglednim, a u stvari su one sumnjive ili pogresˇne. (ii) Intuitivno znacˇi razumno i uverljivo u nedostatku dokaza. Do toga se dolazi na osnovu iskustva stecˇenog u slicˇnim situacijama ili povezanim temama. To je slutnja i nagovesˇtaj za moguc´i dokaz. (iii) Intuitivno znacˇi integrativno u odnosu na detaljno ili analiti cˇko. Kada o mate- maticˇkoj teoriji razmisˇljamo globalno, i uvidamo da su neke tvrdnje istinite jer se uklapaju, tada razmisˇljamo intuitivno. Smatra se da je matematicˇar Kosˇi imao izuzetnu intuiciju. Na primer, znao je Kosˇijevu integralnu teoremu, iako tada josˇ nije bio formalizovan integral kompleksne funkcije po konturi. Kako je to moguc´e? Kosˇi je bio veliki matematicˇar i mogao je da se osloni na svoju intuiciju. Bio je takav genije da je podsvesno znao da tvrdenje vazˇi.61 Intuiciju ipak treba prihvatiti uz sumnju jer mozˇe da bude jedan od nesavrsˇenih me- hanizama ljudskog mozga, sˇto dalje mozˇe dovesti do velikih zabluda. ,,Bit matematike je njena sloboda, rekao je Kantor. Sloboda da konstruisˇe, sloboda da pravi pretpostavke. Ti aspekti matematike priznaju se u formalizmu i konstruktivizmu. Pa ipak, Kantor je bio platonista, verovao je u matematicˇku stvarnost koja nadilazi ljudski um. Te konstrukcije, ti zamisˇljeni svetovi, namec´u nam tada svoj red. Moramo priznati njihovu objektivnost; oni su delom poznati, a delom zagonetni i tesˇko saznatljivi; delom se, mozˇda i ne mogu saznati. To je istina koju vidi platonista.“62 61 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 398. 62 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 407. 1.5. Apstrakcija i primena 21 1.5.4. Primena matematike Kako fizicˇari gledaju na matematiku? Profesor Vilijam Tejlor (William F. Taylor) medunarodni je autoritet u inzˇenjerstvu i profesionalno podrucˇje mu je u oblasti fizike, hemije i nauke o materijalima. Tejlor smatra da ne stvara matematiku vec´ da je koristi. Po njegovim recˇima, mnogo toga sˇto je u poslednje vreme razvijeno u matematici, daleko je iza granice neposredne primene. Matematika je sama po sebi, model. Tejlor smatra da se naucˇna metoda mozˇe podvesti pod indukciju, dedukciju i verifikaciju. ,,Indukcija se odnosi na moju svest o opazˇanjima drugih i o postojec´im teorijama. Dedukcija se odnosi na konstrukciju modela i na fizicˇke zakljucˇke koji su iz njega matematicˇki izvedeni. Ek- sperimentatoru je potreban model da bi mogao da pripremi svoje eksperimente. Inacˇe ne bi znao gde da trazˇi. Radio bi u tami. Teoreticˇaru je potreban eksperimentator da mu kazˇe sˇta se dogada u stvarnom svetu. Inacˇe bi njegovo teoretisanje bilo prazno. Izmedu njih dvojice treba da postoji odgovarajuc´a komunikacija i mislim da zaista i postoji.“63 U fizici i tehnologiji matematika igra ulogu moc´nog alata za rasudivanje u kom- pleksnim situacijama. Znanje u tehnicˇkom smislu, kako ga shvata Tejlor, podrazumeva da se mozˇe izraziti simbolima. Matematicˇke primene mogu se ostvariti i odlukom. Stvaramo razlicˇite matematicˇke strukture, a zatim namerno ispitujemo razlicˇite pojave fizicˇkog sveta u njima. Sve cˇesˇc´e mozˇemo cˇuti da se na univerzitetima predaje matematicˇko modeliranje. Pretpostavimo da imamo primenu, recimo, teorije parcijalnih diferencijalnih jedna- cˇina u matematicˇkoj teoriji elasticˇnosti. Sada mozˇe da se postavi pitanje ima li teorija elasticˇnosti primenu van same teorije. Pretpostavimo da je to teorijsko inzˇenjerstvo. A da li je ta teorija zanimljiva inzˇenjeru u praksi? Pretpostavimo da jeste – omoguc´ava mu izvrsˇenje analize naprezanja, na primer, automobilskih vrata da bi se zadovoljili standardi za cˇvrstinom. A kao sˇto znamo, automobil ima osnovnu primenu – prevoz ljudi. Na ovaj nacˇin prati se primena matematike od apstraktnog nivoa do nivoa potrosˇacˇa. Kako smo videli u prethodnom stavu, cilj matematike jeste njena prakticˇna primena. Neoplatonisti bi rekli da je tesˇko poverovati da jedna superiorna (duhovna) delatnost mozˇe nac´i svoje opravdanje u inferiornoj (materijalnoj) delatnosti. Neki autori smatraju da je naucˇni ideal objedinjavanje znanja o formiranju matematicˇkih sistema i fizicˇkih zakona. U Uvodu matematicˇkih principa prirodne filozofije, ser Isak Njutn isticˇe da su stari autori u istrazˇivanjima prirodnih stvari pridavali veliki znacˇaj mehanici, a novi, koji su odbacili supstancijalne forme i okultne sadrzˇaje, nastojali su da prirodne pojave objasne zakonima matematike. Zanatsko umec´e u mehanici povezano je sa preciznosˇc´u. ,,Jer se i crtanje pravih linija i krugova, na cˇemu se zasniva geometrija, ticˇe i mehanike. Geometrija ne poducˇava kako se povlacˇe ove linije, ona to zahteva. Ona, naime, trazˇi da nedovoljno upuc´en najpre sam izucˇi da ih precizno povlacˇi, pre nego sˇto stupi na prag geometrije, 63 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 45. 1.5. Apstrakcija i primena 22 zatim poducˇava kako se putem ovih operacija resˇavaju problemi. Povuc´i prave linije i nacrtati krugove jeste problem, ali ne geometrijski. Od mehanike se zahteva resˇenje ovog problema, a u geometriji se ucˇi kako da se ta resˇenja koriste.“64 Pitanje odnosa izmedu moguc´eg i stvarnog susˇtinski odreduje odnos izmedu deduk- cije i iskustva. ˇZan Pijazˇe65 dodaje da je to pitanje velikog dela istorije naucˇne misli. Oblast misˇljenja i oblast bivstva su po svom obimu razlicˇite, tako da nikad ne mogu biti dovedene do potpunog poklapanja; ipak, izmedu njihovih sadrzˇaja postoji opsˇta harmo- nija, usled koje se svi odnosi bivstva projektuju i predstavljaju u ljudskom duhu po merilu samog tog duha.66 Preimuc´stvo i plemenitost duha su u tome sˇto je za njega vezana ujedno sva lepota i savrsˇenstvo univerzuma.67 ,,Svekolika mislec´a delatnost znacˇi samo prihvata- nje i prenosˇenje odredenja koja su, po sebi i za sebe, izvornije prisutna u svetu stvarnosti. Oblicˇje i pokret, boja i ton, prostorni poredak tog skupa, kao i vremenski poredak uza- stopnosti: sve su to stalne i gotove svojevrsnosti samih objekata; zadatak se sastoji samo u tome da se pokazˇe put kojim se krec´e pretvaranje tih osobina stvari u duhovne osobine... Nacˇin na koji se predmeti prevode u duh pojmic´emo, ako promislimo o tome da dusˇa u sebe ne prima njihovu potpunu stvarnost nego samo njihov oblik. Same stvari u sebi sjedinjuju, ukoliko su sazdane od materije i oblika, jedan materijalan i jedan inteligibilan faktor.“68 ,,Istina je da imamo obicˇaj da medusobne odnose nauka zamisˇljamo kao pravolinij- ski sled: matematika, fizika (u sˇirem smislu), biologija, pa psiholosˇke i drusˇtvene nauke tako dolaze jedna za drugom po principu hijerarhije, u cˇuvenom nizu sve vec´e slozˇenosti i sve manje opsˇtosti koji je zamislio Ogist Kont. Samo tada se postavljaju dva pitanja. Na prvom mestu, na cˇemu se zasniva matematika? Na samoj sebi, tu se svi slazˇu, ili na logici, koja se takode oslanja na samu sebe. Medutim, dok se to mozˇe cˇiniti jasnim sa jedne tacˇke posmatranja, bilo metafizicˇke, bilo usko aksiomatske, to objasˇnjenje prestaje da zadovo- ljava cˇim potrazˇimo uslove pod kojima je aksiomatika moguc´a. Tada nuzˇno dolazimo do toga da se pozovemo na zakone ljudskog uma, sˇto je jedno eksplicitno (Poenkare, Brensˇvik, itd.) ili implicitno pozivanje na psihologiju. Na drugom mestu, i na drugom kraju niza postavlja se pitanje cˇemu tezˇe istrazˇivanja geneticˇke psihologije? Upravo tome da nam objasne kako se konstruisˇu uvidi i pojmovi prostora, broja, reda, i tako dalje, to jest logicˇke i matematicˇke operacije. ˇCim napustimo jedno cˇisto normativno i aksiomat- 64 Isak Njutn, 2011, Matematicˇki principi prirodne filozofije, Akademska knjiga, str.7. 65 ˇZan Pijazˇe, sˇvajcarski razvojni psiholog i filozof, zˇiveo je od 1896–1980. 66 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 48. 67 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 50. 68 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 55. 1.5. Apstrakcija i primena 23 sko stanovisˇte, linearni niz saznanja postaje kruzˇan, jer linija koju pratimo, u pocˇetku prava, polako pocˇinje da se zatvara prema sebi.“69 NAPOMENA. Medusobni odnosi nauka slikovito se mogu uporediti sa prostim linij- skim i algoritamskim sˇemama, ali takode i sa razgranatim linijskim sˇemama. Grananje je osnovna osobina medusobnih odnosa nauka. Slika 6 – Fibonacˇijeve ortogonalne spirale Po prirodi stvari, ovaj epistemolosˇki krug je izraz kruga u naukama: objasˇnjenja psihologije se pozivaju na objasˇnjenja biologije, a ova na objasˇnjenja fizike i hemije; objasˇnjenja fizike se oslanjaju na matematiku, a matematika i logika se zasnivaju jedino na zakonima uma.70 ,,Preko matematike i psihologije, nauka asimiluje stvarnost u okvire ljudskog uma i tako sledi jedan idealisticˇki pravac. S druge strane, matematika, u stvari, asimiluje cˇulne datosti sa prostornim i numericˇkim shemama i na taj nacˇin materiju pod- vodi pod sistem sve slozˇenijih i sve koherentnijih operacija koje dedukciji omoguc´avaju da vlada iskustvom, pa cˇak i da ga objasˇnjava.“71 Pijazˇe postavlja pitanje: Kako je moguc´a matematicˇka nauka, strogo deduktivna i istovremeno sasvim prilagodena iskustvu? To je oduvek i centralni problem epistemolo- gije. Matematika se slazˇe sa fizicˇkom stvarnosˇc´u. Raznovrsne strukture i odnose u materi- 69 ˇZan Pijazˇe, 1994, Uvod u geneticˇku epistemologiju: I. Matematicˇko misˇljenje, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 42. 70 ˇZan Pijazˇe, 1994, Uvod u geneticˇku epistemologiju: I. Matematicˇko misˇljenje, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 42. 71 ˇZan Pijazˇe, 1994, Uvod u geneticˇku epistemologiju: I. Matematicˇko misˇljenje, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 43. 1.5. Apstrakcija i primena 24 jalnom svetu fizicˇari precizno izrazˇavaju matematicˇkim jezikom. Izmedu fizicˇkog univer- zuma i apstraktnih okvira geometrije i analize postoji harmonija. Za tu harmoniju se mozˇe rec´i da je unapred uspostavljena jer do saglasnosti matematike i stvarnosti ne dolazi samo u trenutku otkric´a nekog fizicˇkog zakona. Matematicˇke sheme mogu vremenski unapred anticipirati iskustveni sadrzˇaj. Geometrijski i analiticˇki oblici elaboriraju se bez obazira- nja na stvarnost. Ukoliko su oni deduktivno koherentni, iskustvo ih nec´e opovrgnuti vec´ c´e se tacˇno uklopiti.72 ,,Predi ne samo preko cˇulnih stvari nego i preko inteligibilnih obje- kata, napusti oblast razuma i uzdigni se – ljubavlju prema jedinom i najvisˇem dobru – do tog samog dobra, koje je iznad svekolikog bivstva, iznad sveg zˇivota i sveg razuma.“73 ,,Misliti prirodu kao inteligibilni kristal, kako se to danas usuduju najbolji medu nama, mozˇda je put istine – put na kome sija svetlo matematike.“74 1.5.5. Matematika i kultura Kultura jednog drusˇtva obuhvata kako nematerijalne aspekte – verovanja, ideje i vrednosti koji cˇine njen sadrzˇaj, tako i materijalne aspekte – objekte, simbole ili tehno- logiju kojima se sadrzˇaj kulture izrazˇava.75 Kultura je visˇe od medijuma za prenosˇenje znanja i uverenja. Ona je medijum putem kojeg osoba dozˇivljava svet. Temeljni znacˇaj za sve kulture imaju one ideje koje odreduju sˇta se smatra vazˇnim, vrednim i pozˇeljnim. Kultura je ukupan zbir ljudskih sistema simbola koje mozˇemo svrstati u nekoliko grupa:76 – sistem jezicˇkih kodova – govorni, pisani, notni, slozˇeni matematicˇki izrazi, racˇunarski algoritmi, sˇahovski i drugi zapisi; – vrednosti – shvatanje o tome sˇta je dobro a sˇta losˇe; – uverenja – stavovi o obrazovanju, radu, religiji itd.; – norme – ponasˇanje ljudi; – zalihe znanja – naucˇni rad, akademsko pisanje i iskustvo; – fizicˇki predmeti – knjige, umetnicˇke slike i umetnicˇki predmeti, gradevine i dr; – tehnologija. Prema Karlu Poperu svet se sastoji iz tri dela: 72 ˇZan Pijazˇe, 1994, Uvod u geneticˇku epistemologiju: I. Matematicˇko misˇljenje, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 50. 73 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str.78. 74 Oskar Becker, 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb, str. 156. Mozˇete se upoznati sa pojmom fraktala sa izlomljenom, a finom strukturom koja se opisuje pomoc´u Ha- usdorfove fraktalne dimenzije. Stevan Pilipovic´, Dora Selesˇi, 2012, Mera i integral: fundamenti teoriji verovatnoc´e, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 85. 75 Entoni Gidens, 2007, Sociologija, Ekonomski fakultet, Beograd, str. 24. 76 Dzˇonatan H. Tarner, 2009, Sociologija, Mediteran Novi Sad, FPN Beograd, str. 106. 1.5. Apstrakcija i primena 25 Prvi svet je fizicˇki svet, svet mase i energije, kamenja i zvezda. Drugi svet je svet sve- sti. Misli, osec´aji, svest, sve su to nefizicˇke stvarnosti. Trec´i svet je jezik, teorije, drusˇtvena svest, nematerijalna kultura cˇovecˇanstva. To je svet u kome se nalazi matematika. Postoja- nje predmeta koji se zove matematika jeste cˇinjenica, a ne pitanje.77 Ovaj pogled zapravo je veliko trojstvo: duh, dusˇa i telo. Matematika je objektivna stvarnost koja nije ni subjektivna ni fizicˇka. Ona je idealna (to jest, nefizicˇka) stvarnost koja je objektivna (izvan svesti bilo koje osobe). Zapravo, pri- mer matematike je najsnazˇniji, najuverljiviji dokaz postojanja takve idealne stvarnosti.78 Adler belezˇi istinsku radost umetnika. ,,Novi matematicˇki rezultat, potpuno nov, koji nikad pre niko nije naslutio ili razumeo, negovan od prve privremene hipoteze, kroz la- virinte pogresˇno pokusˇanih dokaza, pogresˇnih pristupa, neobec´avajuc´ih pravaca i kroz mesece i godine tesˇkog i delikatnog rada – nema nicˇega, gotovo nicˇega, na svetu sˇto mozˇe pruzˇiti takvu radost i osec´aj moc´i i dusˇevnog mira, da se mozˇe uporediti sa onim sˇto osec´a njegov stvaralac. A velika matematicˇka gradevina je trijumf koji sˇapuc´e o besmrtnosti.“79 77 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 410. 78 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 409. 79 Philip J. Davis, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marke- ting, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 58. 2. ELEMENTI MATEMATI ˇCKE ANALIZE NA TEHNI ˇCKIM FAKULTETIMA 2.1. PROGRAM MATEMATI ˇCKE ANALIZE NA TEHNI ˇCKIM FAKULTETIMA Predavacˇi imaju tendenciju da se oslanjaju na sopstvena sec´anja na ono sˇto su ucˇili kad su bili u sˇkoli. Madutim, iz mnogo razloga, situacija danas je znatno druga cˇija. Nastavni plan treba posmatrati u ovom trenutku.1 Baumslag isticˇe nekoliko vazˇnih cˇinjenica. Studenti koji dolaze iz sˇkole nisu dovoljno pripremljeni. U srednjoj sˇkoli dokazi su dati samo kao nebitna forma i ne ocˇekuje se da ih daci razumeju, a kamo li da znaju. Dolaskom na univerzitet, gde saznaju da su definicije i dokazi veoma vazˇni delovi kursa, oni shvate da su na gubitku. Promene u sˇkolama, promene u nastavnom programu, smanjen kriterijum i vec´i obim upisa doveli su do toga da su na fakultetima primani slabiji i manje pripremljeni studenti. Oni su manje spremni na borbu da pronadu resˇenje. Radije odustaju posle kratkog pokusˇaja da problem resˇe. Istovremeno, umesto visˇe studentima se posvec´uje manje vremena, sˇto narocˇito pogada slabe studente. Finansiranje studija nije povec´ano srazmerno broju i potrebama. Svi ovi razlozi doprineli su olaksˇavanju i pojednostavljivanju nastave i samog predmeta. Susˇtinska odlika modernog univerziteta jeste izvrsnost. Na univerzitetu uvek je bio cilj da studenti dobiju znanje i najvisˇi moguc´i standard akademskog uspeha. Od njih se ocˇekuje da izadu u drusˇtvo i da proizvode nove ideje i nove tehnologije. Ukoliko se standardi kurseva dramaticˇno spuste i prilagode slabim i losˇe obrazovanim studen- tima, univerzitet nec´e uspeti u najvazˇnijoj obavezi da iznedri izvanredne diplomce, sposobne, masˇtovite, sa sˇirokim opsegom znanja i vesˇtina. Tesˇko je prilagoditi kurs do- brim studentima i mozˇe se dogoditi da c´e im biti dosadno. Zbog toga postoji misˇljenje da treba brinuti o pametnim studentima. To c´e sigurno uspeti. Pametni prolaze dobro i nose se uspesˇno sa tesˇkoc´ama. ˇSta je resˇenje? Ne smemo zanemarivati bolje studente i za njih treba obezbediti zahtevne kurseve. Na univerzitetu moraju da se obezbede kursevi koji odgovaraju razlicˇitim student- skim sposobnostima i interesovanjima. Pored toga treba imati u vidu kurseve koji tek 1 Baumslag B., 2000, Fundamentals of Teaching Mathematics at University Level, Imperial College Press, London, p. 6. 2.1. Program matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima 27 ocˇekuju studente. Svaka faza studija treba da bude dizajnirana prema studentima koji su prosˇli u narednu fazu, a gradivo da se nastavi tamo gde je prethodno zavrsˇeno.2 Prema Posneru nastavni program sadrzˇi visˇe elemenata, medu kojima su: 1. podrucˇje i redosled ucˇenja – matrica ciljeva za pojedine nivoe obrazovanja koji su grupisani prema podrucˇjima; 2. silabus – plan kursa koji obicˇno sadrzˇi obrazlozˇenje, teme, resurse i evaluaciju; 3. pregled sadrzˇaja – lista obuhvac´enih tema; 4. standardi – lista znanja i vesˇtina koje poseduju studenti nakon zavrsˇetka sˇkolova- nja; 5. udzˇbenici – nastavni materijal korisˇc´en u nastavi.3 Marsˇ isticˇe da kurikulum cˇine predmeti koji su najkorisniji za savremeni zˇivot, a prema Smitu to su ishodi koje studenti treba da postignu.4 Termin silabus uglavnom se vezuje za univerzitetsku nastavu, odnosno univerzitet- ske kurseve sa znacˇenjem nastavnog programa, programa kursa, nastavnog plana, pre- gleda sadrzˇaja, pregleda i rasporeda predavanja. Drugi autori smatraju da je silabus deo kurikuluma koji je usmeren na specifikaciju nastavnih jedinica, sˇto zavisi od specifikacije nacˇina ucˇenja tih jedinica, cˇime se bavi metodika. Ishodi definisˇu ono sˇto ucˇenik treba da zna, razume, vrednuje, i sˇto je u stanju da uradi... Kurikulum se ne bavi toliko pitanjem sˇta c´e se ucˇiti, kako i kada, koliko pi- tanjem sˇta c´e biti naucˇeno. Kurikulum je u susˇtini program aktivnosti nastavnika i ucˇenika usmerenih na ostvarivanje odredenih ciljeva i ishoda obrazovanja.5 Pazˇnja se usmerava na ono sˇto student cˇini u situacijama interakcije i organizova- nog ucˇenja, poput opazˇanja, resˇavanja problema, razmena ideja i iskustava, razumevanja, rezonovanja, kriticˇkog misˇljenja, konstruisanja, eksperimentisanja, stvaranja alternativa, i dr. Za kreiranje programa nastave i njegove strukture isticˇu se tri dominantna pristupa: (i) Pristup usmeren na sadrzˇaj, odnosno program (content based/programe based). To je tradicionalni pristup u kome se popisuju oblasti ili teme koje c´e se pre- davati. Ovaj pristup opravdava se cˇinjenicom da nije moguc´e predvideti koja vrsta znanja c´e biti potrebna u blizˇoj ili daljoj buduc´nosti. Smisao obrazovanja u tom duhu jeste da obezbedi opsˇte, univerzalno i strukturirano znanje koje se prezentuje putem sˇirih principa, pojmova i teorija. 2 Baumslag B., 2000, Fundamentals of Teaching Mathematics at University Level, Imperial College Press, London, p. 14–22. 3 Miomir Despotovic´, 2010, Razvoj kurikuluma u stru cˇnom obrazovanju, Filozofski fakultet, Univerzitet u Beogradu, str. 21. 4 Miomir Despotovic´, 2010, Razvoj kurikuluma u stru cˇnom obrazovanju, Filozofski fakultet, Univerzitet u Beogradu, str. 21. 5 Miomir Despotovic´, 2010, Razvoj kurikuluma u stru cˇnom obrazovanju, Filozofski fakultet, Univerzitet u Beogradu, str. 29. 2.1. Program matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima 28 (ii) Pristup usmeren na aktivnosti i iskustvo ucˇenja (activities based/experience ba- sed). U ovom pristupu primarni uticaj ima izbor i organizacija metoda, tehnika, strategija ucˇenja i nastave. On omoguc´ava razvoj opsˇtih sposobnosti, kriticˇkog misˇljenja, formulisanja i resˇavanja problema. (iii) Pristup usmeren na ishode (outcome based). Najvazˇnije je sˇta c´e biti naucˇeno. Obrazovanje i ucˇenje pripremaju studenta za razumevanje konteksta, za funk- cionisanje u njemu. Krajnji efekat ucˇenja je unapred i jasno definisan i postaje primarna stvar u procesu ucˇenja.6 Ideja nam je da u ovom delu prikazˇemo strukturu kurikuluma matematicˇke analize na elektrotehnicˇkim, gradevinskim i masˇinskim fakultetima u Srbiji (Univerzitet u Beo- gradu, Univerzitet u Novom Sadu i Univerzitet u Nisˇu). Analiza kurikuluma izvrsˇic´e se poredenjem sa Univerzitetom u Berlinu i Univerzitetom u ˇStutgartu. 2.1.1. Uporedivanje kurikuluma Univerziteta u Berlinu sa elektrotehnicˇkim fakulte- tima u Srbiji Kada se uporede ciljevi ucˇenja matematicˇke analize na Univerzitetu u Berlinu (Fa- kultet za elektrotehniku i matematiku) sa ciljevima i ishodima na elektrotehnicˇkim fakul- tetima u Srbiji, uocˇava se sledec´e: za prvi predmet u prvoj godini studija na Univerzitetu u Berlinu postoji tzv. preporucˇeni preduslov koji podrazumeva dve stvari. Prvo, neop- hodno je intenzivno znanje matematike iz srednje sˇkole. Drugo, preporucˇuje se ucˇesˇc´e na tronedeljnom kursu pre pocˇetka zimskog semestra. Preporucˇeni preduslovi nisu samo na- znacˇeni na pocˇetku studija vec´ za svaki matematicˇki predmet i preporuka je da se sledec´i predmet slusˇa ako su prethodni polozˇeni. Zasˇto su ovi preduslovi vazˇni? Zbog toga sˇto je za pocˇetak nastave na univerzitetu iz matematicˇkih predmeta vazˇno predznanje. Tronedeljni kurs pomazˇe da se buduc´i studenti prilagode zahtevima fakultetske nastave. Ovih preduslova na elektrotehnicˇkim fakulte- tima u Srbiji nema. Kod nas se organizuje prijemni ispit za upis na fakultete (60 bodova) i vrednuje uspeh iz srednje sˇkole (40 bodova). Upisom su pripreme za buduc´e studente zavrsˇene. Ciljevi ucˇenja na Univerzitetu u Berlinu veoma su znacˇajni. Interesantno je da po- sle prve godine studija cilj ucˇenja podrazumeva homogenizaciju gradiva iz srednje sˇkole. Na daljim nivoima, pored majstorstva i istrazˇivacˇkog majstorstva, ciljevi sadrzˇe elemente rezultata u primeni koji treba da se postignu. Na primer, primena matematike za modelo- vanje inzˇenjerskih problema, upravljanje dinamicˇkim problemima i slicˇno. Ciljevi ucˇenja su pogodili susˇtinu nastave matematicˇke analize. U poredenju sa formalno postavljenim 6 Miomir Despotovic´, 2010, Razvoj kurikuluma u stru cˇnom obrazovanju, Filozofski fakultet, Univerzitet u Beogradu, str. 70. 2.1. Program matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima 29 ciljevima i ishodima na elektrotehnicˇkim fakultetima u Srbiji, ovaj pristup sadrzˇi znacˇajan iskorak i mozˇe da bude uzor u izradi stranica predmeta i pripreme za nastavu. U okviru obaveznih predmeta koje studenti pohadaju, sadrzˇaj predmeta na Univerzi- tetu u Berlinu je obimniji i zahtevniji od sadrzˇaja na elektrotehnicˇkim fakultetima u Srbiji. To govori o znacˇaju matematike za studije elektrotehnike i primenu. ˇSto se literature ticˇe, interesantno je da se preporucˇuje eksterno udzˇbenik od istog autora za sve predmete ma- tematike, a da su profesori u obavezi da pored udzˇbenika studentima pripreme i skripte u papirnom i elektronskom obliku. Na Univerzitetu u Berlinu za Linearnu algebru za inzˇenjere predvideno je 60 sati predavanja i vezˇbi, zatim 90 sati samostalnog rada i 30 sati za pripremu ispita, sˇto je ukupno 180 sati rada. Analiza I za inzˇenjere obuhvata 90 sati predavanja i vezˇbi, zatim 120 sati samostalnog rada i 30 sati za pripremu ispita, sˇto je ukupno 240 sati rada. U Analizi II takode je predvideno 240 sati rada ukupno. U planu za Integralne transformacije i parcijalne diferencijalne jednacˇine to je 180 sati rada ukupno, kao i za Analizu III. Ispit na Univerzitetu u Berlinu cˇine pismeni ispit i uradeni domac´i zadaci. 2.1.2. Uporedivanje kurikuluma Univerziteta u ˇStutgartu sa tehnicˇkim fakultetima u Srbiji Univerzitet u ˇStutgartu ima isti program matematike za gradevinski i masˇinski fa- kultet. Kada se uporede ciljevi ucˇenja sa tehnicˇkim fakultetima u Srbiji, interesantno je sledec´e. Ciljevi ucˇenja na Univerzitetu u ˇStutgartu su eksplicitni i glase: Studenti c´e biti u stanju da samostalno primene svoje znanje na kreativan i kriti cˇki nacˇin. Studenti c´e pose- dovati matematicˇku osnovu za razumevanje kvantitativnih modela iz inzˇenjerskih nauka. Studenti c´e biti u stanju da koriste matematiku, zajedno sa strucˇnjacima iz inzˇenjerskih oblasti. Na tehnicˇkim fakultetima u Srbiji ciljevi su dati kao nabrajanje oblasti kojima stu- denti treba da ovladaju. ˇSto se ishoda ticˇe: Ovladavanje matematicˇkim aparatom neop- hodnim za teorijske i strucˇne predmete (GF, BG i NI), Podizanje opsˇteg obrazovnog nivoa, formiranje radnih navika i sistematicˇnosti u radu, kao i izosˇtravanje kriticˇnosti. Student treba da razume gradivo u meri koja mu je dovoljna za primenu pri resˇavanju konkretnih problema, i za uspesˇno prac´enje nastave strucˇnih predmeta (MF, BG). Uporedivanjem ci- ljeva i ishoda dolazimo do jasnog zakljucˇka da Univerzitet u ˇStutgartu predvida znacˇajne rezultate u primeni matematike koji treba da se postignu. Tehnicˇki fakultet, formalno, ima slicˇne ideje za obrazovne ciljeve i ishode. Cilj: Osposobljavanje studenata za ap- straktno misˇljenje, generalizaciju i sticanje matematicˇkog znanja za primenu u tehnici. Ishodi: Student je osposobljen za primenu matematicˇkih modela u strucˇnim predmetima. Na sledec´im nivoima ishodi se predvidaju za primenu matematike u struci i inzˇenjerskoj praksi. 2.1. Program matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima 30 U sadrzˇajnom smislu primec´uje se da na MF u Beogradu, ali ni na GF u Nisˇu, nije predvideno izucˇavanje Furijeovih redova. ˇSto se literature ticˇe, na Univerzitetu u ˇStutgartu u ponudi je visˇe udzˇbenika za navedeni predmet, od kojih se jedan poklapa sa Univer- zitetom u Berlinu. Na tehnicˇkom fakultetu u Novom Sadu ponudeni su udzˇbenici koji pokrivaju razlicˇite oblasti, autora koji su predavacˇi. Na Univerzitetu u Nisˇu postoji jedna specificˇnost, u ponudi literature je Zbirka zadataka autora Milicˇic´a i Usˇc´umlic´a, sa preko cˇetiri hiljade zadataka, sˇto je neprimereno za pripremanje ispita. Na Masˇinskom fakultetu u Beogradu, pored profesora koji predaju matematiku u ponudi je udzˇbenik Elementi di- ferencijalnog i integralnog racˇuna od autora D. Tosˇic´a, M. Albijanic´a i D. Milenkovic´, za Matematiku 2. 2.2. Elementi matematicˇke analize 31 2.2. ELEMENTI MATEMATI ˇCKE ANALIZE 2.2.1. Matematicˇka logika i skupovi Tezˇnja za objedinjavanjem matematicˇke teorije zasniva se na misaonim konstrukci- jama na kojima bi se mogla zasnivati cˇitava matematicˇka nauka. Vazˇno je pronac´i sistem aksioma, pravila zakljucˇivanja i omoguc´iti deduktivnu izgranju matematicˇkih teorija. Istinitost aksioma oslanja se na neposrednu intuiciju i iskustvo, a pravila zakljucˇivanja na matematicˇku logiku. Logika je nauka cˇiji je jedan od vazˇnih predmeta istrazˇivanje ispravnosti potpunih svedocˇanstava – dokaza. Osnovna ideja, u ovom delu, jeste da se prihvate termini istinitosnih vrednosti, i to tacˇno  i netacˇno ⊥. Takode je vazˇno da se razume metoda svodenja na protivrecˇnost. Konstante i ⊥, cˇiji operacijski deo cˇine cˇetiri binarne operacije ∧, ∨, ⇒ i ⇔ i jedna unarna operacija ¬ je iskazna algebra p q p∧q p∨q p ⇒ q p ⇔ q        ⊥ ⊥  ⊥ ⊥ ⊥  ⊥   ⊥ ⊥ ⊥ ⊥ ⊥   p ¬q  ⊥ ⊥  Definicija iskazne formule. (i) Sama iskazna slova i konstante , ⊥ su formule (ii) Ako su A i B formule onda su i A∨B, A∧B, A⇒ B, A⇔ B i ¬A takode formule. (iii) Iskazne formule mogu se graditi samo konacˇnom primenom (i) i (ii). Iskazna formula A je tautologija ako i samo ako za sve vrednosti svojih iskaznih slova formula A dobije vrednost . Iskazna slova p, q, r, . . . i njihove negacije mogu se interpretirati kao strujni relejni prekidacˇi. Simboli , ⊥ kao ukljucˇen, iskljucˇen. Na primer, ako su A i B iskazne formule koje su vec´ interpretirane kao relejne prekidacˇke mrezˇe (sheme) A i B tada se formule A∨B, A∧B interpretiraju kao sledec´e sheme A B A B Slika 1 – Relejne mrezˇe 2.2. Elementi matematicˇke analize 32 PRIMER 1. Spisak vazˇnijih tautologija: p ⇒ p zakon refleksivnosti p∨¬p zakon iskljucˇenja trec´eg ¬(p ⇒ q)⇐⇒ p∧¬q zakon negiranja implikacije (p ⇒ q)⇐⇒¬p∨q zakon uklanjanja implikacije (p ⇒ q)⇐⇒ (¬q ⇒¬p) zakon kontrapozicije (p ⇔ q)⇐⇒ ((p ⇒ q)∧ (q ⇒ p)) zakon uklanjanja ekvivalencije (¬p ⇒ (q∧¬q))⇒ p zakon svodenja na apsurd ¬(p∨q)⇐⇒¬p∧¬q De Morganov zakon ¬(p∧q)⇐⇒¬p∨¬q De Morganov zakon (p∧ (p ⇒ q))⇒ q modus ponens p∧ (q∨ r)⇐⇒ (p∧q)∨ (p∧ r) zakon distribucije PRIMER 2. Metodom svodenja na protivrecˇnost, dokazati da je iskazna formula modus po- nens tautologija( p∧ (p ⇒ q))⇒ q (modus ponens) DOKAZ. Pretpostavimo suprotno da iskazna formula modus ponens nije tautologija, odno- sno za neke vrednosti slova p i q formula ima vrednost ⊥. Odnosno, τ(F) =⊥. Posˇto je implikacija, to se mozˇe desiti samo u slucˇaju τ(p∧ (p ⇒ q))= i τ(q) =⊥. Konjukcija ima vrednost tacˇno ako oba cˇinioca te konjukcije imaju vrednost , odnosno τ(p) = i τ(p ⇒ q) =. Posˇto je τ(p) = onda se iz formule τ(⇒ q) = dobija da je (q) = (jer bi za τ(q) =⊥ bilo ⇒⊥=⊥). Ako formula nije tautologija, onda je τ(q) = ⊥ i τ(q) =  sˇto je protivrecˇnost ili kontradikcija. Zakljucˇak: Navedena formula jeste tautologija. PRIMER 3. Metodom dovodenja na konjuktivni oblik dokazati da je iskazna formula modus tolens tautologija. ((p ⇒ q)∧q))⇒ p (modus tolens) DOKAZ. Ekvivalentnim transformacija dobija se: (eliminacijom spoljne implikacije ⇒ na osnovu (A ⇒ B)⇔ (¬A∨B)) ((p ⇒ q)∧¬q)⇒¬p ⇔¬((p ⇒ q)∧¬q)∨¬p (negiranjem konjukcije, primenom De Morganovog zakona ¬(A∧B)⇔¬A∨¬B) ⇔ (¬(p ⇒ q)∨¬(¬q))∨¬p (na osnovu ¬¬q = q i primenom ¬(A ⇒ B)⇔ A∧¬B) ⇔ ((p∧¬q)∨q)∨¬p (primenom distribucije ∨ prema ∧) ⇔ ((p∨q)∧ (¬q∨q))∨¬p 2.2. Elementi matematicˇke analize 33 (distributivnost ∨ prema ∧) ⇔ ((p∨q)∨¬p)∧ ((¬q∨q)∨¬p) (asocijativnost, komutativnost i asocijativnost ∨) ⇔ ((p∨¬p)∨q)∧ ((¬q∨q)∨¬p). Ovde se staje jer poslednja formula jeste tautologija zbog cˇinjenice da je vrednost τ(p∨¬p) = i τ(¬q∨q) =. To znacˇi da i pocˇetna, ekvivalentna formula, jeste tautologija. Skupovi i operacije Pojam skupa i pojam elementa (cˇlana) skupa, kao osnovni pojmovi koji su intuitivno jasni, ne definisˇu se. Oni imaju oslonac u iskustvu i zdravom razumu. Dalji sistem aksi- oma i definicija omoguc´ava deduktivnu izgradnju opsˇte teorije. Tako se u opsˇtoj teoriji skupova pojam skupa i njegovih elemenata uzdizˇe na visˇi nivo apstrakcije. Uz odredene interpretacije skupova i njihovih elemenata i pomoc´u vazˇnog pojma funkcije (preslikava- nja) mogu se razviti i opisati ranije izgradene matematicˇke teorije. Ideja vodilja je da se odredeni skupovi organizuju kao strukture, tj. da se uvedu odredeni odnosi medu elemen- tima datog skupa. Postoje razlicˇiti tipovi matematicˇkih struktura, pa se govori o algebar- skim strukturama kojima se uvode i opisuju operacije medu elementima skupa, zatim o uredenim strukturama kojima se uspostavlja poredak izmedu elemenata skupa, pa o me- tricˇkim strukturama kojima se definisˇe polozˇaj i medusobna udaljenost izmedu elemenata skupa. Kada se govori o matematicˇkim strukturama i uvodi osnovni trocˇlani skup {alge- barske strukture, uredene strukture, metricˇke strukture}, onda je ovo istovremeno primer Apolonijevog univerzalnog sistema koji se mozˇe primeniti i nac´i u nauci, umetnosti, pri- rodi, kao i kod samog cˇoveka.7 Skup i njegovi elementi (cˇlanovi, tacˇke) osnovni su pojmovi matematike. Skupove oznacˇavamo velikim latinicˇnim slovima A,B, . . . ,X ,Y, . . . , a elemente ma- lim slovima a,b, . . . ,x,y, . . . ˇCinjenicu da element a pripada skupu A oznacˇavamo sa a∈ A ili A a. U protivnom pisˇemo a ∈ A. Ako a1,a2, . . . ,an pripadaju skupu A, onda zapisu- jemo a1,a2, . . . ,an ∈ A. Prazan skup nema nijedan element. obelezˇava se sa ∅. Sa A = {x|P(x)} ili A = {x : P(x)} oznacˇava se skup svih elemenata x koji imaju osobinu P. 7 Milosˇ ˇCanak, 2014, Das Geheimnis der Apollonischen Beru¨hrungsprobleme, XII Oster Symposion zur Geschichte der Mathematik, s. 44-58, Miesenbach. 2.2. Elementi matematicˇke analize 34 Ako je n prirodan broj, skup A = {x1, . . . ,xn} od n elemenata x1, . . . ,xn je konacˇan. Prazan skup je konacˇan (ima nula elemenata). Skup je beskonacˇan ako broj njegovih elemenata nije konacˇan. Za skup B kazˇe se da je podskup ili deo skupa A, ako je svaki element skupa B takode element skupa A, tj. ako iz x ∈ B sledi x ∈ A, i oznacˇava se B ⊂ A ili A ⊃ B. B ⊂ A ⇔ (∀x)(x ∈ B ⇒ x ∈ A). Ako su A i B dva skupa, unija skupova A i B (u oznaci A∪B) jeste skup cˇiji su elemenati svi elementi skupa A i svi elementi skupa B, i samo oni. A∪B = {x| x ∈ A∨ x ∈ B} Unija skupova A1, . . . ,An obelezˇava se sa n⋃ i=1 Ai. Slika 2 – Podskup skupa, unija i presek skupova Presek (zajednicˇki deo) datih skupova A i B (u oznaci A∩B) jeste skup svih eleme- nata koji pripadaju i skupu A i skupu B, i samo takvih. A∩B = {x| x ∈ A∧ x ∈ B}. Za dva skupa se kazˇe da su disjunktni ako nemaju zajednicˇkih elemenata. Slika 3 – Razlika skupova i komplement skupa Razlika skupova A i B, u oznaci A\B, jeste skup svih elemenata koji pripadaju skupu A i ne pripadaju skupu B. A\B = {x |x ∈ A∧ x ∈ B}. Ako je A ⊂ S, komplement skupa A u odnosu na skup S jeste skup AC = {x |x ∈ A∧ x ∈ S}, odnosno AC = S\A. 2.2. Elementi matematicˇke analize 35 Oznaku AC koristimo onda kada se skup S podrazumeva (jasan je iz konteksta). Razlika skupova A i B mozˇe se zapisati kao A\B = A∩BC. Simetricˇna razlika oznacˇava se AB = (A\B)∪ (B\A). Partitivni skup skupa S, u oznaci P(S), jeste skup svih podskupova skupa S. Kako je prazan skup podskup svakog skupa, i kako je svaki skup podskup samog sebe, iz gornje definicije sledi da ∅ ∈ P(S) i S ∈ P(S). Za skupove A,B,C,S,P(S) vazˇe sledec´a tvrd enja: A∪A = A, A∩A = A, A∪B = B∪A, A∩B = B∩A, (A∪B)∪C = A∪ (B∪C), (A∩B)∩C = A∩ (B∩C), (A∪B)∪C = (A∪C)∪ (B∪C), (A∩B)∩C = (A∩C)∩ (B∩C), A ⊂ B ⇒ A∪B = B, A ⊂ B ⇒ A∩B = A, (A∪B)∩C = (A∩C)∪ (B∩C), (A∩B)∪C = (A∪C)∩ (B∪C), A∪AC = S (A ⊂ S), A∩AC =∅, (A ⊂ S), (A∪B)C = AC ∩BC (A,B ⊂ S), (A∩B)C = AC ∪BC (A,B ⊂ S). Ako su A,B ∈ P(S), tada su AC,A∪B,A∩B takode elementi skupa P(S). PRIMER 4. Dokazati da za skupove vazˇe de Morganova pravila (A∪B)C = AC ∩BC (A∩B)C = AC ∪BC gde su A,B ⊂ S. DOKAZ. x ∈ (A∪B)C ⇔ x /∈ A∪B ⇔ x /∈ A∧ x /∈ B ⇔ x ∈ AC ∧ x ∈ BC ⇔ x ∈ AC ∩BC. PRIMER 5. Dokazati A ⊆ D∧B ⊆ D∧C ⊆ D ako i samo ako A∪B∪C ⊆ D. UPUTSTVO. Odgovarajuc´a tautologija je (p ⇒ s)∧ (q ⇒ s)∧ (r ⇒ s)⇔ (p∨q∨ r ⇒ s) Dekartov proizvod dva skupa X i Y jeste skup Z cˇiji su elementi uredeni parovi sa prvom komponentom iz skupa X i drugom iz skupa Y, tj. Z = X ×Y = {(x,y) | x ∈ X ∧ y ∈ Y}. 2.2. Elementi matematicˇke analize 36 Dekartov proizvod nije u opsˇtem slucˇaju komutativna operacija, tj. X ×Y = Y ×X . Dekartov proizvod kao skupovna operacija vodi nas u visˇe dimenzija u teoriji sku- pova. Dekartov proizvod n skupova X1, . . . ,Xn je X1×·· ·×Xn = { (x1, . . . ,xn) | x1 ∈ X1∧ . . .∧ xn ∈ Xn } . Dekartovi proizvodi X ×X ,X ×X ×X , . . . obelezˇavaju se redom sa X 2,X3, . . . Ako su X i Y dva skupa, binarna relacija u skupu X ×Y jeste svaki njegov podskup. U specijalnom slucˇaju Y = X binarna relacija je svaki podskup skupa X ×X . Neka je ρ binarna relacija u skupu X ×Y. Kaˇzemo da je x u relaciji ρ sa y (u oznaci xρ y) ako je (x,y) ∈ ρ , sˇto skrac´eno pisˇemo (x,y) ∈ ρ ⇔ xρ y. Na primer, relacije >,<,, su binarne relacije u skupu realnih brojeva R. Neka je S proizvoljan skup i ρ relacija u skupu S. ρ je REFLEKSIVNA ako i samo ako xρ x, ρ je SIMETRICˇNA ako i samo ako xρ y ⇒ yρ x, ρ je ANTISIMETRICˇNA ako i samo ako xρ y∧ yρ x ⇒ x = y, ρ je TRANZITIVNA ako i samo ako xρ y∧ yρ z ⇒ xρ z. Relacija ekvivalencije (RST). Relacija ρ zove se relacija ekvivalencije ako je REFLEK- SIVNA, SIMETRICˇNA i TRANZITIVNA. Relacija ekvivalencije na nekom skupu S mozˇe se poistovetiti sa podelom skupa S na dis- junktne delove – klase ekvivalencije. Svi elementi jedne klase su u relaciji, a bilo koja dva elementa iz razlicˇitih klasa nisu ekvivalentna. Relacija poretka (RAT). Relacija ρ zove se relacija poretka ako je REFLEKSIVNA, ANTI- SIMETRICˇNA i TRANZITIVNA. Aksiome skupa realnih brojeva U nastavi matematike se izucˇavaju razlicˇiti skupovi brojeva i operacije nad njima. Skup prirodnih brojeva N= {1,2, . . . ,n, . . .}. Skup celih brojeva Z= {0,1,−1,2,−2,3,−3, . . . ,n,−n, . . .}, n ∈ N. Skup racionalnih brojeva Q= { p q ∣∣∣ p,q ∈ Z, q = 0 } . Racionalni brojevi mogu se predstaviti u obliku konaˇcnog decimalnog zapisa ili u obliku beskonacˇnog periodicˇnog decimalnog zapisa. Skup iracionalnih brojeva I= {√2,√3,e,π, . . .}. Iracionalni brojevi su oblika beskonacˇnog neperiodicˇnog decimalnog zapisa. 2.2. Elementi matematicˇke analize 37 Skup realnih brojeva R=Q∪ I. Izmedu ovih skupova vazˇe relacije N⊂ Z⊂Q⊂ R. Skup racionalnih brojeva svuda je gust. Na primer, za dva racionalna broja a i b, a < b, racionalni broj a+b 2 je izmedu njih, odnosno a < a+b 2 < b, a,b ∈Q. Algebarska struktura skupa prirodnih brojeva (dve racˇunske operacije sabiranje i mnozˇenje) nema moguc´nost resˇavanja jednostavnih jednacˇina tipa m+ x = n i mx = n za sve vrednosti pri- rodnih brojeva m i n. Prva jednacˇina ima jedinstveno resˇenje u skupu celih brojeva, a druga u skupu racionalnih brojeva ima: (1) jedinstveno resˇenje x = n m , m = 0; (2) beskonacˇno mnogo resˇenja za m = n = 0 i (3) za m = 0 i n = 0 nema resˇenja. U skupu racionalnih brojeva postoji metricˇka struktura odnosno medusobne udaljenosti bro- jeva d = |b−a| 0, a,b ∈Q. U Pitagorino doba pojavio se problem u vidu cˇinjenice da dijagonala kvadrata nije samer- ljiva sa stranicom. ˇCinjenica da √2 nije racionalan broj, prema predanju, ,,dosˇla je glave“ jednom ucˇeniku. PRIMER 6. Dokazati da √ 2 nije racionalan broj. DOKAZ. (I nacˇin) Pretpostavimo suprotno, da je √2 = p q i da su p i q uzajamno prosti brojevi. Tada je 2 = p 2 q2 , tj. p2 = 2q2, pa je p paran broj. Ako napisˇemo p = 2r, onda je 4r2 = 2q2. Odatle je q2 = 2r2, sˇto znacˇi da je i q paran, tj. q = 2s. ˇCinjenica da su p i q parni suprotna je sa pretpostavkom da su p i q uzajamno prosti. Kontradikcija. DOKAZ. (II nacˇin) Posmatrajmo jednacˇinu p2 = 2q2, gde su p i q uzajamno prosti brojevi. Zbog toga se q ne mozˇe zavrsˇavati sa 0 ili 5. Ako se q zavrsˇava sa 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 ili 9, onda se 2q2 zavrsˇava redom sa 2, 8, 8, 2, 2, 8, 8, 2. Medutim, ne postoji prirodan broj p cˇiji se kvadrat zavrsˇava sa 2 ili 8, pa jednacˇina p2 = 2q2 nema smisla. Aksiome skupa realnih brojeva utemeljili su Kantor, Dedekind i Vajersˇtras. Aksiome uklju- cˇuju operacije sabiranja i mnozˇenja, poredak u skupu realnih brojeva i odnos relacija  i  prema sabiranju i mnozˇenju. Posebna uloga prirodnih brojeva, kao dela racionalnih odnosno realnih brojeva, opisuje se tzv. Arhimedovom aksiomom, dok se tzv. aksiomom neprekidnosti racionalni brojevi nadopunjuju iracionalnim brojevima i tako dobija skup svih realnih brojeva. Aksiome realnih brojeva. Pod skupom realnih brojeva podrazumevamo skup R u kome su definisane dve binarne operacije + i · (koje zovemo sabiranjem i mnozˇenjem) i binarna relacija  tako da vazˇe sledec´e aksiome: 2.2. Elementi matematicˇke analize 38 (i) svojstva sabiranja a+b = b+a (a+b)+ c = a+(b+ c) a+0 = a a+(−a) = (−a)+a = 0. (ii) svojstva mnozˇenja a ·b = b ·a (a ·b) · c = a · (b · c) a ·1 = a a ·a−1 = a−1 ·a = 1, a = 0 a · (b+ c) = a ·b+a · c (iii) svojstva uredenja a a a b ili b a a b i b a povlacˇi a = b a b i b c povlacˇi a c a b povlacˇi a+ c b+ c 0 a i 0 b povlacˇi 0 a ·b. (iv) aksioma neprekidnosti Ako su X i Y neprazni podskupovi skupa R, takvi da je za sve x ∈ X i y ∈ Y ispunjeno x  y, onda postoji takav c ∈ R da vazˇi x  c  y za sve elemente x ∈ X i y ∈ Y . Napomena. Aksioma neprekidnosti ima mnoge ekvivalente. Najcˇesˇc´e se koristi tzv. aksioma supremuma koja glasi: Svaki neprazan i sa gornje strane ogranicˇen podskup X skupa R ima supremum. Da bi se ovo razumelo u daljem tekstu je objasˇnjenje pojmova supremuma i infi- numa. Definicija ogranicˇenog skupa. Za skup X koji predstavlja neki neprazan podskup skupa realnih brojeva kazˇe se da je ogranicˇen sa gornje strane ako postoji realan broj M takav da je x  M za svaki x ∈ X . Tada se M zove gornje ogranicˇenje skupa X ili majoranta skupa X. Ako za skup X postoji realan broj m takav da je m x za svaki x ∈ X, tada se kazˇe da je X ogranicˇen sa donje strane, pa se broj m naziva donje ogranicˇenje skupa X ili minoranta skupa X. Ako je X ogranicˇen i sa gornje i sa donje strane, tada kazˇemo da je X ogranicˇen, odnosno postoje m,M ∈ X takvi da je m xM, za svako x ∈ X. 2.2. Elementi matematicˇke analize 39 Element A ∈ X je najvec´i ili maksimalni element skupa X ⊂R ako je x A za svaki x ∈ X . Element a ∈ X je najmanji ili minimalni element skupa X ⊂R ako je a < x za svako x ∈ X A = maxX ⇐⇒ ( A ∈ X ∧ ∀x ∈ X (x A) ) a = minX ⇐⇒ ( a ∈ X ∧ ∀x ∈ X (a x) ) . Oznake maxX i minX cˇitamo maksimum X i minimum X . Ako je M jedno gornje ogranicˇenje skupa X , gde je X podskup od R, to c´e svaki broj b > M biti gornje ogranicˇenje, pa tako postoji beskonacˇno mnogo gornjih ogranicˇenja za svaki skup koji je ogranicˇen sa gornje strane. Slicˇno vazˇi za donja ogranicˇenja. Dakle, sˇto je manje gornje ogranicˇenje, odnosno sˇto je vec´e donje, tim je ono preciznije. Najprecizije c´e biti (ako postoji) najmanje gornje ogranicˇenje X , tj. ono gornje ogranicˇenje M takvo da za sva druga gornja ogranicˇenja b skupa X vazˇi M  b. Slicˇno m je najvec´e donje ogranicˇenje skupa X ako za sva druga donja ogranicˇenja a vazˇi m  a. Najmanje gornje ogranicˇenje skupa X (ako postoji) nazivamo gornja meda (ili supremum), a najvec´e donje ogranicˇenje (ako postoji) donja meda (ili infimum) i oznacˇavamo ih sa supX i infX supX = min { b ∈ R |∀x ∈ X (x b)} infX = max { a ∈ R |∀x ∈ X (a x)}. Arhimedova aksioma. Za svaki x ∈ R postoji n ∈ N tako da je x < n. Drugim recˇima, skup prirodnih brojeva nije ogranicˇen odozgo. Takode vazˇi da skup celih brojeva nije ogranicˇen ni odozgo ni odozdo. Arhimedov princip. Neka je h > 0 proizvoljno fiksiran broj. Za svaki realan broj x postoji jedinstveni ceo broj k takav da vazˇi (k−1)h x kh. DOKAZ . Skup Z nije ogranicˇen ni odozgo ni odozdo. Skup{ n ∈ Z ∣∣∣ xh < n } je podskup skupa celih brojeva koji je ogranicˇen odozdo. U njemu postoji minimalni element koga oznacˇavamo sa k. Tada vazˇi k−1 xh < k. Posˇto je h > 0 dobija se (k−1)h x < kh. Jedinstvenost broja k ∈ Z sledi iz jedinstvenosti minimalnog elementa. 2.2. Elementi matematicˇke analize 40 Posledice Arhimedovog principa. (1) Za svaki ε > 0 postoji n ∈ N tako da vazˇi 0 < 1 n < ε . (2) Ako je broj x ∈ R takav da je x 0 i za svaki n ∈ N vazˇi x < 1 n onda je x = 0. (3) Za svaka dva realna broja a,b∈R, a < b, postoji racionalan broj r ∈Q tako da vazˇi a < r < b. (4) Za svaki x ∈ R postoji jedinstveni broj k ∈ Z tako da vazˇi k  x k+1. PRIMER 7. Odrediti infX i sup X gde je X = {x ∈ R | 0 < x 1}. RESˇENJE. Broj 0 je minoranta (donje ogranicˇenje) skupa X = {x ∈R | 0< x 1}. Potrebno je josˇ dokazati da je broj 0 najvec´e donje ogranicˇenje. Uzmimo a = 1 n , n ∈ N. Broj a ∈ X jer je 0 < 1 n  1, n = 1,2, . . . Ako pretpostavimo da je broj ε > 0 donje ogranicˇenje skupa X , onda vazˇi 1 n > ε , n ∈ N. Odavde je n < 1 ε , n ∈ N, sˇto je suprotno Arhimedovoj aksiomi da za svaki realan broj (u nasˇem slucˇaju 1 ε ) postoji prirodan broj vec´i do njega, odnosno n > 1 ε . Kontradikcija! Posˇto ε > 0 nije minoranta onda je broj 0 najvec´e donje ogranicˇenje tj. inf X = 0. Kako je broj 1 maksimum skupa X onda je maxX = supX = 1. PRIMER 8. Neka je A = { n n+1 ∣∣∣ n ∈ N } . Tada je infA = 1 2 , supA = 1. RESˇENJE. (i) n n+1  1 2 , ∀n ∈ N, tj. x 1 2 , ∀x ∈ A, pa je minA = infA = 1 2 . Broj 1 je majoranta skupa A. Potrebno je josˇ dokazati da je 1 najmanja majoranta. Ako je L < 1 majoranta skupa A, onda je x L, ∀x ∈ A, tj. n n+1  L, ∀n ∈ N. Sledi n n+1 −1 L−1 ⇒− 1 n+1  L−1 ⇒ 1 n+1  1−L ⇒ n+1 1 1−L ⇒ n 1 1−L −1, ∀n ∈ N, a prema Arhimedovoj aksiomi postoji prirodan broj vec´i od bilo kojeg realnog broja. Kontradik- cija! Broj L < 1 nije majoranta pa je broj 1 najmanja majoranta. Odavde sledi da je sup A = 1. PRIMER 9. Neka je X = {nan |0< a< 1 i n∈N}. Skup X ima maksimum i nema minimum. Dokazati. Nac´i sup X i inf X . 2.2. Elementi matematicˇke analize 41 DOKAZ. (maxsup) Neka je xn = nan, 0 < a < 1, n ∈ N. Ispitajmo kada je xn  xn+1, tj. xn xn+1  1. xn xn+1 = nan (n+1)an+1 = n (n+1)a  1. Poslednja nejednakost zavisi od parametra a pa razdvajamo slucˇajeve: a ∈ ( 0, 1 2 ] ∨ ( 1 2 , 2 3 ] ∨ ( 2 3 , 3 4 ] ∨ ·· · Ako je a ∈ ( 0, 1 2 ] onda je x1  x2  x3  · · · Ako je a ∈ ( 1 2 , 2 3 ] onda je x1  x2  x3  x4  · · · Ako je a ∈ ( 2 3 , 3 4 ] onda je x1  x2  x3  x4  x5  · · · . . . Ako je a ∈ ( k−1 k , k k+1 ] onda je x1  x2  · · · xk  xk+1  · · · Odavde sledi da je xk = maxX = supX . (inf) Oznacˇimo sa α = infX . Neka je nan = nb2n, gde je b =√a = bn ·nbn = bn ( bn +bn + · · ·+bn︸ ︷︷ ︸ n puta )  bn ( 1+b+b2 + · · ·+bn−1) = bn · 1−b n 1−b  bn · 1 1−b = c ·bn, gde je c = 1 1−b > 0. Dobili smo da je n ·b2n  c ·bn. Pretpostavimo da je inf { cbn |n ∈ N}= λ > 0 Za neko n ∈ N vazˇi cbn < λb jer λ b nije minoranta (jer je λ najvec´a minoranta). Odavde je cbn+2 = cbnb2 < λb b 2 = λb < λ 2.2. Elementi matematicˇke analize 42 sˇto je kontradikcija! Sledi da je inf{cbn}= 0, pa je inf{nb2n}= 0, odnosno inf{nan}= 0, n ∈N ili infX = 0 2.2.2. Matematicˇka indukcija Empirijska indukcija Posmatranjem ili eksperimentisanjem u prirodnim naukama dobijaju se podaci koji se odnose na neku pojavu. Iz ovih posebnih slucˇajeva, u obliku radne hipoteze ili zakona, izvodi se stav za koji se ocˇekuje da dovoljno tacˇno opisuje ovu pojavu u svim slucˇajevima. Ovako zakljucˇivanje zove se indukcija. Drugim recˇima, indukcija je zakljucˇivanje kojim se iz stavova koji se odnose na ogranicˇen broj pojedinih slucˇajeva iste vrste izvodi jedan opsˇti stav, tj. stav koji se od- nosi na sve slucˇajeve te vrste. Takav metod zakljucˇivanja takode se naziva empirijska ili nepotpuna indukcija. Izvesnost zakona, utvrdenog navedenim putem, zavisi od broja posebnih ekspe- rimenata (ogleda, opita, zapazˇanja), kao i od broja potvrda zakona o kome je recˇ. Ovakvim nacˇinom se mozˇe doc´i do istinitih stavova, ali i do neistinitih zakljucˇaka. Princip matematicˇke indukcije Jedan sud P(n) istinit je za svaki prirodan broj n: 1◦ Ako je istinit za prirodan broj 1 i 2◦ Ako implikacija P(n)⇒ P(n+1) vazˇi za svaki prirodan broj n. Tacˇka 1◦ cˇesto se zove baza indukcije, a tacˇka 2◦ induktivni korak. U matematicˇkoj praksi se koristi i sledec´a formulacija. Jedan sud P(n) istinit je za svaki prirodan broj n n0 : 1◦ Ako je istinit za prirodan broj n0  1 i 2◦ Ako implikacija P(n)⇒ P(n+1) vazˇi za svaki prirodan broj n n0. Postoji uopsˇtenje u obliku tzv. transfinitne indukcije: Jedan sud P(n) je istinit za svako n: 1◦ Ako je istinit za P(1), P(2), . . . ,P(k) i 2◦ Ako iz pretpostavke da su tacˇni sudovi P(n),P(n+1), . . . ,P(n+ k−1) izlazi da je tacˇan sud P(n+ k). 2.2. Elementi matematicˇke analize 43 Princip matematicˇke indukcije zasnovan je na svojstvu: Svaki neprazan podskup od N ima najmanji element. Metod matematicˇke indukcije ima sˇiroke i raznovrsne primene. Intuicijom ili na neki drugi nacˇin nasluc´uju se odredene formule i relacije kod kojih je argument prirodan broj. Ovom metodom dobijena formula deduktivno se dokazuje. Po misˇljenju Kolmogorova, razumevanje i umenje pravilnog primenjivanja mate- maticˇke indukcije dobri su kriterijumi logicˇke zrelosti koja je sasvim neophodna mate- maticˇaru.8 PRIMER 10. Dokazati da za svaki prirodan broj n vazˇi 1+2+ · · ·+n = n(n+1) 2 . (i) Za n = 1 jednakost koju dokazujemo postaje 1 = 1(1+1) 2 i tacˇna je. (ii) Pretpostavimo da je tacˇna formula P(n), tj. 1+ 2+ · · ·+ n = n(n+1) 2 je tacˇno za neko n ∈ N. Dokazˇimo da je tacˇna formula P(n+1), odnosno 1+2+ · · ·+n+(n+1) = (n+1) ( (n+1)+1 ) 2 . Tada je 1+2+ · · ·+n+(n+1) = n(n+1) 2 +(n+1) pretpostavka = (n+1)(n+2) 2 = (n+1) ( (n+1)+1 ) 2 . Dakle, vazˇi P(n+1). To znacˇi da je formula P(n) tacˇna za svako n ∈ N. NAPOMENA. Na levoj strani formule P(n) je zbir aritmeticˇke progresije cˇiji je prvi cˇlan a1 = 1 i n-ti an = n. Zbir je Sn = n2 (a1 +an) = n 2 (1+n) . PRIMER 11. (Bernulijeva nejednakost)9 Neka je a > −1 i a = 0. Dokazati da za svaki pri- rodan broj n 2 vazˇi (1+a)n > 1+na. (i) Za n = 2 nejednakost je (1+a)2 > 1+2a koja je ekvivalentna sa a2 > 0. Kako je a = 0, ova nejednakost je tacˇna. (ii) Pretpostavimo (1+a)n > 1+na. Tada je (1+a)n+1 = (1+a)n(1+a) > (1+an)(1+a) zbog pretpostavke, kao i zbog a >−1 = 1+(n+1)a+na2 8 Mitrinovic´ D. S. (urednik), 1963, Matemati cˇka biblioteka: Uvodenje mladih u naucˇni rad III, Zavod za izdavanje udzˇbenika, Beograd, str. 110. 9 Jakob Bernuli (Jacob Bernoulli), sˇvajcarski matematicˇar (1654–1705) 2.2. Elementi matematicˇke analize 44 > 1+(n+1)a jer je a = 0, sˇto je i trebalo dokazati. PRIMER 12. Oznacˇimo sa P(n) sledec´i iskaz: Aritmeticˇka sredina proizvoljno izabranih n pozitivnih brojeva je vec´a od geometrijske sredine tih n brojeva ili njoj jednaka. Dokazati. DOKAZ. Primenimo metod matematicˇke indukcije. Za n = 2 imamo P(2) : a+b 2  √ ab. Ova nejednakost je tacˇna jer je (√a−√b)2  0. Pretpostavimo da je P(n) tacˇno. Izaberimo proi- zvoljno n+1 pozitivan broj i oznacˇimo izabrane brojeve tako da vazˇi a1  a2  · · · an+1. Neka je a = a1 +a2 + · · ·+an n ; g = n √ a1a2 · · ·an. Po indukcijskoj pretpostavci vazˇi a g. Procenjujemo: a  an+1 + · · ·+an+1 n = an+1, a mozˇemo an+1 prikazati u obliku an+1 = a+ δ , za neko δ > 0. Sada je A = a1 +a2 + · · ·+an+1 n+1 = na+an+1 n+1 = na+a+δ n+1 = a+ δ n+1 , G = n+1√a1a2 · · ·an+1 = n+1 √ gn(a+δ ) n+1 √ an(a+δ ) = n+1 √ an+1 +anδ . Odavde sledi da je Gn+1  An+1, tj. G A. Dakle, n √ a1a2 · · ·an  a1 +a2 + · · ·+an n (a1,a2, . . . ,an > 0). PRIMER 13. Ako je (a1  a2  · · · an > 0)∧ (b1  1,b1b2  1, . . . ,b1b2 · · ·bn  1)(∗) onda vazˇi b1a1 +b2a2 + · · ·+bnan  a1 + · · ·+anI(n) DOKAZ. (i) Ako je bn  1, onda je bnan  an, pa iz tacˇnosti I(n−1) sledi tacˇnost I(n). (ii) Pretpostavimo da je bn < 1. Posˇto je b1  1, za neko k ∈ {1,2, . . . ,n− 1} je bk  1, bk+1 < 1. Iz pretpostavke (∗) je a1  a2  · · · ak−1  ak+1  · · ·an > 0, b1  1, b1b2  1, · · · ,b1b2 · · ·bk−1  1,b1b2 · · ·bk−1(bkbk+1) 1, b1b2 · · ·bk+2  1, . . .b1b2 · · ·bn  1, pa iz tacˇnosti I(n−1) sledi b1a1 + · · ·+bk−1ak−1 +bkbk+1ak+1 +bk+2ak+2 + · · ·+bn   a1 + · · ·+ak−1 +ak+1 + · · ·+an Kada obema stranama ove nejednakosti dodamo ak vidimo da je za dokaz tacˇnosti I(n) dovoljno dokazati da vazˇi ak +bkbk+1ak+1  akbk +ak+1bk+1, a ova nejednakost je ekvivalentna sa (bk −1)(ak −ak+1bk+1) 0. Znacˇi, I(n−1)⇒ I(n) je tacˇno. 2.2. Elementi matematicˇke analize 45 2.2.3. Funkcija U matematici termin funkcija prvi je pocˇeo da upotrebljava Lajbnic (1673. godine), koji je opisao zavisnost geometrijskih velicˇina. Za danasˇnji zapis matematicˇke funkcije zasluzˇan je Leonard Ojler. Pored funkcije, termini koji se upotrebljavaju su preslikavanje, pridruzˇivanje, transfromacija, operator i dr. Funkcija je jedna od onih matematicˇkih pojmova koji prozˇimaju gotovo cˇitavu ma- tematiku, a time i njenu nastavu na raznim nivoima. Na pitanje sˇta ucˇiniti da se otklone nepravilnosti u shvatanju pojma funkcije kod studenata, prof. Stankovic´ kazˇe: prvo se mora dati tacˇna definicija sa jasnim objasˇnjenjima svih recˇi u njoj. Mora se insistirati na tome da je funkcija definisana pomoc´u dva skupa (u nasˇoj definiciji to su skupovi X i Y ) i nacˇina opredeljivanja (pridruzˇivanja) elemenata drugog skupa elementima prvog. Posebno treba ukazati na cˇinjenicu da se dobija druga funkcija ako se izmeni skup origi- nala X . Ako se izmeni skup slika Y , takode se dobije drugo preslikavanje. Neophodno je podvlacˇiti razliku izmedu analiticˇkog izraza i funkcije. Pri radu kod svake funkcije, treba stalno insistirati na utvrdivanju sva tri elementa koji se definisˇu.10 Ako su X i Y dva skupa, funkcija (preslikavanje) f skupa X u skup Y jeste podskup skupa X ×Y . Preslikavanje f skupa X u skup Y , u oznaci f : X → Y , predstavlja pri- druzˇivanje svakom elementu x ∈ X tacˇno jednog (jednog jedinog) elementa skupa Y . X je domen funkcije f , a Y je skup vrednosti funkcije. Koristi se notacija: (i) (x,y) ∈ f , (ii) y = f (x), x ∈ X , ili (iii) x → f (x). Slika 4 – Funkcija Slika 5 – Opsˇti prikaz funkcije Definicija funkcije. Funkcija f jeste preslikavanje skupa X u skup Y (X ,Y = ∅) ako i samo ako je f ⊂ {(x,y) | x ∈ X ,y ∈ Y} i ispunjeno je (∀x ∈ X)(∃y ∈ Y ) (x,y) ∈ f (definisanost f na cˇitavom X ); (x,y1) ∈ f ∧ (x,y2) ∈ f ⇒ y1 = y2 (jedinstvenost druge komponente). Skup vrednosti preslikavanja oznacˇava se sa f (X) i vazˇi f (X) = { f (x) |x ∈ X}. 10 Bogoljub Stankovic´, 1998, Funkcija i njena uopsˇtenja, Nastava matematike XLIII, 1-2, str. 2-10. 2.2. Elementi matematicˇke analize 46 Opsˇtije, za A ⊂ X uvodimo f (A) = { f (x)|x ∈ A} ⊂ Y . Takode, za B ⊂ Y uvodimo f−1(B) = {x ∈ X | f (x) ∈ B} ⊂ X . Ako su u preslikavanju f : X → Y skupovi X i Y podskupovi skupa realnih brojeva, odnosno X ⊂ R i Y ⊂ R, takvu funkciju zovemo realna funkcija realne promenljive. PRIMER 14. Dirihleova funkcija χ data sa χ(x) = { 1 (x je racionalan broj) 0 (x je iracionalan broj) definisana je na skupu R. Skup vrednosti preslikavanja je Rf = {0,1}. Na primer, χ(2) = 1, χ(4/3) = 1, χ( √ 2) = 0, χ(π/2) = 0. Definicija kompozicije funkcija. Neka je f : X → Y i g : Y → Z. Kompozicija ili proizvod preslikavanja f i g je preslikavanje g◦ f : X → Z odredeno sa (g◦ f )(x) = g( f (x)), x ∈ X . NAPOMENA. U opsˇtem slucˇaju g◦ f = f ◦g, kada su g◦ f i f ◦g definisane. Slika 6 – Kompozicija preslikavanja Ako je f : X →Y , g : Y → Z, h : Z →U, tada je h◦(g◦ f ) = (h◦g)◦ f , tj. za proizvod preslikavanja vazˇi asocijativni zakon. PRIMER 15. Date su funkcije f :N0 →N, gde je f (n) = n+1, i g :N0 →N, gde je g(n) = r, ako 3|(n− r) i r ∈ {0,1,2} (funkcija g je ostatak pri deljenju brojeva iz N0 sa 3). a) Nac´i f ◦g i g◦ f . b) Pokazati da je ( f ◦g)◦ f = f ◦ (g◦ f ) RESˇENJE. a) ( f ◦g)(n) = f (g(n)) = f (r) = r+1 ∈ {1,2,3} (g◦ f )(n) = g( f (n)) = g(n+1) = r ∈ {0,1,2} Primetimo da je f ◦g = g◦ f . 2.2. Elementi matematicˇke analize 47 b) Kompozicija funkcija( ( f ◦g)◦ f)(n) = ( f ◦g)( f (n)) = f (g( f (n))) (= f ◦ (g◦ f )) = f (g(n+1)) = f (r) = r+1. Neka je f : X → Y. Ako vazˇi implikacija f (x1) = f (x2)⇒ x1 = x2, kazˇemo da je f jedan-jedan preslikavanje (injekcija). Implikacija f (x1) = f (x2)⇒ x1 = x2 mozˇe se napisati i kao x1 = x2 ⇒ f (x1) = f (x2) jer vazˇi (p ⇒ q)⇔ (¬q ⇒¬p). Neka je f : X →Y. Ako je f (X) = Y, kazˇemo da je f preslikavanje skupa X na skup Y (sirjekcija). Neka je f : X → Y. Ako je f jedan-jedan i na preslikavanje, tada je f bijekcija (obostrano jednoznacˇno preslikavanje). PRIMER 16. Neka je funkcija f : R→ R data sa f (x) = max{0,2x}. a) Ispitati da li je f jedan-jedan i na. b) Ako je f : R→ [0,+∞) ispitati da li je jedan-jedan i na. RESˇENJE. a) Funkcija f nije jedan-jedan jer postoje x1 i x2 za koje x1 = x2 ⇒ f (x1)= f (x2), na primer, −2 =−1 ⇒ f (−2) = f (−1) = 0. Funkcija f nije na jer sve realne brojeve preslikava u pozitivne realne brojeve i nulu. b) Za f : R→ [0,+∞) funkcija nije jedan-jedan (isto kao pod a)), a jeste na jer vazˇi f (R) = [0,+∞). Slika 7 – Inverzno preslikavanje Definicija inverzne funkcije. Ako je f : X → Y jedan-jedan i na, preslikavanje odredeno formulom y = f (x), x ∈ X , onda postoji inverzno preslikavanje f −1 : Y → X , definisano formulom f −1(y) = x, y ∈ Y. 2.2. Elementi matematicˇke analize 48 Ako funkcija f : X →Y ima inverznu funkciju f −1 : Y → X , skupovi f (X) i f −1(Y ) su f (X) = Y i f−1(Y ) = X . Ako f ima inverznu funkciju f −1 pri cˇemu je f (x) = y i f−1(y) = x , tada vazˇi f−1( f (x)) = x i f ( f−1(y)) = y. Na osnovu f (x) = y je f−1( f (x))= f−1(y) = x. S druge strane, na osnovu f−1(y) = x , vazˇi f ( f−1(y))= f (x) = y. PRIMER 17. Dati su skupovi A = {1, 2, 3, 4, 5} i B = {1, 4, 9, 16, 25} i funkcija f : A → B data sa f : ( 1 2 3 4 5 1 4 9 16 25 ) . Ispitati da li f ima inverznu funkciju. RESˇENJE. Da bi data funkcija f imala inverznu funkciju ispitujemo da li je jedan-jedan i na? Za x1 = x2 ⇒ f (x1) = f (x2) pa je f jedan-jedan. Kako je f (A) = B f je na. Data funkcija f ima inverznu f−1 datu sa f : ( 1 4 9 16 25 1 2 3 4 5 ) . Definicija monotonosti. Neka je X ⊂ R. Funkcija f : X → R je rastuc´a na X ako (∀x1,x2 ∈ X) ( x1 < x2 ⇒ f (x1) f (x2) ) . Funkcija f : X → R je opadajuc´a na X ako (∀x1,x2 ∈ X) ( x1 < x2 ⇒ f (x1) f (x2) ) . U slucˇaju da vazˇi stroga nejednakost < (ili >) kazˇe se da je funkcija strogo rastuc´a (strogo opadajuc´a). Ako je funkcija rastuc´a ili opadajuc´a na X kazˇe se da je monotona na X. Vazˇi sledec´a teorema: Teorema o monotonosti inverzne funkcije. Neka su A,B ⊂ R i neka je f : A → B strogo monotona i na. Tada vazˇi: (i) Funkcija f ima inverznu funkciju f −1, (ii) Ako je f strogo rastuc´a na A, onda je f−1 strogo rastuc´a na B, (iii) Ako je f strogo opadajuc´a na A, onda je f−1 strogo opadajuc´a na B, 2.2. Elementi matematicˇke analize 49 DOKAZ . Neka je f : A → B strogo rastuc´a i na, onda za svaki x1 i x2 iz A vazˇi x1 < x2 ⇒ f (x1)< f (x2). Posˇto su za razlicˇite originale, slike razlicˇite f je jedan-jedan i ima inverznu funkciju. Dokazˇimo da je f−1 strogo rastuc´a na B, odnosno za svaki y1 i y2 iz B vazˇi y1 < y2 ⇒ f−1(y1)< f−1(y2). Ako bi bilo f −1(y1) f−1(y2) onda vazˇi f ( f−1(y1)) f ( f−1(y2)) pa je y1  y2 sˇto je suprotno sa y1 < y2. Mora biti f−1(y1)< f−1(y2). 2.2.4. Dekartov pravougli koordinatni sistem U sedamnaestom veku deduktivni metod je formulisao Rene Dekart, francuski ma- tematicˇar koji se smatra osnivacˇem moderne filozofije.11 Slika 8 – Rene Dekart U svom cˇuvenom delu Rasprava o metodi (1637) Dekart objasˇnjava metodu kartezi- janske sumnje. Odlucˇuje da c´e sumnjati u sve u sˇta se sumnjati mozˇe. ,,Dok sam zˇeleo da mislim da je sve lazˇno, bilo je nuzˇno, da ja koji sam to mislio, budem nesˇto; i primec´ujuc´i da je ova istina, mislim dakle postojim, tako pouzdana i tako izvesna da ne mogu da je obore ni sve najekstravagantnije pretpostavke skeptika, ja sam zakljucˇio da bih je mogao prihvatiti, bez ikakve sumnje, kao prvi princip filozofije za kojim sam tragao.“12 Iz ovoga 11 Rene Dekart (Rene Descartes), Renatus Cartesius, 1596–1650 12 Bertrand Rasel (Bertrand Rasel), 1998, Istorija zapadne filozofije, Narodna knjiga, Alfa, Beograd, str. 511. 2.2. Elementi matematicˇke analize 50 proizilazi da su sve stvari koje mi shvatamo vrlo jasno i vrlo razgovetno istinite. De- kart misˇljenje upotrebljava u sˇirokom smislu kao sumnju, razumevanje, shvatanje, potvrd ivanje, odricanje, htenje, masˇtu i osec´anje. Misao je susˇtina uma. Prema njemu, postoje tri vrste ideja: (1) one koje su urodene, (2) one koje dolaze spolja, (3) one koje sam ja otkrio.13 Dekart je pokusˇao da postavi temelje nauke i moderniteta, dajuc´i im izvesnost po- moc´u jezika i broja, sˇto je izrazio u analiticˇkoj geometriji. Analiticˇka geometrija, poznata i kao kartezijanska, geometrijske probleme prevodi u algebarsku formu, tako da se mogu primeniti algebarske metode za njihovo resˇavanje. Dekart je dosˇao na ideju da oznacˇava koordinate (lineae ordinatim applicatae) kojima c´e predstaviti parove brojeva, sˇto je otvo- rilo moguc´nost za crtanje grafika funkcije. Prvi put svoje delo objavljuje 1637. godine u Raspravi o metodi, u dodatku pod nazivom Geometrija. Brojna osa Neka je u ravni data prava i na njoj jedna tacˇka, u oznaci O. Neka je na pravoj data josˇ jedna tacˇka E, tako da vektor # «OE orijentisˇe datu pravu i neka je | # «OE|= 1. Vektor # «OE cˇesˇc´e obelezˇavamo sai. Slika 9 Na ovaj nacˇin svaka tacˇka prave jedinstveno je odredena. Tacˇkama poluprave OE, u smeru vektorai, pridruzˇujemo pozitivne realne bojeve, a tacˇkama poluprave OF , u smeru vektora −i pridruzˇujemo negativne realne brojeve. Na primer, Slika 10 Prava na kojoj je odredena tacˇka O i vektori = # «OE definisˇu realnu brojnu osu. Izmedu tacˇaka brojne ose i skupa realnih brojeva postoji obostrano jednoznacˇno preslikavanje. 13 Bertrand Rasel 1998, Istorija zapadne filozofije, Narodna knjiga, Alfa, Beograd, str. 513. 2.2. Elementi matematicˇke analize 51 Intervali su podskupovi realnih brojeva, na primer, u oznaci Slika 11 – Intervali Pravougle koordinate U Dekartovom koordinatnom sistemu tacˇka O(0,0) oznacˇava koordinatni pocˇetak. Jedinicˇni vektori #«i i #«j za koje vazˇi ( #«i , #«j ) = 90◦ (ugao od #«i ka #«j suprotno kretanju kazaljke na cˇasovniku) odred uju pravce osa Ox i Oy i jedinstveno odreduju koordinate tacˇke u ravni. Slika 12 – Pravougle i polarne koordinate Svakom paru realnih brojeva x u y odgovara jedinstvena tacˇka ravni cˇije su koordi- nate ti brojevi, i obratno, svaka tacˇka ravni ima definisane koordinate x i y. Sistem odsecˇaka [a1,b1], [a2,b2], . . . [an,bn], . . . naziva se sistem umetnutih odsecˇaka ako vazˇi a1  a2  · · · an  · · · bn  · · · b2  b1, odnosno [a1,b1]⊃ [a2,b2]⊃ ·· · ⊃ [an,bn]⊃ ·· · Kantorova teorema o umetnutim odsecˇima. Svaki niz In = [an,bn], n∈N umetnu- tih odsecˇaka ima neprazan presek. DOKAZ . Iz pretpostavke o nizu umetnutih odsecˇaka vazˇi da je an  bm, za sve pri- rodne brojeve n, m. Na osnovu aksiome neprekidnosti postoje α i β takvi da je α = sup{an| n 1} i β = inf{bm| m 1}. 2.2. Elementi matematicˇke analize 52 Tada je ocˇito α  β jer je recˇ o nizu umetnutih odsecˇaka ili zbog an bm, n,m∈N. Svaka tacˇka ξ koja ispunjava uslov α  ξ  β pripada svim odsecˇcima In, n ∈ N. Skup Γ f svih uredenih parova ( x, f (x)) naziva se grafik funkcije f , u oznaci Γ f = {( x, f (x)) | x ∈ X}, gde je X domen. PRIMER 18. a) Napisati jednacˇinu prave linije L koja sadrzˇi tacˇke A(x1,y1) i B(x2,y2). b) Nacrtati grafik linearne funkcije. RESˇENJE. a) Promenljiva tacˇka M(x,y) pripada pravoj L. Vektori # «AM = (x− x1, y− y1) i # «AB = (x2 − x1, y2 − y1) su kolinearni (imaju isti pravac), pa je # «AM = λ # «AB x− x1 = λ (x2 − x1), y− y1 = λ (y2 − y1) x− x1 x2 − x1 = y− y1 y2 − y1 odnosno y− y1 = y2 − y1 x2 − x1 (x− x1) (jednacˇina prave kroz dve tacˇke) gde je a = y2 − y1 x2 − x1 koeficijent pravca prave. Slika 13 – Prava kroz dve tacˇke Drugi oblici jednacˇine prave su y− y1 = a(x− x1) (jednacˇina prave kroz jednu tacˇke) y = ax+b (eksplicitni oblik jednacˇine prave) Ax+By+C = 0 (opsˇti oblik jednacˇine prave). b) Funkcija f : R→ R data formulom f (x) = ax+ b, a,b ∈ R naziva se linearna funkcija (cˇesˇc´e se kazˇe prava linija). Slika 14 – Grafik linearne funkcije 2.2. Elementi matematicˇke analize 53 PRIMER 19. Funkcija apsolutna vrednost f (x) = |x|= { x, x 0 −x, x < 0 i vazˇi |x|= x · sgnx. Slika 15 – Apsolutna vrednost Za apsolutnu vrednost vazˇi nejednakost trougla: Za a,b ∈ R vazˇi ∣∣|a|− |b|∣∣ |a+b| |a|+ |b|. Uopsˇteno, za x1,x2, . . . ,xn ∈ R vazˇi |x1 + x2 + · · ·+ xn| |x1|+ |x2|+ |x3|+ · · ·+ |xn|. PRIMER 20. Neka je y = ax2 +bx+ c, a = 0 kvadratna funkcija i D = b2 −4ac. a) Dokazati da vazˇi{∀x ∈ R y 0}⇐⇒ {D 0, a > 0}. b) Nacrtati sˇest slucˇajeva kvadratne funkcije. DOKAZ. Iz jednakosti y = a ( x+ b 2a )2 + c− b 2 4a y = a [( x+ b 2a )2 − D 4a2 ] i uslova D 0 i a > 0 sledi da je y 0 za sve x ∈ R. Obrnuto, neka je y 0 za sve x ∈ R. Potrebno je dokazati D 0 i a > 0. Pretpostavimo da uslov D  0 nije ispunjen, tada je D > 0 i kvadratni trinom ima realne korene x1 i x2. a kvadratna funkcija menja znak pri prolasku kroz tacˇku x1 i x2. Znacˇi da mora biti D 0 i y 0 za sve x ∈R, pa sledi da je a > 0. b) Resˇenje je dato na slici 16. NAPOMENA. Za D > 0 kvadratna funkcija ima dve realne i razlicˇite nule. Za D = 0 ima jednu realnu (dvostruku) nulu. Za D< 0 nema realnih korena. Za korene jednacˇine ax2+bx+c = 0 vazˇe Vijetove formule x1 + x2 =−b a , x1 · x2 = c a . 2.2. Elementi matematicˇke analize 54 Slika 16 – Grafik kvadratne funkcije (sˇest slucˇajeva) PRIMER 21. Nacrtati grafik a) stepene funkcije y = xn, n ∈N, b) funkcije y = 1 x i y = 1 x2 , x = 0. RESˇENJE. Funkciji je definisana za x ∈R. Razdvajamo slucˇajeve za n parno i n neparno. Slika 17 – Stepena funkcija za n parno i n neparno Neka je X ⊂ R. Funkcija f : X → R je parna ako vazˇi f (−x) = f (x). Grafik parne funkcije je osnosimetricˇan u odnosu na y-osu. Funkcija f : X → R je neparna ako vazˇi f (−x) =− f (x). 2.2. Elementi matematicˇke analize 55 Slika 18 – Funkcija y = 1 x2 i y = 1 x , x = 0 Grafik neparne funkcije je centralnosimetricˇan u odnosu na koordinatni pocˇetak. NAPOMENA. U primeru 21. funkcije y = x2, y = x4, y = 1 x2 (x = 0) su parne,a funkcije y = x3, y = x5, y = 1 x (x = 0) su neparne. PRIMER 22. Nacrtati funkcije f (x) =√x, x 0 i f (x) = 3√x. RESˇENJE. Neka je f : [0,+∞)→ [0,+∞) data sa f (x) = xn, n je paran broj. Inverzna funkcija funkcije f je n-ti koren iz x u oznaci f−1(x) = n√x, n parno, x 0. U nasˇem primeru f je y =√x, x 0. Slicˇno je za f : R→ R, dato sa f (x) = xn, n neparno. Inverzna funkcija funkciji f je n-ti koren iz x u oznaci f−1(x) = n√x, n neparno. Slika 19 – Koren funkcije y =√x, x 0; y = 3√x i y =−√x, x 0. 2.2. Elementi matematicˇke analize 56 PRIMER 23. a) Definisati eksponencijalnu i logaritamsku funkciju. b) Nacrtati grafike funkcije f (x) = ax, a > 0, a = 0 i f (x) = loga x, a > 0, a = 1, x > 0. RESˇENJE. a) Eksponencijalna funkcija za a > 1.14 Za pozitivne racionalne argumente x = m n eksponencijalna funkcija definisˇe se kao n√am. Za pozitivne iracionalne argumente x definisˇe se kao supremum skupa {ar : 0 < r < x i r racionalno}. Za x = 0 je a0 = 1. Za negativne argumente x je ax = 1 a−x . Funkcija je strogo rastuc´a. Skup vrednosti joj je (0,∞). Eksponencijalna funkcija za 0 < a < 1. Funkcija se definisˇe kao y = 1( 1 a )x . Mozˇe se dokazati da eksponencijalna funkcija za sve x,y ∈ R zadovoljava ax+y = ax ·ay axy = (ax)y (ab)x = ax ·bx (a,b > 0). Grafik eksponencijalne funkcije prikazan je na slikama 20 i 21. Slika 20 Slika 21 Logaritamska funkcija f (x) = loga x (a > 0, a = 1) definisˇe se kao inverzna funkcija eksponencijalne funkcije y = ax (a > 0, a = 1). Grafik logaritamske funkcije prikazan je na slici 22. Ako je a > 0, a = 1, onda je y = loga x (cˇita se: logaritam broja x za osnovu (bazu) a) ekvivalentno sa ay = x, tako da je a loga x = x i y = loga a y. Specijalno, 1 = loga a i 0 = loga 1, zbog a1 = a i a0 = 1. 14 D. Dugosˇija, 2011, Visˇa matematika u devet lekcija, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 24. 2.2. Elementi matematicˇke analize 57 Slika 22 PRIMER 24. Dati su skupovi A = {(x,y) | |x|+ |y| < δ}, B = {(x,y) | √ x2 + y2 < δ} i M = { (x,y) | max{|x|+ |y|} < δ}. Dokazati da je A ⊂ B ⊂ M. Slika 23 DOKAZ . Neka je (x,y) ∈ A, to znacˇi da je |x|+ |y|< δ , odnosno x2 + y2 +2|x| |y|< δ 2, a odavde sledi x2 + y2 < δ 2 sˇto daje √ x2 + y2 < δ 2, pa sledi da je (x,y) ∈ B. Znacˇi (x,y) ∈ A ⇒ (x,y) ∈ B, pa je dokazano da je A ⊂ B. Na slicˇan nacˇin, ako je (x,y) ∈ B, to znacˇi da je |x|+ |y|< δ , odnosno x2 + y2 < δ 2, a odavde sledi x2 < δ 2 ∧ y2 < δ , odnosno max{|x|, |y|} < δ , pa sledi da (x,y) ∈ M. Dokazano je A ⊂ B ⊂ M. 2.2.5. Kompleksni brojevi i kompleksna ravan Navedimo jednu od osobina skupa realnih brojeva: Ako x ∈R, tada je x2  0, tj. ako je x realan broj, tada x2 ne mozˇe biti negativno. Na osnovu toga jednacˇina x2 +1 = 0 2.2. Elementi matematicˇke analize 58 nema resˇenja u skupu realnih brojeva. Da bi ova jednacˇina imala resˇenja, a sa njom i mnoge druge algebarske jednacˇine, pristupa se prosˇirenju postojec´eg skupa realnih bro- jeva. Time se dolazi do skupa kompleksnih brojeva. Definisˇe se broj i takav da je i2 =−1, a zatim se formiraju izrazi oblika x+ iy (x,y ∈ R), i sa njima se racˇuna kao sa realnim brojevima. Definicija skupa kompleksnih brojeva glasi: Skup svih kompleksnih brojeva jeste skup uredenih parova realnih brojeva, u oznaci C= {(x,y)|x,y ∈ R}, u kome za z1 = (a,b) i z2 = (c,d) vazˇi: 1◦ jednakost kompleksnih brojeva z1 = z2 ⇔ a = c∧b = d, 2◦ operacije sabiranja i mnozˇenja odred ene su pomoc´u sledec´ih jednakosti: (a,b)+(c,d) = (a+ c,b+d), (a,b) · (c,d) = (ac−bd,ad+bc). Za operacije sabiranja i mnozˇenja kompleksnih brojeva vazˇe zakoni komutativnosti, asocijativnosti i distributivnosti. Slika 24 – Vektorsko predstavljanje kompleksnog broja Za kompleksan broj z = (x,y) neutralni elementi za operacije sabiranja i mnozˇenja su redom kompleksna nula, u oznaci (0,0), i kompleksna jedinica, u oznaci (1,0), za koje vazˇi z+(0,0) = (0,0)+ z = z, z · (1,0) = (1,0) · z = z. Suprotan broj kompleksnog broja z, u oznaci −z, jeste kompleksan broj takav da je z+(−z) = (0,0) i vazˇi −z = (−x,−y). Reciprocˇan broj kompleksnog broja z = (0,0), u oznaci w = 1 z , jeste takav kom- pleksan broj za koji vazˇi z · 1 z = (1,0). Za z = (x,y) reciprocˇna vrednost je w = 1 z = ( x x2 + y2 , −y x2 + y2 ) . Kompleksnom broju (x,y) se dodeljuje tacˇka u pravouglom koordinatnom sistemu Oxy cˇije su koordinate x i y. Ravan u kojoj se predstavljaju kompleksni brojevi je kom- pleksna ili Gausova ravan. 2.2. Elementi matematicˇke analize 59 Kod ovakvog nacˇina prikazivanja brojevi oblika (x,0) predstavljeni su tacˇkama x- ose. Ako se uzme da je ta ista x-osa brojevna prava na kojoj se predstavljaju realni brojevi, uvida se da su realni broj x i kompleksni (x,0) predstavljeni istom tacˇkom x-ose. Zbog toga se kompleksni broj (x,0) identifikuje sa realnim x, tj. uzima se da je R⊂C. Ovim se ne narusˇavaju osnovne operacije koje vazˇe za realne i kompleksne brojeve jer, na osnovu definicija operacija u skupu C, vazˇe jednakosti (x,0)+(x1,0) = (x+ x1,0); (x,0) · (x1,0) = (xx1,0). Kompleksni broj i = (0,1) naziva se imaginarna jedinica i vazˇi i2 =−1. Slika 25 – Karl Fridrih Gaus15 Svaki kompleksni broj z = (x,y) mozˇe se predstaviti u algebarskom obliku z = x+ iy, gde je x = Re z realni deo i y = Imz imaginarni deo kompleksnog broja. Modul ili apsolutna vrednost kompleksnog broja z = x+ iy je broj |z|= √ x2 + y2. 15 Fridrih Gaus (Gauss, Johann Karl Friedrich), nemacˇki matematicˇar (1777–1855). Zajedno sa Arhimedom i Njutnom smatra se najvec´im matematicˇarem svih vremena. Radio je na pro- blemima iz nebeske mehanike, geodezije i elektriciteta. Dao je izuzetan doprinos u vodec´im oblastima iz matematike kao sˇto su kompleksni brojevi, teorija povrsˇi, aproksimacija, hiperbolicˇka geometrija i dr. Medu prvima razmatrao je neeuklidsku geometriju. Svoja dragocena otkric´a zabelezˇio je u dnevniku na 19 strana. Koristio je tajne znakove i simbole koje je bilo tesˇko odgonetnuti. Na primer, jedna zapis izgleda ovako: EYPHKA! num =++. Prva recˇ podsec´a na Arhimedov usklik Eureka! Zapis oznacˇava da je svaki prirodan broj zbir najvisˇe tri trougaona broja. Videti u: Petkovic´ M, Petkovic´ Lj, 2006, Matemati cˇki vremeplov: prilozi za istoriju matematike, Zmaj, Novi Sad, str. 47-51. 2.2. Elementi matematicˇke analize 60 Neka je z = x+ iy (x,y∈R). Za kompleksan broj z = x− iy kazˇe se da je konjugovan broju z. Za sve kompleksne brojeve vazˇi: |z| 0, z1 + z2 = z1 + z2, |z1z2|= |z1| |z2|, z1− z2 = z1− z2, |z1 + z2| |z1|+ |z2|, z1z2 = z1 z2, |z|= |z|, (z1 z2 ) = z1 z2 (z2 = 0), z = z, z1 z2 = z1z2 z2z2 = z1z2 |z2|2 (z2 = 0). z · z = |z|2, 2.2.6. Trigonometrijske funkcije i polarne koordinate U koordinatnom sistemu posmatramo radijus vektor # «OM, duzˇine | # «OM| = r, a na osnovu Pitagorine teoreme je r2 = s2 + t2, r = √ s2 + t2. Slika 26 – Koordinate radijus vektora Neka je a = s r = s√ s2 + t2 , b = t r = t√ s2 + t2 . Tada je a2 +b2 = 1. Koordinate (a,b) pripadaju jedinicˇnoj kruzˇnici. Posmatrajmo na jedinicˇnoj kruzˇnici luk PE sa pocˇetkom P i krajem u tacˇki E. Luk je pozitivno orjentisan. Njegova duzˇina je l i dodeljujemo mu broj l. Broj π definisˇemo tako da je duzˇina jedinicˇne kruzˇnice 2π . 2.2. Elementi matematicˇke analize 61 Trigonometrijske funkcije sinus i kosinus definisˇemo kao koordinate tacˇke E(a,b) jedinicˇne kruzˇnice, u oznaci E(a,b) = E(cos l, sin l). Trigonometrijske funkcije sinus i kosinus produzˇuju se periodicˇno naR, sa periodom 2π i vazˇi sin(2π + l) = sin l, cos(2π + l) = cos l. Na ovaj nacˇin definisane su trigonometrijske funkcije: sin : R→ [−1,1], cos : R→ [−1,1]. Osnovna formula je sin2 l + cos2 l = 1. NAPOMENA. (1) Luku l odgovara ugao α pa je definicija trigonometrijskih funkcija za ugao α , 0 α < 360◦ istovetna sa prethodnom. (2) Trigonometrijske funkcije za pravougli trougao OSM definisˇu se sa sinα = |MS||OM| = t r , cosα = |OS| |OM| = s r (vidi sliku ??. Slika 27 – Negativno orjentisan luk Slika 28 – ˇCitanje vrednosti Posmatrajmo tacˇku jedinicˇnog kruga F , simetricˇnu tacˇki E u odnosu na apcisnu osu. Luk PF sa pocˇetkom u P i krajem u F ima duzˇinu l ali je negativno orjentisan pa mu dodeljujemo broj −l. Na osnovu simetrije u odnosu na apscisnu osu vazˇi sin(−l) =−sin l, cos(−l) = cos l tg l = sin l cos l (tangens), cos l = 0, l = π 2 + kπ , k ∈ Z ctg l = cos l sin l (kotangens), sin l = 0, l = kπ , k ∈ Z Grafici trigonometrijskih funkcija Slicˇnost trogulova daje nam vrednosti za tangens i kotangens a : b = 1 : ( b a ) ; a : b = (a b ) : 1 sin(−x) =−sinx cos(−x) = cosx 2.2. Elementi matematicˇke analize 62 Slika 29 – Specijalne vrednosti Na osnovu definicije trigonometrijskih funkcija, periodicˇnog produzˇenja, parnosti i racˇunanje vrednosti mozˇe se pristupiti crtanju grafika trigonometrisjkih funkcija PRIMER 25. Nacrtati grafik funkcije y = sinx, x ∈R. RESˇENJE. Vrednosti koje uzima promenljiva x su realni brojevi 0  x < 2π na pozitivnom delu x-ose. Vrednosti funkcije y = sinx su −1 y 1. Zamislimo da ,,procˇitane“ vrednosti za sinus prenosimo u koordinatni sistem. Slika 30 – Sinusoida PRIMER 26. Nacrtati grafik funkcije y = cosx, x ∈ R. RESˇENJE. Slicˇno, kao u prethodnom primeru dobija se grafik funkcije. Slika 31 – Funkcija cos 2.2. Elementi matematicˇke analize 63 PRIMER 27. Nacrtati grafik funkcije f (x) = arc sinx, −1 x 1. RESˇENJE. Funkcije sin i cos su na ali nisu jedan-jedan. Ako sa L oznacˇimo interval [ −π 2 , π 2 ] i sa K interval [0,π] tada sin ∣∣∣ L : [ −π 2 , π 2 ] → [−1,1] cos ∣∣∣ K : [0,π]→ [−1,1]. Funkcija f : [ −π 2 , π 2 ] → [−1,1] dato sa f (x) = sinx, jeste na i jedan-jedan i ima inverznu funkciju g = f−1 : [−1,1]→ [ −π 2 , π 2 ] g(x) = f−1(x) = arc sinx i zovemo je arkussinus. Vazˇi da je f (g(x)) = f ( f−1(x)) = x. Slika 32 – f (x) = sinx, x ∈ [−π/2,π/2] Slika 33 – f (x) = arc sinx, x ∈ [−1,1] PRIMER 28. Funkcije y = sinx, −π 2  x π 2 i y = arc sinx, −1 x 1 graficˇki se mogu prikazati na sledec´i nacˇin. Slika 34 – Graficˇki prikaz sin i arcsin Sa slike 34 vidi se da je f (x) = sin x monotono rastuc´a na [ −π 2 , π 2 ] . U blizini tacˇke π 2 razmaci izmedu vrhova susednih strelica su manji nego razmaci pocˇetaka strelica f (β )− f (α) β −α → 0 ( α ,β → π 2 ) , odnosno izvod tezˇi nuli; to c´e biti kasnije proucˇavano. 2.2. Elementi matematicˇke analize 64 Za graficˇko prikazaivanje arc sinx treba strelice postaviti u suprotnom smeru. Domen od arcsin x je [−1,1], a skup slika [ −π 2 , π 2 ] . Jedinicˇna kruzˇnica u kompleksnoj ravni definisˇe se sa T = {z : |z|= 1}. Duzˇina luka je l i zavisi od z; l = l(z) : T → [0,2π). Slika 35 – Jedinicˇna kruzˇnica Slika 36 – Broj π NAPOMENA. Duzˇina luka l definisˇe se kao supremum duzˇina upisanih poligonalnih linija. (Broj π). Broj π definisˇe se kao duzˇina polukruzˇnice K+. 2.2.7. Polarne koordinate Neka je T jedinicˇna kruzˇnica. Pogodno je uvesti funkciju cis, gde je cis l = cos l + isin l cis l = z, cis : [0,2π)→ T, Funkcija cis je inverzna funkcija od l. Preslikava uzajamno jednoznacˇno [0,2π) na T i periodicˇna je funkcija sa periodom 2π . Teorema 1. (o cis-u) (a) cis peslikava R na T ; (b) cis preslikava interval I = (−π ,π ] uzajamno jednoznacˇno na T . Za oznaku orjentisanog luka koristimo lz, z ∈ T . Posledica 1. (Trigonometrijska polarna forma kompleksnog broja). Svako z ∈ C, z = 0 mozˇe se predstaviti u obliku z = r(cosϕ + isinϕ), gde su r = |z|, ϕ ∈ R. 2.2. Elementi matematicˇke analize 65 DOKAZ . Ako z ∈ C, z = 0 onda z|z| ∈ T ; na osnovu Teoreme (o cis-u) z |z| = cisϕ, odnosno z = |z|(cosϕ + isinϕ). Ako izdvojimo realni i imaginarni deo kompleksnog broja x = r cosϕ y = r sinϕ Sistem definisˇe polarne koordinate (r,ϕ) kompleksnog broja z = (x,y). Broj ϕ ∈ R naziva se Argument kompleksnog broja, a oznacˇava se sa Argz.16 Ako je Iα = [α,α +2π), na osnovu Teoreme o cis-u i periodicˇnosti funkcije cis sa periodom 2π , cos injektivno preslikava Iα na T . Teorema 2. (Jedinstvenost trigonometrijske forme, JTF). Neka je α ∈R. Svaki kom- pleksni broj z ∈ C, z = 0 mozˇe se jedinstveno predstaviti u obliku z = |z|cisϕ, ϕ ∈ Iα . Za ϕ ∈ Iα kazˇemo da je grana argumenta. Ako ϕ ∈ [0,2π) ili ϕ ∈ (−π ,π ] onda ϕ zovemo glavna grana argumenta, u oznaci ϕ = argz.17 Na osnovu JTF najcˇesˇc´e se koristi z = |z|cisϕ, −π < ϕ  π , z ∈ C. Skalarni proizvod vektora a i b definisˇe se sa 〈a,b〉 = Re(ab). Rotacija za ugao θ ∈ R definisˇe se sa Rθ z = (cisθ) · z. Rotacija Rθ je izometrija. Iz |cisθ |= 1 sledi Rθ z ·Rθζ = (cisθ)z(cisθ)ζ = (cisθ)(cisθ) · zζ = zζ 〈Rθ z,Rθζ 〉= 〈z,ζ 〉 i specijalno |Rθ z−Rθ ζ |= ∣∣∣(cisθ)(z−ζ ) ∣∣∣= |z−ζ |. NAPOMENA. Rotacija za ugao θ mozˇe se predstaviti u sledec´em obliku Rθ z = (cisθ)z = (cosθ + isinθ)(x+ iy) = xcosθ − ysinθ + i(xsinθ + ycosθ) = (xcosθ − ysinθ , xsinθ + ycosθ). 16 Arg je visˇeznacˇna funkcija. 17 O Argumentu videti visˇe u M. Mateljevic´, Kompleksna analiza 1, Beograd, 2009. 2.2. Elementi matematicˇke analize 66 Teorema 3. (Adiciona).18 cis(α +β ) = cisα · cisβ , α,β ∈ R. DOKAZ . Kako je cis periodicˇna funkcija dovoljno je da se pretpostavi da su α,β ∈ [0,2π). Luk izmedu kompleksnih brojeva a i b na jedinicˇnoj kruzˇnici oznacˇic´emo sa lab = lab(t), α  t  β . Neka su a = cisα , b = cisβ i c je tacˇka jedinicˇne kruzˇnice, takva da je c = Rαb. Duzˇine lukova su |l1a| = α , |l1b| = β . Kako je Rα izometrija, Rα1 = a i Rαb = c, pa je |lbc|= α . Duzˇine lukova l1b i lac su jednake i zbog toga je duzˇina |lac| = β , pa je duzˇina luka nastalog nadovezivanjem l1a i lac |l1c|= α +β , α +β < 2π |l1c|= α +β −2π , za α +β  2π . Slika 37 – Adiciona teorema S obzirom na definiciju c = cis(α +β ), i kako je c = Rαb = cisα cisβ sledi cis(α +β ) = cisα cisβ . Odavde je cos(α +β )+ isin(α +β ) = (cosα + isinα)(cosβ + isinβ ) = cosα cosβ − sinα sinβ + i(cosα sinβ + sinα cosβ ); 18 Pedagosˇki pristup definiciji trigonometrijskih funkcija, uvodenju polarnih koordinata, dokazu Adici- one teoreme i dr. nalazi se u M. Mateljevic´, Kompleksna analiza 1, Beograd, 2009. Formula cis(α +β ) = cisα ·cisβ vodi nas do teorije funkcionalnih jednacˇina i pitanja: koje sve funkcije zadovoljavaju f (α +β ) = f (α) · f (β ). 2.2. Elementi matematicˇke analize 67 Dobijaju se tzv. adicione formule cos(α +β ) = cosα cosβ − sinα sinβ sin(α +β ) = cosα sinβ + sinα cosβ . Dokaz ove dve adicione teoreme bazira se na dve vazˇne cˇinjenice: (a) Rα je izometrija (b) Duzˇina luka je aditivna funkcija. II Nacˇin. Na jedinicˇnom krugu uocˇimo sledec´e tacˇke P(1,0), A(cosα,sinα), B(cosβ ,sinβ ), S(cos(α +β ),sin(α +β )) i Q(cosα,−sinα). Slika 38 Luk koji pocˇinje u tacˇki P i zavrsˇava se u tacˇki S ima duzˇinu |α + β |. Luk koji pocˇinje u tacˇki Q i zavrsˇava se u tacˇki B ima duzˇinu |α +β | (smer je pozitivan, suprotno kretanju kazaljke na cˇasovniku). Tetive koje odgovaraju ovim lukovima jednakih duzˇina imaju iste duzˇine pa vazˇi PS2 = QB2( cos(α +β )−1)2 +(sin(α +β ))2 = (cosβ − cosα)2 +(sinβ + sinα)2 a odavde posle kvadriranja i korisˇc´enja osnovnog identiteta cos2 t + sin2 t = 1 dobija se −2cos(α +β ) =−2cosβ cosα +2sinβ sinα, odnosno cos(α +β ) = cosα cosβ − sinα sinβ . Ako zˇelimo cos(α −β ) onda je cos(α −β ) = cos(α +(−β )) = cosα cos(−β )− sinα sin(−β ) = cosα cosβ + sinα sinβ . 2.2. Elementi matematicˇke analize 68 Za β = α , cos2α = cos2 α − sin2 α sin2α = 2sinα cosα. Za α = ϕ 2 , cos 2ϕ 2 = cos2 ϕ 2 − sin2 ϕ 2 = cos2 ϕ 2 − ( 1− cos2 ϕ 2 ) = 2cos2 ϕ 2 −1; odnosno 2cos2 ϕ 2 = 1+ cosϕ; slicˇno i, 2sin2 ϕ 2 = 1− cosϕ. Dobijene jednakosti su formule snizˇavanja stepena (ili formule polovine ugla). Teorema 4. (Moavrova formula). (cisϕ)n = cisnϕ, ϕ ∈ R, n ∈ N. Dokaz se izvodi matematicˇkom indukcijom. Za n = 1, cisϕ = cisϕ . Pretpostavimo da za neko n ∈ N vazˇi (cisϕ)n = cisnϕ dokazˇimo da vazˇi (cisϕ)n+1 = cis(n+1)ϕ (cisϕ)n+1 = (cisϕ)n · cisϕ pp = cisnϕ · cisϕ at = cis(nϕ +ϕ) = cis(n+1)ϕ. PRIMER 29. Izracˇunati ( 1 2 − i √ 3 2 )6 . ( 1 2 − i √ 3 2 )6 = ( 1 2 + i ( − √ 3 2 ))6 = ( cos 5π 3 + isin 5π 3 )6 = cos10π + isin10π = 1. 2.2. Elementi matematicˇke analize 69 Skup resˇenja jednacˇine zn = a je n-ti koren kompleksnog broja a. Za prakticˇno resˇavanje zadataka napisac´emo z = ρ cisϕ, a = r cisα zn = ρn cisnϕ = r cisα ρn = r, nϕ = α +2kπ , k ∈ Z ρ = n √ r, ϕ = α +2kπ n , k = 0,1, . . . ,n−1 zk = n √ r cis α +2kπ n , k = 0,1, . . . ,n−1. PRIMER 30. z = √−1 =√cosπ + isinπ z = cis π +2kπ 2 , k = 0,1 z1 = cis π 2 = i; z2 = cis 3π 2 =−i PRIMER 31. z = (−8i)1/3 zk = 2cis ⎛ ⎝− π 2 +2kπ 3 ⎞ ⎠ , k = 0,1,2. 2.2.8. Granicˇni procesi i primene Konacˇno i beskonacˇno Matematicˇki nacˇin misˇljenja nije nisˇta drugo nego princip analizirajuc´e metode, i utoliko je naziv analiza za visˇu matematiku novog veka koja nastaje u XVII veku du- blje opravdan. ,,On je povezan sa idejom mathesis universalis, koja je uz pomoc´ algebrae speciosae (slovnog racˇuna koji je pronasˇao Vijet19, a sam ga je Dekart poboljsˇao) pri- menljiva na sve vrste brojeva i velicˇina, i nadalje sa njegovim idealom matematizacije fizike, u kojoj se do svega dolazi postavljanjem aksioma i algebarskim racˇunom. Tako je matematika Dekartov metodicˇki izbor.“20 Pored toga matematicˇki nacˇin misˇljenja nije samo analiticˇan nego i graditeljski i to metodom koja ima odredena pravila i nemilosrdno 19 Frensis Vijet (Franc¸ois Vie`te), francuski matematicˇar, zˇiveo je od 1540–1603. 20 Oskar Beker (Oskar Becker), 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb, str. 25. Algebrae speciosae sastoji se od slovnih simbola koji imaju opsˇte znacˇenje, oni mogu 2.2. Elementi matematicˇke analize 70 dosledan postupak. Nasˇ duh pocˇiva na jedinstvenoj i stalnoj celini jednog apsolutnog bivstva i jednog subjektivnog postignuc´a misˇljenja i imaginacije koji sadejstvuju u nasta- janju matematicˇkih pojmova. ,,Ako se pojam kontinuuma prvenstveno dovodi u vezu sa prvim momentom, onda onaj drugi momenat tek stvara pojmove broja i mnozˇine, pa tako i moguc´nost mere“21. Merenje tako postaje prvi zadatak razmatranja i otvara pitanje: Ako postoji beskrajno prostiranje da li nuzˇno postoji i nesˇto najmanje u njemu? Te suprotno- sti uzajamno se uslovljavaju i mogu se pretpostavljati ili zamisˇljati samo zajedno. Tako dolazimo do pojma tacˇke kao logicˇke suprotnosti cˇistog apsolutnog protezanja. Bezgranicˇnost prostora i vremena pruzˇa nam sigurno jemstvo da u njima nema posla sa stvarima vec´ sa idejama cˇistog razuma. Misˇljenje neprestano tezˇi ka tome da prevazide svaku dostignutu tacˇku, te tako postaje osnova i izvor za svaku vrstu beskonacˇnosti.22 Prostor i vreme su cˇisti apstraktni pojmovi i predstavljaju najvisˇi rang u sistemu saznanja. Veza izmedu apsolutnoga i pojmova nasˇeg saznanja, prema Kuzanskom,23 upore- duje se odnosom koji postoji izmedu kruga i pravilnog poligona. Krug nije nisˇta drugo nego mnogougao sa beskonacˇno mnogo strana. Granicˇna vrednost mozˇe se dokucˇiti po- sredstvom neogranicˇenog procesa priblizˇavanja. Nezavrsˇenost tog procesa nije nedostatak vec´ svedocˇanstvo snage i osobenosti uma, koji mozˇe samo u beskonacˇnom objektu doc´i do svesti o svojoj vlastitoj sposobnosti. Ono sˇto je neogranicˇeno postaje osvetljeno. ,,Sada beskonacˇnost visˇe nije granica, nego je samopotvrda uma.“24 Sada duh ocrtava pojam kruga kao zamisˇljenu liniju, cˇije su tacˇke podjednako udaljene (d) zajednicˇkog centra, a lik koji tako nastaje nema posebno, materijalno bivstvo nigde izvan misˇljenja. Istina se dokazuje tek na ovom nivou. Tako se misˇljenje uzdizˇe do apstraktnih pojmova i oblika i razvija siguran put matematicˇke nauke. ,,Saglasnost do koje u podrucˇju metafizike dolazi izmedu konacˇnog i beskonacˇnog, izmedu sveta i boga, unutar ucˇenja o saznanju odrazˇava se u jednom novom odnosu koji se sada stvara izmedu cˇulnosti i misˇljenja.“25 Protivnici Platona se ipak slazˇu u uverenju da matematika ne zavisi od cˇulnog iskustva. Postavlja se pitanje: da li se pojam beskonacˇno pojavljuje u iskustvu i da li se to mozˇe dogoditi, dok se u matematici smatra neophodnim? oznacˇavati cˇiste brojeve ili duzˇine, povrsˇine, vreme, tezˇinu itd.; pred nama danas su tako dobro poznate for- mule. Dekart je shvatio njihovu univerzalnu primenljivost, sˇto je izrazio u fundamentalnom pojmu mathesis universalis (Ibid, str. 56) 21 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 196. 22 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 320. 23 Nikola Kuzanski (lat. Nicolaus Cusanus, nem. Nikolaus von Kues, 1401–1464) nemacˇki kardinal i filozof u doba renesanse, napisao je delo De Docta Ignorantiae (O ucˇenom neznanju). 24 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 29. 25 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba I, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 31. 2.2. Elementi matematicˇke analize 71 Prebrojiv i neprebrojiv skup ˇCinjenica da svaki prirodan broj ima svoje sledbenike znacˇi da je skup prirodnih brojeva beskonacˇan skup, tj. da prirodnih brojeva ima beskonacˇno mnogo. Pojam bes- konacˇnosti dobio je na znacˇaju krajem XIX veka, kada je Kantor zapocˇeo sistematsku ana- lizu matematicˇke beskonacˇnosti, sˇto je dovelo do zasnivanja moderne teorije skupova.26 Osnovna podela skupova je podela na konacˇne i beskonacˇne skupove. To da li razlicˇiti konacˇni skupovi imaju isti broj cˇlanova definisˇe se na jednostavan nacˇin. U ma- tematici to je bijektivno preslikavanje jednog skupa na drugi, ili sparivanje cˇlanova datih skupova. Postupak je zavrsˇen kada se iscrpe cˇlanovi bar jednog skupa. Ako su nakon n ponavljanja postupka sparivanja istovremeno iscrpljeni cˇlanovi oba skupa, kazˇe se da su posmatrani skupovi istobrojni i da imaju n cˇlanova.27 Kada je recˇ o beskonacˇnim skupovima, postupak sparivanja nikad se ne zavrsˇava, ali misaono se mozˇe izvesti. Na primer, moguc´e je spariti cˇlanove skupa svih prirodnih brojeva i skupa svih parnih prirodnih brojeva. 1 2 3 4 5 · · · n n+1 · · · 2 4 6 8 10 · · · 2n 2n+2 · · · ili 1 2 3 4 5 · · · n n+1 · · · 2 ·1 2 ·2 2 ·3 2 ·4 2 ·5 · · · 2n 2(n+1) · · · Na ovaj nacˇin svaki prirodan broj n sparen je sa parnim brojem 2n. Prema pojmu istobroj- nosti kod konacˇnih skupova mozˇemo zakljucˇiti da su skup svih parnih prirodnih brojeva i skup svih prirodnih brojeva istobrojni, tj. da imaju isti broj cˇlanova. To se kosi sa nasˇom intuicijom o konacˇnim skupovima, i stavom da je deo manji od celine, ali imajte na umu da sada ne razmatramo konacˇne vec´ beskonacˇne skupove! Opisanim postupkom sparivanja pokazuje se i da skup svih neparnih prirodnih bro- jeva i skup svih prirodnih brojeva imaju isti broj elemenata, iako je skup svih neparnih prirodnih brojeva samo deo skupa svih priodnih brojeva. Matematicˇari su izdvojili termin ekvipotentnost dva skupa koji oznacˇava istobrojnost u smislu ranije opisanog sparivanja. Skupovi A i B su ekvipotentni ukoliko postoji bijektivno preslikavanje skupa A u skup B. Kod konacˇnih skupova pojam ekvipotentnosti poklapa se sa intuitivnom predstavom o jednakom broju elemenata skupova. Uspostavljanje bijekcije izmedu prirodnih brojeva i nekog drugog beskonacˇnog skupa, ili ispitivanje ekvipotentnosti, obicˇno se zove prebro- javanje cˇlanova tog skupa. 26 Georg Kantor (Georg Cantor), 1845-1918. Studirao je u Cirihu i u Berlinu kod Vajersˇtrasa. Kreirao je teoriju skupova i razvio je transfinitnu teoriju brojeva zasnovanu na matematicˇkoj beskonacˇnosti. 27 ˇZeljko Pausˇe, 2007, Matematika i zdrav razum, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 109. 2.2. Elementi matematicˇke analize 72 Kada se utvrdi ekvipotentnost posmatranog skupa i skupa prirodnih brojeva, kazˇe se da je posmatrani skup prebrojiv skup. Navedeni primeri skupova svih parnih i neparnih prirodnih brojeva su prebrojivi skupovi. Skup svih celih brojeva je prebrojiv skup. 1 2 3 4 5 6 7 · · · 2n 2n+1 · · · 0 1 −1 2 −2 3 −3 · · · n −n · · · Jedno od prvih Kantorovih otkric´a bilo je sledec´e saznanje. Skup racionalnih brojeva je prebrojiv skup, tj. ekvipotentan je skupu prirodnih brojeva. Trebalo je dokazati da se svi racionalni brojevi mogu poredati u odredeni niz. Prvo c´emo poredati pozitivne racionalne brojeve na nacˇin prikazana na slici 39. 1 1 , 2 1 , 1 2 , 3 1 ,   2 2 , 1 3 , 4 1 , 3 2 , 2 3 , 1 4 , 5 1 ,   4 2 ,   3 3 ,   2 4 , 1 5 , 6 1 , 5 2 , 4 3 , 3 4 , 2 5 , 1 6 , . . . Slika 39 – Niz racionalnih brojeva Slika 40 – Georg Kantor Zatim izbacimo (precrtamo) sve cˇlanove koji se ponavljaju i dobili smo trazˇeni niz. Sada se mozˇe uspostaviti bijekcija izmedu skupa prirodnih brojeva i ovog skupa, pa se za njega kazˇe da je prebrojiv. Skup svih racionalnih brojeva mozˇe se poredati u niz. Neki su pozitivni cˇlanovi racionalnih brojeva vec´ poredani u niz koji je prethodno prikazan a1,a2, . . . ,an, . . . Kada dodamo negativne racionalne brojeve i nulu, dobija se niz 0,a1,−a1,a2,−a2, . . . ,an,−an, . . . Na ovaj nacˇin dobijamo da je skup svih racionalnih brojeva prebrojiv skup. ˇSema racionalnih brojeva na slici zapravo predstavlja tzv. Labdomu, koja je vrlo sta- rog porekla, pretecˇa Paskalovog trougla; javlja se i u muzici, kao i u nauci o harmoniji.28 28 Videti u: ˇCanak M., 2012, Put u petu dimeziju, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 71–74. 2.2. Elementi matematicˇke analize 73 Kod treperenja zˇice, pored treperenja cele duzˇine, uocˇavamo i treperenje pojedinih delova – dve polovine, tri trec´ine, cˇetiri cˇetvrtine itd. Ova slika potpuno odgovara brojev- noj shemi lambdome. Slika 41 – Lambdoma Broj elemenata konacˇnog skupa naziva se kardinalni broj skupa. Matematicˇari su se usaglasili u tome da se mozˇe govoriti i o kardinalnom broju beskonacˇnog skupa, pri cˇemu ekvipotentni skupovi imaju isti kardinalni broj. Za skupove ekvipotentne skupu prirodnih brojeva, njihov kardinalni broj oznacˇava se sa ℵ0 (alef – nula). Sada mozˇe da se kazˇe da postoji visˇe vrsta beskonacˇnosti, tj. da prebrojiva bes- konacˇnost nije jedina beskonacˇnost. Najznacˇajnije Kantorovo otkric´e u analizi beskona- cˇnosti bilo je saznanje da skup realnih brojeva nije prebrojiv, sˇto znacˇi da mu se pripisuje visˇi nivo beskonacˇnosti nego sˇto je prebrojiva beskonacˇnost. Ne mozˇe se uspostaviti obostrano jednoznacˇno preslikavanje izmedu elemenata skupa svih prirodnih brojeva i skupa svih realnih brojeva, odnosno skup realnih brojeva je bes- konacˇan neprebrojiv skup. Dokaz se zasniva na beskonacˇnom decimalnom zapisu realnih brojeva, a ako je taj zapis konacˇan dodaju se nule. Pretpostavimo da smo sve realne brojeve pored ali u niz gde je mi ceo deo realnog broja, a iza decimalnog zareza brojevi ai j ∈ {0,1,2, . . . ,9}. m1, a11 a12 a13 a14 a15 · · · m2, a21 a22 a23 a24 a25 · · · m3, a31 a32 a33 a34 a35 · · · m4, a41 a42 a43 a44 a45 · · · m5, a51 a52 a53 a54 a55 · · · . . . Dijagonalnim postupkom Kantor je pokazao da postoji realni broj koji nije u nave- denom nizu, tj. takav decimalni broj koji se razlikuje od svakog broja u datom nizu. Pri njegovoj konstrukciji dovoljno je iza decimalnog zareza uzeti broj a1 koji se razlikuje od a11, a nije ni 0 ni 9. Sledec´a cifra a2 se razlikuje od a22 (i nije 0 ili 9), pa se a3 razlikuje 2.2. Elementi matematicˇke analize 74 od a33 itd. m, a1 a2 a3 a4 a5 . . . Tako konstruisani broj sigurno se razlikuje od prvog cˇlana niza posˇto nemaju istu prvu decimalu; razlikuju se od drugog jer je razlicˇita druga decimala itd. Znacˇi, razlikuje se od svih brojeva u navedenom nizu. To je suprotno pretpostavci da smo sve realne brojeve pored ali u niz. Prema tome, postoji i neprebrojiva beskonacˇnost, tj. beskonacˇnost visˇeg nivoa od prebrojive beskonacˇnosti. Tako je Kantor pokazao da je moguc´e definisati beskonacˇne skupove sve visˇeg i visˇeg nivoa koji imaju sve vec´e i vec´e kardinalne brojeve.29 Nizovi realnih brojeva U ovom delu uvodi se stroga definicija nizova po ugledu na Kosˇija. Teorija nizova daje nam pravi uvid u pojmove beskonacˇno i beskonacˇno malo.30 Slika 42 – Ogisten Kosˇi Definicija niza realnih brojeva. Funkcija f : N → X zove se beskonacˇni niz ele- menata iz X , ili jednostavno niz. Vrednosti funkcije, u oznaci f (n) = xn, n = 1,2, . . . su cˇlanovi niza, a xn je n-ti ili opsˇti cˇlan niza. Umesto x1,x2, . . . ,xn, . . . niz cˇesto oznacˇamo sa (xn). Kada je X ⊂ R, govorimo o nizu realnih brojeva. 29 Bogoljub Stankovic´, 1975, Osnovi funkcionalne analize, Naucˇna knjiga, Beograd, str. 26. 30 Ogisten Kosˇi (Augustin Louis Caushy), roden je 1789. u Parizu i zˇiveo je do 1857. Bio je veliki ma- tematicˇar i sa Ojlerom i Kejlijem deli titulu najproduktivnijeg matematicˇara svih vremena. Sa 27 godina postao je cˇlan Pariske akademije nauka. Dao je vrhunske doprinose u kompleksnoj analizi, diferencijal- nim jednacˇinama, teoriji funkcija, nizova, granicˇnih vrednosti, beskonacˇno malih itd. Kosˇi je u svom radu iz 1821. uveo strogost u analizu. Bavio se pitanjima funkcija, nizova i njihovim granicˇnim vrednostima, beskonacˇno malim i dr. 2.2. Elementi matematicˇke analize 75 PRIMER 32. (Harmonijski niz) Niz realnih brojeva 1,1 2 , 1 3 , 1 4 , . . . , 1 n , 1 n+1 , . . . , cˇiji je opsˇti cˇlan xn = 1 n naziva se harmonijski niz. Svi cˇlanovi tog niza su u ε-okolini tacˇke 0, pocˇev od nekog n > N. Definicija otvorene okoline. Otvorena okolina tacˇke a ∈R, u oznaci U(a) ili V (a), predstavlja otvoreni interval koji sadrzˇi tacˇku a. Specijalno, otvorena epsilon31 okolina tacˇke a ∈ R jeste interval U(a) = (a− ε,a+ ε), ε > 0 ili U(a) = {x ∈ R |a− ε < x < a+ ε}= {x ∈ R ∣∣ |x−a|< ε}. Definicija granicˇne vrednosti i konvergentnog niza. Broj a ∈ R je granicˇna vred- nost niza (xn), ukoliko za svaku okolinu V (a) tacˇke a postoji takav broj N (izabran u zavisnosti od V (a)) da svi cˇlanovi niza, cˇiji je indeks vec´i od N, pripadaju okolini V (a) tacˇke a. Niz realnih brojeva je konvergentan ako ima granicˇnu vrednost, a divergentan ako je nema. Granicˇna vrednost niza oznacˇava se sa lim n→+∞xn = a, odnosno xn → a, (n →+∞). Logicˇkim simbolima se mozˇe zapisati a = lim n→+∞xn ⇔ (∀ε > 0)(∃N(ε) ∈ N)(∀n ∈ N)(n > N(ε)⇒ |xn−a|< ε). PRIMER 33. Niz xn = 1 n , n = 1,2, . . . , konvergira i ima granicˇnu vrednost nula. Neka je dato proizvoljno ε > 0. Na osnovu Arhimedove aksiome postoji prirodan broj N(ε) vec´i od 1 ε , odnosno N(ε)> 1 ε , pa vazˇi 1 N(ε) < ε . (Mozˇe se i precizirati N(ε) = [ 1 ε ] +1.) Tada za sve n > N(ε) vazˇi nejednakost 0 < 1 n < 1 N(ε) < ε . Na taj nacˇin, za sve n > N(ε), ispunjeno je∣∣∣∣1n −0 ∣∣∣∣= 1n < ε , sˇto je ekvivalentno limn→+∞ 1 n = 0. 31 Priroda ili susˇtina ovog broja najcˇesˇc´e se opisuje kao ,,proizvoljno mali unapred zadat broj“. 2.2. Elementi matematicˇke analize 76 PRIMER 34. Ako je |q|< 1 onda je lim n→+∞ q n = 0. Dokazati. DOKAZ. Neka je 0 < q < 1, onda mozˇe da se napisˇe da je q = 1 1+h , h > 0. Na osnovu Bernulijeve nejednakosti (1+h)n > 1+nh, n 2, h >−1, vazˇi nejednakost 0 < qn < 1 1+nh < 1 nh Za proizvoljno ε > 0 mozˇe se izabrati N = N(ε) tako da za svako n > N(ε) vazˇi da je qn < ε . Da bi ovo bilo ispunjeno dovoljno je da bude 1 nh < ε ⇐⇒ n > 1 hε , pa biramo N(ε) = [ 1 hε ] +1. Pokazujemo da je za sve n > N(ε) ispunjeno qn < ε . Naime, qn < 1 nh+1 < 1 N(ε)h < 1 1 hε ·h = ε . Sledi da je lim n→+∞ q n = 0, 0 < q < 1. Za −1 < q < 0, pisˇemo lim n→+∞ q n = lim n→+∞(−k) n (gde je q =−k i 0 < k < 1) = (−1)n lim n→+∞ k n = (−1)n ·0 = 0. NAPOMENA. Zbir prvih n cˇlanova geometrijskog niza Sn = a+aq+aq2 + · · ·+aqn−1, |q|< 1 je Sn = a−aqn 1−q = a 1−qn 1−q . Naime, posˇto je Sn = a+aq+aq2 + · · ·+aqn−1 onda je qSn = aq+aq2 +aq3 + · · ·+aq n. Oduzi- manjem, Sn −qSn = a−aqn, odnosno Sn = a1−q n 1−q . Sa S oznacˇavamo sume beskonacˇnog opadajuc´eg geometrijskog reda, pa je S = lim n→∞ Sn = a 1−q jer je lim n→+∞ q n = 0. PRIMER 35. Neka je a > 1. Dokazati da je lim n→+∞ n an = 0. 2.2. Elementi matematicˇke analize 77 DOKAZ. Kako je a−1 > 0, koristec´i Njutnovu binomnu formulu32 an = ( 1+(a−1))n = n ∑ k=0 ( n k ) (a−1)k = ( n 0 ) + ( n 1 ) (a−1)+ ( n 2 ) (a−1)2 + · · ·+ ( n n ) (a−1)n  ( n 2 ) (a−1)2 = n(n−1) 2 (a−1)2 0 b an  n n(n−1) 2 (a−1)2 = 2 (n−1)(a−1)2 Kako je lim n→+∞ 2 (n−1)(a−1)2 = 0, onda je limn→+∞ n an = 0. Osobine konvergentnih nizova (i) Konvergentan niz ima jedinstvenu granicˇnu vrednost. (ii) Ako je lim n→+∞xn = a i limn→+∞yn = b i a < b, tada postoji broj N(ε), tako da za sve n > N(ε) vazˇi xn < yn. (iii) (Teorema o dva zˇandara) Ako je lim n→+∞xn = a, limn→+∞yn = a i xn zn  yn, n∈N, tada je lim n→+∞zn = a. DOKAZ . (iii) Ako je lim n→+∞xn = limn→+∞yn = a, za svako ε > 0 postoje N ′ i N′′ takvi da za sve n > N′ vazˇi a− ε  xn i za n > N′′ vazˇi yn  a+ ε . Tada za n > max{N′,N′′} dobijamo a− ε  xn  zn  yn  a+ ε ili |zn−a|< ε , odnosno lim n→+∞zn = a. Definicija beskonacˇno malih nizova. Brojevni niz (αn), cˇija je granicˇna vrednost nula, naziva se beskonacˇno mali niz, u oznaci lim n→+∞αn = 0. Svaka linearna kombinacija beskonacˇno malih je beskonacˇno mala. Proizvod beskonacˇno malog niza i ogranicˇenog niza jeste beskonacˇno mali niz. Proizvod konacˇnog broja beskonacˇno malih nizova jeste beskonacˇno mali niz.33 Lema. Brojevni niz (xn) ima konacˇnu granicˇnu vrednost jednaku broju a ako i samo ako je αn = xn−a, n = 1,2, . . . beskonacˇno mali niz, odnosno lim n→+∞αn = 0. 32 Njutnova binomna formula (a+ b)n = n ∑ k=0 ( n k ) an−kbk mozˇe se dokazati matematicˇkom indukcijom. 33 Dataljni dokazi nalaze se u Dobrilo Tosˇic´, Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i integralnog racˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 78. 2.2. Elementi matematicˇke analize 78 DOKAZ . Neka su dati brojevni niz (xn) i broj a. Ako je αn = xn − a, n = 1,2, . . . , onda uslov lim n→+∞xn = a, po definiciji granicˇne vrednosti niza, za svako ε > 0 postoji broj N(ε), tako da za sve n > N(ε) vazˇi |xn −a| < ε. To je ekvivalentno sa |αn| < ε, a sˇto je definicija granicˇne vrednosti lim n→+∞αn = 0, odnosno (αn) je beskonacˇno mali niz. Na osnovu leme mozˇe se rec´i: Broj a je granicˇna vrednost niza (xn) ako i samo ako se mozˇe napisati xn = a+αn, n = 1,2, . . . , gde je (αn) beskonacˇno mali niz. Niz (xn) je ogranicˇen ako postoje brojevi m i M takvi da je za svako n m xn M, tj. (xn) je ogranicˇen ako su svi njegovi cˇlanovi u nekom intervalu oblika [m,M]. Osobine granicˇnih vrednosti nizova mogu se iskazati sledec´im tvrdenjem: (i) Ako dati niz (xn) konvergira, tada konvergira i niz (|xn|), pri cˇemu zapisujemo: iz lim n→+∞xn = a sledi limn→+∞ |xn|= |a|. Obratno ne mora da vazˇi. (ii) Algebarske kombinacije limesa. Ako nizovi (xn) i (yn) konvergiraju, odnosno lim n→+∞xn = a, limn→+∞yn = b, tada vazˇi: (a) lim n→+∞(λxn +μyn) = λa+μb; (b) lim n→+∞xnyn = limn→+∞xn limn→+∞yn; (c) Ako je yn = 0, lim n→+∞yn = 0, onda je limn→+∞ xn yn = lim n→+∞xn lim n→+∞yn . (iii) Konvergentni niz (xn) je ogranicˇen. Definicija monotonog niza. Niz (xn) je neopadajuc´i (nerastuc´i) ukoliko iz m < n sledi da je xm  xn (xm  xn). Ukoliko su ove nejednakosti striktne, tj. xm < xn (xm > xn), kazˇemo da je niz (xn) strogo rastuc´i (opadajuc´i). Vajersˇtrasova teorema. Ogranicˇeni i monotoni niz (xn) je konvergentan.34 DOKAZ . Pretpostavimo da je niz (xn) rastuc´i i ogranicˇen. Za a= sup{xn|n∈N} vazˇi xn  a za sve n∈N. Posˇto je a najmanje gornje ogranicˇenje, a−ε nije gornje ogranicˇenje, pa postoji broj N(ε) takav da je xN(ε) > a − ε. Posˇto (xn) raste, bic´e xn  xN(ε) za n > N(ε), pa je a−ε < xn  a za n N(ε) tj. tim pre a−ε < xn  a+ε za n N(ε), 34 Karl Vajersˇtras (Weierstrass, Karl Theodor Wilhelm), nemacˇki matematicˇar (1815–1897). Jedan je od vodec´ih nemacˇkih matematicˇara XIX veka i jedan od osnivacˇa moderne analize. Dao je dopri- nos u oblasti elipticˇkih i Abelovih funkcija, teoriji analiticˇkih funkcija, konvergenciji redova, varijacionom racˇunu i dr. Bio je cˇlan Berlinske i Pariske akademije nauka. 2.2. Elementi matematicˇke analize 79 sˇto znacˇi da su skoro svi cˇlanovi niza (xn) u ε-okolini tacˇke a. Prema tome, zakljucˇujemo da je lim n→+∞xn = a. PRIMER 36. Dokazati da je niz xn = ( 1+ 1 n )n , monotono rastuc´i i ogranicˇen, a to znacˇi da ima konacˇnu granicˇnu vrednost. Ako primenimo Njutnovu binomnu formulu dobija se xn = ( 1+ 1 n )n = 1+n · 1 n + n(n−1) 2 · 1 n2 + · · · · · ·+ n(n−1)(n−2) · · · (n− k+1)k! 1 nk + · · ·+ n(n−1) · · ·1 n! 1 nn = 1+1+ 1 2! ( 1− 1 n ) + · · ·+ 1k! ( 1− 1 n )( 1− 2 n ) · · · ( 1− k−1 n ) + · · · + 1 n! ( 1− 1 n ) · · · ( 1− n−1 n ) . Ukoliko umesto n stavimo n+1, dobija se formula za xn+1 i vazˇi 1− s n < 1− s n+1 , s = 1,2, . . . ,n−1; n = 2,3, . . . , sˇto znacˇi da je niz xn rastuc´i, odnosno xn < xn+1. Vazˇe sledec´e nejednakosti: 1− s n < 1, s = 1,2, . . . ,n−1 i 2n−1 = 1 · 2 ·2 · · ·2︸ ︷︷ ︸ n−1 cˇinilac  1 ·2 ·3 · · ·n = n!, pa je 2n−1  n! ⇒ 1 n!  1 2n−1 . Za n > 1 i na osnovu navedenih nejednakosti dobija se xn  2+ 1 2! + 1 3! + · · ·+ 1 n! < 2+ 1 2 + 1 22 + · · ·+ 1 2n−1 < 1+ +∞ ∑ n=0 1 2n = 1+ 1 1− 1 2 = 3, odnosno xn < 3. Niz xn je monotono rastuc´i i ogranicˇen odozgo, pa je konvergentan. Njegovu granicˇnu vred- nost definisˇemo sa e = lim n→∞ ( 1+ 1 n )n , e ≈ 2.718281828459045 . . . (2 < e < 3). PRIMER 37. Niz zn = 1+ 1 1! + 1 2! + · · ·+ 1 n! → e. DOKAZ. xn = ( 1+ 1 n )n = ( n 0 ) ·1+ ( n 1 ) · 1 n + · · ·+ ( n n ) · 1 nn = 2.2. Elementi matematicˇke analize 80 = 1+ 1 1! + n(n−1) n ·n · 1 2! + n n (n−1) n (n−2) n · 13! + · · ·+ n(n−1) · · · n ·n · · ·n · 1 n!   1+ 1 1! + 1 2! + · · ·+ 1 n! = zn wn = ( 1+ 1 n2 )n2+n  1+ ( n2 +n 1 ) · 1 n2 + ( n2 +n 2 ) · 1 n4 + · · ·+ ( n2 +n n ) · 1 (n2)n = = 1+ n2 +n n2 · 1 1! + (n2 +n) n2 (n2 +n−1) n2 · 1 2! + · · ·+ + (n2 +n) n2 (n2 +n−1) · · ·(n2 +1) n2 · · ·n2 · 1 n!  1+ 1 1! + 1 2! + · · ·+ 1 n! = zn Znacˇi xn  zn  wn. Posˇto xn → e wn = ( 1+ 1 n2 )n2 · ( 1+ 1 n2 )n → e ·1 = e Sledi zn → e. Kosˇijev kriterijum konvergencije. Niz (xn) ima konacˇnu granicˇnu vrednost ako i samo ako vazˇi (∀ε > 0) (∃N(ε) ∈ N), ∀n > N(ε), ∀p ∈ N : |xn+p− xn|< ε ili (∀ε > 0) (∀N(ε) ∈ N), ∀m,n > N(ε) : |xn− xm|< ε. Granicˇna vrednost funkcije i neprekidnost funkcije Neka je f : X → R, X ⊂ R realna funkcija. Za funkciju y = f (x), x ∈ X, u daljem tekstu, najcˇesˇc´e se koristi skrac´ena notacija, gde se izostavlja domen za koji se pretpostavlja da je maksimalni domen definisanosti podskup skupa realnih brojeva. Posebno, kada je to bitno, isticac´e se domen. Otvorena okolina tacˇke a, u oznaci U(a), jeste otvoreni interval koji sadrzˇi tacˇku a, sˇto c´e se u daljem tekstu koristiti. ˇSuplja okolina tacˇke a je u ˚U(a) =U(a)\{a}. Neka je X ⊂ R. Tacˇka a za koju postoji niz razlicˇitih tacˇaka xn ∈ X , n = 1,2, . . . cˇija je granicˇna vrednost a, u oznaci lim n→+∞xn = a, naziva se tacˇka nagomilavanja skupa X . Ako je tacˇka nagomilavanja a jedna od beskonacˇno udaljenih tacˇaka, +∞, ili −∞ ona se naziva beskonacˇno udaljena tacˇka nagomilavanja skupa X . Ako a = +∞ znacˇi da je skup X neogranicˇen odozgo i, analogno, za a = −∞ skup X je neogranicˇen odozdo. Tacˇke nagomilavanja mogu, ali ne moraju, pripadati skupu X . Na primer, za interval (a,b) tacˇke a i b su tacˇke nagomilavanja skupa (a,b) a ne pripadaju navedenom intervalu. 2.2. Elementi matematicˇke analize 81 NAPOMENA. Tacˇka a je tacˇka nagomilavanja datog skupa X ako i samo ako svaka njena okolina sadrzˇi beskonacˇno mnogo elemenata skupa X . Ekvivalentan je i sledec´i iskaz: Neka tacˇka a je tacˇka nagomilavanja datog skupa X ako i samo ako svaka njena okolina sadrzˇi bar jednu tacˇku skupa X razlicˇitu od tacˇke a. Hajneova definicija granicˇne vrednosti.35 Tacˇka A je granicˇna vrednost funkcije f (x), x ∈ X u tacˇki a, (ili kad x → a), ako za svaki niz tacˇaka xn ∈ X, razlicˇitih od a, n = 1,2, . . . koji ima granicˇnu vrednost a, u oznaci lim n→+∞xn = a niz vrednosti ( f (xn)) funkcije f u tacˇkama xn, n = 1,2, . . . ima svoju granicˇnu vrednost A, odnosno vazˇi lim n→+∞ f (xn) = A. U tom slucˇaju pisˇemo lim x→a f (x) = A ili f (x)→ A za x → a. Ako koristimo logicˇku simboliku mozˇe se napisati lim x→a f (x)=A⇔ (∀xn ∈ X\{a}, n=1,2, . . .)( lim n→+∞xn=a ⇒ limn→+∞ f (xn)=A ) . Ako je A konacˇan broj, onda funkcija f (x) ima konacˇnu granicˇnu vrednost. PRIMER 38. Data je funkcija f (x) = sin 1 x . Slika 43 – Grafik funkcije y = sin 1 x Ona je definisana na skupu X ∈ R\{0}. Da li postoji granicˇna vrednost lim x→0 f (x)? Ako se posmatraju dva niza xn = 1 πn i x′n = 1 π/2+2πn , n = 1,2, . . . dobija se lim n→+∞ xn = limn→+∞x ′ n = 0, 35 Hajne Edvard (Heine, Heinrich Edward), nemacˇki matematicˇar (1821–1881). Napomena. Ovaj pristup mozˇe se nac´i kod: Кудрявцев Л. Д. 2005, Краткий курс математического анализа I, Дифферен- циальное и интегральное исчисления функций одной переменной, ФИЗМАТЛИТ, str. 95. 2.2. Elementi matematicˇke analize 82 gde je xn ∈ X , x′n ∈ X , n = 1,2, . . . . Kako je f (xn) = sinπn = 0, za n = 1,2, . . . i f (x′n) = sin (π 2 + 2πn ) = 1, za n = 1,2, . . . , onda je lim n→+∞ f (xn) = 0, limn→+∞ f (x ′ n) = 1, pa ne postoji granicˇna vrednost funkcije u tacˇki a = 0. Kosˇijeva definicija granicˇne vrednosti. Neka je funkcija f : X → R, X ⊂ R. Broj A je granicˇna vrednost funkcije f (x) za x → a, u oznaci lim x→a f (x) = A, ako za svako ε > 0 postoji takvo δ = δ (ε) da za svako x koje zadovoljava nejednakost 0 < |x−a| < δ vazˇi | f (x)−A|< ε . Slika 44 – Kosˇijeva definicija granicˇne vrednosti Koristec´i logicˇke simbole mozˇe se krac´e napisati na sledec´e nacˇine: lim x→a f (x) = A ⇔ (∀ε > 0)(∃δ (ε)> 0)(∀x ∈ X) ( 0 < |x−a|< ε ⇒ | f (x)−A|< ε) lim x→a f (x) = A ⇔ (∀V (A))(∃ ˚U(a))( f (X ∩ ˚U(a))⊂V (A)) lim x→a f (x) = A ⇔ (∀V (A))(∃ ˚U(a))(∀x ∈ X ∩ ˚U(a))⇒ f (x) ∈V (A)). NAPOMENA. Hajneova i Kosˇijeva definicija granicˇne vrednosti su medusobno ekvi- valentne. PRIMER 39. Zasˇto je lim x→0 x x = 1? Smatram da je ovo osnovni limes tipa ,,nula kroz nula“. Izraz x x nas intuitivno navodi na to da je u pitanju neodredeni oblik ,,nula kroz nula“. Medutim, pazˇljivom analizom konstatujemo da x = 0, ali da x tezˇi nuli. Na primer, niz 0.1,0.01,0.001, . . . tezˇi nuli kada napisˇemo, na primer, 0.001 0.001 = 1. Posˇto je utvrdeno da x = 0 (iako tezˇi nuli), mozˇe se skratiti navedeni izraz, pa se dobija lim x→0 x x = lim x→0 1 = 1. PRIMER 40. Dokazati da je lim x→0 sinx x = 1. 2.2. Elementi matematicˇke analize 83 Posmatra se jedinicˇni krug sa centrom u koordinatnom pocˇetku i neka je argument x ∈ ( 0, π 2 ) . Argument x je duzˇina kruzˇnog luka ÂM. Slika 45 – Uz primer 6 Slika 46 – Aproksimacija luka Dokazˇimo nejednakost sinx x tgx, x ∈ ( 0, π 2 ) . Prvi deo sin x < x vazˇi, jer je sin x = NN, a velicˇina duzˇi NM je manja od duzˇine lukaÂM. Potrebno je dokazati nejednakost x tgx. Duzˇina luka dela kruzˇnice je supremum duzˇina upisanih poligonalnih linija. Luk ÂM mozˇe se aproksimirati upisanom poligonalnom linijom, pa na osnovu nagiba (ili stava: naspram vec´eg ugla je vec´a stranica trougla) vazˇi MN1 < MP1 N1N2 < P1P2 N2A < P2K Sabiranjem se dobija MN1 +N1N2 +N2A < MP1+P1P2 +P2K = tgx. Luk mozˇemo podeliti na n delova i potrazˇiti granicˇnu vrednost kad n → ∞. Dobija se x tgx. NAPOMENA. U udzˇbenicima je klasicˇan dokaz uz korisˇc´enje povrsˇine kruzˇnog isecˇka.36 Kako je sinx x tgx, sinx > 0, x ∈ ( 0, π 2 ) , onda je 36 Na osnovu definicije trigonometrijskih funkcija za x∈ ( 0, π 2 ) i povrsˇina kruzˇnog isecˇka PiÔAM i PΔOAB vazˇi PiÔAM = r2πα 360◦ = x 2 , PΔOAB = 1 · tgx 2 = tgx 2 , 2.2. Elementi matematicˇke analize 84 Slika 47 – Grafik funkcije f (x) = sinx x 1 x sinx  1 cosx , odnosno 1 sinx x  cosx / · (−1) −1−sinx x −cosx 0 1− sinx x  1− cosx = 2sin2 x 2 . Kako je 2 ( sin x 2 )2 < 2 ( x 2 )2 = 1 2 x2, dobija se 0 < 1− sinx x < 1 2 x2. Odavde, na osnovu lim x→0 1 2 x2 = 0 sledi lim x→0 ( 1− sinx x ) = 0, odnosno lim x→0 sinx x = 1. Posˇto je f (x) = sin x x parna funkcija jer je sin(−x) −x = −sinx −x = sinx x , granicˇna vrednost vazˇi i za x ∈ ( − π 2 ,0 ) . PRIMER 41. Dokazati lim k→+∞ ( 1+ 1 x )x = e, lim x→0 (1+ x) 1 x = e. DOKAZ. Posˇto je lim n→+∞ ( 1+ 1 n )n = e, a prema Arhimedovoj aksiomi za svaki x∈R, postoji n ∈ N tako da vazˇi n x < n+1, odnosno 1 n  1 x > 1 n+1 , x > 0, n ∈ N 1+ 1 n  1+ 1 x > 1+ 1 n+1 . pa je x2 < tgx 2 , odnosno vazˇe nejednakosti: sinx x tgx, sinx > 0, x ∈ ( 0, π 2 ) . 2.2. Elementi matematicˇke analize 85 Koristec´i ponovo Arhimedovu nejednakost( 1+ 1 n )n+1 > ( 1+ 1 x )x > ( 1+ 1 n+1 )n . Kada n →+∞ i x →+∞ krajnje granicˇne vrednosti tezˇe broju e (dalji dokaz se prepusˇta cˇitaocu!). Za lim x→0 (1+ x) 1 x uvodi se smena 1 x = t. Definicija beskonacˇno male. Funkcija α(x), x ∈ X naziva se beskonacˇno mala kad x → a ako vazˇi lim x→aα(x) = 0. Simboli o i ∼. Neka su date funkcije f : X →R i ϕ : X →R. [1] fϕ → 0 oznacˇava se simbolom f = o(ϕ) (Peanova oznaka). [2] fϕ → ,  = 0 oznacˇava se simbolom f ∼ ϕ . Na primer, za x2 = o(x) je x+ x2 ∼ x, kada x → 0, ˇCesto se za x → ∞ uvodi smena 1 x = t, pa t → 0. Za stepene x,x2,x3, . . . najcˇesˇc´e se upotrebljava xm = o(xm−1) ili xm+1 = o(xm), kada x → 0. Takode sinax ∼ ax, 1− cosx ∼ 1 2 x2 itd. Postavlja se pitanje zasˇto se uvode o i ∼? Zbog toga sˇto c´e se, recimo Tejlorov polinom, mnogo komfornije koristiti pomoc´u Peanovog oblika ostatka.37 Definicija neprekidne funkcije. Neka je data realna funkcija f : X → R, X ⊂ R, u oznaci y = f (x). Funkcija f je neprekidna u tacˇki a ∈ X ako vazˇi lim x→a f (x) = f (a). To znacˇi sledec´e: Ako za svaki niz xn ∈ X , xn → a, sledi f (xn) → f (a), n = 1,2, . . . , odnosno da su kod neprekidne funkcije f , limes i funkcija zamenili mesta ili je limes ,,prosˇao kroz“ funkciju, tj. lim x→a f (x) = f (limx→a x) = f (a). Ta cˇinjenica je josˇ ocˇiglednija u sledec´em zapisu lim n→+∞ f (xn) = f ( limn→+∞xn) = f (a). (niz xn → a, niz vrednosti funkcije f (xn)→ f (a)). Koristec´i se logicˇkim simbolima, mozˇe se zapisati lim x→a f (x)= f (a)⇔(∀ε>0)(∃δ >0)(∀x∈X) (|x−a|<δ ⇒| f (x)− f (a)|<ε). 37 G. H. Hardy (M. A., F. R. S. Fellow of Trinity College Emeritus Professor of Pure Mathematics in the University of Cambridge Hon. Fellow of New College), 1945, A Course of Pure Mathematics, Oxford, Ninth edition (prevod na ruski jezik), str. 182. 2.2. Elementi matematicˇke analize 86 Slika 48 – Ilustracija neprekidnosti funkcije f (x) u tacˇki a Funkcija f je neprekidna u tacˇki a ako i samo ako(∀V ( f (a)))(∃U(a))( f (U(a))⊂V ( f (a)))(∀ε > 0)(∃U(a))(∀x ∈U(a))(| f (x)− f (a)|< ε). Iz jednakosti lim x→a f (x) = f (a) sledi da je limx→a ( f (x)− f (a))= 0. Ako koristimo oznake Δx = x− a i Δy = f (x)− f (a) = f (a+Δx)− f (a), tada je lim Δx→0 Δy = 0. Ako je funkcija f (x), x ∈ X neprekidna sleva i neprekisna zdesna onda je za a ∈ X i lim x→a−0 f (x) = lim x→a+0 f (x) = f (a) funkcija f (x) neprekidna u tacˇki a. PRIMER 42. Elementarne funkcije neprekidne su na svom domenu. Na primer: a) f (x) = x2, x ∈ R b) f (x) = 1 x , x ∈ (−∞,0)∪ (0,+∞) c) f (x) = sinx, x ∈ R d) f (x) = ax, a > 0, a = 1. RESˇENJE. a) Neka je y = f (x+x)− f (x) = (x+x)2 − x2 = x2 +2x(x)+ (x)2 − x2 =x(2x+x). Ako x → 0, onda i y → 0. b) y = 1 x+x − 1 x = −x (x+x) · x . Ako x → 0 onda y → 0. c) U svakoj tacˇki a ∈R |sin x− sinx|= ∣∣∣∣2cos x+a2 sin x−a 2 ∣∣∣∣  2 ∣∣∣∣sin x−a2 ∣∣∣∣ 2 ∣∣∣∣x−a2 ∣∣∣∣= |x−a|< ε . 2.2. Elementi matematicˇke analize 87 Da bi vazˇilo sinx− sina|< ε dovoljno je uzeti |x−a|< δ = ε . d) Neka je f (x) = ax, a > 1, x ∈R. Potrebno je dokazati da f (x+h)− f (x)→ 0, kada h → 0, odnosno f (x+h)→ f (x), h → 0 | f (x+h)− f (x)| = ∣∣ax+h −ax∣∣ = ax|ah −1| Preostaje nam da pokazˇemo da ah → 1. Uvodenjem smene h = 1 t , t → ∞ (jer h → 0) dobija se a 1 h → 1, a za n = [t] sledi da a1n → 1, tj. n√a → 1, a > 1. Posˇto vazˇi sledec´a procena 1 n √ a n √ a ·1 · · · · ·1 a+n−1 n < a+n n (jedinice pod korenom n−1 puta) 1 n √ a a n +1 Posˇto je a n +1 → 1, dobija se da n√a → 1, a > 1. Odavde sledi da ax+h −ax → 0, h → 0, pa je funkcija f (x) = ax, a > 1, x ∈R, neprekidna. Klasifikacija prekida. Neka je f : X →R. Oznacˇimo levu i desnu granicˇnu vrednost sa lim x→a−0 f (x) = f (a−0) i lim x→a+0 f (x) = f (a+0). Funkcija f je neprekidna u tacˇki a ako i samo ako je definisana u tacˇki a i vazˇi f (a−0) = f (a) = f (a+0). Prekid ima razlicˇite slucˇajeve: (i) Otklonjiv prekid. Leva i desna granicˇna vrednost su konacˇne i jednake. U tacˇki a funkcija nije definisana ili je f (a) razlicˇito od f (a−0) i f (a+0). PRIMER 43. Za funkciju f (x) = x · sin 1 x vrednost f (0) ne postoji jer f (x) nije definisana za x = 0 lim x→−0 x · sin 1 x = 0, lim x→+0 x · sin 1 x = 0 jer je ∣∣∣∣x · sin 1x ∣∣∣∣ |x| → 0, x →±0. (ii) Prekid prve vrste. Leva i desna granicˇna vrednost su konacˇne i razlicˇite pa postoji skok f (a+0)− f (a−0). U tom slucˇaju f (a) mozˇe biti jednako f (a−0) ili f (a+0), razlicˇito od njih ili funkcija u tacˇki x = a nije definisana. 2.2. Elementi matematicˇke analize 88 Slika 49 – Funkcija f (x) = xsin 1 x PRIMER 44. Data je funkcija f (x) = sgnx = ⎧⎨ ⎩ 1, x > 0 0, x = 0 −1, x < 0 Funkcija signum prekidna je u tacˇki x−0. Slika 50 – Funkcija je signum Slika 51 – Funkcija ceo deo PRIMER 45. Funcija f (x) = [x]. Funkcija ceo deo prekidna je za svaki ceo broj x. (iii) Prekid druge vrste. Ako za funkciju f u tacˇki prekida a ne postoji leva\ili desna granicˇna vrednost, odnosno lim x→a−0 f (x) =±∞ i/ili lim x→a+0 f (x) =±∞, tada funkcija f u tacˇki a ima prekid druge vrste. 2.2. Elementi matematicˇke analize 89 PRIMER 46. Funkcija f (x) = 1 x , x = 0 ima prekid druge vrste u tacˇki x = 0. Lokalne osobine neprekidnih funkcija. (i) Ako su funkcije f : X → R, g : X → R neprekidne u nekoj tacˇki a ∈ X, onda su neprekidne i funkcije λ f (λ ∈ R), f +g, f ·g i f g (g = 0) u toj tacˇki. (ii) Ako je f : X →R neprekidna u tacˇki a∈X, onda je f ogranicˇena u nekoj okolini U(a) tacˇke a. (iii) Ako je f : X → R neprekidna u tacˇki a ∈ X i f (a) = 0, onda su u nekoj okolini tacˇke a vrednosti funkcije ili samo pozitivne ili samo negativne. (iv) Ako je f : X → Y neprekidna u tacˇki a i g : Y → R neprekidna u tacˇki b = f (a) ∈ Y , onda je kompozicija g◦ f definsana i neprekidna u tacˇki a. Neprekidnost na intervalu. Funkcija f : I →R neprekidna je na intervalu I ako je neprekidna u svakoj tacˇi x ∈ I. Globalna svojstva neprekidne funkcije cˇine osobine, opisano govorec´i, vezane za cˇitav domen. Teorema o meduvrednosti (Bolcano-Kosˇi). Ako je funkcija f : [a,b] → R nepre- kidna na [a,b] i ima na krajevima odsecˇka vrednosti razlicˇitog znaka odnosno ako je f (a) · f (b)< 0, tada postoji tacˇka c ∈ [a,b] takva da je f (c) = 0. Koristec´i logicˇku simboliku formulacija teoreme je( f ∈C[a,b] ∧ f (a) f (b)< 0)⇒ (∃c ∈ [a,b])( f (c) = 0). DOKAZ . Pretpostavimo da neprekidna funkcija f na krajevima odsecˇka [a,b] uzima vrednosti raznih znakova, recimo f (a) < 0 i f (b) > 0. Odsecˇak delimo na pola tacˇkom a+b 2 . Ako je u toj tacˇki vrednost funkcije f nula, onda je to nadena tacˇka c. Ako nije, onda jedan od odsecˇaka[ a, a+b a ] ili [ a+b a , b ] ima svojstvo da na njegovim krajevima funkcija f ima vrednosti razlicˇitog znaka. Taj odsecˇak oznacˇavamo sa [a1,b1]. Nastavljamo opisani postupak tako sˇto ga podelimo na pola itd. Kao rezultat u ne- kom koraku dobic´emo tacˇku c, takvu da je f (c) = 0, ili se dobija niz umetnutih odsecˇaka [an,bn] koji prema Kantorovoj teoremi ima neprazan presek. Tu tacˇku oznacˇavamo sa c. Pri tome vazˇi lim n→+∞an = c = limn→+∞bn 2.2. Elementi matematicˇke analize 90 i prema konstrukciji nizova f (an)< 0 i f (bn)> 0. Odavde je lim n→+∞ f (an) 0 i limn→+∞ f (bn) 0 pa zbog neprekidnosti funkcije f vazˇi f ( lim n→+∞an )  0 i f ( lim n→+∞bn )  0, tj. f (c) 0 i f (c) 0. Sledi da mora biti f (c) = 0. NAPOMENA. Opisani postupak u dokazu teoreme je jedan jednostavan algoritam za nalazˇenje korena f (x) = 0 na odsecˇku, u cˇijim krajevima neprekidna funkcija ima vred- nosti razlicˇitog znaka. Vazˇi i uopsˇtenje ove teoreme. Opsˇta teorema o meduvrednosti (Bolcano-Kosˇi). Neka je f : [a,b]→R neprekidna funkcija i na krajevima odsecˇka f (a) = A i f (b) = B. Tada, za svaki broj C izmedu A i B, postoji tacˇka c ∈ [a,b] takva da je f (c) =C. Dokaz ove teoreme svodi se na dokaz prethodne primenjen na neprekidnu funkciju F(x) = f (x)−C, na [a,b] za koju je ispunjeno F(a) ·F(b) = (A−C)(B−C)< 0. Prema tome postoji tacˇka c, takva da je F(c) = 0, odnosno f (x)−C = 0, tj. f (c) =C. Vajersˇtrasova teorema. Ako je f (x) neprekidna na [a,b] tada je f ogranicˇena na [a,b]. DOKAZ . Mozˇe se nac´i interval [a,δ1] na kome je f ogranicˇena, jer iz neprekidno- sti funkcije f u tacˇki x = a sledi da za dato ε1 > 0 mozˇemo nac´i δ1 > 0 tako da je f ogranicˇena, tj. vrednosti funkcije f su izmedu f (a)− ε1 i f (a)+ ε1. Pretpostavimo da funkcija f nije ogranicˇena na [a,b]. Tacˇke intervala [a,b] delimo na dve klase L i D. Tacˇka x ∈ L, ako je na [a,x] funkcija f ogranicˇena, a pripada D ako f nije ogranicˇena. Svako x ∈ L je manje od svakog y ∈ D. Neka tacˇka β ∈ [a,b], (β < b) deli ove dve klase tako da su sve tacˇke levo u klasi L i sve tacˇke desno u klasi D. L i D dele [a,b] na dve disjunktna podintervala [a,β ] i (β ,b] ili [a,β ) i [β ,b]. Skup L postoji jer je f neprekidna u tacˇki a i zato ogranicˇena na [a,δ1]. U tacˇki β funkcija f je neprekidna, pa je ogranicˇena na intervalu [β − δ , β + δ ] za neko δ > 0. Birali smo δ tako da je a < β −δ < β +δ < b. To znacˇi da je na intervalu [a, β +δ ] funkcija f ogranicˇena pa β +δ ∈ L. Time smo pokazali da ne postoje tacˇke skupa D, tj. skup D je prazan. Kontradikcija! Posˇto je D prazan i tacˇka b ∈ L. Funkcija f je ogranicˇena na [a,b]. 2.2. Elementi matematicˇke analize 91 NAPOMENA. Slucˇaj β = b je trivijalan. Posledica. Neprekidna funkcija f na intervalu [a,b] dostizˇe maksimum i minimum. DOKAZ . Neka je M najmanji broj za koji vazˇi f (x)M, x ∈ [a,b]. Pretpostavimo da je f (x) < M za svaki x ∈ [a,b]. Funkcija g(x) = 1 M− f (x) nije ogranicˇena jer imenilac mozˇe uzeti proizvoljno male vrednosti. Funkcija g je neprekidna u svakoj tacˇki x ∈ [a,b]. Na osnovu prethodne teoreme sledi da je g ogranicˇena. Kontra- dikcija! Teorema o inverznoj neprekidnoj funkciji. Neka je funkcija f : [a,b]→R, nepre- kidna i strogo monotona na [a,b], tada je inverzna funkcija f −1 strogo monotona i nepre- kidna na intervalu sa krajevima f (a) i f (b). PRIMER 47. Funkcija f (x) = loga x, a > 1, x > 0 je neprekidna kao inverzna funkcija funkcije f (x) = ax, a > 1, x ∈R. Slika 52 NAPOMENA. Kada shvatimo susˇtinu pojma neprekidnosti i neprekidnost elementar- nih funkcija onda se mogu izracˇunati i slozˇenije granicˇne vrednosti. PRIMER 48. Dokazati lim x→0 ln(1+ x) x = 1 i lim x→0 ex −1 x = 1. DOKAZ. Na osnovu neprekidnosti funkcije ln vazˇi lim x→0 ln(1+ x) x = lim x→0 1 x ln(1+ x) = lim x→0 ln(1+ x) 1 x (nep ln) = ln lim x→0 (1+ x) 1 x = lne = 1. 2.2. Elementi matematicˇke analize 92 Na osnovu lim x→0 ln(1+ x) x = 1, smenom ex −1 = t dobija se lim x→0 ex −1 x = 1. Za ovu priliku dajemo i jedan drugi dokaz za ex −1 x → 1, x → 0 Uvodimo smenu x = 1 t , t →+∞, x →+0. Potrebno je dokazati e 1 t −1 1 t → 1. Kad t →+∞, prema Arhimedovoj aksiomi postoji n ∈N, n > t pa dokazujemo e 1 n −1 1 n → 1, n →+∞ Kako niz ( 1+ 1 n )n → e i rastuc´i je, a niz ( 1+ 1 n )n+1 → e i opadajuc´i je, tj. niz ( 1+ 1 2n−1 )2n → e i opadajuc´i je, onda vazˇi nejednakost n ⎛ ⎝ (( 1+ 1 n )n) 1n −1 ⎞ ⎠< n ( e 1 n −1 ) < n ⎛ ⎜⎝ (( 1+ 1 2n−1 )2n)1n −1 ⎞ ⎟⎠ , n ∈N n ( 1+ 1 n −1 ) < n ( e 1 n −1 ) < n (( 1+ 1 2n+1 )2 −1 ) 1 < n ( e 1 n −1 ) < n ( 2 2n−1 + 1 (2n−1)2 ) Posˇto i desna strana tezˇi broju 1, sledi da je lim n→+∞ e 1 n −1 1 n = 1, tj. lim x→0 ex −1 x = 1. Ravnomerna neprekidnost Neprekidnost funkcije se definisˇe u tacˇki, a ravnomerna neprekidnost funkcije se definisˇe na intervalu. Funkcija f : I → R je ravnomerno neprekidna na intervalu I, ako za (∀ε > 0)(∃δ > 0) ( |x′ − x′′|< δ , x′,x′′ ∈ I ⇒ ∣∣ f (x′)− f (x′′)∣∣< ε ) . PRIMER 49. f (x) = x2 nije ravnomerno neprekidna na R, jer je ∣∣∣∣ f ( n+ 1 n ) − f (n) ∣∣∣∣> 2, ∀n ∈ N, 2.2. Elementi matematicˇke analize 93 a za dovoljno veliko n je d ( n+ 1 n ,n ) = ∣∣∣∣n+ 1n −n ∣∣∣∣= 1n < δ . Znacˇi, za ε = 2 ne postoji δ . PRIMER 50. f (x) = logx nije ravnomerno neprekidna na (0,1) jer za ε ∈ (0,1) ne postoji odgovarajuc´e δ > 0. Dovoljno je primetiti da d(e−n,e−n−1) = e−n − e−n−1 = e−1 en+1 → 0 (n → ∞), dok je ∣∣ f (e−n − f (e−n−1)∣∣= 1. PRIMER 51. f (x) = 1 x2 +1 jeste ravnomerno neprekidna na R, jer je | f (x)− f (y)| = |y 2 − x2| (x2 +1)(y2 +1) = |y− x| |x+ y| (x2 +1)(y2 +1)   |y− x| ( |x| x2 +1 + |y| y2 +1 )  |y− x| ( 1 2 + 1 2 ) = |y− x|. Za dato ε > 0 treba uzeti da je δ = ε . Kantorova teorema o ravnomernoj neprekidnosti. Svaka funkcija f : [a,b] → R koja je neprekidna na odsecˇku [a,b] ravnomerno je neprekidna na njemu. Definicija Lipsˇicovog uslova.38 Za funkciju f : X → R, X ⊂ R, kazˇe se da zadovo- ljava Lipsˇicov uslov na X ako postoji konstanta L > 0, takva da vazˇi∣∣ f (x1)− f (x2)∣∣ L|x1 − x2| (∀x1,x ∈ X). Teorema. Ako funkcija f : X → R zadovoljava Lipsˇicov uslov, tada je ona ravno- merno neprekidna na skupu X. Fermaov metod Pjer de Ferma je razvio metod pronalazˇenja maksimuma i minimuma funkcije.39 Isticˇemo deo koji je znacˇajan za dalji razvoj diferencijalnog racˇuna. 38 R. D. S. Lipschitz (1832–1903), nemacˇki matematicˇar. 39 Pjer de Ferma (Pierre de Fermat), roden je 1601. u Bomon de Lomanj u Francuskoj i zˇiveo je do 1655, matematicˇar i pravnik u parlamentu u Tuluzu. On je pored Dekarta veliki matematicˇar XVII veka. Delo Methodus ad Disquirendam Maximam et Minimam (Method of Finding Maxima and Minima), koji je razvio 1629, pronadeno je u njegovom rukopisu iz 1637. Mooris Kline, 1972, Mathematical Thought From Ancient to Modern Times, Oxford University Press, New York, str. 345. 2.2. Elementi matematicˇke analize 94 Neka je PT odgovarajuc´a tangenta grafika funkcije f (x), gde je tacˇka T na x-osi, a P dodirna tacˇka tangente i Γ f . Projekcija tacˇke P na x-osu je tacˇka Q i T Q je projekcija duzˇi T P na x-osu. Fermaov plan bio je da se pronade duzˇina T Q, pri cˇemu se zna pozicija tacˇke T i iz toga mozˇe da se konstruisˇe T P. Neka je QQ1 uvec´anje T Q za velicˇinu E. S obzirom na to da je trougao T QP slicˇan trouglu PRT1, sledi da je T Q : PQ = E : T1R. Medutim, Ferma je primetio da su velicˇine T1R i P1R priblizˇne ili ,,skoro iste“, za malo E, i da zbog toga mozˇe da se pisˇe odnos T Q : PQ = E : (P1Q1 −QP). Na osnovu modernog zapisa funkcije (Ojlerova oznaka) f (x) vazˇi sledec´e: T Q : f (x) = E : [ f (x+E)− f (x)]. Iz ove jednakosti dobije se T Q = E f (x)f (x+E)− f (x) . Ako se brojilac i imenilac podele sa E, a E tezˇi nuli, dobija se T Q.40 Ferma je primenio ovaj metod na mnoge komplikovane probleme. Metod ima forme diferencijalnog racˇuna koji se bavi komplikovanom teorijom granicˇnih procesa. Dekart je predstavio slicˇan metod u knjizi La Ge´ome´trie. To je bio algebarski metod i nije ukljucˇivao koncept granicˇne vrednosti, dok Fermaov metod to sadrzˇi. Dekartov metod odnosi se na krive oblika y = f (x), gde je f (x) jednostavniji polinom. Ferma je imao uopsˇteniji metod, ali ga je Dekart kritikovao i pokusˇao da ga predstavi preko svojih ideja. Ferma je tvrdio da je njegov metod superiorniji i video je prednost u malom E. 40 Morris Kline, 1972, Mathematical Thought from Ancient to Modern Times, Oxford University Press, New York, p. 345. 2.2. Elementi matematicˇke analize 95 Valja napomenuti da je Isak Barou takode dao metod za pronalazˇenje tangente na krivu.41 Svojim geometrijskim metodom oslobodio se velikog tereta racˇunanja. On se 1669. povukao sa pozicije profesora, u korist mladog kolege Isaka Njutna, i okrenuo se teolosˇkim istrazˇivanjima. 2.2.9. Velikani teorije i primene – Njutn i Lajbnic Isak Njutn je zavrsˇio cˇuveni koledzˇ Svetog Trojstva (Trinity College) Univerziteta u Kembridzˇu.42 Danas na njegovom ulazu stoji natpis: Tisˇina, ovde spava veliki ser Isak Njutn. U naucˇna istrazˇivanja odvela ga je knjiga Tajne prirode i umetnosti, autora Dzˇona Bejta. Izabran je za profesora na Triniti koledzˇu sa 26 godina, a cˇlan Kraljevskog drusˇtva postao je tri godine kasnije. Titulu ser je dobio kao upravnik kovnice novca zbog zasluga u ocˇuvanju funte. Od 1703. do 1727. godine bio je predsednik Kraljevskog drusˇtva. Njutn je uzdizao principe vrednog rada i posvec´enosti ucˇenju kao najvisˇe nade cˇovecˇanstva.43 Oni koji zˇele da razumeju gradu sveta moraju da se potrude da svedu svoje znanje na najvec´u moguc´u jednostavnost. Na osnovu Njutnovog rada uspostavljen je naucˇni metod.44 Pretpostavlja se da je na Njutna ogroman uticaj imalo cˇitanje Dekartove Geome- trije. ,,Njutnov najvec´i matematicˇki proboj bilo je shvatanje da narocˇito manipulisanje pogodnom jednacˇinom mozˇe da dovede do tacˇne vrednosti nagiba krive linije koja je predstavljena tom jednacˇinom. Ovaj metod manipulacije je susˇtina diferenciranja. Drugi postupak koji se izvodi sa jednacˇinom (postupak od tada nazvan integracija) vodi mate- maticˇara do povrsˇine ispod krive koja je predstavljena tom jednacˇinom. Za ova dva po- 41 Isak Barou (Isaac Barrow), 1630–1677, profesor na Univerzitetu Kembridzˇ, bio je dobar poznavalac grcˇkog i arapskog jezika; imao je priliku da prevede Euklida i Arhimeda ili da poboljsˇa neke prevode. Njegovo najznacˇajnije delo je Lectiones Geometricae. 42 Isak Njutn je roden u trec´em satu posle ponoc´i, na Bozˇic´ 1642. godine. Sam Njutn je podrzˇavao ideju da je nesˇto u vezi sa njegovim rodenjem bilo cˇudesno. Pojedini autori kao zvanicˇan datum njegovog rodenja u savremenoj epohi upisuju 4. januar 1643, po savremenom gregorijanskom kalendaru, posˇto Britanija nije kalendarsku reformu prihvatila sve do 1752. godine. Njutn je zˇiveo do 1727. 43 Njutn je pokusˇavao da pronade kamen mudrosti, a najvazˇnije mu je bilo otkrivanje univerzalne istine. Na proslavi tri stotine godina od Njutnovog rodenja Majnard Kejnz je istakao u svom cˇuvenom govoru da je on univerzum shvatao kao kriptogram koga je napravio Svemoguc´i Bog. Solomonov hram, najslavljeniji simbol mudrosti i vere, izgraden oko 1000. godine pre nove ere u Jerusalimu za Njutna je paradigma cˇitave buduc´nosti sveta. Verovao je da osnovni postulat intelektualnog zˇivota predstavlja cˇinjenica da neke stvari nikada nec´e biti saznatljive. 44 Na samom pocˇetku naucˇnog istrazˇivanja postulira se ideja – cˇesto zasnovana na nadahnutom uvidu. Zatim se ona razvija u radnu pretpostavku, putem zakljucˇivanja – ovaj postupak zove se induktivni metod. Prakticˇne posledice ove pretpostavke moraju se matematicˇki dedukovati i ideja eksperimentalno proveriti. Ukoliko postoje nesaglasnosti izmedu pretpostavke i rezultata eksperimenta, ili posmatranja, pretpostavka se mora izmeniti a eksperimenti ponoviti, sve dok se ne postigne sklad izmedu zakljucˇivanja i posmatranja, ili dok se pocˇetna ideja ne odbaci. Ukoliko su zakljucˇivanje i prakticˇna verifikacija konacˇno u skladu, pretpostavka dobija unapredenje i postaje teorija. Dobra nauka omoguc´ava uvodenje novih ideja koje mogu da unisˇte staru teoriju ili da zahtevaju korenite promene. (Vajt, Majkl, 2010, Isak Njutn. Poslednji cˇarobnjak, Zavod za udzˇbenike, Dosije studio, Beograd, str. 35). 2.2. Elementi matematicˇke analize 96 stupka, diferenciranje i integraciju, zajednicˇki termin je kalkulus, ili infinitezimalni racˇun, a oni predstavljaju moc´no oruzˇje u rukama matematicˇara i naucˇnika.“45 Svoje rezultate Njutn sumira u knjizi pod naslovom De Methodis Serierum Fluksionum (O metodi nizova i fluksija). Za osnovnu operaciju uzima diferenciranje i pravi niz matematicˇkih postu- paka za izracˇunavanje povrsˇina, izracˇunavanje duzˇina krivih i odredivanje maksimuma i minimuma funkcije. Njutn je do 1687. otkrio tri cˇuvena zakona i formulisao Zakon gra- vitacije, i svoje pronalaske sumirao u delu Philosophiae naturalis principia mathematica (Matematicˇki principi prirodne filozofije, tj. fizike). Slika 53 – Isak Njutn i Gotfrid Lajbnic Potpuni proboj do neogranicˇene mathesis universalis usledio je sa Lajbnicom, nema- cˇkim filozofom, matematicˇarem i pronalazacˇem.46 On je u cˇetrnaestoj godini upisao Uni- verzitet u Lajpcigu. Njegov prvi doprinos matematici razvio se iz dela Habilitationsschrift (druga doktorska disertacija u Nemacˇkoj iz filozofije). ,,Sanjao je o enciklopedijskom, uni- verzalnom umetnicˇkom matematicˇkom jeziku kojim bi se moglo izraziti svako podrucˇje znanja, o pravilima izracˇunavanja koja bi otkrila sve logicˇke veze izmedu izrazˇenih is- kaza. Konacˇno, sanjao je o masˇinama koje mogu obavljati izracˇunavanja i osloboditi um za kreativno misˇljenje.“47 Izabran je 1673. godine u Londonsko kraljevsko drusˇtvo, na osnovu toga sˇto je uspeo da predstavi racˇunarsku masˇinu koja mozˇe da izvede cˇetiri osnovne aritmeticˇke operacije. Iako je Paskal konstruisao masˇinu koja mozˇe da sabira i oduzima, Lajbnicova je bila prva 45 Vajt, Majkl, 2010, Isak Njutn. Poslednji cˇarobnjak, Zavod za udzˇbenike, Dosije studio, Beograd, str. 87. Njutn je pronasˇao revolucionarno otkric´e diferencijalnog i integralnog racˇuna skoro istovremeno sa Lajbnicem, mada nezavisno od njega. U to vreme Njutn je imao losˇ obicˇaj da ne publikuje svoje radove vec´ da pusti da rukopis kruzˇi medu prijateljima. Ovo je kasnije otvorilo neresˇen spor izmedu njega i Lajbnica o tome ko je zapravo pronasˇao kalkulus. Diferenciranje i integracija su uzajamno inverzne matematicˇke operacije i ne moraju da budu u korelaciji sa geometrijom, odnosno sa izracˇunavanjem bilo kakvih geome- trijskih velicˇina. 46 Gotfrid Lajbnic (Gottfried Wilhelm Freiherr (baron) von Leibniz), 1646–1716. 47 Davis, Martin, 2003, Na logicˇki pogon: poreklo ideje racˇunara, Jasenski i Turk, Zagreb, str. 16. 2.2. Elementi matematicˇke analize 97 koja mozˇe da mnozˇi i deli. ,,I sada, kada konacˇno smemo da pohvalimo masˇinu, da c´e ona biti korisna svima koji se bave racˇunanjem, a to su, kao sˇto znamo, knjigovode, upravnici poseda, trgovci, nadzornici, geografi, pomorci, astronomi... Jer nije dostojno cˇoveka da kao rob gubi vreme u racˇunanju koje se pouzdano mozˇe prepustiti bilo kome ko se sluzˇi masˇinom.“48 Lajbnic oznacˇava intelekt kao osnovu nuzˇnih i opsˇtih istina, a prepoznavanje po- sebnog se prepusˇta cˇulima i spoljnom opazˇanju. U sadrzˇaj iskustva ne mozˇe se uneti opsˇti ili posebni sadrzˇaj koji nije sasvim razjasˇnjen u samom duhu. Sama priroda stvari je priroda duha i njegovih urodenih ideja. ,,Svaki stav iskustva pruzˇa nam samo primer i ovaploc´enje nekog nuzˇnog aksioma. Tako se mozˇe rec´i da su sve, kako izvorne, tako i izvedene istine, u nama, zato sˇto sve izvedene ideje i sve istine, koje iz njih slede, re- zultiraju iz odnosa izmedu izvornih ideja, koje su u nama. Iz prozˇimanja i sinteze opsˇtih principa proizlazi istina posebnoga i cˇinjenicˇkoga.“49 Iz osnovnih racionalnih pojmova i nacˇela proizlazi predmetno saznanje pojedinacˇnoga. Prema Lajbnicu, kod razgovetnih primitivnih predstava mozˇe da postoji samo intuitivno saznanje, dok je misˇljenje kod onih slozˇenih simbolicˇko, koje sadrzˇaj prikazuje znacima i njihovim povezivanjem. Slozˇeni sadrzˇaj rasˇcˇlanjuje se do izvornih intuitivnih istina. Kad govori o definiciji, Lajbnic isticˇe da krajnji kriterijum za istinu jedne ideje ne treba trazˇiti u njenom podudaranju sa spolj- nom stvari vec´ samo u snazi i moc´i samog razuma. Kod razgovetnih primitivnih predstava mozˇe postojati samo intuitivno saznanje, dok se kod onih slozˇenih misˇljenje odvija putem znakova (simbola).50 Lajbnic odbacuje misˇljenje da je svekoliko saznanje verna kopija neke postojec´e stvarnosti. On kazˇe da ,,ideje nisu slike nego simboli realnosti“. Odredeni izrazi imaju stvarstveni temelj (fundamentum in natura), dok na primer recˇi jezika ili odredeni znaci pocˇivaju na konvenciji. Onaj ko pronikne u odnos izmedu pojma i recˇi stekao je uvid u temelj saznanja. A duh ima takvu snagu misˇljenja da iz svojih vlastitih delatnosti mozˇe da izvodi rezultate koji sasvim odgovaraju stvarnim posledicama u stva- rima. ,,Vecˇne istine vazˇe po sebi i za sebe i sasvim nezavisno od toga da li se za njih, u svetu cˇinjenica, mozˇe nac´i nekakva direktna adekvatnost.“51 Svet pojava realan je u onoj meri u kojoj on predstavlja harmonicˇno slaganje sa cˇistim pravilima uma, i istina cˇulnih stvari dokazuje se intelektualnim principima povezivanja i ukupnosˇc´u svih ostalih zapazˇanja. Ogroman uticaj na revolucionarno otkric´e diferencijalnog i integralnog racˇuna, skoro istovremeno sa Njutnom – mada nezavisno od njega, ima Lajbnic. ,,Izgleda da je dovrsˇenje 48 Davis, Martin, 2003, Na logicˇki pogon: poreklo ideje racˇunara, Jasenski i Turk, Zagreb, str. 20. 49 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 101. 50 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 103. 51 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 122. 2.2. Elementi matematicˇke analize 98 i uzor takvog jasnog saznanja dat u analiticˇkoj geometriji; jer tu jednacˇina funkcije, koja cˇini definiciju jedne odredene tvorevine, u jednoj jedinstvenoj racˇunskoj formuli krije ce- lokupno obilje svojih obelezˇja, koje nadmasˇuje svaku cˇulnu sposobnost razlikovanja“.52 Lajbnicova notacija53 koju je razvio, koristi se i danas za integrale  i diferencijale d. Pokazuje jednu vrstu problema koji se mogu resˇiti korisˇc´enjem limesa – to su problemi odredivanja povrsˇine ispod krivih. Druga vrsta problema koji se resˇava korisˇc´enjem li- mesa jeste promena brzine tela koje se krec´e. Davis nam prenosi sledec´e Lajbnicove recˇi: ,,Sve visˇe sam uveren u korisnost i ozbiljnost ove opsˇte nauke i vidim da je vrlo malo ljudi shvatilo njene razmere. Ta se karakteristika sastoji od odredenog pisma ili jezika... Neznalica nec´e moc´i da upotrebljava to pismo ili c´e u pokusˇaju da se njime sluzˇi i sam postati ucˇen.“54 Pojam izvoda. Neka je f data funkcija u okolini U(x0) tacˇke x0 ∈ R, x ∈ U(x0). Funkcija f (x)− f (x0) x− x0 je definisana u okolini U˚(x0), gde je U˚(x0) =U(x0)\{x0}. Definicija izvoda. Ako postoji granicˇna vrednost lim x→x0 f (x)− f (x0) x− x0 ona se zove izvod funkcije u tacˇki x0 i oznacˇava sa f ′(x0). NAPOMENA. Uobicˇajen zapis prvog izvoda u tacˇki x po definiciji je y′ = lim h→0 f (x+h)− f (x) h ili y ′ = lim Δx→0 f (x+Δx)− f (x) Δx = limx→0 Δy Δx . PRIMER 52. Nac´i izvod funkcije a) f (x) = sinx b) f (x) = ex. RESˇENJE. a) Prema definiciji izvoda funkcije vazˇi f ′(x) = lim h→0 sin(x+h)− sinx h = = lim h→0 2sin h 2 · cos ( x+ h 2 ) h 52 Ernst Kasirer, 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba II, Izdavacˇka knjizˇarnica Zo- rana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad, str. 109. 53 Simbol za integrale  zapravo je modifikovano S od suma, a simbol d podsec´a na recˇ diferencija. Kao da notacija sve napravi sama. Lajbnicova notacija je bolja od Njutnove i brzo je prihvac´ena sˇirom Evrope. Kada se govori o Lajbnicu, vredi pomenuti da se on interesovao i za uopsˇtenja pojma izvoda. U pismima Lopitalu (1695) i Volisu (1697) Lajbnic je ucˇinio nekoliko napomena o moguc´nosti razmatranja diferencijala i izvoda reda 1 2 . 54 Davis, Martin, 2003, Na logicˇki pogon: poreklo ideje racˇunara, Jasenski i Turk, Zagreb, str. 29. 2.2. Elementi matematicˇke analize 99 = lim h→0 sin h 2 h 2 · cos ( x+ h 2 ) = lim h→0 cos ( x+ h 2 ) = cosx. b) Koristec´i definiciju izvoda dobija se f ′(x) = lim h→0 ex+h − ex h = lim h→0 ex(eh −1) h = = ex · lim h→0 eh −1 h = e x. Definicija diferencijabilnosti. Funkcija f , definisana u nekoj okolini U(x0) tacˇke x0 ∈ R, diferencijabilna je u toj tacˇki ako se njen prirasˇtaj Δy = f (x0 +Δx)− f (x0), Δx = x− x0 u okolini te tacˇke mozˇe predstaviti u obliku Δy = A ·Δx+o(Δx), Δx → 0, A je konstanta. Teorema o neprekidnosti. Ako funkcija f ima izvod u nekoj tacˇki, onda je ona i neprekidna u toj tacˇki. Ova teorema tvrdi da iz postojanja prvog izvoda funkcije f u tacˇki x sledi neprekid- nost funkcije f u tacˇki x zbog toga sˇto iz Δx → 0 sledi da Δy → 0. DOKAZ . Ako je funkcija y = f (x), x ∈ X , diferencijabilna u tacˇki x0, tada vazˇi Δy = A ·Δx+o(Δx), Δx → 0. Odavde sledi lim Δx→0 Δy = 0, sˇto znacˇi da je funkcija f (x) neprekidna u tacˇki x0. NAPOMENA. Obratno, ako je funkcija neprekidna u nekoj tacˇki, ne znacˇi da u toj tacˇki ima izvod. Za izvod funkcije y = f (x), x ∈ X , upotrebljavaju se sledec´e oznake55 y′ = f ′(x) (Lagranzˇova oznaka), dy dx = d dx f (x) (Lajbnicova oznaka), y˙ = ˙f (x) (Njutnova oznaka). Koriste se i oznake y′x ili y′t kada se naglasˇava po kojoj promenljivoj je izvod. 55 ˇZozef Lagranzˇ (Joseph–Louis Lagrange), francuski matematicˇar (1736–1813). 2.2. Elementi matematicˇke analize 100 Teorema o diferencijabilnosti. Funkcija f je diferencijabilna u nekoj tacˇki ako i samo ako u toj tacˇki ima konacˇan izvod. DOKAZ . Pretpostavimo da funkcija f ima konacˇan izvod f ′(x0) u tacˇki x0, odnosno postoji konacˇna granicˇna vrednost lim Δx→0 Δy Δx = f ′(x0). To znacˇi da je Δy Δx = f ′(x0)+α(Δx), α(Δx)→ 0, Δx → 0. (Leva strana jednakosti nije definisana za Δx = 0, tako da funkcija α(Δx) nije defi- nisana za Δx = 0. Zato je potrebno da se dodefinisˇe α(Δx) u tacˇki 0, i neka je α(0) = 0). Δy = f ′(x0)Δx+α(Δx) ·Δx, α(Δx)Δx = o(Δx) kad Δx → 0, Δy = f ′(x0)Δx+o(Δx), Δx → 0. Ova formula znacˇi da je funkcija f (x) diferencijabilna. S druge strane, pretpostavimo suprotno, da je funkcija f diferencijabilna u tacˇki x0, odnosno da je ispunjeno Δy = A ·Δx+o(Δx), Δx → 0, Δy Δx = A+α(Δx), α(Δx)→ 0, α(Δx) = o(Δx) Δx . Odavde sledi da je lim Δx→0 Δy Δx = A. PRIMER 53. Ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije y = |x|, x ∈ R. RESˇENJE. Funkcija y = |x| je neprekidna u tacˇki 0, jer je Δy = |Δx| i zbog toga je lim Δx→0 Δy = 0. S druge strane, lim Δx→+0 Δy Δx = 1, lim Δx→−0 Δy Δx = −1, pa granicˇna vrednost kolicˇnika Δy Δx kad Δx → 0 ne postoji. Geometrijski smisao izvoda. Neka je funkcija f definisana u nekoj okolini U(x0) tacˇke x0, neprekidna u toj tacˇki i y0 = f (x0) i tacˇka A ima koordinate A(x0,y0). Neka je Δx takav prirasˇtaj za koji x0+Δx ∈U(x0). Prirasˇtaj funkcije f odreden je sa Δy = f (x0 +Δx)− f (x0), a tacˇka B ima koordinate B ( x0 +Δx, f (x0 +Δx) ) . Prava koja prolazi kroz tacˇke A i B je secˇica (prava tetive AB) i njena jednacˇina je y = Δy Δx(x− x0)+ y0. Da bi secˇica kad Δx→ 0 tezˇila tangentnom polozˇaju (razlicˇitom od vertikalne prave), neophodno je i dovoljno da postoji konacˇna granicˇna vrednost lim Δx→0 Δy Δx , odnosno da po- stoji konacˇan izvod. 2.2. Elementi matematicˇke analize 101 Granicˇni polozˇaj secˇice jeste tangenta grafika funkcije u tacˇki A i ima jednacˇinu y = f ′(x0)(x− x0)+ y0. Slika 54 – Geometrijski smisao izvoda Iz neprekidnosti funkcije y = f (x) u tacˇki x0 sledi da je lim Δx→0 Δy = 0 i na osnovu |AB|= √ (Δx)2 +(Δy)2 sledi da je lim Δx→0 |AB|= 0, odnosno tacˇka B tezˇi tacˇki A po grafiku Γ f funkcije f . Pri tome je f ′(x0) = tgα , gde je α ugao koji obrazuju x-osa i tangenta funkcije u tacˇki A. Prvi izvod se cˇesto naziva brzina promene funkcije. Po analogiji sa mehanicˇkim tumacˇenjem izvoda, prvi izvod je trenutna brzina promene funkcije. Naime, srednja brzina promene je Δy Δx , a trenutna se dobija kada Δx → 0. U mehanici (kinematici) je funkcijom s = f (t) opisano pravolinijsko kretanje materijalne tacˇke, gde je s rastojanje tacˇke od pocˇetka O. Izvod s′ = dsd t je trenutna brzina te materijalne tacˇke. Ove cˇinjenice znacˇe: izvod funkcije koristi se svuda.56 Vazˇe sledec´e formule:57 [1] (u+ v−w)′ = u′+ v′ −w′, [2] (uv)′ = u′v+uv′, [3] (cu)′ = c ·u′, [4] (u v )′ = u′v−uv′ v2 , 56 Фихтенгольц Г.М. 2001, Курс дифференциального и интегрального исчисления I, (в 3 томах), Физматлит, str. 220. 57 Detalji dokaza ovih formula, kao i druge teoreme diferencijalnog racˇuna, mogu se nac´i u: Do- brilo Tosˇic´, Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i integralnog ra cˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 195–241. 2.2. Elementi matematicˇke analize 102 [5] ako je funkcija f neprekidna i strogo monotona u okolini tacˇke x0 i ima u tacˇki x0 izvod f ′(x0) = 0, tada inverzna funkcija f −1(x) ima izvod u tacˇki y0 = f (x0) i vazˇi d f−1(y) dy ∣∣∣ y=y0 = 1 d f (x) dx ∣∣∣ x=x0 . PRIMER 54. Dokazati da je (lny)′ = 1 y , y > 0 i (arcsin y)′ = 1√ 1− y2 , −1 < y < 1. RESˇENJE. Posˇto je za y = ex, x ∈ R inverzna funkcija x = lny, y > 0 onda je ( f−1(y))′ = 1 ( f (x))′ , odnosno (lny)′ = 1 (ex)′ = 1 ex = 1 y . Slicˇno, kako je za y = sinx, x ∈ [ −π 2 , π 2 ] , njene inverzane funkcije arcsin y = x, y ∈ [−1,1], onda je (arcsin y)′ = 1 (sinx)′ = 1 cos x = 1√ 1− sin2 x = 1√ 1− y2 , |x|< π 2 , |y|< 1. [6] Neka je funkcija y = g(x) definisana u nekoj okolini U =U(x0) tacˇke x0, a funk- cija z= f (y) definisana u nekoj okolini V =V (y0) tacˇke y0 = g(x0) i pri tome je f (U)⊂V . Ako funkcija y = g(x) ima izvod u tacˇki x0 i funkcija z = f (y) ima izvod u tacˇki y0 = g(x0), tada slozˇena funkcija z = f ( g(x) ) ima izvod u tacˇki x0 i vazˇi z′(x0) = f ′(y0) · g′(x0), odnosno z′x = z′y · y′x, tj. dz dx = dz dy · dy dx . PRIMER 55. Nac´i izvod funkcije y = xα , x > 0, α ∈R. RESˇENJE. Kako je xα = eln xα = eα lnx, onda je (xα )′ = (eα lnx)′ = eα lnx · (α lnx)′ = eln x α · ( α 1 x ) = α · xα 1 x = αxα−1. Na osnovu definicije diferencijabilnosti, Δy = f ′(x)Δx+α(Δx) ·Δx, α(Δx)→ 0 kad Δx → 0. 2.2. Elementi matematicˇke analize 103 Definicija diferencijala. Sabirak f ′(x)Δx naziva se diferencijal funkcije f u tacˇki x i oznacˇava se sa dy = f ′(x)Δx. Dodatno, za y = x, dy = dx, tako da koristimo formulu dx = Δx. Formula za dife- rencijal funkcije ima oblik dy = f ′(x)dx. Geometrijski dy se mozˇe shvatiti kao prirasˇtaj po tangenti; dve velicˇine Δy i dy razlikuju se onoliko koliko se razlikuju ordinata funkcije i njene tangente. Iz formule diferencijala dy = f ′(x)dx sledi da je dydx = f ′(x), pa se tako izvod funkcije mozˇe pisati i u sledec´em obliku: y′ = dy dx . PRIMER 56. Neka je funkcija f definisana sa f (x) = { xsin 1 x (x = 0) 0 (x = 0) Da li je ovako definisana neprekidna funkcija f i diferencijabilna? RESˇENJE. Nalazimo izvod funkcije f ′(x) = sin 1 x − 1 x cos 1 x , (x = 0). U tacˇki x = 0 mora se primeniti neposredno definicija izvoda pa je kolicˇnik f (t)− f (0) t −0 = sin 1 t (t = 0). Za t → 0, ne postoji granicˇna vrednost od sin1 t pa f ′(0) ne postoji. PRIMER 57. Neka je funkcija f definisana sa f (x) = { x2 sin 1 x (x = 0) 0 (x = 0) Da li je funkcija f diferencijabilna? RESˇENJE. Izvod funkcije je f ′(x) = 2xsin 1 x − cos 1 x (x = 0). U tacˇki x = 0, trazˇimo izvod po definiciji pa je∣∣∣∣ f (t)− f (0)t −0 ∣∣∣∣= ∣∣∣∣t sin 1t ∣∣∣∣ |t|. Za t → 0 dobija se f ′(0) = 0. Funkcija f je diferencijabilna u svim tacˇkama. 2.2. Elementi matematicˇke analize 104 Pojam integrala U mnogim je slucˇajevima moguc´e nac´i izvod date funkcije, sˇto je pokazano putem brojnih primera. Medutim, mozˇe se postaviti i obrnuto pitanje: kako nac´i funkciju cˇiji je izvod poznat. Neka je data funkcija y = f (x), x ∈ X . Zadatak je da se pronade takva funkcija F(x), za koju vazˇi: F ′(x) = f (x). Resˇenje tog problema ima tri dela: (1) Prvi deo je odgovor na pitanje da li takva funkcija F(x) postoji. Takva funkcija ne postoji uvek, posebno u slucˇaju kada je funkcija prekidna. Utvrdic´e se jednostavno pravilo: Ako je f neprekidna na intervalu (a,b), tada uvek postoji funkcija F za koju vazˇi F ′(x) = f (x), x ∈ (a,b). (Dokaz c´e kasnije biti dat). NAPOMENA. Moguc´e je da funkcija nije neprekidna na nekom intervalu pa da ipak bude integrabilna. Svaka ogranicˇena funkcija f (x) u intervalu [a,b] sa konacˇnim brojem prekidnih tacˇaka izmedu a i bje integrabilna u tom intervalu. (2) Drugo, da li je funkcija F(x) jedinstvena? Odgovor na ovo pitanje ne predstavlja problem, svaka funkcija oblika F(x)+C jeste resˇenje jer je ( F(x)+C )′ = F ′(x) = f (x) (C = const), pa resˇenje nije jedinstveno vec´ se razlikuje do na konstantu. (3) Trec´e, kako funkciju F(x) formalno nac´i? Nalazˇenje izvoda, ako je ona kombi- nacija elementarnih funkcija relativno je jednostavno. Medutim, obrnuti zadatak je veoma tezˇak, sˇto c´e biti predmet daljeg razmatranja. Definicija primitivne funkcije. Funkcija F : X → R gde je X interval, naziva se primitivna funkcija ili integral funkcije f : X → R, ako je F ′(x) = f (x), za sve x ∈ X . Na primer, za funkciju f (x) = x njene primitivne funkcije su F1(x) = x2 2 , F2 = x2 2 +1, F3 = x2 2 +4, itd., jer vazˇi ( x2 2 )′ = x, ( x2 2 +1 )′ = x, ( x2 2 +4 )′ = x na intervalu (−∞,+∞). Uopsˇte, ako funkcija f (x) ima primitivnu funkciju F(x), primitivne funkcije su i sve funkcije oblika F(x)+C, gde je C proizvoljna konstanta, jer je ( F(x)+C )′ = F ′(x) = f (x). 2.2. Elementi matematicˇke analize 105 Obratno, ako su F1(x) i F2(x) dve primitivne funkcije za f (x) na intervalu X , tada je F ′1(x) = f (x) i F ′2(x) = f (x), pa je ( F1(x)−F2(x) )′ = F ′1(x)−F ′2(x) = 0, odakle sledi da je F1(x)−F2(x) = C, gde je C neka konstanta. Prema tome, ako je F(x) primitivna funkcija za f (x), tada su sve primitivne funkcije date sa F(x)+C, gde je C proizvoljna konstanta. Definicija integrala. Ako je F ′(x) = f (x), x ∈ (a,b), odnosno (F(x)+C)′ = f (x), tada familiju funkcija F(x)+C nazivamo integral od f (x), u oznaci f (x)dx = F(x)+C. Na osnovu definicije integrala je dF(x) = F ′(x)dx = f (x)dx, dF(x) =  F ′(x)dx = F(x)+C i ( f (x)dx )′ = f (x). Postupak nalazˇenja primitivne funkcije F(x) za datu funkciju f (x) naziva se inte- gracija. Vec´ je istaknuto da Apolonijev sistem pocˇiva na tri stuba. Za neodredeni integral mozˇe se rec´i da pripada tom sistemu jer resˇavanje integrala pocˇiva na tri moc´i – tri metode integracije: (1) metod smene, (2) metod parcijalne integracije i, (3) metod integracije racionalnih funkcija.58 58 Visˇe o metodama resˇavanja integrala mozˇe se videti u: Dobrilo Tosˇic´, Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i integralnog ra cˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 310. 3. EMPIRIJSKO ISTRA ˇZIVANJE I RE ˇSAVANJE ZADATAKA 3.1. ANALIZA UPITNIKA 3.1.1. O nastavi matematike Razvoj matematike, od pocˇetka do danasˇnjih dana motivisan je potrebom primene ali i svojim sopstvenim tezˇnjama i istrazˇivanjima. U starom Egiptu dominirala je prakticˇna potreba, a u staroj Grcˇkoj zahtevi teorije. I danas se govori o cˇistoj ili primenjenoj ma- tematici, sˇto upuc´uje na to da podsticaji za razvoj matematike dolaze od nje same, ili od drugih naucˇnih i tehnicˇkih disciplina. U dvadesetom veku matematika je imala veliku primenu – matematicˇka statistika, racˇunari, primene u elektrotehnici, pa sve do telekomunikacija i svemirskih letelica. Sa druge strane, isti period obelezˇen je apstrakcijom kakvu svet nije video. Na primer vek- torski i topolosˇki prostori. Podrucˇja gde se izmene u nastavi relativno brzo prate (ili bi tako trebalo da bude) jesu, na primer, tehnicˇke i medicinske nauke. Zaostajanje u tim oblastima smanjuje moguc´nosti primene u ocˇuvanju zdravlja ili zˇivota ljudi. Moderniza- cija tehnologije zahteva hitnu modernizaciju fundamentalnih nauka, odnosno matematike i egzaktnih i prirodnih nauka. Tako nas put vodi ka modernizaciji i same nastave. Zoru srpske matematike najavio je Dimitrije Nesˇic´, profesor Velike sˇkole. Zahva- ljujuc´i svojim licˇnim osobinama, studentima je prenosio ljubav prema predmetu, slu zˇio se jasnoc´om izlaganja, usmeravao je pazˇnju studenata i ucˇio ih da razlikuju glavno od sporednog, uzˇiveo se u nauku koju je predavao.1 Mihailo Petrovic´ je doktorirao u Parizu. Profesori su mu bili cˇuveni Poenkare, Pikar i dr. Doktorsku tezu iz diferencijalnih jednacˇina odbranio je 1894. pred komisijom u kojoj 1 Dragan Trifunovic´, 1996, Dimitrije Nesˇi c´ – zora srpske matematike, Arhimedes, Beograd, str. 19. Dimitrije Nesˇic´ (1836–1904). Studije je zapocˇeo na Liceju u Beogradu, nastavio na Velikoj tehnicˇkoj nsˇkoli u Becˇu, a zavrsˇio na Politehnicˇkoj sˇkoli u Karlsrueu. Bio je pravi posvec´enik prosvetnog hrama, human, plemenit, cˇovek andeoske dusˇe. Smatran je idealnim cˇovekom. Njegov student i naslednik u Velikoj sˇkoli bio je Mihailo Petrovic´. 3.1. Analiza upitnika 107 su bili Ermit, Pikar i Penleve. Po dolasku u Beograd izabran je za profesora namesto svog profesora Dimitrija Nesˇic´a. Njegova su predavanja bila razumljiva, odrzˇavao je nivo koji je pristupacˇan slusˇaocima. Kod onih koji su zˇeleli sˇire znanje podsticao je samostalni rad. Odlikovala ga je neposrednost, skromnost i vedrina duha. Harmoniju svojih duhovnih osobina uneo je u svakodnevni zˇivot. Naucˇni rad je smatrao prvom duzˇnosˇc´u nastavnika univerziteta, jer bez nauke nema uspeha ni u nastavi, a ni napretka uopsˇte. Sa Milutinom Milankovic´em delio je ne samo kabinet vec´ i univerzalni matematicˇki svet. On je predavao teorijsku matematiku, a Milankovic´ primenjenu matematiku. Zasluzˇno priznanje dobio je 1939. godine za svoj naucˇni rad u svim oblastima matematicˇkih nauka i stvaranje matematicˇke sˇkole na Beogradskom univerzitetu.2 Njegovi doktoranti uspesˇno su razvijali nastavu matematike na matematicˇkim i te- hnicˇkim fakultetima u Srbiji. Na tehnicˇkim fakultetima, pre svega na elektrotehnici, do- prinos razvoju nastave dao je Dragoslav Mitrinovic´, pristupom koji je povezivao teoriju i primenu. On je 1961. godine pokrenuo ediciju Uvodenje mladih u naucˇni rad u izdanju Zavoda za udzˇbenike. Nastava matematike u Srbiji pripada tzv. tradicionalnoj sˇkoli (definicija – teorema – dokaz). Prema Kejt Veberu sastoji se iz niza profesorovih instrukcija, a studenti pasivno uz- imaju belesˇke i materijal je rasporeden u strogom logicˇkom redosledu. Pojedini au- tori smatraju da takav DTD pristup daje studentima pogresˇnu sliku o prirodi matema- tike; da krije druge procese koji se koriste u matematiˇckom rezonovanju; da negira moguc´nost korisˇc´enja intuicije. Tradicionalni stil DTD nije jedina pedagosˇka paradigma vec´ postoje razlicˇite pedagosˇke tehnike. Studija ucˇenja u ucˇionici nepotpuna je bez istovremenog sagledavanja drusˇtvene i kulturne prakse, bez nastavnih materijala i postupaka profesora. Stil profesora iz pret- hodne studije pokazuje da on ima direktan uticaj na nacˇin na koji studenti pokusˇavaju da naucˇe materijale.3 Kolmogorov isticˇe vazˇnu cˇinjenicu koja karakterisˇe nastavnika matematike. ,,Od na- stavnika matematike i u visˇoj i u srednjoj sˇkoli zahteva se visˇe nego samo temeljno po- znavanje nauke koju predaje. Matematiku mozˇe da predaje samo onaj cˇovek koji je i sam njome odusˇevljen i koji je shvata kao nauku koja je zˇiva i koja se razvija. Verovatno, 2 Mihailo Petrovic´ (1868–1943). ˇSkolovao se u Prvoj beogradskoj gimnaziji, a diplomirao je na Prirodno–matematicˇkom odseku Filozofskog fakulteta u Beogradu 1889. Nastavio je sˇkolovanje u Parizu na Ecole normale supe´rieure. Doktorat je odbranio na Sorboni 1894. Petrovic´evu matematicˇku sˇkolu (ili Beogradsku matematicˇku sˇkolu) osnovala je grupe koja je doktorirala matematicˇke nauke kod njega. To su Tadija Pejovic´, Radivoje Kasˇanin, Jovan Karamata, Milosˇ Radojicˇic´, Konstantin Orlov, Dragoslav Mitri- novic´, Vojislav Avakumovic´, Dragoljub Markovic´ i dr. 3 Keith Weber, 2004, Traditional instruction in advanced mathematics courses: a case study of one professor’s lectures and proofs in an introductory real analysis course, Journal of Mathematical Behavior 23 (2004) 115–133. http://www.journals.elsevier.com/the-journal-of-mathematical-behavior 3.1. Analiza upitnika 108 mnogi srednjosˇkolci znaju kako kod takvih nastavnika matematika postaje zanimljiva, a blagodarec´i tome laka i pristupacˇna.“4 Nastavnik, cˇija licˇnost ima intelektualni i emocionalni uticaj na studente kada im se obrac´a, predstavlja za njih odlucˇujuc´i element u obrazovanju.5 Profesori, istrazˇivacˇi i dizajneri u okviru matematicˇkog obrazovanja u nastavi dele zajednicˇke ciljeve za razumevanje i unapredivanje nastave matematike i ucˇenja stude- nata. Profesori izvode nastavu i upuc´uju kako treba da je ucˇi, istrazˇivacˇi proucˇavaju kako ljudi ucˇe i kako se izvodi nastava, a dizajneri razvijaju nastavne materijale za podrsˇku profesorima i studentima. Svaki od navedenih strucˇnjaka razvija sopstveni put, metodu i strucˇnost. Veoma retko oni razmenjuju svoja iskustva i znanje. Svaka perspektiva mozˇe mnogo da ponudi drugima. Postoji cˇvrsto uverenje da mogu da se razviju bolje metode i da ih kreiraju bolji materijali za nastavu ako se znanja udruzˇe.6 3.1.2. Metodologija istrazˇivanja Predmet istrazˇivanja je nastava matematicˇke analize na tehnicˇkim fakultetima – odnosno elektrotehnicˇkim, gradevinskim i masˇinskim fakultetima u Beogradu, Novom Sadu i Nisˇu. Istrazˇivanje odnosa izmedu teorije i primene matematicˇke analize veoma je znacˇajno, aktuelno i interesantno. Istrazˇivanje mozˇe da doprinese poboljsˇanju izvodenja nastave i primene matematicˇke analize u neposrednoj nastavi. Period sprovodenja istrazˇi- vanja trajao je od oktobra do decembra 2013. godine. Cilj istrazˇivanja i hipoteze. Istrazˇivanje ima naucˇni i drusˇtveni cilj. Naucˇni cilj je- ste stvaranje nove naucˇne informacije koja doprinosi sˇirenju saznanja. Drusˇtveni cilj je primena rezultata istrazˇivanja, doprinos razumevanju odnosa apstrakcije i primene; ali i unapredivanje metodike nastave matematike na tehnicˇkim fakultetima. Ovo istrazˇivanje takode daje inspiraciju i podsticaje za dalja istrazˇivanja u oblasti metodike nastave mate- matike na drugim fakultetima i univerzitetima. Ovim istrazˇivanjem autor je hteo da utvrdi kako studenti dozˇivljavaju trenutni odnos apstraktne teorije i primene, tj. da li su predavacˇi uspeli da unaprede svoja izlaganja do te mere da studenti budu zadovoljni nacˇinom rada, ili je potrebno dodatno raditi na me- todicˇkom pristupu. Ovaj deo istrazˇivanja formalno bi se mogao tretirati kao utvrdivanje istinitosti generalne hipoteze: Metodicˇki dobro postavljena nastava matematike pomazˇe boljem razumevanju odnosa izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize. Pomoc´u prethodno navedena tri dela upitnika autor utvrduje istinitost cˇetiri posebne hipoteze: 4 Mitrinovic´ D. S. (urednik), 1963, Matemati cˇka biblioteka: Uvodenje mladih u naucˇni rad III, Zavod za izdavanje udzˇbenika, Beograd, str. 110. 5 ˇSa´rka Hosˇkova´, 2010, Innovation of educational process of mathematics of military officers, Procedia Social and Behavioral Sciences 2 (2010) 4961–4965. 6 Susan Magidson, Building bridges within mathematics education: Teaching, research, and instructio- nal design, Journal of Mathematical Behavior 24 (2005) 135–169, Elsevier Ltd. 3.1. Analiza upitnika 109 (i) Studenti tehnicˇkih fakulteta imaju pozitivan odnos prema matematici. (ii) Studenti tehnicˇkih fakulteta matematici prevashodno dodeljuju upotrebnu vred- nost. (iii) Predavanje nastavnika je dobro ukoliko je razumljivo, razgovetno i ako mo- tivisˇe studente da u njemu ucˇestvuju. Istovremeno, predavanje sadrzˇi primere sa elementima primene. (iv) Matematicˇka literatura predstavlja vazˇno nastavno sredstvo ali se ona, osim zbirki zadataka koje sluzˇe za neposredno pripremanje ispita, ne koristi. Instrument. Studenti su odgovarali na pitanja o nastavi matematike, koja se sastoji iz tri dela: A. Opsˇti stavovi o matematici. B. Nastava matematike. C. Nastavna sredstva. Za popunjavanje upitnika posebno predznanje iz matematike nije bilo potrebno. U prvom delu studenti su imali priliku da iznesu svoj stav prema matematici kao licˇni dozˇivljaj i kao ocenu nastave matematike na fakultetu. Deo B je posvec´en nastavi matematike. U nizu od sedam pitanja studenti su imali zadatak da procene primenljivost i originalnost gradiva, kao i kvalitet nastave. U ovom delu im je bilo omoguc´eno da se izjasne o tome sˇta bi po njihovom misˇljenju unapredilo nastavu matematike. Trec´i deo upitnika sadrzˇi pitanja o primeni racˇunara i internet tehnologija u nastavi, kao i pitanja o udzˇbenicima i literaturi koju koriste za izucˇavanje matematicˇke teorije i za pripremu ispita.7 Uzorak obuhvata 429 studenata druge, trec´e i cˇetvrte godine studija (uzeti su u obzir studenti koji su polozˇili ispit koji obuhvata diferencijalni i integralni racˇun funkcija jedne promenljive, a koje se na ovim fakultetima realizuje na prvoj godini studija u okviru jednog ili dva semestra). Struktura studenata u upitniku po starosti, univerzitetu i fakultetu koji pohadaju data je u tabeli 1. Tabela 1 – Struktura uzorka Godina studija Univerzitet Fakultet 2 3 4 BG NI NS ETF GF MG N 71 260 93 164 162 103 122 183 113 Kao dodatna grupa ispitanika u istrazˇivanje su ukljucˇeni studenti Matematicˇkog fa- kulteta, njih 59, kako bi poredenjem pojedinih rezultata mogli da zakljucˇimo da li je neki stav opsˇte prirode ili je razlicˇit kod matematicˇara i kod nematematicˇara. 7 Tekst upitnika mozˇe se videti u Prilogu 1. 3.1. Analiza upitnika 110 Obrada podataka. Posle sprovedenog istrazˇivanja odgovori su evidentirani i napra- vljena je odgovarajuc´a baza. Pomoc´u statisticˇkog paketa SPSS formirane su tabele koje u sebi sadrzˇe procentualne zastupljenosti odgovora. Pri tom, u tabelama rezultata se nalaze procenti odgovora na osnovu celokupnog uzorka, ali i zastupljenosti odgovora u odnosu na godinu studija, univerzitet i fakultet. Na osnovu uporedivanja ucˇestalosti odgovora u sledec´im odeljcima iznec´emo osnovne zakljucˇke. 3.1.3. Osnovni nalazi A. Opsˇti stavovi o matematici Da li je po misˇljenju mnogih velikih naucˇnika matematika apstraktna i vecˇna istina, izvan svake sumnje? Josˇ od Vavilona i Egipta do dostignuc´a modernih matematicˇara fond matematicˇkog znanja stalno se povec´ava. Razvoj se krec´e u dva pravca. Razvijaju se postojec´e teorije i dokazuju nova tvrdenja i stvaraju se nove teorije. ,,Taj sjaj i elegancija matematicˇkih teorija toliko su snazˇni, vitalni i neumoljivi, a uspesi njihove primene na nauku i tehno- logiju toliko ocˇigledni da se visˇe uopsˇte ne pitamo u cˇemu je njihova stvarna vrednost i sˇta oni uopsˇte znacˇe.“8 Jednostavno recˇeno, ako matematicˇko znanje prikazˇemo kao drvo saznanja, koren i deblo cˇine temeljno znanje za sve grane, grancˇice i listove. ˇSto se pri- mene ticˇe, vrednosno opredeljenje matematicˇara jeste da sluzˇi za dobro cˇovecˇanstva, iako znamo da je tokom istorije bilo zloupotreba poput stvaranja i korisˇc´enja ubojitog oruzˇja cˇija je namena unisˇtavanje ljudi i stvari. Razvojni put matematike ne mozˇemo odvojeno posmatrati jer apstrakcija donosi primenu, a iz primene su proizasˇle nove teorije i mate- maticˇki rezultati koje njihovi osnivacˇi nisu mogli predvideti. Matematika razvija logicˇko i apstraktno razmisˇljanje kod studenata. Vodi ka samo- stalnom misˇljenju i doprinosi punom intelektualnom razvoju. Nastava se zasniva na aktivnom usvajanju resˇavanja zadataka i problema, uz prihvatanje vesˇtine primene. Matematika stvara uslove za razumevanje kvantitativnih i prostornih odnosa prema stalnom usvajanju matematicˇkih termina, figura, simbola i operacija. Nastava matema- tike znacˇajno uticˇe na razvoj apstraktnog razmisˇljanja i logicˇkog rasudivanja, dovodi do tacˇnosti u izrazˇavanju, a na poseban nacˇin doprinosi formiranju voljnih osobina karaktera (tacˇnost, izdrzˇljivost, konzistentnost) i na taj nacˇin stvara uslove za razume- vanje i bavljenje prakticˇnim situacijama. Matematika kod studenata razvija intuitivno razumevanje pojma beskonacˇnosti, na primer kod granicˇne vrednosti nizova i funkcija ili u geometriji.9 8 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 20. 9 ˇSa´rka Hosˇkova´, 2010, Innovation of educational process of mathematics of military officers, Procedia Social and Behavioral Sciences 2 (2010) 4961–4965. 3.1. Analiza upitnika 111 Na pitanje ˇSta je za vas matematika? studenti elektrotehnicˇkih, gradevinskih i ma- sˇinskih fakulteta10 ubedljivo odgovaraju da je matematika primenjena nauka. Dodatna grupa Matematicˇkog fakulteta prednost daje stavu da je matematika kraljica nauka.11 Tabela 2 – ˇSta je za vas matematika? Uku- Fakultet pno ETF GF MasˇF 429 133 183 113 Primenjena nauka 57.6 60 62 48 Kraljica nauka 24.5 20 27 25 Apsolutna i vecˇna istina 19.1 19 20 19 Nesˇto drugo 14.2 17 9 20 Apstraktna teorija 12.8 19 9 12 Nema odgovor 1.2 2 1 2 Slika 1 – ˇSta je za vas matematika? Studenti tehnicˇkih fakulteta naveli su i druge interesantne odgovore. Na primer: Matematika je osnov svega, princip. Matematika je alat (moc´an i koristan alat, instru- ment, aparat) koji resˇava inzˇenjerske probleme (primenljiv u ostalim naukama, olaksˇava izucˇavanje drugih nauka, za resˇavanje konkretnih problema u tehnici). Matematika je apa- rat koji pomazˇe fizicˇarima da komuniciraju sa prirodom. Matematika je jezik kojim se opi- suje tehnicˇki svet ljudi. Nauka koja daje odgovor na sva pitanja u prirodi. Temelj drugih nauka. Produbljuje svest. Matematika je ljubav (prva, jedina i najvec´a). Nesˇto nepoznato, beskonacˇno i nestvarno. 10 Umesto naziva fakulteta koristic´e se skrac´enice ETF, GF i MasˇF. Tekst Ankete prikazan je u Prilogu 1. Odgovori studenata ETF, GF i MasˇF prikazani su u celini u Prilogu 3 u elektronskom obliku. Odgovori studenata Matematicˇkog fakulteta – dodatne grupe, prikazani su u Prilogu 4 u elektronskom obliku. 11 Studenti su kod ovog pitanja imali moguc´nost da zaokruzˇe visˇe ponudenih odgovora. 3.1. Analiza upitnika 112 Studenti matematike napisali su recimo Matematika je pramajka prirodnih nauka. Matematika je vezˇba za razmisˇljanje. Matematika je lepota. Umetnost. Magija. Tabela 3 – Odgovori studenata matematike Total 59 Kraljica nauka 52.5 Primenjena nauka 49.2 Apsolutna i vecˇna istina 39.0 Apstraktna teorija 27.1 Nesˇto drugo 13.6 Nema odgovor 01.7 Slika 2 – Odgovori studenata matematike Izmedu stavova Matematika koju izucˇavate na fakultetima za vas licˇno je: Povec´anje opsˇteg znanja ili Osnov za izucˇavanje strucˇnih predmeta, studenti tehnicˇkih fakulteta ube- dljivu prednost daju drugom stavu. Slika 3 – Matematika kao opsˇte znanje ili osnov za strucˇne predmete U velikoj meri studenti prepoznaju da postoji konkretna primena matematike i da ona nije samo apstraktna teorija. 3.1. Analiza upitnika 113 Slika 4 – Matematika na fakultetu Za stavove Voleo sam matematiku u srednjoj sˇkoli i Volim matematiku na fakultetu, studenti su vec´inom pozitivno odgovorili, ali ,,vide“ se i odredene blage promene smanje- nja afiniteta prema matematici. Slika 5 – Voleo sam matematiku u srednjoj sˇkoli Slika 6 – Volim matematiku na fakultetu Slika 7 – Voleo sam i volim matematiku 3.1. Analiza upitnika 114 Sa slike 5 vidimo da je procenat onih koji su voleli matematiku u srednjoj sˇkoli 70.1%. Na pitanje da li im je predznanje iz srednje sˇkole dovoljno 66.7% ispitanika od- govorilo je potvrdno. Istovremeno studenti daju prednost stavu da je gradivo obimnije od onoga sˇto im je potrebno. Ova dva faktora mozˇemo navesti kao neke od razloga za smanjenje afiniteta prema matematici. Slika 8 – Gradivo je mnogo obimnije od onoga sˇto mi je realno potrebno Interesantno je primetiti da studenti sa napredovanjem u studijama imaju sve manje problema zbog nedostatka predznanja. Na slici 9 vidimo da je na drugoj godini studija procenat onih koji mogu/ne mogu da prate nastavu skoro jednak, dok je na cˇetvrtoj godini ta razlika znacˇajnija. Slika 9 – Nivo predznanja po godini studija Ovakav rezultat je ocˇekivan predstavlja posledicu toga sˇto studenti koji upisuju isti fakultet dolaze iz srednjih sˇkola razlicˇitih obrazovnih profila i sa razlicˇitim predznanjem. Na fakultetu se u velikoj meri nadoknaduje propusˇteno, i pri zavrsˇetku studija vec´ina studenata ima ujednacˇeno znanje iz matematike. Studenti su takode saglasni sa stavom: Znanje iz matematike olaksˇava mi izucˇavanje / polaganje strucˇnih predmeta. NAPOMENA. Studenti blagu prednost daju stavu da je gradivo obimnije od onoga sˇto im je potrebno. Istovremeno, podeljeno je misˇljenje o tome da li matematika gubi na znacˇaju opsˇtom upotrebom kompjutera. Male razlike primec´uju se kod studenata GF, koji 3.1. Analiza upitnika 115 Slika 10 – Matematika pomazˇe u strucˇnim predmetima racˇunare koriste za matematicˇke proracˇune na gradevinskim objektima. Oni daju blagu prednost stavu da matematika gubi na znacˇaju zbog upotrebe kompjutera u poredenju sa obrnutim stavom studenata ETF-a. Matematika se uzdigla u kraljevsku umetnost, sˇto omoguc´ava i njeno korisˇc´enje iz- van same matematike. Platon bi rekao da je matematika aristokratija duha i karaktera. Vrednost ucˇenja matematike zasniva se u usvajanju njenih metoda i rezultata, ali i u ra- zvijanju logicˇkog i estetskog nacˇina misˇljenja i zakljucˇivanja. ˇCar je u njenoj unutrasˇnjoj lepoti. Ovim stavom upotpunjuje se vazˇnost i znacˇaj matematike, i matematicˇkih teorija kao sˇto su diferencijalni i integralni racˇun ili diferencijalne i parcijalne jednacˇine, bez kojih danas nije moguc´e sagraditi most, zgradu, razmenjivati mejlove, pretrazˇiti internet, poslati komunikacioni satelit u orbitu ili analizirati drusˇtvene pojave. ˇCitav niz grana matematike, od matematicˇke statistike preko teorije informacija, operacionih istrazˇivanja, linearnog i nelinearnog programiranja, pa do teorije igara, duzˇe vreme su neophodni alati ekonomista, organizatora proizvodnje ili sociologa.12 Matematika je uzdignuta iznad Himalaja i trasirala je put razvoju cˇiste matematike ili egzaktne nauke, odnosno apstraktne nauke. Na ovom mestu vazˇno je istac´i da cˇista matematika resˇava probleme primenjene matematike, a sa druge strane, primenjena ma- tematika omoguc´uje neocˇekivane uvide u prirodu – u samu bit i susˇtinu cˇiste matematike. Bertolino nam prenosi recˇi Lobacˇevskog: ,,Nema ni jedne matematicˇke grane, ma koliko da je apstraktna, koja se jednom ne bi mogla primeniti na pojave stvarnog sveta.“13 Biti na kraljevskom prestolu nauka za Davida Hilberta znacˇi ,,Wir mu¨ssen wissen. Wir werden wissen“. U prevodu to je: ,,Moramo znati. Znac´emo.“14 Gedel je na to 1931. rekao nec´emo znati! Matematika u sebi samoj nosi veliko bogatstvo i lepotu i nisu joj potrebna uverenja o tome da je apsolutna i vecˇna istina, ili visˇe vrednovanje, jer ionako zauzima najvisˇe mesto 12 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 25. 13 Milorad Bertolino, Matematika u tokovima istorije, Univerzitet Beograd, Publikacija Elektrotehnicˇkog fakulteta, Ser. Mat. Fiz. No 602 – No 633, str. 179. 14 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 27. 3.1. Analiza upitnika 116 medu naukama. To ne iskljucˇuje moguc´nost da onaj ko se njome bavi bude uspesˇan i u nekoj drugoj oblasti. Matematika sama po sebi verovatno ne daje garanciju da mozˇe cˇoveka ucˇiniti srec´nim i blazˇenim, ali sigurno mozˇe doprineti zadovoljstvu, pa i srec´i, cˇoveka koji se njome bavi, jer ona u sebi nosi istinu i lepotu koju on otkriva. B. Nastava matematike Glavni cilj univerzitetskog obrazovanja je da studenti budu samostalni, da su u stanju sami da ucˇe, potpuno samostalno cˇitaju tekstove i knjige i samostalno resˇavaju probleme. Oni treba da naucˇe kako da ucˇe, da uz pomoc´ kurseva poboljsˇaju svoje metode istrazˇivanja a predavacˇ tako organizuje svoja predavanja da olaksˇa studentu ucˇenje. Vesˇtina studiranja treba da bude ugradena u u proces obrazovanja. Baumslag predlazˇe deset pravila nastave:15 Poducˇavajte na pravom nivou – pocˇetak kursa je podesˇen na nivo studentskog znanja i odrazˇava nivo univerziteta koji je kompatibilan sa sposobnostima studenata (predava- nje razume visˇe od polovine studenata). Grupa studenata treba da bude ujednaˇcena ako je to moguc´e. Ne mogu da slusˇaju zajedno ekonomisti i fizicˇari, jer nemaju isto predznanje ni sposobnosti. Obratite pazˇnju na skrivene a ocˇigledne stvari. Nesˇto sˇto mozˇe izgledati za mate- maticˇare ocˇigledno za studente mozˇe biti prikriveno. Ovde treba obratiti pazˇnju na jezik. Uveriti se da su studenti aktivni. Matematika je predmet u kome se aktivno ucˇestvuje. Ako slusˇa predavanje i aktivan je, rasvetljava grubu ideju i kako stvari funkcionisˇu, on c´e razumeti i pamtiti. Stvari koje ne razume os tavlja za kasnije resˇavanje. To c´e pitati za vreme diskusije ili c´e resˇiti samostalno. Jedna od vrednosti predavanja je da student pravilno koristi materijale. Tempo predavanja mora da se prilagodi kako studenti ne bi sveli na puko prepisivanje sadrzˇaja sa table, bez razmisˇljanja o matrerijalu. Ideja je da student ima dovoljno vremena da zapisˇe i razmisˇlja o najvazˇnijim tacˇkama. Neki predavacˇi su pokusˇali da studentima daju kompletne belesˇke, ali to nije bilo efikasno i sledec´a predavanju su bila dosadna. Napraviti zahteve. Visok standard trazˇi visoke zahteve. Ne preterane, razume se. Podsticati studente i pruzˇiti im moguc´nost da postavljaju pitanja. Motivisati studente. To mogu biti zanimljivi primeri od znacˇaja za njihovo polje studi- ranja. Ucˇiniti predavanja intersantnim. Predavanje treba da bude uzbudljivo i prijatno. Posˇtovati studente – to su ljudska bic´a, sa problemima, strahovima i tesˇkoc´ama. Oni su vodeni strahom i zadovoljstvom. Treba im ohrabrenje. Uverite se da znaju da ste na njihovoj strani. Vasˇa briga i interes mogu da obezbede jaku motivaciju. Ako shvate da im profesor zˇeli uspeh onda je vec´a sˇansa za njihovo dobro ucˇenje. Uz to vazˇno je da studenti razumeju da c´e im taj kurs pomoc´i da ostvare svoje potrebe. 15 Baumslag B., 2000, Fundamentals of Teaching Mathematics at University Level, Imperial College Press, London, p. 83-91. 3.1. Analiza upitnika 117 Profesori imajte na umu ucˇenje. I profesor mora da nastavi da ucˇi. Kad sam pokusˇava da resˇi problem mora da shvati da i ucˇenik ima iste probleme. Tako se zadrzˇava ljubav prema matematici. A profesor ima dovoljno znanja o temi koju predaje. ˇSta je glavna preporuka? Naucˇiti dobro predmet. ˇSto visˇe znate o predmetu, cˇak i ako vam je metoda losˇa je bolje od situacije da ne znate dobro sadrzˇaj nastave. ˇSto se metoda ticˇe ne treba biti dogmata. Razlicˇite metode imaju svoje porednosti u odredenim situacijama. Korisˇc´enje simbola u nastavi matematike vrlo je znacˇajno. Simboli mogu veoma do- bro i korisno da posluzˇe za sazˇeto, koncizno, jasno i cˇisto formulisanje mnogih definicija i teorema, kao i za njihovo dokazivanje. Najcˇesˇc´e su to oznake za implikaciju ⇒, ekviva- lenciju ⇔ i kvantifikatore ∀ svaki i ∃ postoji (bar) jedan. Na primer, definicija granicˇne vrednosti funkcije lim x→a f (x) = A ⇔ (∀ε > 0)(∃δ > 0)(∀x) (0 < |x−a|< δ ⇒ | f (x)−A|< ε) Oprez! Ovako napisanu definiciju vec´ina studenata slabo razume. Zato je neophodno de- taljnije objasˇnjenje uz odgovarajuc´u graficˇku ilustraciju. Funkcija matematicˇkog jezika oslanja se dobrim delom na njegovu konciznost, na njegove sazˇete i sugestivne notacije. ,,Jedna od najvazˇnijih osobina matematicˇkog jezika jeste moguc´nost lakog i tacˇnog prevoda sa jednog prirodnog jezika na drugi.“16 Kao sˇto smo vec´ videli u analizi opsˇtih stavova o matematici, studenti tehnicˇkih fa- kulteta vec´inom vide matematiku kao osnov za izucˇavanje strucˇnih predmeta (70.4%). Veliki broj je takode potvrdio da im je znanje iz matematike olaksˇalo izucˇavanje tih pred- meta (76.2%). Vezano za nastavu i gradivo koje je predavano kada je trebalo da studenti procene primenljivost u strucˇnim predmetima, dobili smo rezultate prikazane na slici 11. Slika 11 – Odnos matematike i strucˇnih predmeta Ovde se zakljucˇuje da kod studenata postoji svest o tome da je matematika vazˇna za strucˇne predmete. ˇStavisˇe, prethodni rezultati ohrabruju jer navode na zakljucˇak da je gradivo iz matematike u velikoj meri prilagodeno potrebama strucˇnih predmeta. Ljudi uvazˇavaju matematicˇare i uzdizˇu matematiku zbog tacˇnosti i resˇavanja pro- blema putem preciznih pravila zakljucˇivanja. Kod nekoga isti razlozi mogu izazvati od- bojnost prema matematici i umanjenje priznavanja vrednosti matematicˇara. 16 Solomon Markus, 1974, Matematicˇka poetika, Nolit, Beograd, str. 65. 3.1. Analiza upitnika 118 Ispostavlja se da studenti tehnike, iako vide primenu matematike i matematicˇkih teorema, oni u njima ne sagledavaju lepotu i eleganciju izvodenja dokaza. Dokazi sluzˇe iskljucˇivo za teoretisanje, a ne da bi na njih ostavili utisak. Zapravo, na pitanje Koliko ste saglasni da su dokazi teorema u matematici elegantni i lepi? studenti su negativno odgovorili. Tabela 4 – Dokazi teorema su elegantni i lepi Ukupno Fakultet ETF GF MasˇF n 417 132 173 112 Ne uopsˇte 18.2 13 24 16 Ne, uglavnom 27.1 28 30 21 I da i ne 33.6 37 27 40 Da, delimicˇno 16.3 16 16 18 Da, veoma 04.8 06 04 04 Slika 12 – Dokazi teorema su elegantni i lepi Kada smo trazˇili da navedu formulaciju jedne upecˇatljive teoreme, nije odgovorilo 46,6%, a 31,9% je odgovorilo: Pitagorina teorema. Samo je jedan student dao formulaciju Lagranzˇove teoreme. Naravno, Pitagorina teorema je opsˇtepoznata josˇ iz osnovne sˇkole. Medutim, iz teo- rema visˇe matematike nijedna se nije mogla izdvojiti kao teorema koja ostavlja utisak. U ukupnom utisku prilicˇno je ujednacˇeno misˇljenje o tome da li dokazi gube na znacˇaju zbog opsˇte primene kompjutera u svim oblastima. Studenti ETF-a i GF-a imaju suprotstavljene stavove, dok je na MasˇF zastupljenost i pozitivnog i negativnog odgovora slicˇna. 3.1. Analiza upitnika 119 Slika 13 – Dokazi gube na znacˇaju opsˇtom primenom kompjutera Na pitanja o tome da li su dokazi teorema korisni, ili da ne znaju cˇemu sluzˇe, studenti masˇinskih fakulteta su dali relativno ujednacˇene odgovore. ˇCak 50% njih je reklo da su im dokazi veoma korisni, a 48% nije potvrdilo da ne znaju cˇemu oni sluzˇe. Studenti sa ostala dva fakulteta ostali su podeljenog misˇljenja o korisnosti dokaza, ali je u oba slucˇaja malo vec´i procenat onih koji znaju cˇemu ti dokazi sluzˇe. Za dodatnu grupu su dokazi u matematici ubedljivom vec´inom originalni (64.9%), elegantni i lepi (54.4%). Interesantno je da su i korisni (50%). U formulaciji teorema bili su darezˇljiviji. Na primer, bez odgovora – 16.9%, Pitagorina teorema – 8.5%, Banahova teorema – 5.1%, Lagranzˇova teorema – 3.4%, Stoksova teorema – 3.4% itd. Ne smemo zaboraviti da dodatnu grupu cˇine buduc´i matematicˇari koji vec´ osec´aju naklonost ka matematici kao nauci. Postavlja se pitanje ima li u matematici mesta za masˇtu i slobodnu kreaciju, tj. da li ima mesta ljudskom elementu, a time i umetnicˇkom nadahnuc´u? U matematici nije sve jednoznacˇno determinisano. Vrhunski matematicˇari raspravljaju se o pravcima razvoja ili popravljaju dostignute rezultate. A tek teorije o metodici nastave sadrzˇe razlicˇite pristupe. ,,Matematicˇari su ljudi i njihovo stvaranje je ljudsko – ono u sebi nosi nesigurnost, ali i le- potu, i prolaznost, ali i vecˇnost, i naucˇni, ali i umetnicˇki pogled.“17 Umetnost pripisujemo samoj prirodi ili izrazu koji otkrivamo u umetnicˇkim delima poput slike, kompozicije ili arhitektonskih dela. Matematika je u osnovi prirodna nauka iz koje se razvila u posebnu disciplinu. Stari Grci su tragali za skladom i harmonijom medu brojevima. Takvi odnosi imaju svoje mesto u ritmu i metrici poezije, u muzici, u likovnim umetnostima i u arhitek- turi. Bozˇanska srazmera – zlatni presek smatra se skladnim i prijatnim za oko. Poznata je uloga perspektive u slikarstvu, narocˇito u periodu renesanse (npr. Rafael – Atinska sˇkola). Veliki slikari, npr. Leonardo da Vincˇi i Direr, brinuli su o proporcijama ljudskog tela.18 Za matematiku se kazˇe da ima pretezˇno logicˇki karakter, nasuprot pretezˇno intuitiv- nom karakteru umetnosti. U stvari, intuicija je od bitne vazˇnosti i u matematici, a poezija 17 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 42. 18 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 45. 3.1. Analiza upitnika 120 ima svoju unutrasˇnju logiku. Otkric´e u matematici rezultat je cˇudesnih snaga u kojima, po svemu sudec´i, nesvesno prepoznavanje lepote igra vazˇnu ulogu.19 Matematicˇari kazˇu da je dokaz odredene teoreme elegantan, lep ili skladan. To znacˇi da dokaz, osim sˇto je logicˇki korektan i besprekoran, sadrzˇi i odredeni estetski kvalitet. Unutrasˇnja lepota mozˇe biti podstaknuta dokazom koji sadrzˇi najbolji put. Ako se radi o teoriji, to mozˇe biti u izboru polaznih aksioma i definicija. Ovde se radi o arhitekturi ma- tematike, o umetnosti njenog komponovanja i njene izgradnje. Prava matematika uvek je lepa, a prava umetnost istinita. Svaki oblik ljudskog delovanja tezˇi za Istinom i Lepotom. U glavi cˇetiri bic´e detaljno obradena Lagranzˇova teorema koju krasi lepota sa posledicama. Prema Devideu, jedan stari francuski matematicˇar je rekao da matematicˇka teorija ne mozˇe da se smatra savrsˇenom pre nego sˇto se ucˇini veoma jasnom.20 Ovom misˇljenju dodaje se strogost koja odgovara potrebi nasˇeg razuma i uma. Osim toga, strogost nije neprijatelj jednostavnosti i jasnoc´i. U mnogim primerima stroga metoda je jednostavna i lako razumljiva. U matematici cˇujemo stalni poziv Tu je problem, potrazˇi resˇenje. Mozˇesˇ ga nac´i cˇistim razmisˇljanjem.21 Ako teoremu nazovemo problemom, a kraj dokaza resˇenjem problema, put od pro- blema do resˇenja bi bio sam dokaz. Matematicˇka teorija je potkrepljena nizom preciznih pravila, i kao takva trebalo bi da obezbedi dobro razumevanje. Ispostavilo se da cˇak 27% od svih ispitanih studenata ne razume dokaze delimicˇno ili u potpunosti. Medutim, je matematika nauka koja daje odgovor na sva pitanja, kako su neki od ispitanika proko- mentarisali, odakle onda dolazi problem nerazumevanja? Kako je predznanje studenata na zavidnom nivou, ostaje da utvrdimo da li problem poticˇe od prezentovanja teorije. Kejt Veber je sproveo istrazˇivanje na Murray State University. Tradicionalni pristup kurseva visˇe matematike podrazumeva paradigmu koja se mozˇe opisati kao ,,definicija – teorema – dokaz“ (DTD). Sastoji se iz niza profesorovih instrukcija, a studenti pa- sivno uzimaju belesˇke i materijal je rasporeden u strogom logicˇkom redosledu. Poje- dini autori smatraju da takav DTD pristup daje studentima pogresˇnu sliku o prirodi matematike; da krije druge procese koji se koriste u matematiˇckom rezonovanju; da negira moguc´nost korisˇc´enja intuicije. Kejt Veber je vrsˇio istrazˇivanje izucˇavanja matematike na univerzitetskom nivou. Prvo sˇto je primetio bilo je pisanje definicija, primera, dokaza i povremenog crtanja dija- grama. Studenti su prepisivali sadrzˇaj predavanja u sveske. Pitanja su retko postavljali i retko su ucˇestvovali u diskusijama. Profesor je zadavao domac´e i pomoc´u defini- cije sugerisao kako da se oni resˇe. Predavanje se razlikovalo od klasicˇnog jedino u tezˇnji profesora da ilustruje razloge za dokaz, da bi studenti mogli samostalno da iz- vedu slicˇne dokaze. Prvo zˇelim da ucˇenici shvate logiku dokaza. Ideja vodilja jeste da napisˇemo sˇta imamo i gde smo se uputili, rekao bi profesor. Ne mozˇe svaki dokaz da se izvede putem definicija, vec´ se mora upotrebiti neka nejednakost ili vec´ dokazana lema, sˇto se dodatno pojacˇa moguc´nosˇu korisˇc´enja i u drugim dokazima. 19 Solomon Markus, 1974, Matematicˇka poetika, Nolit, Beograd, str. 30. 20 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 68. 21 Vladimir Devide, 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb, str. 70. 3.1. Analiza upitnika 121 Profesor pretpostavke navodi na pocˇetku table i rezultat na dnu. Izmedu zapisuje ras- pakovane definicije koje se odnose na pretpostavke, zatim dopisuje pomoc´ni alat koji c´e nas dovesti do cilja, crta sliku i objasˇnjava zasˇto taj put dokaza ima logicˇku struk- turu. ˇZelim da budem veoma jasan u svome radu, da bi studenti mogli da obavljaju korake sami. Profesor je tokom predavanja bio je recˇit i retko je pravio gresˇke. Takode je bio popularan medu studentima i dobijao je o svom radu visoke ocene na kraju kursa. Studentu je vazˇno da poseduje sintaksnu vesˇtinu i da zna da raspakuje definicije i da ih logicˇki upotrebljava za izgradnju dokaza. Ta vesˇtina sama po sebi nije dovoljna. Od studenta se zahteva stratesˇko znanje da bi se setio poteza koji mozˇe da bude koristan za dokaz, uz promisˇljanje moguc´ih alternativa. Ovo stratesˇko znanje studentima se predaje eksplicitno. Kognitivna struktura za resˇavanje dokaza mozˇe da se upotpuni konceptom slike. Profesor je naveo i nekoliko instrukcija za rad sa studentima: – Ako je studentu analiza previsˇe tesˇka, bic´e frustriran i odustac´e od kursa. – Studenti moraju imati elementarno razumevanje logike da bi mogli da prate na- predni matematicˇki kurs. Razumevanje logike i naprednih matematicˇkih konce- pata ne mozˇe se pojaviti tek tako. – Postoje osnovne simbolicˇke vesˇtine (tehnika dokaza, rad sa nejednakostima) koje studenti treba da savladaju pre resˇavanja tezˇih problema. – Studenti ne mogu intuitivno razumeti napredne matematicˇke koncepte bez do- voljnog iskustva i rada sa ovim konceptima na sibolicˇkom nivou. Istrazˇivanje je pokazalo da studenti ucˇe o naprednim matematicˇkim konceptima na najmanje tri kvalitativno razlicˇita nacˇina. 1. Studenti prirodnog tipa koriste svoje postojec´e intuitivno razumevanje mate- maticˇkih pojmova da daju smisao – odredenju koncepta i tome pridruzˇuju for- malni rad. 2. Studenti formalnog tipa izgraduju svoju intuiciju ispitivanjem logicˇke strukture koncepta. 3. Studenti proceduralnog tipa ispisˇu dokaz na osnovu prac´enja procedure i kasnije daju smisao svojim tehnikama i konceptima. Kada napisˇu dokaz, ne razumeju zasˇto su vazˇne napisane cˇinjenice, ali su ispunili zadatak. Istrazˇivanja su pokazala da studenti mogu biti uspesˇni ili neuspesˇni uz korisˇc´enje bilo kog od ova tri nacˇina (Pinto & Tall, 1999; Weber, 2003). Tradicionalni stil DTD nije jedina pedagosˇka paradigma vec´ postoje razlicˇite pedagosˇke tehnike. Studija ucˇenja u ucˇionici nepotpuna je bez istovremenog sagledavanja drusˇtvene i kulturne prakse, nastavnih materijala i postupaka profesora. Stil profesora iz prethodne studije pokazuje da on ima direktan uticaj na nacˇin na koji studenti pokusˇavaju da naucˇe materijale.22 David A. Yopp istrazˇivao je ulogu dokaza u nastavi matematike. Jedan od nacˇina da se profesori matematike ukljucˇe u razvoj kurikuluma jeste zahtev da ucˇestvuju na pa- nelima gde se diskutuje o nastavi matematike. Drugi je direktan pristup, odnosno da iznose misˇljenje o nastavi. Tema ima mnosˇtvo, a jedna od njih mozˇe da bude iznosˇenje stavova o korisnosti dokaza, nacˇinima dokazivanja i o nivou potrebe dokaza. Takve 22 Keith Weber, 2004, Traditional instruction in advanced mathematics courses: a case study of one professor’s lectures and proofs in an introductory real analysis course, Journal of Mathematical Behavior 23 (2004) 115–133. http://www.journals.elsevier.com/the-journal-of-mathematical-behavior 3.1. Analiza upitnika 122 diskusije otvaraju pitanja koja se prilikom pisanja naucˇnih tekstova ne vide. De Vilers (1999) postavlja pitanje o tome kakav je smisao dokaza unutar same matematike koji se potencijalno mozˇe koristiti u ucˇionici? Analizira Belsa koji isticˇe (i) verifikaciju ili opravdanje (utvrdivanje istine); (ii) rasvetljavanje (objasˇnjenje zasˇto?) i (iii) sistematizaciju (organizovanje u sistem aksioma i velikih rezultata). De Vilers utvrdivanje istine grupisˇe u otkri´ce (inovacija ili pronalazak novog rezultata), komunikaciju (prenos matematicˇkog znanja) i intelektualni izazov (realizacija i kon- strukcija dokaza). Proces prema studentima mozˇe biti objasˇnjenje – otkric´e – intelek- tualni izazov – verifikacija i sistematizacija. ˇSenfeld smatra da je to jasno razmisˇljanje, nacˇin komunikacije i razmene ideje sa drugima, nacˇin razmisˇljanja do dolaska na ra- zumevanje. Hana i Janke tvrde da postoji susˇtinska razlika izmedu naucˇne matematike i nastave. Oni smatraju da intelektualni izazov treba ublazˇiti istrazˇivanjem znacˇenja definicija, pretpostavki i posledica i ugradivanjem poznatih stvari u novi okvir i pogled iz svezˇe perspektive. Kako isticˇe Hersˇ, svrha dokaza u istraˇzivanju jeste da ubedi, a u ucˇionici da objasni! Pri tome treba nac´i pravu meru, jer uloga dokazivanja u nastavi je izgradnja logicˇke vesˇtine razmisˇljanja.23 Slika 14 – Dobro predavanje je razumljivo Sada dolazimo do vazˇnog pitanja. ˇSta je neophodno za dobro izvodenje nastave, dobro predavanje? Prvi i najvazˇniji uslov jeste da profesor veoma dobro poznaje oblast koju predaje. To znacˇi da zna sadrzˇaj koji izlazˇe, da mozˇe da ga izlozˇi bez korisˇc´enja pripreme, ali da mora i pripremu imati nadohvat ruke. Slika 15 – Dobar predavacˇ animira vec´inu studenata 23 David A. Yopp, How some research mathematicians and statisticians use proof in undergraduate mathematics, Journal of Mathematical Behavior 30 (2011) 115–130. 3.1. Analiza upitnika 123 Studenti veoma dobro znaju da je predavanje dobro ako profesor nastoji da ga stu- denti razumeju. Medutim, i pored toga sˇto c´e profesor izlagati jasnim jezikom i odgo- varajuc´im tempom, to nije jedini faktor koji uticˇe na kvalitet predavanja. Sve vec´i broj istrazˇivanja pokazuje da je danasˇnja omladina pod velikim uticajem kompjutera i televi- zije. Slika 16 – Dobar predavacˇ ima zanimljiv pristup Za studente predavanje je dobro ukoliko profesora gradivo iznosi na zanimljiv nacˇin (89.4%). Pri tome bi trebalo da ukljucˇuje i animira studente (62.5%). Interesantno je da se istakne da je predavanje dobro ako profesor posebno napo- mene da su odredene oblasti vazˇne (82.8%). Na slikam 17 i 18 predstavljeni su rezultati o povezanosti stava o dobrom predavanju sa primerima i primenama. Slika 17 – Dobro predavanje sadrzˇi primere Slika 18 – Dobro predavanje objasˇnjava primenu Dodatna grupa mladih matematicˇara se apsolutno slazˇe oko neophodnosti primera (96.6%), i uvida u primenljivost (91.5%) dok im ostali faktori znacˇe u podjednakoj meri. 3.1. Analiza upitnika 124 Uvodenje Bolonjske konvencije 2006. godine na fakultetima u Srbiji dovelo je do rekonstrukcije izvodenja nastave i kumuliranja ocene. Kao jedan od zahteva navodi se i aktivno ucˇesˇc´e studenata u nastavi. Iako to od studenata iziskuje prisustvo na predava- njima, vezˇbama i drugim oblicima izvodenja nastave, oni to prepoznaju kao prednost u savladavanju gradiva. Slika 19 – Dobro predavanje ukljucˇuje diskusiju studenata Ukljucˇivanje studenata u razlicˇite diskusije narocˇito potpomazˇe da studenti interak- tivno ucˇe i da daju sebi visˇe slobode da u direktnom dijalogu sa profesorom iznesu svoje kriticˇko misˇljenje ili da razjasne moguc´e nejasnoc´e. Studenti smatraju predavanje losˇim ako profesor: – prepisuje sadrzˇinu na tablu (77%); – koristi slajdove (62.3%); – brzo prelazi gradivo (84.7%); – dugo se posveti jednoj oblasti pa nema vremena za drugu (63.2%); – u prvi plan isticˇe oblast kojom se sam bavi (73.1%). Iako studenti zˇele da ih profesor animira, da bude zanimljiv i da uvodi nesˇto novo, korisˇc´enje slajdova kao vid prezentacije matematicˇke teorije studenti i dalje ne vide kao dobru ideju. Neumerenost u posvec´enosti bilo vremenu bilo gradivu, takode se nec´e do- pasti studentima. Zanimljivo je da su na stav: predavanje je losˇe ako profesor matema- tike predavanje prilagodi iskljucˇivo ispitu, studenti razlicˇito odgovorili. To upuc´uje na zakljucˇak da su studenti preovladujuc´e zainteresovani da polozˇe ispit, u poredenju sa sti- canjem znanja. O tome mozˇe da se obavi posebno istrazˇivanje. Ovu cˇinjenicu potvrdila je i dodatna grupa studenata matematicˇkog fakulteta! Bilo bi veoma interesantno obraditi temu motivacije u nastavi matematike. Na pitanje o tome koje bi promene unapredile nastavu matematike, dobili smo veliki broj raznovrsnih odgovora. Osim zˇelje za animiranjem, prakticˇnim primerima i smanje- njem obima i konkretizacijom gradiva, interesantno je da se veliki broj studenata izjasnio da bi zˇeleo da se povec´a broj cˇasova. Time bi se tempo predavanja usporio, a studenti bi imali visˇe vremena za utvrdivanje gradiva. Pored toga sˇto zˇele da budu ukljucˇeni u di- skusije i aktivniji rad na cˇasu, jedan broj njih je u upitniku cˇak predlozˇilo resˇenje tog pro- blema. Naime, podela studenata na manje grupe bi po njihovom misˇljenju mogla znacˇajno da unapredi nastavu. 3.1. Analiza upitnika 125 C. Nastavna sredstva Studenti koji su imali nastavu uz korisˇc´enje racˇunara (interaktivni pristup) postigli su bolji rezultat u poredenju sa studentima koji su imali nastavu na tradicionalni nacˇin. Ovo govori o tome da interaktivni pristup mozˇe stimulativno da uticˇe na studente da brzˇe i bolje razumeju u poredenju sa tradicionalnim metodama. Razlog mozˇe biti bolja vizuelna prezentacija, koja im deluje zanimljivo pa laksˇe apsorbuju gradivo. Racˇunari su vazˇni i zbog toga sˇto zˇivimo u tehnolosˇkom dobu i oni se koriste za razlicˇite oblike ucˇenja.24 Grupa profesora istrazˇivala je program za ucˇenje Learning Units, odnosno Interac- tive Platform for Learning Calculus (PIAC). Zakljucˇili su da informacione i komu- nikacione tehnologije mogu da sluzˇe kao alat za podrsˇku ucˇenju. Da bi se racˇunarski programi koristili, neophodne su odgovarajuc´e smernice i aktivnosti da bi se potpuno podrzˇao proces. To je novi nacˇin ucˇenja, uz inovativna nastavna sredstva. Takav na- stavni dizajn ima cˇetiri elementa: 1. Sadrzˇaj koji obuhvata detaljan prikaz matematicˇkih tema. Ukljucˇuje koncepte, pro- cedure, primere prac´ene odgovarajuc´im kontekstom. 2. Tehnolosˇki resursi koji predstavljaju interaktivna ucˇila, koja sluzˇe kao pomoc´ i sadrzˇe tekst, slike, skripte, veb stranice, video, softvere i druge resurse. 3. Aktivno ucˇenje pod koordinacijom nastavnika. 4. Resˇenja za savladavanje problema sa informacijama o odredenim postupcima za resˇavanje problema. Didakticˇka strategija ukljucˇuje korisˇc´enje elementarne matematike i istorijski kon- tekst. Pored tradicionalnih elemenata kao sˇto su kalkulus koncepti, procedure, primeri, teoreme i dokazi, ovaj pristup ukljucˇuje anagrame, matematicˇke igre, istorijske pro- bleme, pricˇe i zagonetke. Za ucˇenje se koriste razlicˇite strategije poput studije slucˇaja, izgradnje modela, predstavljanja i uopsˇtavanja. Izgradnja takvih modela zasnovana je na visˇe elemenata. (i) Kompetentnost, odnosno kognitivne sposobnosti za odredenu matematicˇku oblast, koje obuhvataju vesˇtine, sposobnosti i koncepte. Kod kompetentnosti profesori i studenti znaju postupke i procese potrebne da se postignu ciljevi ucˇenja i kako da se stecˇeno znanje primeni na resˇavanje matematicˇkih problema u realnom – fizicˇkom svetu, kako da se prilagodavaju novim situacijama i kako da uspostave relaciju sa drugim matematicˇkim konceptima. (ii) Istorijska prezentacija. Daje se uvod o nastanku i razvoju matematicˇkog kon- cepta. Takav pristup omoguc´ava uvid iz originalne perspektive i iskustvo u ucˇenju (sˇto koristi nastavi). Ovde se ukljucˇuje istorijski pogled, rasvetljava se povod za razvoj takvog matematicˇkog koncepta i opisuju se ljudi koji su odigrali vazˇnu ulogu u njihovom razvoju. (iii) Pozadina obuhvata dodatne materijale koji su bitni za razumevanje pojmova u analizi. Mogu biti iz raznih oblasti matematike, kao sˇto su algebra, geometrija trigonometrija, analiticˇka geometrija i dr. (iv) Sadrzˇaj obuhvata informacije o matematicˇkim temama. Ukljucˇuje definicije, matematicˇke procedure, teoreme, leme, dokaze, primere, kontekst, pouke. Uz 24 Aminah Ahmada, Tan Sin Yinb, Loh Yue Fangc, Yap Hui Yend, Khoh Wee Howe, Incorporating Multimedia as a Tool into Mathematics Education: A Case Study on Diploma Students in Multimedia Uni- versity, International Conference on Mathematics Education Research 2010 (ICMER 2010). Elsevier Ltd. 3.1. Analiza upitnika 126 to, neophodna je izgradnja iterativnih sˇema da se povezˇu definicije, teoreme, dokazi i primeri, kao i identifikacija osnovnih komponenti i povezivanje ideja. (v) Nastavna sredstva za podrsˇku. Ovde je posebno vazˇno da studenti poseduju racˇunare i softvere. Interakcija je problem uz dodatne sposobnosti, da ih koriste, da manipulisˇu algoritmima i da analiziraju podatke. (vi) Aktivnosti studenata orijentisane su ka sticanju znanja, na analizu, tumacˇenje, konceptualno organizovanje, komunikaciju i sistematizaciju. U modelu ucˇenja svaki student ima svoj tempo ucˇenja. Identifikuje se prethodno znanje, dalji ra- zvoj i primena koncepata, jacˇanje i obnavljanje znanja. (vii) Resˇenja za svaku od aktivnosti u procesu ucˇenja. (viii) Povratne informacije o uspesˇnosti resˇavanja zadataka. (ix) Evaluacija, vrednovanje, pregledanje domac´ih zadataka, ocenjivanje. Ovakva vrsta ucˇenja treba da bude dostupna u svakom trenutku, ali ne mora da se zasniva samo na racˇunarima i softveru. Vazˇno je da studenti imaju ideju sˇta i kako c´e da ucˇe.25 Napomena. U pojedinim situacijama studenti treba da koriste racˇunare u smislu da se programski provere neki rezultati i da se nacrta grafik, sˇto ih ohrabruje u ispitivanju funkcija, resˇavanju jednacˇina, nejednacˇina i dr. Vazˇno je napomenuti da se na primer u Francuskoj matematika predaje na tradicionalan nacˇin – tabla i kreda. Udzˇbenici u nastavi treba da doprinose laksˇem savladavanju pojmova i oblasti. Da li je tako u praksi? Vrlo cˇesto, udzˇbenici napisani uz oskudno poznavanje matematike i slabo razumevanje, mogu ucˇiniti veliku sˇtetu studentima. Tabela 5 – Korisˇc´enje udzˇbenika, zbirki i belesˇki Ukupno FakultetETF GF MasˇF n 429 133 183 113 Dovoljni su za pripremu ispita 58.5% 62 58 55 Koristim udzˇbenik 17.9% 24 17 12 Koristim ih delimicˇno 15.9% 19 16 12 Vezˇbam samo zadatke iz zbirke 18.9% 17 22 16 Nisu dovoljni, koristim i drugu literaturu 14.2% 9 16 17 Koristim belesˇke 41.7% 48 40 37 Uglavnom ih ne upotrebljavam 5.4% 5 4 7 Na pitanje o korisˇc´enju udzˇbenika, zbirki i belesˇki, studenti su ubedljivo odgovo- rili da im je to dovoljno za pripremanje ispita (58.5%). Slicˇne odgovore daje i dodatna grupa studenata matematike. Mozˇe se rec´i da studenti koriste literaturu iskljucˇivo vezanu za pripremanje ispita. Korisˇc´enje belesˇki ubedljivo dominira. Ovde se postavlja ozbiljno pitanje o zatvorenosti i uskom pogledu na nastavu. Naime, to je u direktnoj korelaciji 25 Marı´a Andrade-Are´chiga, Gilberto Lo´pez, Gabriel Lo´pez-Morteo, Assessing effectiveness of learning units under the teaching unit model in an undergraduate mathematics course, Computers & Education 59 (2012) 594–606, Elsevier Ltd. 3.1. Analiza upitnika 127 Slika 20 – Korisˇc´enje udzˇbenika, zbirki i belesˇki sa cˇinjenicom da se na katedrama matematike ne preporucˇuje dodatna literatura, osim udzˇbenika cˇiji pisci su sami predavacˇi. Uz veliki napor je na ETF-u pronaden jedan izu- zetak. Kao dodatna literatura predlozˇen je jedino Demidovicˇ. Osim pitanja o zatvorenosti nastave i usmeravanju samo na ucˇenje iz udzˇbenika, nasˇe istrazˇivanje je pokazalo da se racˇunari u nastavi matematike vec´inom ni ne koriste (52.2%). Na pitanje o tome koji se softver koristi u nastavi matematike, u najvec´em broju odgovora (nesˇto visˇe od cˇetvrtine ispitanika, a oko dve trec´ine onih koji su dali odgovor) naveden je Matlab. Da je Matlab koristan u resˇavanju matematicˇkih problema potvrdila je dodatna grupa u kojoj visˇe od 50% ispitanika koristi ovaj program. U razgovoru sa profesorima, i prou- cˇavanjem kurikuluma pojedinih predmeta, primetili smo da dodatna grupa ima u okviru nastave iz predmeta Uvod u numericˇku analizu kratku obuku za rad u Matlabu, koja se odnosi na probleme interpolacije i na resˇavanje sistema jednacˇina. Kako ova grupa ne smatra da upotrebom racˇunara matematika gubi na znacˇaju, mozˇe nam posluzˇiti kao dobar primer unapredivanja nastave. Po iskazima studenata, van fakulteta Matlab i Mathematica koriste se u jednakoj meri. Josˇ jedan bitan rezultat privlacˇi nasˇu pazˇnju. Danas gotovo da nema mladih ljudi koji ne koriste internet za svoje potrebe, bilo da je to pretraga odgovarajuc´ih informacija ili komunikacija putem elektronske posˇte i drusˇtvenih mrezˇa. Medutim, visˇe od polo- vine (51.7%) se izjasnilo da retko, skoro nikad, na internetu ne pretrazˇuju stranu litera- turu. Treba napomenuti da je pretraga stranih knjiga i cˇasopisa u bazama poput Cobson-a omoguc´ena studentima drzˇavnih univerziteta, a koji su nasˇi ispitanici. Interesantno bi bilo izvrsˇiti ispitivanje koliko su studenti uopsˇte upoznati sa mo- guc´nostima korisˇc´enja racˇunara a zatim, posle odredenog vremena, proveriti da li se korisˇc´enje ovakvih baza povec´alo. 3.1. Analiza upitnika 128 Pisanje udzˇbenika zavisi od nastavnih planova i programa, ali pre svega od znanja i licˇnih sposobnosti nastavnika i njegove posvec´enosti pisanju. Broj udzˇbenika i knjiga iz oblasti matematicˇke analize veoma je skroman. Uocˇava se da studenti koriste iskljucˇivo udzˇbenik nastavnika koji predaje, ukoliko postoji. Nema preporucˇene dodatne literature, osim retkih izuzetaka. Pogledi na matematicˇku literaturu na taj nacˇin su ogranicˇeni. Do- datni rad mozˇe biti posvec´en analizi literature koja se koristi u nastavi, sˇto ovde nije cilj. 3.1.4. Diskusija nalaza Za poboljsˇanje nastave matematike studenti predlazˇu aktivniji rad profesora; animi- ranje studenata, bolju literaturu; da se predavanja izvode na tabli; da se navode primeri primene; da se smanji program itd. 26 Modernizacija tehnologije povlacˇi za sobom i hitnu modernizaciju nastave funda- mentalnih nauka (matematike i egzaktnih prirodnih nauka). Resˇavanje problem nastave u praksi nije tako jednostavno. Uglavnom postoje tri moguc´nosti, a nijednu od njih ne smemo zanemariti. Prva: da se deo obimnog nastavnog materijala odbaci; druga: da se delovi nastavnog programa prosˇire novim oblastima; i trec´a: da se izmene metode izlaga- nja nastavnog materijala. Matematicˇari uglavnom smatraju da se nastava nec´e unaprediti smanjenjem planova i programa, iako predvideni broj sati nije dovoljan za obradu gradiva. Takode je tesˇko dodavati nove oblasti bez izvesnih ustupaka u smislu smanjenja. Do pomirenja ovih su- protstavljenih stavova mozˇe da dovede progres u nastavnim metodama. Na primer, na Elektrotehnicˇkom fakultetu dobro osmisˇljeno predavanje iz Laplasovih transformacija mozˇe da usˇtedi vreme za resˇavanje problema iz teorije obicˇnih i parcijalnih diferenci- jalnih jednacˇina. Medutim, ne treba biti naivan i verovati da se takvim izlaganjem mozˇe studentu pruzˇiti sve sˇto mu je potrebno u inzˇenjerskoj praksi. Takode se mozˇe uvezˇbati tehnika provere resˇenja zadataka na racˇunaru, korisˇc´enjem softvera kao sˇto su Mathema- tica, Matlab, Wolfram, Derive, Geogebra sˇto je odredeni broj studenata i napisao u svojim odgovorima. Sve su to dobra pomoc´na sredstva za poboljsˇanje nastavnog procesa. Medutim, kljucˇni element dobre nastave jeste ucˇenje kako se razmisˇlja ili izlaganje materijala uz korisˇc´enje primera koji podsticˇu misˇljenje! Na osnovu prethodne empirijske analize svih rezultata upitnika mozˇemo doneti za- kljucˇke o prihvatanju ili odbacivanju posebnih hipoteza, a zatim i generalne hipoteze. Na osnovu nalaza o tome da studenti vole matematiku, odnosno da se za stav voleo sam matematiku u srednjoj sˇkoli izjasnilo 70.1%, a da je stav volim matematiku na fakul- 26 U Prilogu 3 mogu se videti i drugi predlozi studenata. 3.1. Analiza upitnika 129 tetu potvrdilo 54.1% (i da i ne odgovorilo je 29.7%) mozˇe se zakljucˇiti da je potvrdena hipoteza da studenti tehnicˇkih fakulteta imaju pozitivan odnos prema matematici. Na pitanje sˇta je za vas matematika? Vec´ina studenata tehnicˇkih fakulteta je odgovo- rila: primenjena nauka. Uzimajuc´i u obzir da su svesni cˇinjenice da matematika olaksˇava izucˇavanje/polaganje strucˇnih predmeta (76.2%) mozˇe da se zakljucˇi da je prihvac´ena hi- poteza da studenti tehnicˇkih fakulteta matematici prevashodno dodeljuju upotrebnu vred- nost. Najvazˇniji uslov za dobro predavanje jeste da profesor veoma dobro poznaje oblast koju izlazˇe studentima. To znacˇi da oblast poznaje visˇe od onoga sˇto predaje i da mozˇe da je sagleda u sˇirem kontekstu, u odnosu na druge oblasti i primene. Empirijsko istrazˇivanje ubedljivo pokazuje da je dobro predavanje razumljivo, sa odgovorom da 96.7% (da, ve- oma i da, delimicˇno); predavanje je dobro ako profesor nastoji da ga studenti razumeju (89.4%), da animira vec´inu studenata (62.5%) i da ukljucˇuje studente u diskusiju (71.7%). Ove cˇinjenice potvrduju hipotezu: Predavanje nastavnika je dobro ako je razumljivo, raz- govetno i ukoliko motivisˇe studente da u njemu ucˇestvuju. Empirijsko istrazˇivanje rasvetljava cˇinjenicu da studenti koriste belesˇke i zbirke za- dataka jer su im najpotrebniji za pripremanje ispita. Ovim je potvrdena hipoteza: Mate- maticˇka literatura je vazˇno nastavno sredstvo, ali se, osim zbirki zadataka koje sluzˇe za neposredno pripremanje ispita, ne koristi. Preporuka autora jeste da treba dodatno upuc´ivati studente na moguc´nost ucˇenja iz raznolike literature, koja ih mozˇe uputiti na konkretne primene u oblasti kojom se bave. Tako bi se postiglo da studenti daju apstraktnoj teoriji vec´i znacˇaj i da objedine stecˇeno znanje, da bi u rukama imali najkvalitetniji ,,alat“ za rad. Takode treba dodatno uticati na profesorski kadar da se visˇe posvete interaktivnom radu jer se pokazalo da na studente to deluje podsticajno. 3.1.5. Zakljucˇak i preporuke Nastava se mozˇe poboljsˇati, ali ne treba biti preveliki optimista. Ne mogu se ocˇekivati cˇuda, jer josˇ niko nije dosˇao do novog genijalnog metoda nastave. Matematika je tesˇka nauka, ucˇi se pojedinacˇno a moguc´nosti za poboljsˇanje nastave su ogranicˇene. Prvo, potrebno je pazˇljivo izabrati i precizno opisati nastavni sadrzˇaj koji se izucˇava. Takav opis je od velikog znacˇaja i vrednosti a izuzetno tesˇko ga je postic´i. Veliki deo rada treba ulozˇiti na pripremu kursa. To se radi zbog toga sˇto vec´ina studenata laksˇe studira uz pomoc´ predavanja u odnosu na ucˇenje direktno iz udzˇbenika. Za nastavu je potrebno da se profesor pripremi tako dobro da je u stanju da drzˇi predavanje uz povremeni pogled na belesˇke. Predavacˇi osmisˇljavaju, pripremaju i dostavljaju materijale, a studenti slusˇaju na- stavu i pokusˇavaju da apsorbuju ideje. Da li je dovoljna samo imitacija znanja iz predmeta 3.1. Analiza upitnika 130 koji student pohada? Takav student verovatno je pazˇljivo naucˇio kako se sprovode proce- dure i algoritmi ali josˇ uvek nema pravilno razumevanje same matematike. Pored toga, neophodno je da studenti razumeju i neku drugu temu, na primer iz inzˇenjerstva, da se pripremaju za samostalan rad i misle svojom glavom. Posvec´enost odrzˇavanju standarda postizˇe se i odrzˇavanjem zahtevnih kurseva za bolje studente. ˇSta treba da se ucˇi? ˇSta sadrzˇaj kurseva matematike treba da bude? Ovo zavisi od tipa studenata. Ako govorimo uopsˇte, onda je studentima kojima matematika ne uticˇe direktno na njihovu karijeru u buduc´nosti potrebno manji nivo matematike na isti nacˇin na koji nam je potrebno razumevanje politike, ekonomije i prve pomoc´i za nasˇ svakodnevni zˇivot. To je tzv. meka matematika koja obuhvata: spisak tipicˇnih problema, koji se mogu resˇiti korisˇc´enjem matematike, pametno korisˇc´enje racˇunara, korisˇc´enje tabela i odlucˇivanje izmedu alternativa, odredeno razumevanje dokaza i logike, elementi teorije brojeva, teme iz istorije matematike, malo programiranja, elemente kalkulusa, i dr. Sa druge strane kalkulus je centralni deo matematike i fizike koji proucˇavaju stu- denti tehnicˇkih fakulteta. Tu su metode nalazˇenja maksimuma i minimuma, pronalazˇenje povrsˇine, zapremine i dr. Tu se ukljucˇuje i vektorski racˇun, linearna algebra, diferenci- jalne jednacˇine, teorija transformacija, kompleksna analiza, numericˇke metode, statistika, operaciona istrazˇivanja i dr. ˇSteta je za studenti ove tvrde matematike da ne proucˇe meku matematiku, ali u praksi to se retko cˇini. Tako bi studentui razumeli ukupnu strukturu, po- zadinu i istoriju matematike. Za inzˇenjere nije pametno da im matematika bude samo alat koji koriste kad im je potreban. Matematika za inzˇenjerske nauke treba da sadrzˇi visok stepen strogosti. Ta strogost podrazumeva da koriste i dokazuju teoreme, ali i da pazˇljivo proveravaju uslove pod kojima ona vazˇi. Kontekst u kome se sprovode inzˇenjerskie aktiv- nosti je matematicˇki. Sposobnost da potrazˇite primer u knjizi i primenite ga na konkretan slucˇaj je veoma korisna vesˇtina. I ucˇenje algoritama je vazˇna vesˇtina. Pretvoriti izvestan problem u matematicˇki je veoma vazˇna vesˇtina koja treba da se ucˇi. Uz sve to malo na- stave istorije matematike. U susˇtini potreban je detaljan, svestan i pazˇljiv rad za dizajnira- nje kursa. Potrebno je da se odlucˇi koji delovi su vazˇni i interesantni za studente i njihove potrebe. Uz to vazˇno je da se odredi redosled tema i problema koji c´e biti izlozˇeni. Primenjena matematika je od vitalnog znacˇaja u mnogim oblastima. Trazˇi se po- znavanje statisticˇkih metoda i metoda matematicˇkog modeliranja. Ideje i tehnike koje se naucˇe u jednoj temi i mogu da se prenose na visˇe slucˇajeva. 3.2. Analiza testa 131 3.2. ANALIZA TESTA Opsˇti stavovi o odnosu apstraktne teorije i primene vrlo su jasni iz analize upitnika. Medutim, postavlja se pitanje da li studenti, iako uocˇavaju veliku primenu i matematiku klasifikuju kao primenjenu nauku, znaju stecˇeno znanje i da primene. U cilju provere odgovora na ovo pitanje za studente je pripremljen test iz matematicˇke analize. Cilj istrazˇivanja i hipoteze. Cilj ovog istrazˇivanja jeste da se utvrdi da li su studenti osposobljeni da resˇavaju jednostavne probleme, koju vrstu zadataka uspesˇnije mogu da resˇe i sˇta ih u tome podsticˇe. Ovo c´e biti ispitano pomoc´u tri posebne hipoteze, (i) Uspesˇnost u resˇavanju zadataka ne zavisi od vrste fakulteta (ETF, GF, MasˇF). (ii) Vizuelna prezentacija zadataka povec´ava uspesˇnost resˇavanja problema. (iii) Studenti nisu stekli vesˇtinu da znanje iz matematicˇke analize primene u resˇa- vanju zadataka i problema. Ove tri hipoteze testirac´emo kvantitativnom analizom broja osvojenih poena na te- stu. Instrument. Studenti su imali na raspolaganju 45 minuta da urade test koji se sastoji iz 9 zadataka iz matematicˇke analize, a koji obuhvataju nekoliko celina: granicˇni procesi, diferencijalni racˇun, integralni racˇun, Tejlorov polinom. Kompletan test mozˇe se videti iz Prilogu 2. Zadaci su od studenata zahtevali razlicˇite tipove odgovora: zaokruzˇivanje (2 zadatka), dopunjavanje (1 zadatak), zaokruzˇivanje i odgovor (1 zadatak), obrazlozˇenje (2 zadatka), resˇavanje sa konkretnim rezultatima (3 zadatka). Iako se test sastoji od 9 zadataka, bilo je moguc´e osvojiti maksimalno 11 poena. Svaki tacˇan odgovor donosio je jedan poen, s tim da se na zadatku 2 moglo osvojiti 3 poena jer se on sastoji iz 3 dela. Uzorak. U ispitivanju je ucˇestvovalo ukupno 450 studenata sa univerziteta u Beo- gradu, Novom Sadu i Nisˇu. Kao i u slucˇaju upitnika, ispitivacˇku grupu cˇinili su studenti elektrotehnike (133), gradevine (204) i masˇinstva (113). Vremenski period sprovodenja testa isti je kao i u slucˇaju upitnika. Posle resˇavanja testa, u bazi podataka smo imali rezultate za 450 studenta, ali i za 114 studenata Matematicˇkog fakulteta, koji cˇine dodatnu grupu. Statisticˇka analiza podataka izvrsˇena je u programskom paketu SPSS. Obrada podataka. Programski paket SPSS jedan je od cˇesto korisˇc´enih paketa za statisticˇku analizu podataka. Prva verzija ovog programa pojavila se 1968. godine i tada je skrac´enica SPSS znacˇila Statisticˇki paket za drusˇtvene nauke (Statistical Package for the Social Scienciens). Kasnije, sveopsˇtom upotrebom programa u raznim oblastima, akronim SPSS dobio je drugo znacˇenje (Statistical Paroduct ande Service Solutions). Ovaj softver u osnovi ukljucˇuje moguc´nost da se racˇunaju: – deskriptivne statistike, tabele, frekvencije, 3.2. Analiza testa 132 – dvoparametarske statistike: ocˇekivanja, t-testovi, ANOVA, korelacije, neparame- tarski testovi, – predvidanja numericˇkih ishoda: linearna regresija, – predvidanja sa identifikovanim grupama: faktor analiza, klaster analiza. Populaciju, odnosno glavni skup koji posmatramo, cˇini pomenutih 450 studenta tehnicˇkih fakulteta. Numericˇka karakteristika elemenata populacije, obelezˇje, jeste broj osvojenih poena na testu iz matematike. Za posmatranu populaciju prvo c´e biti izdvojene tabele frekvencija. Svaka tabela sadrzˇac´e frekvenciju odgovarajuc´eg broja poena, tj. broj studenata koji su osvojili posmatrani broj poena na testu. Zatim, relativnu frekvenciju koja predstavlja kolicˇnik broja studenata sa odgovarajuc´im brojem poena i ukupnog broja ispi- tanika. Kumulativna frekvencija se dobija sabiranjem frekvnecija ishoda koji posmatramo i svih frekvencija ishoda koji su mu prethodili. Na primer u nasˇem slucˇaju, ako posma- tramo broj osvojenih poena 3, onda bi kumulativna frekvencija predstavljala ukupan broj studenata koji su na testu osvojili 0, 1, 2 i 3 poena. Kumulativne relativne frekvencije se dobijaju kumuliranjem relativnih frekvencija ili kolicˇnikom kumulativnih frekvencija i ukupnog broja studenata. Mnozˇenjem relativnih frekvencija sa 100, dobijamo procentu- alno ucˇesˇc´e odgovarajuc´eg obelezˇja u rezultatu. Ovo nam omoguc´ava da na jednostavan nacˇin formiramo i graficˇki prikaz rezultata pomoc´u histograma raspodele obelezˇja. Za dokazivanje gorenavedenih hipoteza testirac´emo rezultate razlicˇitim metodama. Radi utvrdivanja da li postoji, ili ne, razlika u postignuc´ima medu fakultetima, koristic´emo metod analize varijanse (krac´e ANOVA). Preciznije, ovo bi bila analiza odstupanja medu uzoracˇkim sredinama. Postupak se sastoji u tome da se ukupna varijansa za posmatrani skup podataka podeli na komponente. Svaka od komponenti se odnosi na odredeni izvor varijacije. Kako je vec´ recˇeno, poredenje rezultata zˇelimo da izvedemo po tipovima fa- kulteta, zato se ova vrsta uticaja naziva faktor, a vrsta fakulteta (ETF, GF, MasˇF) su nivoi faktora. S obzirom na to da postoji samo jedan faktor, ovakva analiza naziva se jednofak- torska ANOVA. Ukupna varijacija, cˇiju c´emo dekompoziciju izvrsˇiti, predstavlja ukupnu sumu kvadrata odstupanja realizovanih vrednosti od uzoracˇke sredine populacije (koja predstavlja aritmeticˇku sredinu svih podataka). Dekompoziciju varijacije kod jednofaktorske analize varijansi sprovodimo pomoc´u dve komponente: suma kvadrata odstupanja izmedu grupa (fakulteta) i suma kvadrata od- stupanja unutar grupa. Suma kvadrata odstupanja unutar grupa naziva se i rezidualna suma kvadrata ili gresˇka. Kolicˇnik sume kvadrata sa odgovarajuc´im brojem stepeni slobode daje sredinu kvadrata. Ove sredine kvadrata nam sluzˇe za odredivanje F-kolicˇnika, kojim testi- ramo hipotezu da ne postoji razlika izmedu grupa. Ovaj tip hipoteze se na osnovu rezultata testa prihvata ili odbacuje. Znajuc´i vrednost test-statistike i prag znacˇajnosti testa, dono- simo odluku. Vrednost test statistike dobijamo iz rezultata, a prag znacˇajnosti testa, koji predstavlja verovatnoc´u da odbacimo nultu hipotezu kada je ona tacˇna, biramo pre testa i uglavnom c´emo koristiti da je ta vrednost 0.05. 3.2. Analiza testa 133 Veliki broj programa za obradu podataka odluku donosi na osnovu p-vrednosti testa. Ova p-vrednost testa je najmanji nivo znacˇajnosti sa kojim se nulta hipoteza mozˇe odbaciti na osnovu podataka iz uzorka. Ukoliko je p-vrednost manja od praga znacˇajnosti, nultu hipotezu odbacujemo, u drugim slucˇajevima je prihvatamo. Ukoliko rezultat pokazˇe da se uzoracˇke sredine znacˇajno razlikuju od grupe do grupe, mozˇemo ispitati koja se to grupa razlikuje od ostalih. U paketu SPSS za to ispitivanje koristi se test visˇestrukog op- sega. Ovaj test se zasniva na Fisˇerovom testu najmanjih znacˇajnih razlika. Za dati nivo znacˇajnosti odreduje se nivo moguc´eg odstupanja. Poredenjem sa realizovanim vredno- stima utvrduje se da li je razlika medu sredinama znacˇajna ili ne. Drugi deo analize testa odnosi se na ucˇestalost u resˇavanju konkretnih zadataka. Tako smo za svaki zadatak ponaosob sproveli istrazˇivanje o frekvencijama, relativnim i kumulativnim, kako bismo imali uvid u to koje zadatke su studenti laksˇe resˇavali. Neke od rezultata smo grupisali. Posebna analiza je izvrsˇena za uspesˇnost resˇavanja zadataka u vezi sa diferencijal- nim racˇunom, sa resˇavanjem teorijskih zadataka i zadataka 2, jer se on sastoji iz tri dela. Kod ispitivanja uspesˇnosti resˇavanja pojedinih zadataka mozˇe se takode proveriti i da li postoji zavisnost izmedu vrste fakulteta i uspesˇnosti izrade zadatka. To se mozˇe sprovesti pomoc´u χ2-testa nezavisnosti. Testira se nulta hipoteza o nezavisnosti nasuprot alternativi da postoji zavisnost izmedu tipa fakulteta i odgovora. Velike vrednosti test statistike, od- nosno male vrednosti p-vrednosti testa, navode nas na odbacivanje nulte hipoteze. Inacˇe, hipotezu o nezavisnosti prihvatamo. U sledec´im odeljcima dac´emo detaljniju analizu do- bijenih rezultata. 3.2.1. Racˇunanje i rezonovanje Danasˇnji studenti ne znaju visˇe da racˇunaju. To je zamerka koju sadasˇnjoj nastavi matematike cˇesto upuc´uju fizicˇari i inzˇenjeri. Treba priznati da je ona opravdana. Kad vidimo studenta druge ili trec´e godine (tehnicˇkog fakulteta) kako se cˇitavih deset mi- nuta mucˇi vrsˇec´i neku smenu promenljive ili parcijalne integracije, to deluje veoma ne- prijatno.27 Dijedone dodaje da je iskustvo vezano za predavanje, recimo matematicˇkih metoda u fizici, pokazalo da je matematicˇarima visˇe stalo do strogosti nego do efika- snosti. Na vec´ini fakulteta nije proisteklo skoro nisˇta visˇe od nastave apstraktne analize, jedva zasladene primenama, koja je svakako vec´i naglasak stavljala na principe nego na racˇune.28 27 Dragoslav S. Mitrinovic´, 1988, Matematika u obliku metodi cˇke zbirke zadataka sa resˇenjima 3, Gradevinska knjiga, Beograd. Dodatak: Dijedoneovo misˇljenje o programu matematike za prvi stepen stu- dija, str. 279–283. 28 Dragoslav S. Mitrinovic´, 1988, Matematika u obliku metodi cˇke zbirke zadataka sa resˇenjima 3, Gradevinska knjiga, Beograd. Dodatak: Dijedoneovo misˇljenje o programu matematike za prvi stepen stu- dija, str. 279–283. 3.2. Analiza testa 134 Ove cˇinjenice govore u prilog misˇljenju da je najpre potrebno ,,znati racˇunanje“ pa tek onda polagati pravo na pristup modernoj matematicˇkoj analizi. Ovim se odmah otvara pitanje A sˇto znacˇi ,,racˇunati“? Izraz racˇunanje (calculus) podrazumeva algebarski i pri- blizˇni racˇun. Algebarski racˇun karakterisˇe postupak cˇiji cilj je dobijanje jednakosti, a pro- totip predstavljaju formule za resˇavanje jednacˇina. Formule imaju fascinantno dejstvo na korisnike matematike. Koliko sam puta imao posla sa inzˇenjerom ili fizicˇarem za koga je matematika trebalo da bude neka vrsta automatskog isporucˇioca formula za resˇavanje problema, kazˇe Dijedone.29 Tri meduzavisne komponente cˇine karakteristicˇan sklop matematicˇkog uma: pri- jem matematicˇkih informacija, njihovu obradu i pamc´enje matematicˇkih relacija i me- toda resˇavanja problema. Kljucˇna komponenta je obrada matematicˇkih informacija koja, izmedu ostalog, obuhvata: 1. logicˇko misˇljenje primenjeno na kvantitativne i spacijalne odnose, brojeve i sim- bole; 2. brzu generalizaciju matematicˇkih simbola, relacija i operacija; 3. tezˇnju ka jasnim jednostavnim i racionalnim resˇenjima. Postoje tri vrste matematicˇara koji se susˇtinski razlikuju u nacˇinu misˇljenja. U prvoj grupi su analiticˇki umovi koje odlikuju logicˇko-matematicˇke sposobnosti i nesˇto slabiji prostorni faktor sposobnosti. Drugi matematicˇari rezonuju pre svega geometrijski i kod njih je dominantan spacijalni faktor. Naravno, postoje i harmonicˇni matematicˇki umovi sa ujednacˇenim sposobnostima. Geometrijski nacˇin razmisˇljanja je redi i cˇesto neotkriven. Treba imati na umu da mnogi izuzetno nadareni pojedinci lako gresˇe u brzom racˇunanju jer su usmereni na planiranje resˇavanja problema, a ne na tacˇnost u racˇunu.30 Smisao za diferencijalni i integralni racˇun – infinitezimalni racˇun, odnosno za mate- maticˇku analizu, podrazumeva neophodnost apstraktnog misˇljenja. Treba naucˇiti razlike izmedu onoga sˇto je veliko i malo, vec´e ili manje. To je vesˇtina rukovanja nejednakostima. Time se sticˇe izvesna intuitivna ideja o operacijama infinitezimalnog racˇuna. Da bi se sti- glo do ovog stadijuma, neophodna je sposobnost da se daju precizne definicije pojmova koji se koriste i da se one upotrebe za gradenje korektnih dokaza. Kao sˇto vidimo, algebarski racˇun je prelazna faza u razvoju jedne matematicˇke te- orije koja se ranije ili kasnije u izucˇavanju zamenjuje rasudivanjem. Nastava matematike cˇesto je zapostavila pojmovna rasudivanja. Moderni okvir obelezˇio je zamenu racˇunskog rasudivanja sa pojmovnim rasudivanjem. Ovaj fenomen je jedan od opsˇtih zakona razvoja matematike. Medutim, racˇunanje je josˇ uvek veoma znacˇajno. Racˇunanje danas, preko 29 Dragoslav S. Mitrinovic´, 1988, Matematika u obliku metodi cˇke zbirke zadataka sa resˇenjima 3, Gradevinska knjiga, Beograd. Dodatak: Dijedoneovo misˇljenje o programu matematike za prvi stepen stu- dija, str. 279–283. 30 Mirjana Repac, 2012, Matematicˇki daroviti u srednjosˇkolskoj klupi: kako vide sebe i svoju sˇkolu? U knjizi: Ana Altaras Dimitrijevic´ (priredila), Darovitost: pogledi i ogledi, Filozofski fakultet, Univerzitet u Beogradu, str. 187-188. 3.2. Analiza testa 135 primera, vrlo lepo ilustruje datu teoriju i priblizˇava je tehnikama primene. S druge strane, pravi racˇun – priblizˇni racˇun, kamen je temeljac infinitezimalne analize. On se javlja u primeni, prilikom merenja raznih velicˇina, ili kada se procenjuje gresˇka. Na primer, x pripada intervalu (a,b) zapisujemo sa a < x < b ili, ∣∣∣∣a+b2 − x ∣∣∣∣< b−a2 , a < b. Kako ovu cˇinjenicu razumemo? Neka je dat interval (a,b) koji mozˇemo i geometrijski predstaviti. Sredina intervala je tacˇno a+b 2 . Ako x pripada intervalu (a,b), tada je x basˇ na sredini, levo od sredine ili desno od sredine. Duzˇina od sredine do tacˇke a je a+b 2 −a = b−a 2 . Takode, duzˇina od sredine intervala (a,b) do tacˇke b je b−a+b 2 = b−a 2 To znacˇi, ako je x levo ili desno od sredine razlika a+b 2 − x < b−a 2 ili x− a+b 2 < b−a 2 , sˇto se zajedno mozˇe zapisati∣∣∣∣a+b2 − x ∣∣∣∣< b−a2 , a < b. Naravno da se do ovog rezultata mozˇe doc´i ekvivalentnim transformacijama, ali za razu- mevanje pogodna je i geometrijska – vizuelna interpretacija, gde se vidi da je x u okolini tacˇke a+b 2 . Po analogiji, studenti onda bolje razumeju pojmove iz definicije granicˇne vrednosti funkcije, na primer |x−a|< δ , ili x ∈ (a−δ ,a+δ ) ili definiciju kruga u kompleksnoj ravni |z− z0|< r ili jednacˇinu kruzˇnice |z− z0|= r. Slika 21 – Krug Slika 22 – Kruzˇnica 3.2. Analiza testa 136 3.2.2. Analiza resˇavanja zadataka Devet zadataka resˇavalo je 450 studenata Elektrotehnicˇkog, Gradevinskog i Masˇinskog fakulteta u Beogradu, Novom Sadu i Nisˇu. Devet zadataka vrednovano je sa ukupno 11 poena.31 Ukupan broj poena po tipu fakulteta prikazan je u tabelama 6, 7 i 8, i to za elektro- tehnicˇke fakultete, gradevinske fakultete i masˇinske fakulteta, respektivno.32 Tabela 6 – Ukupan broj poena – ETF Poeni Frekvencija Rel. frekvencija Kum. frekvencija Kum. rel. frekvencija 0 4 0.0301 4 0.0301 1 8 0.0602 12 0.0902 2 17 0.1278 29 0.2180 3 23 0.1729 52 0.3910 4 19 0.1429 71 0.5338 5 14 0.1053 85 0.6391 6 14 0.1053 99 0.7444 7 13 0.0977 112 0.8421 8 6 0.0451 118 0.8872 9 4 0.0301 122 0.9173 10 8 0.0602 130 0.9774 11 3 0.0226 133 1.0000 Slika 23 – Ukupan broj poena – ETF 31 Tekst zadataka za studente prikazan je u Prilogu 2. 32 Napomena: Relativna frekvencija dobija se kada se frekvencija podeli sa ukupnim brojem. Analogno, kumulativna relativna frekvencija dobija se kada se kumulativna frekvencija podeli sa ukupnim brojem. 3.2. Analiza testa 137 Tabela 7 – Ukupan broj poena – GF Poeni Frekvencija Rel. frekvencija Kum. frekvencija Kum. rel. frekvencija 0 15 0.0735 15 0.0735 1 23 0.1127 38 0.1863 2 28 0.1373 66 0.3235 3 39 0.1912 105 0.5147 4 44 0.2157 149 0.7304 5 19 0.0931 168 0.8235 6 15 0.0735 183 0.8971 7 11 0.0539 194 0.9510 8 7 0.0343 201 0.9853 9 2 0.0098 203 0.9951 10 1 0.0049 204 1.0000 Slika 24 – Ukupan broj poena – GF Slika 25 – Ukupan broj poena – MasˇF Tabela 8 – Ukupan broj poena – MasˇF Poeni Frekvencija Rel. frekvencija Kum. frekvencija Kum. rel. frekvencija 0 9 0.0796 9 0.0796 1 18 0.1593 27 0.2389 2 30 0.2655 57 0.5044 3 27 0.2389 84 0.7434 4 15 0.1327 99 0.8761 5 7 0.0619 106 0.9381 6 3 0.0265 109 0.9646 7 2 0.0177 111 0.9823 8 1 0.0088 112 0.9912 9 1 0.0088 113 1.0000 3.2. Analiza testa 138 Na osnovu svih pojedinacˇnih rezultata formirani su i objedinjeni rezultati. Tako u tabeli 9 mozˇemo videti frekvenciju i procentualne relativne frekvencije za fakultete po- jedinacˇno, ali i ove podatke na nivou celokupnog uzorka. Na prvi pogled reklo bi se da rezultati nisu basˇ ohrabrujuc´i. ˇCinjenica da nijedan od studenata sa Gradevinskog, a isto tako i Masˇinskog fakulteta, nije uspeo da tacˇno uradi celokupan test jeste zabrinjavajuc´a. ˇStavisˇe na Masˇinskom fakultetu cˇak ni 10 poena niko nije osvojio. Ovo nas svakako na- vodi na to da izvrsˇimo poredenje kurikuluma i nasˇeg testa, da bi utvrdili da li se uzrok ova- kvih rezultata krije u tome sˇto se neka nastavna jedinica na ovom fakultetu ne obraduje. Naravno, ovo c´emo proveriti i pomoc´u analize rezultata za zadatke pojedinacˇno. Treba imati na umu i to da nije u pitanju samo jedan masˇinski fakultet, vec´ tri sa razlicˇitih uni- verziteta, pa c´emo obratiti pazˇnju i na uskladenost programa. Da test nije bilo nemoguc´e uraditi potvrdili su studenti elektrotehnicˇkih fakulteta. ˇCak tri rada su bila potpuno tacˇna, ali u ukupnom rezultatu 3 od 450 cˇini samo 0.67%. Tabela 9 – Ukupan broj poena – svi smerovi Broj poena ETF GF MasˇF Ukupno 0 4 (3.01%) 15 (7.35%) 9 (7.96%) 28 (6.22%) 1 8 (6.02%) 23 (11.27%) 18 (15.93%) 49 (10.89%) 2 17 (12.78%) 28 (13.73%) 30 (26.55%) 75 (16.67%) 3 23 (17.29%) 39 (19.12%) 27 (23.89%) 89 (19.78%) 4 19 (14.29%) 44 (21.57%) 15 (13.27%) 78 (17.33%) 5 14 (10.53%) 19 (9.31%) 7 (6.19%) 40 (8.89%) 6 14 (10.53%) 15 (7.35%) 3 (2.65%) 32 (7.11%) 7 13 (9.77%) 11 (5.39%) 2 (1.77%) 26 (5.78%) 8 6 (4.51%) 7 (3.43%) 1 (0.88%) 14 (3.11%) 9 4 (3.01%) 2 (0.98%) 1 (0.88%) 7 (1.56%) 10 8 (6.02%) 1 (0.49%) 0 (0.00%) 9 (2.00%) 11 3 (2.26%) 0 (0.00%) 0 (0.00%) 3 (0.67%) Ukupno 133 (29.56%) 204 (45.33%) 113 (25.11%) 450 (100.00%) Slika 26 – Ukupan broj poena – svi smerovi Radi stvaranja bolje slike o rezultatima treba da pogledamo tabelu deskriptivnih statistika i blizˇe objasnimo tabele 6, 7 i 8 i slike 23, 24 i 25. 3.2. Analiza testa 139 Tabela 10 – Medijana i standardna devijacija Fakultet Broj Uzoracˇka Medi- Moda Standardna Koeficijent Min Maks sredina jana devijacija varijacije ETF 133 4.72932 4.0 3.0 2.71675 57.4448% 0 11.0 GF 204 3.51961 3.0 4.0 2.13685 60.7127% 0 10.0 MasˇF 113 2.68142 2.0 2.0 1.72826 64.4533% 0 9.0 Ukupno 450 3.66667 3.0 3.0 2.35965 64.354% 0 11.0 Vec´ smo videli da se podaci mogu predstaviti i tabelarno i graficˇki. Medutim, za bolje razumevanje rezultata potrebne su nam deskriptivne statistike. Kako smo videli, tabela 10 sadrzˇi vrednosti ovih statistika za grupe pojedinacˇno (ETF, GF, MasˇF) i za celokupan uzorak. Pre same analize ove tabele treba kratko podsetiti sˇta koja statistika znacˇi. Jedna od osnovnih mera statisticˇkog uzorka jeste uzoracˇka sredina. Ona predsta- vlja prosek, tj. aritmeticˇku sredinu svih podataka, i predstavlja dobru ocenu za ocˇekivane vrednosti obelezˇja. Dalje, kada imamo sortirani uzorak, srednja vrednost po polozˇaju, tj. ona koja sve vrednosti obelezˇja deli na dva jednaka skupa, naziva se medijana. Moda ili modus je ona vrednost koja se u uzorku javlja najcˇesˇc´e, tj. koja ima najvec´u frekvenciju. Manje korisˇc´ene u tabelarnom a visˇe u graficˇkom predstavljajnju rezultata jesu vrednosti tri kvartila koje skup realizovanih vrednosti obelezˇja dele na cˇetiri jednaka dela. Naravno, medijana je jednaka drugom kvartilu. Najmanja i najvec´a vrednost u uzorku predstavljaju minimum i maksimum. Pored ovih vrednosti tu su i mere varijacije. Mere varijacije su pokazatelji odstupanja vrednosti obelezˇja od srednje vrednosti. U metodologiji smo po- menuli da je ukupna varijacija jednaka sumi kvadrata odstupanja vrednosti od uzoracˇke sredine, dok je varijansa (disperzija) prosecˇna vrednost ovih odstupanja. Standardna de- vijacija, kao kvadratni koren varijanse, cˇini prosecˇno odstupanje pojedinacˇnih vrednosti od uzoracˇke sredine. Sledec´a cˇesto korisˇc´ena mera varijacije jeste koeficijent varijacije. On predstavlja kolicˇnik standardne devijacije i uzoracˇke sredine, pa samim tim ukazuje na to koliko procenata iznosi ovo odstupanje od srednje vrednosti. Poredenjem koeficijenata varijacije zapravo poredimo varijabilnost razlicˇitih uzoraka. Tabela 10 sadrzˇi najvec´i broj ovih statistika, pa mozˇemo izvuc´i neke osnovne za- kljucˇke. Kao sˇto smo vec´ uocˇili, na masˇinskim fakultetima je maksimalni broj poena 9, na gradevinskim 10, a studenti elektrotehnike su uspeli da resˇe celokupan test. Na svim fakultetima je bilo onih koji nisu bili uspesˇni u resˇavanju ijednog od zadataka. Na osnovu uzoracˇke sredine osvojenih poena vidimo da su studenti elektrotehnike i u tom pogledu bili najuspesˇniji (4.73%), dok je test na masˇinskim fakultetima uraden najlosˇije (2.68%). ˇStavisˇe, ako pogledamo kumulativne relativne frekvencije iz tabela 6, 7 i 8 videc´emo da je na masˇinskom fakultetu visˇe od 90% studenata imalo manje od polovine moguc´ih po- ena, na gradevini je bilo nesˇto visˇe od 80% takvih slucˇajeva, a na elektrotehnici izmedu 3.2. Analiza testa 140 60% i 70%. I histogrami na slikama 23, 24 i 25 to pokazuju, pa mozˇemo uocˇiti da su, osim u slucˇaju elektrotehnike, poeni visˇe grupisani oko manjih vrednosti. U slucˇaju elek- trotehnicˇkog fakulteta osipanje je vec´e, a to je u skladu i sa rezultatima za standardno odstupanje. Medutim, iako je numericˇka vrednost standardnog odstupanja vec´a u slucˇaju elek- trotehnicˇkih fakulteta, na osnovu koeficijenta varijacije zakljucˇujemo da u odnosu na ce- lokupan uzorak po fakultetima ova je varijacija najmanja. ˇStavisˇe, na osnovu koeficijenta varijacije zakljucˇujemo i da je varijacija ocena u slucˇaju gradevinskog fakulteta za oko 5.7% vec´a nego u slucˇaju elektrotehnike, dok je za masˇinstvo ta vrednost oko 12%. U terminima varijacije poeni sa masˇinskih fakulteta imaju slicˇnu varijaciju kao celokupna populacija. Bez obzira na to, gledajuc´i globalnu sliku – 3.67 poena nije zavidan rezultat. Interesantno je primetiti i to da su na razlicˇitim fakultetima najbolje uradeni zadaci sa razlicˇitim rednim brojem. O tome c´emo rec´i visˇe pri pojedinacˇnoj analizi zadataka. Za tumacˇenje rezultata nekada je zgodno pogledati i graficˇki prikaz. Na slici 27 dat je takozvani box-plot dijagram. Slika 27 – Box-plot dijagram Ovaj tip dijagrama predstavlja pravougaoni dijagram. Na osnovu kvartila racˇunaju se unutrasˇnje i spoljasˇnje granice dijagrama. Pravougaonik se crta izmedu prvog i trec´eg kvartila i uspravnom crtom se obelezˇava polozˇaj medijane. Ako je medijana blizu sredine pravougaonika, ima smisla ispitivati da li je raspodela podataka simetricˇna. Horizontalne linije od pravougaonika levo i desno iscrtavaju se do unutrasˇnjih granica. Sve vrednosti obelezˇja izmedu unutrasˇnjih i spoljasˇnjih granica oznacˇavaju se kruzˇic´ima. Na slici 27 prikazani su box-plot dijagrami po fakultetima. Na sva tri dijagrama medijana je pomerena visˇe ulevo. Tada kazˇemo da je raspodela poena pomerena udesno, time je i asimetricˇnost raspodele poena potvrdena. Zanimljivo je primetiti da u slucˇaju gradevine i masˇinstva imamo jedan, odnosno dva kruzˇic´a respektivno. Ovi kruzˇic´i pred- stavljaju vrednosti koje znacˇajno odskacˇu od drugih, i u literaturi se josˇ nazivaju autlajeri. 3.2. Analiza testa 141 Iz tabele 9 vidimo da su autlajeri dva studenta masˇinstva, sa visˇe od 7 osvojenih poena, i jedan student gradevine, sa 10 osvojenih poena. Ako uporedimo vrednosti za uzoracˇke sredine i pravougaonike dijagrama, primetic´emo da oni nisu pozicionirani oko istih vrednosti, pa se prirodno namec´e pitanje da li je razlika u proseku osvojenih poena znacˇajna ili ne? Kako smo vec´ naveli, u metodologiji izrade zadataka u cilju provere jednakosti sre- dina medu fakultetima, koristic´emo metod analize varijansi. U ANOVA tabeli 11 prika- zani su svi neophodni podaci, tj. vrednosti suma kvadrata odstupanja i njihove sredine, zatim F-kolicˇnik i p-vrednost. Tabela 11 – ANOVA tabela Izvor Suma kvadrata Df Sredina kvadrata F-kolicˇnik p-vrednost Izmedu grupa 264.292 2 132.146 26.42 0.0000 Unutar grupa 2235.71 447 5.00158 Ukupno (Corr.) 2500.0 449 Kako imamo tri nivoa faktora, to c´e broj stepeni slobode izmedu grupa biti 3−1 = 2. Za sumu kvadrata odstupanja unutar grupa, iz istog razloga, broj stepeni slobode je 450−3 = 447. Na osnovu dobijene p-vrednosti za prag znacˇajnosti od 5% zakljucˇujemo da postoji statisticˇki znacˇajna razlika izmedu artimeticˇkih sredina po fakultetima. Ovaj zakljucˇak sledi iz toga sˇto za male vrednosti verovatnoc´e p odbacujemo nultu hipotezu da razlike ne postoje. Ovim testom smo utvrdili da razlike postoje, ali ne i koja se to uzoracˇka sredina znatno razlikuje od drugih. U SPSS-u za ispitivanje odgovora na ovo pitanje koristimo test visˇestrukog opsega. Rezultati dobijeni ovim testom su prikazani u tabelama 12 i 13.33 Tabela 12 – Metod: 95% test najmanje znacˇajne razlike (homogenost) Fakultet n Uzoracˇka sredina Homogenost grupe M 113 2.68142 X G 204 3.51961 X E 133 4.72932 X Tabela 13 – Metod: 95% test najmanje znacˇajne razlike (poredenje) Faktor poredenja Znacˇajnost Razlika ± granica E - G * 1.20972 0.48984 E - M * 2.04791 0.562319 G - M * 0.838192 0.515413 33 X oznacˇava da je grupa homogena. ∗ oznacˇava statisticˇki znacˇajnu razliku. 3.2. Analiza testa 142 Ovaj test se zasniva na proveri najmanjih znacˇajnih razlika, pa pri pragu znacˇajnosti od 5%, kad dobijamo 95%-ni interval poverenja, zakljucˇili smo sledec´e: postoji znacˇajna statisticˇka razlika izmedu svaka dva para fakulteta. Time smo dosˇli do zakljucˇka da treba da odbacimo prvu pomoc´nu hipotezu koja tvrdi da uspesˇnost u resˇavanju zadataka ne zavisi od fakulteta. U daljem tekstu prikazana je analiza resˇavanja pojedinih zadataka. Ideja zadatka 1 jeste da se analizira razumevanje pojma granicˇne vrednosti. Zadatak 1. Da li sme da se skrati razlomak x x kada x → 0? Resˇenje. Da. Razlomak sme da se skrati na osnovu definicije granicˇne vrednosti. Izraz x x nas intuitivno navodi na to da je u pitanju neodred-eni oblik ,,nula kroz nula“. Med-utim, pazˇljivom analizom konstatujemo da x = 0, ali da x tezˇi nuli. Na primer, niz 0.1,0.01,0.001, . . . tezˇi nuli iako je, kada napisˇemo na primer 0.001 0.001 = 1. Posˇto je utvrd-eno da x = 0 (iako tezˇi nuli) mozˇe se skratiti navedeni izraz, pa se dobija lim x→0 x x = lim x→0 1 = 1. Prvi zadatak resˇilo je 29.32% studenata ETF-a, 9.31% GF i 14.16% MasˇF. Rezultati su prikazani u tabeli i graficˇki. Tabela 14 – Zadatak 1 0 1 Ukupno ETF 94 (70.68%) 39 (29.32%) 133 (29.56%) GF 185 (90.69%) 19 (9.31%) 204 (45.33% ) MasˇF 97 (85.84%) 16 (14.16%) 113 (25.11%) Ukupno 376 (83.56%) 74 (16.44%) 450 (100.00%) Slika 28 – Zadatak 1 Zadatak su u potpunosti resˇili (sˇto je donelo 2 poena) oni studenti koji su, osim zaokruzˇivanja potvrdnog odgovora, dali i obrazlozˇenje. 3.2. Analiza testa 143 Od studenata koji su uspesˇno resˇili zadatak objasˇnjenje je dalo 24.81% studenata ETF-a, 6.86% GF-a i 7.96% MasˇF-a. Uocˇeno je (s pravom!) da postoji problem kada se strogo definisˇe pojam granicˇne vrednosti. Vizuelno predstavljanje je vazˇno za objasˇnjenje. Kada se napisˇe lim x→a f (x) = A ⇔ (∀ε > 0)(∃δ > 0)(∀x) (0 < |x−a|< δ ⇒ | f (x)−A|< ε) leva strana lim x→a f (x) = A znacˇi da funkcija f tezˇi granicˇnoj vrednosti A, za x tezˇi a. A desna strana formalne definicije znacˇi: ako za svako dato ε mozˇemo da nademo δ takvo da za 0 < |x−a|< δ povlacˇi | f (x)−A|< ε , onda mozˇemo da kazˇemo (pisˇemo) lim x→0 f (x) = A. Primer lim x→0 x x = 1 je prirodni uvod za resˇavanje primera lim x→0 x2 −a2 x−a , limx→0 (x+1)3 −1 x , ili lim x→0 √ 1+ x−√1− x x = 1 lim x→0 (x+1)3 −1 x = lim x→0 x((x+1)2 +(x+1)+1) x = = lim x→0 (x2 +3x+3) = 3. Na ovom su primeru studenti matematike pokazali zavidan nivo razumevanja, sˇto potvrduje 62.28% studenata koji su resˇili zadatak. Naravno da zabrinjava sˇto taj zadatak nisu resˇili svi studenti Matematicˇkog fakulteta. Tabela 15 – Zadatak 1 – dodatna grupa 0 1 Ukupno K 43 71 114 37.72% 62.28% 100.00% Slika 29 – Zadatak 1 – dodatna grupa Zadatak 2. Da li su date funkcije diferencijabilne u tacˇki x = 0? 3.2. Analiza testa 144 y x1 f (x) = x2 y 1 x f (x) = x|x| f (x) = |x| Resˇenje. Funkcija f (x) = x2 je diferencijabilna (ima izvod) u tacˇki 0. Diferencijabilna je i funkcija f (x) = x|x|. Funkcija f (x) = |x| nije diferencijabilna u tacˇki 0. Popularno se kazˇe da nije glatka vec´ da ima sˇpic. Ako uvelicˇamo grafike funkcija u okolini tacˇke 0 to c´e se josˇ bolje videti. Zamisˇljamo kao da posmatramo pod lupom. NAPOMENA. Iz ovog primera sledi da proizvod dve funkcije mozˇe da bude diferen- cijabilna funkcija, a svaka od njih pojedinacˇno to ne mora da bude. Zadatak 3. Na slici su prikazani grafici dve funkcije x → f (x) i x → f′(x). Koji grafik odgovara kojoj funkciji? Resˇenje. Ideja za resˇavanje ovog zadatka jeste u razumevanju prvog izvoda, preciznije na grafiku posmatramo kada je prvi izvod jednak nuli, kada je prvi izvod vec´i od nule (funkcija raste), ili kad je prvi izvod manji od nule (funkcija opada). Funkcija f = cosx+1. 3.2. Analiza testa 145 Zadatak 5. Dat je grafik racionalne funkcije. Zaokruzˇiti tacˇan odgovor. (a) f (x) = x 2 −4 x2 −1 (b) f (x) = x 2 −1 x2 −4 (c) f (x) = x 2 −1 x2 −2 (d) f (x) = 2x 2 −4 x2 −4 Resˇenje. Tacˇan odgovor dobija se na osnovu poznatih osobina funkcije kao sˇto su oblast definisanosti, nule, asimptote. Tacˇan odgovor je pod b). Rezultati za 1, 2, 3 i 5 zadatak dati su zbirno i detaljnije je vrednovan zadatak 1. Naime, ukupan broj poena u ovom delu bodovanja je 7. Prvi zadatak boduje se sa 2 poena (za tacˇan odgovor jedan poen i obrazlozˇenje jedan poen), drugi sa tri poena (za svaki deo pod a), b) i c) po jedan poen), trec´i i peti zadatak po jedan poen. Tabela 16 – Rezultati za 1, 2, 3 i 5 zadatak Relativna Kumulativna Kum. rel. Poeni Frekvencija frekvencija frekvencija frekvencija 0 31 0.0689 31 0.0689 1 51 0.1133 82 0.1822 2 90 0.2000 172 0.3822 3 94 0.2089 266 0.5911 4 83 0.1844 349 0.7756 5 61 0.1356 410 0.9111 6 19 0.0422 429 0.9533 7 21 0.0467 450 1.0000 Sa histograma broja osvojenih poena u zadacima 1, 2, 3 i 5 (slika 30) vidimo da je raspodela osvojenih poena priblizˇno normalna. To je i prirodno ocˇekivati kao zˇeljeni rezultat. Medutim, ova grupa zadataka ima josˇ neke znacˇajne karakteristike. Na primer, zadatak 2 jeste onaj za koji je najvec´i broj studenata masˇinstva dobio poene. Za elek- trotehnicˇki fakultet isto vazˇi za zadatak 3. Zadatak 3 jeste vrednost modus i na nivou cˇitave populacije, pa mozˇemo rec´i da je razumevanje prvog izvoda kao pokazatelj mo- notonosti kod studenata na najzavidnijem nivou (u odnosu na ostalu problematiku testa). Iznenadenje u negativnom smislu predstavlja zadatak 5. Njega je bilo moguc´e resˇiti i bez 3.2. Analiza testa 146 Slika 30 – Rezultati za 1, 2, 3 i 5 zadatak poznavanja diferencijalnog racˇuna, metodom eliminacije odgovora. Medutim, uspesˇnost u resˇavanju ovog zadatka je bila samo 53.11%. Ovako losˇ rezultat jeste posledica malog procenta tacˇnih odgovora 30.97% studenata masˇinstva. Zadatak 4. Od kartona oblika kvadrata stranice a treba odrezati cˇetiri osencˇena kvadrata kao na slici, tako da se od ostatka mozˇe napraviti kutija bez poklopca najvec´e zapremine. Odredi dimenzije kutije. Resˇenje. Ako oznacˇimo ivice kutije sa x i a−2x, tada je zapremina jednaka V (x) = (a−2x)2x Korisˇc´enjem prvog izvoda za nalazˇenje maksimuma dobija se V ′(x) = (a−2x)(a−6x), V ′(x) = 0 ⇒ x = a/2 ili x = a/6. Prema tome, posˇto je za x = a/2 osnova kutije 0, dimenzije kutije imaju osnovu 2a/3 i visinu a/6. Za zadatak 4 rezultati su slabi. Ovde je, osim sˇto primenjujemo diferencijalni racˇun, zahtevano postavljanje problema (nije dovoljna samo vizuelna predstava da bi se izveo zakljucˇak). To govori u prilog cˇinjenici da studenti imaju tesˇkoc´e u pravilnom postavljanju problema. Setimo se cˇuvenog pitanja na predavanjima: ˇCemu to sluzˇi? 3.2. Analiza testa 147 Tabela 17 – Rezultati za zadatak 4 0 1 Ukupno ETF 110 23 133 82.71% 17.29% 29.56% GF 172 32 204 84.31% 15.69% 45.33% MasˇF 109 4 113 96.46% 3.54% 25.11% Ukupno 391 59 450 86.89% 13.11% 100.00% Slika 31 – Rezultati za zadatak 4 Interesantno je primetiti da dodatna grupa (Matematicˇki fakultet) takode pokazuje tesˇkoc´e u postavljanju problema, jer je zadatak resˇilo tek 23.68% studenata. Zadatak 6. Ako je f (x)≡ 0 za x ∈ [a,b], onda je b a f (x)dx = 0. Da li vazˇi obratno tvrd-enje? (Neka je f (x) neprekidna funkcija na [a,b] i b a f (x)dx = 0 sledi da je f (x) ≡ 0 za x ∈ [a,b].) Obrazlozˇiti. Resˇenje. Obrnuto tvrd-enje ne vazˇi, na primer 2π 0 sinxdx = 0. 3.2. Analiza testa 148 Zadatak 9. Tacˇka x ∈ R je fiksna tacˇka funkcije f : R→ R ako vazˇi f (x) = x. Nac´i fiksnu tacˇku linearne funkcije f : R→ R, date sa f (x) = ax+b, a,b ∈ R. Resˇenje. ax+b = x, a,b ∈ R; dobija se ax− x =−b, odnosno x(a−1) =−b Razmatraju se jednostavni slucˇajevi (1) a = 1, x = b 1−a je fiksna tacˇka, (2) a = 1, razmatramo slucˇajeve: 1◦ b = 0, nema fiksnu tacˇku. 2◦ b = 0, x = α , α ∈ R beskonacˇno mnogo resˇenja. Zadaci 6 i 9 su teorijskog tipa. U poredenju rezultati testa izmedu studenata tehnicˇkih fakulteta i dodatne grupe sa Matematicˇkog fakulteta, uocˇava se jasna razlika u smislu izrazˇeno boljeg resˇavanja kod studenata matematike. Naravno, ovom rezultatu ide u pri- log to sˇto se studenti matematike u znatno vec´oj meri bave apstraktnom teorijom, a da poznavanje kontraprimera teorema studenti dozˇivljavaju kao teorijsko a ne kao prakticˇno znanje. Istovremeno zabrinjava cˇinjenica da se nastava matematike izvodi klasicˇnom meto- dom teorema, dokaza, primera, a da studenti nisu uspesˇni u resˇavanju teorijskih zadataka. Tabela 18 – Rezultati za zadatke 6 i 9 Relativna Kumulativna Kum. rel. Poeni Frekvencija frekvencija frekvencija frekvencija 0 336 0.7467 336 0.7467 1 87 0.1933 423 0.9400 2 27 0.0600 450 1.0000 Tabela 19 – Rezultati za zadatke 6 i 9 – dodatna grupa Relativna Kumulativna Kum. rel. Poeni Frekvencija frekvencija frekvencija frekvencija 0 13 0.1140 13 0.1140 1 33 0.2895 46 0.4035 2 68 0.5965 114 1.0000 Poredec´i rezultate teorijskih zadataka po fakultetima, najvec´u uspesˇnost pokazali su studenti elektrotehnike, a najmanju studenti masˇinstva. Ideja sa zadatkom 7 jeste da se ,,vidi“ da li studenti povezuju matematicˇko gradivo sa elementima primene. 3.2. Analiza testa 149 Slika 32 – Rezultati za zadatke 6 i 9 Slika 33 – Rezultati za zadatke 6 i 9 – K Zadatak 7. Izracˇunati 2π 0 sin mxsinnxdx, m,n ∈ N, m = n. Resˇenje. Ovaj integral se resˇava rastavljanjem proizvoda sinusa na razliku kosinusa, tj. 2π 0 sin mx · sinnxdx = 1 2 2π 0 ( cos(m−n)x− cos(m+n)x)dx = 1 2 1 m−n sin(m−n)x ∣∣∣2π 0 − 1 2 1 m+n sin(m+n)x ∣∣∣2π 0 = 0, Tabela 20 – Rezultati za zadatke 6 i 9 po fakultetima 0 1 2 Ukupno ETF 81 32 20 133 60.90% 24.06% 15.04% 29.56% GF 154 44 6 204 75.49% 21.57% 2.94% 45.33% MasˇF 101 11 1 113 89.38% 9.73% 0.88% 25.11% Ukupno 336 87 27 450 74.67% 19.33% 6.00% 100.00% 3.2. Analiza testa 150 Slika 34 – Ukupno za zadatke 6 i 9 (vazˇno je da m = n). Ovaj integral mozˇe se resˇiti pomoc´u trigonometrijske transformacije (sˇto se pokazalo kao dodatna potesˇkoc´a), ili je jednostavno moglo da se napisˇe da je rezultat integrala 0, uz objasˇnjenje da je skalarni proizvod ortogonalnih funkcija 0, ukoliko su studenti upoznati sa tim pojmom. Tabela 21 – Rezultati za zadatak 7 0 1 Ukupno ETF 112 21 133 84.21% 15.79% 29.56% GF 185 19 204 90.69% 9.31% 45.33% MasˇF 111 2 113 98.23% 1.77% 25.11% Ukupno 408 42 450 90.67% 9.33% 100.00% Slika 35 – Rezultati za zadatak 7 Zadatak 7 je dodatna grupa resˇila sa 37.72%, sˇto se takode ne smatra ohrabrujuc´im, jer studenti Matematicˇkog fakulteta termin skalarnog proizvoda srec´u u visˇe predmeta. 3.2. Analiza testa 151 Zadatak 8. Za t → 0 vazˇi Maklorenova formula: et = 1+ t + t 2 2! + · · ·+ t n n! +o(tn). Odrediti a, b i c ako je x · e−1/x = ax+b+ c x +o ( 1 x ) , kada x →+∞. Resˇenje. Uvodenjem smene t =−1 x , t → 0, xe−1/x = x ( 1− 1 x + 1 2x2 +o ( 1 x2 )) = x−1+ 1 2x +o ( 1 x ) = ax+b+ c x +o ( 1 x ) Odavde sledi da su a = 1, b =−1 i c = 1 2 . Ponasˇanje funkcije u okolini neke tacˇke vazˇno je za prakticˇno racˇunanje i procenji- vanje gresˇke aproksimacije. To je smisao zadatka 8, pri cˇemu je data formula za racˇunanje, ali pojavio se problem rezonovanja ili problem povezan sa zadatkom 1. Rezultati su izrazˇeno slabi. Tabela 22 – Rezultati za zadatak 8 0 1 Ukupno ETF 107 26 133 80.45% 19.55% 29.56% GF 180 24 204 88.24% 11.76% 45.33% MasˇF 110 3 113 97.35% 2.65% 25.11% Ukupno 397 53 450 88.22% 11.78% 100.00% Rezultati dodatne grupe veoma su dobri.34 34 Svi rezultati testa za studente ETF, GF i MasˇF prikazani su u prilogu 5 elektronske forme, a rezultati testa za studente Matematicˇkog fakulteta prikazani su u prilogu 6 elektronske forme. 3.2. Analiza testa 152 Slika 36 – Rezultati za zadatak 8 Tabela 23 – Zadatak 8 – dodatna grupa 0 1 Row Total K 17 97 114 14.91% 85.09% 100.00% Ukupno 17 97 114 14.91% 85.09% 100.00% Slika 37 – Zadatak 8 – dodatna grupa Navedene znacˇajne razlike otvaraju pitanje izucˇavanja ove nastavne jedinice na tehni- cˇkim fakultetima. 3.2.3. Diskusija nalaza i zakljucˇak Ovde c´emo izneti znacˇajno zapazˇanje. Prilikom statisticˇke analize broja dobijenih tacˇnih odgovora, tj. osvojenih poena po zadacima pojedinacˇno, dobili smo interesantan rezultat. Naime, osim frekvencija tacˇnih odgovora za svaki zadatak je χ 2-testom neza- visnosti proveravano da li broj tacˇnih odgovora, zavisi od vrste fakulteta. Zapravo, nulta hipoteza jeste hipoteza nezavisnosti, i tvrdi da broj tacˇnih odgovora ne zavisi od vrste fakulteta. Hipotezu o nezavisnosti odbacili smo u svim slucˇajevima, osim u zadatku 2 u trec´em delu. Sa verovatnoc´om 0.1514, koja je vec´a od praga znacˇajnosti 0.05, prihvatili 3.2. Analiza testa 153 smo nultu hipotezu nezavisnoti. Dakle, samo u ovom slucˇaju studenti su davali slicˇne odgovore. Postavlja se pitanje zasˇto? Zadatke 2, 3, 4 i 5 prati vizuelna prezentacija (slika). Ako posmatramo zadatke 2, 3 i 5, uocˇavamo da su znacˇajno bolje resˇeni od drugih. Ovi zadaci su bolje resˇeni jer studenti, koristec´i sliku, laksˇe dolaze do resˇenja. To nije slucˇaj za zadatak cˇetiri, gde se zahtevao dodatni medukorak i postavljanje problema, pa resˇenje. Treba naglasiti da su studenti gradevinskih fakulteta bolje resˇili zadatak cˇetiri. Na ovaj nacˇin, uz sveukupnu analizu testa, potvrdena je hipoteza: Vizuelna prezentacija zadataka povec´ava uspesˇnost njihovog resˇavanja. Rezultati u celini nisu dobri. U proseku su studenti osvojili jedva trec´inu poena. Bez obzira na to sˇto na osnovu analize upitnika studenti vide matematiku kao primenjenu na- uku, nisu uspesˇno resˇili zadatke vezane za primenu. Dodatno rezultati za zadatak cˇetiri zabrinjavajuc´e losˇi, osim malo boljeg rezultata koji su pokazali studenti gradevine. Stu- denti ne koriste prvi put tehnike diferencijalnog racˇuna, a rezultat je izostao. Na osnovu ukupne analize testa, i resˇavanja pojedinacˇnih zadataka, dokazana je hipoteza: Studenti nisu stekli vesˇtinu da znanje iz matematicˇke analize primene u resˇavanju zadataka i problema. 4. PET TEMA IZ MATEMATI ˇCKE ANALIZE Resˇavanje zadataka i pokazani rezultati studenata obavezuju da se pitanju unapredi- vanja nastave matematicˇke analize posveti znacˇajna pazˇnja. To je motivacija da se obrade cˇetiri teme iz oblasti matematicˇke analize za koje su studenti pokazali losˇe rezultate. I ne samo to. Tema rada jeste odnos izmedu apstrakcije i primene. Ovih pet tema ilustruju susˇtinu odnosa teorijske i primenjene matematike. Da bi ovo razumeli, morali smo naporno da radimo, sˇto bi rekao profesor ˇCanak, to je put Sv. Jovana Lestvicˇnika. ,,Ideja Lestvice, tog stupnjevitog uzrastanja u duhovno savrsˇenstvo, uzeta je od po- znatog starozavetnog videnja praoca Jakova. Simbolicˇki, Jakovljeva lestvica, koja stoji na zemlji, a vrhom doticˇe nebo, po kojoj se andeli bozˇji penju i silaze i na cˇijem se vrhu nalazi Gospod, treba da oznacˇi cˇovekov put ka visinama bozˇanskog savrsˇenstva i vezu izmedu zemlje i neba“.1 ,,I prezrevsˇi svoju slabost, smerno se latih posla“. Ovaj citat Sv. Jovana Lestvicˇnika naveo je matematicˇar Milosˇ Radojcˇic´ na pocˇetku svoje knjige Jovanovo Jevandelje. I on je prezreo svoje slabosti, licˇno preveo Jevandelje sa grcˇkog i napisao o njemu delo neprolazne vrednosti. Kao sˇto je vec´ ranije navedeno Lagranzˇovu teoremu krasi lepota. Postavlja se pitanje sˇta je u njoj lepo? Za mene lepo je sledec´e: Ako se posmatra zajedno niz teorema Rolova – Lagranzˇova – Tejlorova dozˇivljava se jedan objektivan osec´aj matematicˇkog uzdizanja (prof. Presˇic´ koristio je termin vinuc´e i vinuti se). Kod prve, u tacˇki ξ , prava paralelna x osi dodiruje krivu. Kod druge, to je opsˇtije, prava paralelna secˇici dodiruje krivu, a kod trec´e, josˇ opsˇtije, kriva dodiruje drugu krivu. Radi se o jednom elegantnom nizu generalizacija a tema su dodiri. Lagranzˇova teorema daje i izuzetnu vizuelnu predstavu. Posˇto je jedna od najvazˇnijih teorema diferencijalnog tacˇuna, u ovoj glavi bic´e prikazana zajedno sa svojim posledicama. Motivaciju za ovu temu dala je cˇuvena francuska grupa Burbakista. Kako je vec´ konstatovano, na nekim fakultetima ne obraduje se tema Tejlorov poli- nom. Dodatno, zadatak 8, imao je za cilj da student uz malo promisˇljanja rutinski primeni datu formulu. Mozˇe se rec´i da dati Maklorenov polinom nije obicˇna formula vec´ da je 1 ˇCanak M., 2012, Put u petu dimeziju, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 38. 155 zadatak iziskivao mali napor da se uocˇi smena t = −1 x . Ovo se pokazalo kao potesˇkoc´a. Ideja Tejlorove formule jeste aproksimacija funkcije u okolini neke tacˇke polinomom odredenog stepena. Cilj je da takva aproksimacija bude doneta uz malu gresˇku – odstu- panje. Povec´avanjem stepena polinoma postizˇe se vec´e priljubljivanje i bliskost u okolini tacˇke dodira. Drugi problem uocˇen je kod teorijskog pitanja u zadatku 6. Problem je razume- vanje definicije odredenog integrala. Zbog toga je predlozˇena tema Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine, da bi studenti razumeli pojam odredenog integrala i jednostavnim putem stigli do velicˇanstvene Njutn–Lajbnicove formule. Prvo, ovaj nacˇin mozˇe biti dobar postupak jer povezuje neodreden i odreden inte- gral, odnosno teoriju i primenu. Vizuelnim predstavljanjem studenti direktno uvidaju pri- menu odredenog integrala na izracˇunavanje povrsˇine. Istovremeno c´emo cˇitaoca dovesti do Njutn–Lajbnicove formule, pomoc´u koje se racˇuna povrsˇina, uz korisˇc´enje vrednosti funkcije neodredenog integrala u krajnjim tacˇkama. To je impresivno! Neocˇekivano mnogo tesˇkoc´e izazavao je integral koji se resˇava trigonometrijskom transformacijom (pretvaranje proizvoda u zbir). Zadatak 7 takode je povezan sa pojmom ortogonalnosti. Od studenata, posebno elektrotehnike, ocˇekivalo se da odmah napisˇu re- zultat. Kako to nije bio slucˇaj, obraduje se tema Furijeovi redovi i primene. Slika 1 – Anri Poenkare Ovo je centralna tema u cˇetvrtom delu. Ideja je da se ovde pokazˇe izgradnja ma- tematicˇkog sistema i povezanost matematike i prirode. Pokazac´e se da je naizgled ap- straktna teorija zapravo potekla od fizicˇkog problema treperenja zˇice ili provodenja to- plote. Ovde matematicˇki model i prirodna pojava zatvaraju apstraktnu teoriju i prime- njenu matematiku u jedinstven matematicˇki sistem. Apstrakcija i primena postaju jedno. U ovom delu je prikazano to uzbudljivo putovanje. Peti uocˇeni problem odnosi se na teorijski zadatak 9. U zadatku, u prvoj recˇenici, data je definicija fiksne tacˇke. Zahtev je bio lagan: primeniti datu definiciju na linearnu 156 funkciju. Studenti su odmah videli nepoznat pojam fiksne tacˇke i dalje nisu razmisˇljali o postavljenom problemu. Zbog toga je obradena tema Fiksne tacˇke sa dve primene. Smatram da se ovom temom penjemo na visˇe nivoe apstrakcije. Da bi to uspeli, pe- njemo se po uputstvima Poenkarea.2 Na prvom nivou, koji predstavlja pripremu, definisˇe se metricˇki prostor, zatim sledi sazrevanje – faza u kojoj se resˇava problem, povezuju se osobine konvergencije, kompletnosti, vektorski prostori i stizˇe se do Banahovih prostora. Onda nastupa prosvetljenje – kreativni proboj. Na scenu stupa Stefan Banah sa cˇuvenom teoremom o fiksnoj tacˇki. U cˇetvrtoj fazi je potvrda ili prikazivanje primene fiksne tacˇke na resˇavanju integralnih jednacˇina, sistema jednacˇina, numericˇke matematike... O presve- tli tetrakisu. Krenimo. 2 Anri Poenkare (Jules Henri Poincare´), 1854–1912. Predavao je na Sorboni. Bavio se topologijom, elipticˇkim funkcijama, diferencijalnim jednacˇinama, stepenim redovima, termodinamikom i mehanikom. Bio je cˇlan Pariske akademije nauka i visˇe drugih akademija. Anri Poenkare bio je ne samo jedan od najtelentovanijih matematicˇara svih vremena nego je posedovao i izuzetan dar za pisanje. Kazˇu da ga u lepoti pisanja matematike josˇ niko nije nadmasˇio. Imao je narocˇitu sposobnost da na jednostavan nacˇin predstavi matematiku drugima. Videti u: Petkovic´ M, Petkovic´ Lj, 2006, Matemati cˇki vremeplov: prilozi za istoriju matematike, Zmaj, Novi Sad, str. 67–68. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 157 4.1. LAGRAN ˇZOVA TEOREMA, KONVEKSNOST I POSLEDICE Za ove opsˇte teoreme diferencijalnog racˇuna vazˇnu ulogu imaju zatvoreni i otvoreni intervali: Zatvoreni interval [a,b] je skup vrednosti x za koje vazˇi a  x  b. Otvoreni interval (a,b) definisan je nejednakostima a < x < b. Razmatrac´emo funkcije f (x) neprekidne u zatvorenom intervalu [a,b] i diferencija- bilne u otvorenom intervalu (a,b) (postoji izvod funkcije f ′(x) za a < x < b). Teorema A. Ako je f ′(x0)> 0 onda je f (x)< f (x0) za sve vrednosti x < x0 dovoljno blizu x0 i f (x)> f (x0) za sve vrednosti x > x0 dovoljno blizu x0. Slika 2 – Rastuc´a funkcija DOKAZ . Kolicˇnik f (x0 +h)− f (x0) h → f ′(x0), h → 0. Na osnovu pretpostavke f ′(x0) > 0 sledi da su f (x0 + h)− f (x0) i h istog znaka. Odavde, za h < 0, f (x0 +h)− f (x0)< 0, f (x0 +h)< f (x0). Dobija se f (x)< f (x0), x0 −δ < x < x0, za neko δ > 0. Za x uzima se x = x0 +h, h < 0 i h → 0. Slicˇno se dobija i za h > 0. Slicˇno ovoj, mozˇe se formulisati i teorema za slucˇaj f ′(x)< 0. Tvrdenje teoreme A. mozˇe se iskazati i na sledec´i nacˇin: Ako je f ′(x) > 0 u okolini tacˇke x0 onda f (x) strogo raste na intervalu (x0−δ , x0 +δ ) za neko δ > 0. Rolova teorema. Ako je f (x) neprekidna na zatvorenom intervalu [a,b]; diferen- cijabilna u otvorenom intervalu (a,b) i na krajevima intervala a i b njene vrednosti su jednake, tj. f (a) = f (b), tada u otvorenom intervalu postoji tacˇka ξ , ξ ∈ (a,b) u kojoj f ′(ξ ) = 0. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 158 DOKAZ . Pretpostavic´emo, bez umanjenja opsˇtosti, da je f (a) = f (b) = 0. Jer, ako je f (a) = f (b) = k, k = 0, mozˇe da se razmatra funkcija ϕ(x) = f (x)− k. Postoje dve moguc´nosti. Ako je f (x) = 0 na intervalu (a,b) onda je f ′(x) = 0 za a < x < b i tvrdenje je ocˇigledno. Slika 3 – Rolova teorema Ako f (x) nije svuda jednaka nuli onda postoje vrednosti gde je pozitivna ili nega- tivna. Pretpostavimo da postoje vrednosti gde je f (x) pozitivna, x ∈ (a,b). Tada postoji najvec´a vrednost funkcije f (x) na (a,b) i oznacˇic´emo je sa M = max (a,b) f (x). Neka je ta maksimalna vrednost u tacˇki ξ ∈ (a,b). Ako bi f ′(ξ ) bilo pozitivno ili negativno, po Teoremi A, onda bi u okolini tacˇke ξ postojala vrednost x za koje bi bilo f (x)> f (ξ ) = M, sˇto je suprotno odredenju broja M. Sledi, mora biti f ′(ξ ) = 0. NAPOMENA. Rolova teorema otvara jedno od osnovnih pitanja matematike o razlici izmedu egzistencije nekog objekta i njegovog efektivnog odredivanja. Na primer, funkcija y = x(ex − 2) ispunjava uslove Rolove teoreme i to f (0) = f (ln 2) = 0. Ali ako hoc´emo da odredimo tacˇku ξ ∈ (0, ln 2) potrazˇimo izvod y′ = (x+1)ex −2 onda za resˇavanje jednacˇine (x+1)ex = 2 moramo da koristimo numericˇku matematiku. Dodatna napomen je da mozˇe postojati i visˇe vrednosti ξ sˇto dalje sˇiri problematiku na temeljna pitanja egzistencije i broja resˇenja problema. Lagranzˇova teorema. Ako je f (x) neprekidna na zatvorenom intervalu [a,b] i dife- rencijabilna u otvorenom intervalu (a,b), onda postoji ξ ∈ (a,b) za koje vazˇi f (b)− f (a) = (b−a) · f ′(ξ ). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 159 DOKAZ . Lagranzˇova teorema o srednjoj vrednosti smatra se jednom od najvazˇnijih teorema diferencijabilnog racˇuna. Geometrijski, grafik funkcije f (x), x ∈ [a,b] ima secˇicu AB, kao na slici 4. Teorema tvrdi da postoji tacˇka T u kojoj je tangenta na krivu paralelna secˇici. Odnosno f ′(x) je tangens ugla, koji sa x-osom obrazuje tangenta, a f (b)− f (a) b−a je tangens ugla koji sa x-osom obrazuje secˇica AB. Pojedini autori smatraju da je ovo jedna od najlepsˇih teorema. Slika 4 – Lagranzˇova teorema Ideja dokaza jeste da obrazujemo pomoc´nu funkciju F(x) na koju c´e se primeniti Rolova teorema. Dovoljno je tacˇku B spustiti na pravu y = f (a), a da tacˇku A ne pome- ramo. Posmatrajmo pomoc´nu funkciju F(x) = f (x)− k(x−a). Potrazˇimo k tako da vazˇi F(a) = F(b). Primetimo da je F(a) = f (a) i F(b) = f (b)− k(b−a). Odavde, prema ideji da vazˇi F(a) = F(b), odnosno f (a) = f (b)− k(b−a), dobija se da je k, k = f (b)− f (a)b−a . Na ovaj nacˇin, na pomoc´nu funkciju F(x) = f (x)− f (b)− f (a)b−a (x−a) 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 160 primenjuje se Rolova teorema i vazˇi da postoji tacˇka ξ za koju je F ′(ξ ) = 0, tj. F ′(x) = f ′(x)− f (b)− f (a)b−a F ′(ξ ) = f ′(ξ )− f (b)− f (a)b−a = 0, odnosno f (b)− f (a) = (b−a) f ′(ξ ). Navedena formula naziva se i Lagranzˇova formula konacˇnih prirasˇtaja.3 Slika 5 – ˇZozef Lagranzˇ Ako se uvede smena θ = ξ −ab−a , a< ξ < b, tada je 0< θ < 1 i vazˇi ξ = a+θ(b−a). Lagranzˇova formula mozˇe se zapisati u obliku f (b)− f (a) = f ′(a+θ(b−a))(b−a), 0 θ < 1. Ako se oznacˇi da je b−a =x i a = x, sledi da je b = x+x, a formula postaje f (x+x)− f (x) = f (x+θx) ·x. 3 Generalizacija Lagranzˇove teoreme sa primenama mozˇe se nac´i u radu: M. Mateljevic, M. Svetlik, M. Albijanic, N. Savic: Generalizations of the Lagrange mean value theorem and applications, Filomat 2013, Filomat 27:4 (2013), 515–528 DOI 10.2298/FIL1304515M, http://www.pmf.ni.ac.rs/pmf/publikacije/ filomat/2013/27-4/F27-4-1.pdf Smatra se da Lagranzˇovu teoremu krasi lepota. Mozˇe se primetiti sledec´e: a) Moguc´e je da nekom matematicˇaru ova teorema nije narocˇito lepa. b) O lepoti neke teoreme mozˇe suditi samo onaj matematicˇar cˇije je znanje i razumevanje visoko iznad iskaza teoreme, jer lepota se uzdizˇe i otkriva iznad znanja i razumevanja, ona je kategorija iznad znanja i razumevanja. ˇZozef Lagranzˇ (Joseph Louis Lagrange), 1736–1813. Opsˇte je misˇljenje da su Lagranzˇ i Ojler bili najvec´i matematicˇari XVIII veka. Laganzˇ je razvio varijacioni racˇun i radio je na diferencijalnim jednacˇinama, numericˇkim jednacˇinama, teoriji elipticˇkih funkcija, analiticˇkoj mehanici i dr. Bio je cˇlan Berlinske i Pariske akademije nauka. Bez obzira na veliko delo i slavu bio je skroman, blagorodan i prijatan cˇovek. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 161 Jednakost ostaje i za b < a, sˇto znacˇi da vazˇi i za x < 0. PRIMER 1. Dokazati da vazˇi: a) sinx < x, x > 0, b) cos x > 1− x 2 2 , x > 0, c) sinx > x− x 3 6 , x > 0, d) cos x < 1− x 2 2! + x4 4! , x > 0. DOKAZ. (a) Na osnovu Lagranzˇove teoreme vazˇi: sinx− sin0 x−0 = cosξ < 1, 0 < ξ < x pa je sinx x < 1, odnosno sin x < x, x > 0. Slicˇno se dobija i sinx > x, x < 0. (b) Neka je f (x) = cosx−1+ x 2 2 f (x)− f (0) x−0 = f ′(ξ ) =−sinξ +ξ > 0, ξ ∈ (0,x) (prema (a)). cosx−1+ x 2 2 > 0, pa je cosx > 1− x 2 2 , x > 0 Za x < 0, cosx−1+ x 2 2 x =−sinξ +ξ < 0 (prema (a)) pa se dobija cosx−1+ x 2 2 > 0, jer je x < 0, odnosno cosx > 1− x 2 2 . Mozˇe se napisati cosx > 1− x 2 2 , x = 0. (c) i (d) se dokazuje slicˇno, a primenom Lagranzˇove teoreme dolazimo do prvih cˇlanova razvoja funkcije log(1+ x), ex, arc tgx itd. PRIMER 2. Ako je f : (0,+∞)→ R diferencijabilna i f ′(x)→ 0 (x →+∞) onda i f (x) x → 0 kad x →+∞. RESˇENJE. Neka je xn ↑ +∞, odnosno 0 < x1 < x2 < · · · < xn →+∞. Na osnovu ˇStolcove i Lagranzˇove teoreme je lim n→+∞ f (xn) xn = lim n→+∞ f (xn+1)− f (xn) xn−1 − xn = limn→+∞ f ′(ξn)= 0, (ξn ∈ (xn,xn+1), ξn →+∞). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 162 Sledi f (x) x → 0 (x →+∞). PRIMER 3. Ako f : I →R ima ogranicˇen izvod na intervalu I, onda je f ravnomerno nepre- kidna na I. DOKAZ. Pretpostavimo da je | f ′(x)|  k, ∀x ∈ I. Tada je ∣∣∣∣ f (x)− f (y)x− y ∣∣∣∣= | f ′(ξ )| k, ∀x,y ∈ I, pa je | f (x)− f (y)|  k|x− y|, ∀x,y ∈ I. Za dato ε > 0, mozˇe se izabrati δ = εk , pa |x− y|< δ ⇒ | f (x)− f (y)| < ε (za x,y ∈ I). Kosˇijeva teorema. Ako su f ,g : [a,b]→ R neprekidne, diferencijabilne na (a,b) i g strogo monotona onda je f (b)− f (a) g(b)−g(a) = f ′(ξ ) g′(ξ ) za neko ξ ∈ (a,b). DOKAZ . Neka je, na primer, g(a)< g(b). Svakom x ∈ (g(a),g(b)) odgovara neko t ∈ (a,b), tako da g(t) = x. Na osnovu La- granzˇove teoreme f (b)− f (a) g(b)−g(a) = f (g−1(g(b)))− f (g−1(g(a))) g(b)−g(a) = d f (g−1(x) dx za neko x ∈ (g(a),g(b)). Dalje je d f (g−1(x) dx = d f (g−1(g(t))) dx = d f (t) dx = d f (t) dg(t) = f ′(t) g′(t) , za neko t ∈ (a,b).4 Teorema o znaku izvoda i monotonosti. Da bi diferencijabilna funkcija f na odre- denom intervalu bila rastuc´a (opadajuc´a), potrebno je i dovoljno da je njen izvod u svim tacˇkama intervala vec´i ili jednak nuli, f ′(x) 0 (manji ili jednak nuli, f ′(x) 0). Ako je izvod funkcije f u svim tacˇkama intervala pozitivan (negativan), onda funk- cija f strogo raste (strogo opada). 4 Vukmirovic´ J., Matematicˇka analiza 1, zbirka zadataka, Zavod za udzˇbenike, Beograd, 2009, str. 105. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 163 DOKAZ . Razmatrajmo slucˇaj kada je na intervalu (a,b) izvod funkcije f ′(x) 0 za sve (a,b). Tada funkcija raste. Neka su x1 ∈ (a,b) i x2 ∈ (a,b), pri cˇemu je x1 < x2. Tada po Langanzˇeovoj teoremi sledi f (x2)− f (x1) = f ′(ξ )(x2− x1) (x1 < ξ < x2), odakle vazˇi i f (x2)− f (x1) 0, odnosno f (x1) f (x2), sˇto znacˇi da je funkcija rastuc´a. Obrnuto, pretpostavimo da funkcija f raste na intervalu (a,b) i da u tacˇki x0 ∈ (a,b) ima izvod. Ako je Δx > 0, tada vazˇi f (x0 +Δx) f (x0), odakle sledi f (x0 +Δx)− f (x0) Δx  0, prelaskom na granicˇnu vrednost kada Δx → 0 dobija se f ′(x0) 0. Teorema se analogno dokazuje i za opadajuc´e funkcije. Neka je data funkcija f na nekom skupu X ⊂ R i x0 ∈ X. Tacˇka x0 naziva se tacˇka lokalnog maksimuma (minimuma) funkcije f , ako postoji takva okolina U(x0) tacˇke x0, u kojoj za sve x ∈ X ∩U(x0) vazˇi nejednakost f (x) f (x0) ( f (x)  f (x0)). Ako za sve x ∈ X ∩U(x0) i x = x0 vazˇi f (x)< f (x0) ( f (x)> f (x0)) tacˇka x0 naziva se tacˇka strogog lokalnog maksimuma (minimuma). U daljem tekstu je uobicˇajeno da se kazˇe samo kratko maksimum i minimum. Te tacˇke nazivaju se tacˇke ekstremuma. Fermaova teorema (potreban uslov za ekstremum). Ako funkcija f u tacˇki ekstre- muma ima izvod, taj izvod je jednak nuli. DOKAZ . Ako f ima u c lokalni maksimum, znacˇi da f (x) f (c) za x ∈Uδ . Kako je f ′(c) = lim x→c f (x)− f (c) x− c i, x < c ⇒ f ′(c)> 0, x > c ⇒ f ′(c)< 0, pa mora biti f ′(c) = 0. Analogno se dobija i ako f u c ima lokalni minimum. Ako je funkcija f definisana u nekoj okolini tacˇke x0, i u toj tacˇki postoji izvod koji je jednak nuli, ta tacˇka naziva se stacionarna tacˇka (ili kriticˇna tacˇka). Mozˇe se jednostavno rec´i da su stacionarne tacˇke ili tacˇke u kojima je f ′(x) = 0 samo kandidati za ekstremum. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 164 Dovoljan uslov za egzistenciju ekstremuma. Neka je funkcija f diferencijabilna u nekoj okolini U(x0) tacˇke x0, ukljucˇujuc´i eventualno i samu tacˇku x0, i neka je funkcija f u tacˇki x0 neprekidna. Ako je u levoj okolini tacˇke x0, odnosno za x< x0, izvod funkcije pozitivan, a u desnoj okolini, odnosno za x0 < x, izvod funkcije negativan, tada funkcija f u tacˇki x0 ima lokalni maksimum. Slicˇno, ako je u okolini tacˇke x0 za x < x0, f ′(x) < 0 i za x > x0, f ′(x) > 0, funkcija ima lokalni minimum. Ako izvod f ′(x) ima isti znak i u levoj i u desnoj okolini tacˇke x0, onda f u toj tacˇki nema lokalni ekstremum. DOKAZ . Neka je f ′(x) > 0 za x < x0 i f ′(x) < 0 za x > x0. Na osnovu Teoreme o znaku i monotonosti sledi da je funkcija u levoj okolini tacˇke x0 monotono rastuc´a i vazˇi f (x)< f (x0), a u desnoj monotono opadajuc´a pa je f (x)< f (x0). Odavde sledi da je tacˇka x0 tacˇka maksimuma funkcije f u okolini tacˇke x0. Znak drugog izvoda i max/min. Neka funkcija f u tacˇki x0 ima prvi izvod jednak nuli i definisan drugi izvod. Ako je f ′′(x0) < 0, onda funkcija f u tacˇki x0 ima lokalni maksimum, a ako je f ′′(x0)> 0, onda funkcija f u tacˇki x0 ima lokalni minimum. DOKAZ . Po definiciji drugog izvoda je f ′′(x0) = lim x→x0 f ′(x)− f ′(x0) x− x0 . Na osnovu pretpostavke je f ′(x0) = 0, pa sledi f ′′(x0) = lim x→x0 f ′(x) x− x0 . Neka je recimo, f ′′(x0)< 0, izraz f ′(x) x− x0 je negativan u nekoj okolini tacˇke x0. Za x < x0 sledi da je f ′(x)> 0, a za x > x0 sledi da je f ′(x)< 0. Znacˇi da u tacˇki x0 funkcija f ima lokalni maksimum. Definicija konveksne funkcije. Funkcija f : (a,b) → R, definisana na (a,b) ∈ R, je konveksna5 ako za sve x1,x2 ∈ (a,b) i realan broj λ ∈ (0,1) vazˇi nejednakost f (λx1 +(1−λ )x2) λ f (x1)+(1−λ ) f (x2). Ako za funkciju f : (a,b)→ R vazˇi obrnuta nejednakost f (λx1 +(1−λ )x2) λ f (x1)+(1−λ ) f (x2). tada je funkcija konkavna. Ako se umesto napisˇe <, kazˇe se da je funkcija strogo konveksna ( ili umesto se napisˇe >, funkcija je strogo konkavna). 5 Osnovno znacˇenje konveksno-ispupcˇeno povezano je sa konveksnim socˇivima i ogledalima. Intuitivna ideja je da konveksna funkcija okrec´e svoju ispupcˇenu stranu u negativnom smeru y ose. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 165 Svaka tacˇka x koja se nalazi izmedu x1 i x2, odnosno ako je x1 < x < x2, mozˇe se napisati u obliku x = λx1 +(1−λ )x2 (0 < λ < 1). Slika 6 – Konveksnost Vrednost izraza λ f (x1)+(1−λ ) f (x2) se dobija kao ordinata funkcije (x), koja je jednacˇina prave kroz dve tacˇke (x1, f (x1)) i (x2, f (x2)). Iz jednakosti x = λx1 +(1−λ )x2 izlazi λ = x2 − x x2− x1 1−λ = x− x1 x2 − x1 . Na osnovu toga nejednakost iz definicije konveksnosti postaje f (x) x2− x x2 − x1 f (x1)+ x− x1 x2− x1 f (x2). Posˇto je x1 < x < x2, posle mnozˇenja poslednje nejednakosti sa x2− x1, dobija se (x2− x1) f (x) (x2− x) f (x1)+(x− x1) f (x2), odnosno (x2− x) f (x1)+(x1− x2) f (x)+(x− x1) f (x2) 0. Uvodenjem pogodne smene, x2− x1 = (x2 − x)+(x− x1) gornja nejednakost, posle elementarnih transformacija, postaje f (x)− f (x1) x− x1  f (x2)− f (x) x2− x ( x1 < x < x2, x1,x2 ∈ (a,b) ) . Izvedena nejednakost je druga forma definicije konveksnosti na intervalu (a,b). Geometrijski, to znacˇi da je koeficijent pravca tetive koja spaja tacˇke (x1, f (x1)) i (x, f (x)) manji ili jednak od koeficijenta pravca tetive koja spaja tacˇke (x, f (x)) i (x2, f (x2)). Ako pretpostavimo da je funkcija f : (a,b)→R diferencijabilna na (a,b) i ,,prolaskom“ granicˇne vrednosti kroz poslednju nejednakost kad x → x1, a zatim kad x → x2, dobija se lim x→x1 f (x)− f (x1) x− x1  limx→x1 f (x2)− f (x) x2− x ⇒ f ′(x1) f (x2)− f (x1) x2− x1 . 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 166 Slicˇno, za x → x2 dobija se f (x2)− f (x1) x2− x1  f ′(x2). Objedinjavanjem dobijenih nejednakosti vazˇi f ′(x1) f (x2)− f (x1) x2 − x1  f ′(x2), cˇime je dokazana monotonost funkcije f ′. Sa druge strane, za strogo konveksne funkcije, primenom Lagranzˇove teoreme do- bija se f ′(x1) f ′(η) = f (x)− f (x1) x− x1 < f (x2)− f (x) x2− x = f ′(ξ ) f ′(x2) za x1 <η < x< ξ < x2, odnosno stroga konveksnost povlacˇi strogu monotonost (rasˇc´enje) prvog izvoda. Mozˇe se zakljucˇiti: Ako je diferencijabilna funkcija f konveksna na intervalu (a,b), tada f ′ raste na (a,b), a u slucˇaju stroge konveksnosti funkcije f njen izvod f ′ strogo raste na (a,b). S druge strane, za a < x1 < x < x2 po Lagranzˇovoj teoremi vazˇi f (x)− f (x1) x− x1 = f ′(η) i f (x2)− f (x) x2 − x = f ′(ξ ), gde x1 < η < x < ξ < x2 i ako vazˇi f ′(η) f ′(ξ ), tada je ispunjena nejednakost iz druge definicije konveksnosti (ili stroge konveksnosti ako je f ′(η)< f ′(ξ )) Na ovaj nacˇin je dokazana sledec´a teorema: Konveksnost i rast prvog izvoda. Da bi diferencijabilna funkcija f na intervalu (a,b) bila konveksna na (a,b), potrebno je i dovoljno da njen izvod f ′ raste na (a,b). (Pri tome, strogoj konveksnosti odgovara strogo rastuc´a funkcija f ′). Konveksnost i znak drugog izvoda. Funkcija f : (a,b)→R koja na intervalu (a,b) ima drugi izvod konveksna je ako i samo ako na (a,b) vazˇi f ′′(x)  0 (Ako je f ′′(x) > 0 na (a,b) to odgovara formulaciji strogo konveksne funkcije). Analogno, f je konkavna ako je i samo ako f ′′(x) 0. NAPOMENA. Dokaz je direktan na osnovu f ′′(x) = ( f ′(x))′ pa se primenjuje prethodna tgeorema. Konveksnost i tangenta. Da bi neprekidna funkcija f na intervalu (a,b) bila kon- veksna potrebno je i dovoljno da tacˇke njenog grafika nisu ispod tacˇaka tangente konstru- isane u proizvoljnoj tacˇki tog grafika. Funkcija f je strogo konveksna ako su tacˇke njenog grafika iznad tangente. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 167 Analogno, f je konkavna akko tacˇke njenog grafika nisu iznad tacˇaka tangente. Slika 7 – Konveksna funkcija DOKAZ . (neophodnost). Neka je x0 ∈ (a,b). Jednacˇina tangente na grafik funkcije f u tacˇki (x0, f (x0)) glasi: y = L(x) = f (x0)+ f ′(x0)(x− x0). Zbog toga je na osnovu Lagranzˇove teoreme f (x)−L(x) = f (x)− f (x0)− f ′(x0)(x− x0) = ( f ′(ξ )− f ′(x0))(x− x0), ξ ∈ (x0,x). Posˇto je funkcija f konveksna, onda f ′ ne opada na (a,b) i razlika f ′(ξ )− f ′(x0) je istog znaka kao i znak x−x0. Zbog toga je f (x)−L(x)  0, za x ∈ (a,b). Ako je funkcija f strogo konveksna, tada je f (x)−L(x) > 0 za x ∈ (a,b) i x = x0. (Dovoljnost) Ako za sve x,x0 ∈ (a,b) vazˇi f (x)−L(x) = f (x)− f (x0)− f ′(x0)(x− x0) 0, tada je f (x)− f (x0) x− x0  f ′(x0) za x < x0, f (x)− f (x0) x− x0  f ′(x0) za x > x0. Na taj nacˇin za sve x1,x,x2 ∈ (a,b), takve da je x1 < x < x2 vazˇi f (x)− f (x1) x− x1  f (x2)− f (x) x2− x , sˇto je druga definicija konveksnosti. Problem (N. Bourbaki). Neka je f diferencijabilna i konveksna na (a,b), a 0. (1) Pokazati da f (x)− x f ′(x) opada (strogo) na (a,b). (2) Ako f ima konacˇnu granicˇnu vrednost s desna, onda je lim x→a+0 (x−a) f ′(x) = 0. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 168 (3) Funkcija f (x) x na (a,b) ili raste ili opada ili postoji c ∈ (a,b) tako da f (x) x opada na (a,c) i raste na (c,b). (4) Pretpostavimo da b →+∞. Ako je β = lim x→+∞ ( f (x)− x f ′(x)) konacˇan, onda je konacˇan i limes α = lim x→+∞ f (x) x . Prava y = αx+β je asimptota funkcije f i lezˇi ispod tog grafika. DOKAZ . (1) Ako f ima drugi izvod lako se dokazuje da h(x) = f (x)− x f ′(x) opada, jer je h′(x) = f ′(x)− f ′(x)− x f ′′(x) =−x · f ′′(x)< 0. Slika 8 Neka je x1 < x2. Treba dokazati da h(x), x ∈ (a,b) opada i bez pretpostavke o postojanju drugog izvoda funkcije f . h(x2)−h(x1) = f (x2)− x2 f ′(x2)− f (x1)+ x1 f ′(x1) = = f (x2)− f (x1)− ( x2 f ′(x2)− x1 f ′(x1) ) = = f (x2)− f (x1)− x2 f ′(x2)+ x1 f ′(x2)− x1 f ′(x2)+ x1 f ′(x1) = f (x2)− f (x1)− f ′(x2)(x2− x1)− x1 ( f ′(x2)− f ′(x1)) = f ′(ξ )(x2− x1)− f ′(x2)(x2− x1)− x1( f ′(x2)− f ′(x1)) (Lagranzˇova teorema) = (x2− x1) ( f ′(ξ )− f ′(x2))− x1( f ′(x2)− f ′(x1))< 0, jer, na osnovu teoreme konveksnost i rast prvog izvoda, vazˇi f ′(ξ )− f ′(x2)< 0, ξ < x2 f ′(x2)− f ′(x1)> 0, x1 < x2 (2) Dodefinisˇimo funkciju f , f (a) = f (a+0) = c . Sledi (x−a) f ′(x) = f ′(x) f (x)− f (a) x−a · ( f (x)− f (a)) = f ′(x) f ′(ξ ) · ( f (x)− f (a) ) . I slucˇaj. Ako je za neko dovoljno malo x−a, f ′(x)< 0, onda je f ′(ξ )< f ′(x) < 0 i time ∣∣∣∣ f ′(x) f ′(ξ ) ∣∣∣∣ 1, 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 169 dok f (x)− f (a)→ c− c = 0 kada x → a+0. Znacˇi, (x−a) f ′(x)→ 0. II slucˇaj. f ′(x) > 0, za svako x ∈ (a.b). Onda je f rastuc´a na (a,b). Neka je c ∈ (a,b). Za x < c je 0 f ′(x) f ′(c). Posˇto x → a mozˇe se (ne umanjujuc´i opsˇtost dokaza pretpostaviti da je x < c. Znacˇi |(x−a) f ′(x)| |x−a| f ′(x)→ 0. (3) Oznacˇimo h(x) = f (x) x . Sledi h′(x) = x f ′(x)− f (x) x2 =− f (x)− x f ′(x) x2 =−g(x) x2 . U (1) je dokazano da je g(x) rastuc´a funkcija na (a,b). Postoje tri slucˇaja za g(x): U prvom slucˇaju je g(x)< 0 ∀x ∈ (a,b), pa je h′(x)> 0, tj. h(x) je rastuc´a, . . . (4) f ′(x) je monotono neopadajuc´a zbog konveksnosti f (za x > a). Razlikujemo dva slucˇaja: (a) f ′(x) je neogranicˇena na (a,+∞); (b) f ′(x) je ogranicˇena na (a,+∞). Prvi slucˇaj (a). Kada x →+∞, onda ϕ(x)→−∞ (videti sliku 9). Slika 9 Slika 10 Pretpostavljajuc´i suprotno, da je za svako x > c tacˇka N uvek iznad neke tacˇke S (na y osi). tj. da je ϕ ogranicˇeno dolazimo do toga da je f ispod prave q koja spaja tacˇke M i 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 170 c, q(x) = γx+δ za neke γ , δ f (x) γx+δ (x c) f (x)− γx−δ  0 (x c), a izvod ( f (x)− γx−δ)′ = f ′(x)− γ →+∞ (dovoljno je samo  1) da se dobije: f ′(x) = f (x)+ψ x , f (x)− x f ′(x) = f (x)− x ( f (x)+ψ x ) =−ψ →−∞ pa postoji β u slucˇaju (a) (ψ < ϕ). (b) Jednacˇina tangente u tacˇki L je y = f ′(x)(t− x), t > a gde je t nezavisno promenljiva za t = 0 vrednost je ψ , ψ = x f ′(x)− f (x) −ψ = f (x)− x f ′(x) (odsecˇak na y osi je −ψ ako je E ispod x ose). U slucˇaju (b) −ψ → β kad x →+∞ tj. β = lim x→+∞( f (x)− x f ′(x)) a − ψ x = f (x) x − f ′(x) i prelaskom na limes dobija se 0 = lim x→+∞ f (x) x − lim x→+∞ f ′(x), pa je lim x→+∞ f (x) x = lim x→+∞ f ′(x) = α. Prava y = αx+ β je asimptota funkcije f . Asimptota je ispod funkcije f jer je f konveksna. Teorema B. Neka je f (x) neprekidna funkcija na zatvorenom intervalu [a,b] i dife- rencijabilna na otvorenom intervalu (a,b). Funkcija je strogo konveksna ili strogo konkavna na [a,b] ako i samo ako za svako α , β (a α < β  b) postoji tacˇno jedno ξ ∈ (α,β ) (koje zavisi od α i β ) takvo da je f (β )− f (α) β −α = f ′(ξ ). DOKAZ . (⇒) Neka za α , β (a  α < β  b) postoji tacˇno jedno ξ ∈ (α,β ) (koje zavisi od α i β ) takvo da je f (β )− f (α) β −α = f ′(ξ ). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 171 Slika 11 – Secˇica preseca krivu Neka je g prava linija koja sadrzˇi tacˇke A(a, f (a)) i B(b, f (b)). Ako je f (c) = g(c) za neko c ∈ (a,b) onda je f (c)− f (a) c−a = f ′(ξ1) = f (b)− f (a)b−a i f (b)− f (c) b− c = f ′(ξ2) = f (b)− f (a)b−a . Sledi, za α = a, β = b postoje dve tacˇke ξ1 i ξ2 sa navedenim svojstvima, pa f ne ispunjava navedeni uslov. Znacˇi, (i) f (x)< g(x), ∀x ∈ (a,b) ili (ii) f (x) > g(x), ∀x ∈ (a,b). Slika 12 – Grafik funkcije ispod secˇice 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 172 Pretpostavimo da vazˇi uslov (i), odnosno f (x)< g(x), ∀x ∈ (a,b). Dokazujemo da je f konveksna. Pretpostavimo suprotno, da f nije konveksna. Onda postoje α,β ∈ [a,b], α < β takvi da je f (λ )> h(λ ) za neko λ ∈ (α,β ), gde je h linearna funkcija cˇiji grafik sadrzˇi tacˇke (α, f (α)) i (β , f (β )). Za pravu h vazˇi da je h(a) < f (a) ili h(b) < f (b), jer bi u suprotnom bilo f (λ ) > g(λ ) sˇto je suprotno pretpostavci. (Naime, ukoliko je h(a) f (a) = g(a) i h(b) f (b) = g(b), pa vazˇi i h(x) g(x), a x b. Odatle je na osnovu f (λ )> h(λ ) f (λ )> g(λ ).) Neka je h(a)< f (a), kao na slici 12. Znacˇi, δ1 ≡ f (λ )−h(λ )> 0 δ2 ≡ f (a)−h(a)> 0. Neka je 0 < δ < min{δ1,δ2}. Postavim pravu ψ paralelnu pravoj h takvu da je ψ(λ ) = h(λ )+δ . Prava ψ secˇe f u makar jednoj tacˇki (u, f (u)) gde je α < u < λ jer je ψ(α)> f (α), ψ(λ ) < f (λ ). Takode prava ψ secˇe f u nekoj tacˇki (v, f (v)) gde je λ < v < β i u nekoj tacˇki (w, f (w)) gde je a < w < α . Slika 13 Sledi da postoje dve tacˇke ξ1 ∈ (w,u) i ξ2 ∈ (u,v) takve da je f ′(ξ1) = f (u)− f (w) u−w = f (v)− f (w) v−w i f ′(ξ2) = f (v)− f (u) v−u = f (v)− f (w) v−w. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 173 Znacˇi, na intervalu [w,v] postoje dve tacˇke za koje vazˇi f ′(ξi) = f (v)− f (w) v−w , i = 1,2; sˇto je kontradikcija sa pocˇetnom pretpostavkom da postoji samo jedno takvo ξ . Zakljucˇak. Funkcija f je konveksna. NAPOMENA. Funkcija f je strogo konveksna jer za konveksnu funkciju koja nije strogo konveksna postoje tri tacˇke (α, f (α)), (β , f (β )), (γ, f (γ)) koje lezˇe na istoj pravoj pa pocˇetna pretpostavka o jedinstvenoj tacˇki ξ ne bi bila ispunjena. Iz datog uslova sledi da je f strogo konveksna. Slika 14 – Primer grafika konveksne funkcije (⇐) Dokazˇimo obrnuto. Ako je f strogo konveksna (ili strogo konkavna) onda za svako α , β (a α < β  b) postoji tacˇno jedno ξ (koje zavise od α i β ) takvo da je f (β )− f (α) β −α = f ′(ξ ). Pretpostavimo da je f strogo konveksna i da postoje dve tacˇke ξ1, ξ2, α < ξ1 < ξ2 < β , za koje vazˇi f (β )− f (α) β −α = f ′(ξ1) = f ′(ξ2). Sledi f ′(ξ1) f ′(ξ ) f ′(ξ2) za svako ξ ∈ (ξ1,ξ2) pa je f ′(x) = const. za sve x ∈ [ξ1,ξ2], jer je f ′(ξ1) = f ′(ξ2). Funkcija f je prava linija na intervalu (ξ1,ξ2). Znacˇi, f nije strogo konveksna, sˇto je kontradikcija. Definicija prevojne tacˇke Neka je f : [a,b] → R neprekidna funkcija. Tacˇka c ∈ (a,b) u kojoj funkcija f menja konveksnost naziva se prevojna tacˇka. Teorema C. Neka je c ∈ (a,b) prevojna tacˇka funkcije f : [a,b]→ R koja je nepre- kidna na [a,b] i diferencijabilna na (a,b). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 174 Slika 15 – Strogo konveksna funkcija Tada za neko α , β (a < α < β < b) postoje bar dve tacˇke ξ ,η ∈ (α,β ) (ξ = η) takve da vazˇi f (β )− f (α) β −α = f ′(ξ ) = f ′(η). DOKAZ . Neka je prava g(x) (x ∈ (a,b)) tangenta funkcije f utacˇki c. Tada postoji δ > 0 takvo da je f (x)−g(x)> 0 (x ∈ (c−δ ,c)) f (x)−g(x)< 0 (x ∈ (c,c+δ ))(1) ili f (x)−g(x)< 0 (x ∈ (c−δ ,c)) f (x)−g(x)> 0 (x ∈ (c,c+δ ))(2) gde je δ birano tako da je (c−δ ,c+δ ) ⊆ (a,b). Pretpostavimo da vazˇi (1) (vidi sliku 16). Slika 16 – Prevojna tacˇka Neka su tacˇke u i v izabrane tako da vazˇi c−δ < u < c < v < c+δ . 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 175 Neka je h prava koja sadrzˇi tacˇke M(u, f (u)) i K(c, f (c)). (i) Ako je tacˇka L(v, f (v)) ispod prave h, tj. f (v)< h(v) onda postoji w ∈ (c,v) tako da je f (w) = h(w). (Ovaj slucˇaj je prikazan na slici 16). (ii) Ukoliko je f (v)> h(v), onda treba postaviti pravu h tako da sadrzˇi tacˇke (v, f (v)) i K(c, f (c)). U tom slucˇaju je h(u)> f (u), pa je h(λ ) = f (λ ) za neko λ ∈ (u,c). Pretpostavimo da vazˇi (i). Obrazlozˇenje zasˇto postoji tacˇka w. Prava KL ima manji nagib nego prava koja sadrzˇi tacˇke K i (x, f (x)) za neko x ∈ (c,v) jer je prava g(x) tangenta krive f u tacˇki c. Ostaje da se zakljucˇi: f (c)− f (u) c−u = f (w)− f (c) w− c pa postoje razlicˇite tacˇke ξ i η gde ξ ∈ (u,c), η ∈ (c,w) za koje vazˇi f (c)− f (u) c−u = f ′(ξ ) i f (w)− f (c) w− c = f ′(η) na osnovu Lagranzˇove teoreme. Primeri primene Lagranzˇove teoreme na konvergenciju stepenih redova PRIMER 4. Neka je f (x) = +∞ ∑ n=1 αnx n . Ako red ∞ ∑ n=1 αnx n konvergira na (−r,r), onda i red ∞ ∑ n=1 nαnx n−1 konvergira za x ∈ (−r,r). RESˇENJE. Neka je 0 < x < x+h < r. Redovi ∞ ∑ n=1 αnx n i ∞ ∑ n=1 αn(x+h)n apsolutno konvegiraju. Obrazlozˇenje: postoji x1 ∈R takvo da je x+h < x1 < r; iz konvergencije reda ∞ ∑ n=1 αnx n 1 sledi |αnxn1| K, ∀n ∈N za neko K. Sada je |αnxn|= |αnxn1| · ∣∣∣∣ xx1 ∣∣∣∣ n  K · ∣∣∣∣ xx1 ∣∣∣∣ n a red ∞ ∑ n=1 ∣∣∣∣ xx1 ∣∣∣∣ n konvergira na osnovu Kosˇijevog kriterijuma. Sledi da red ∞ ∑ n=1 αnx n 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 176 konvergira, a slicˇno |αn(x+h)n| K · ∣∣∣∣x+hx1 ∣∣∣∣ n (n ∈ N). Prema Lagranzˇovoj teoremi je (x+h)n − xn h = nξ n−1n , gde je x < ξn < x+h pa je f (x+h)− f (x) h = ∞ ∑ n=1 nαnξ n−1n apsolutno konvergentan red jer apsolutno konvergira red ∞ ∑ n=1 αn (x+h)n − xn h . Iz apsolutne konvergencije reda ∞ ∑ n=1 nanξ n−1n sledi da red ∞ ∑ n=1 nanx n−1 apsolutno konvergira, jer je x < ξn i vazˇi ∞ ∑ n=1 n|an| |x|n−1  +∞ ∑ n=1 n|an| |ξn|n−1 <+∞ (x je proizvoljno izabrano iz (−r,r)). PRIMER 5. Ako red ∞ ∑ n=1 αnx n konvergira u intervalu (−r,r) onda red ∞ ∑ n=1 nλ αnx n konvergira ∀x ∈ (−r,r) i ∀λ ∈ R. RESˇENJE. Na osnovu dokazanog u prethodnom zadatku red ∞ ∑ n=1 nαnx n−1 konvergira, a time i red ∞ ∑ n=1 nαnx n = x ∞ ∑ n=1 nαnx n−1. Dalje iz konvergencije reda ∞ ∑ n=1 nαnx n sledi konvergencija reda ∞ ∑ n=1 n(nαn)x n−1 = ∞ ∑ n=1 n2αnx n−1 itd. Indukcijom zakljucˇujemo da ∞ ∑ n=1 nkαnx n konvergira za proizvoljno k ∈ N; konvergencija je apsolutna. Za neko k je ispunjeno |nλ αnxn| |nkαnxn|. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 177 PRIMER 6. f (x) = ∞ ∑ n=1 αnx n je neprekidna funkcija za ∀x ∈ (−r,r), ako je definisana na tom intervalu. RESˇENJE. Neka je 0  |x| < r, 0  |x|  |x1| < r, h takvo da vazˇi 0 < |x + h| < x1 < r. Dokazˇimo da je lim h→0 | f (x+h)− f (x)| = 0; f (x+h)− f (x) = h ∞ ∑ n=1 nαnξ n−1n , ξn je izmedu x i x+h. Posˇto red ∞ ∑ n=1 nαnx n−1 1 apsolutno konvergira vazˇi ∣∣ f (x+h)− f (x)∣∣  |h| ∞ ∑ n=1 n|αnxn−11 |= |h| ·C, gde je sa C oznacˇena suma poslednjeg reda. Znacˇi∣∣ f (x+h)− f (x)∣∣  |h| ·C, pa je f neprekidna funkcija u tacˇki x. PRIMER 7. Za svako x iz (−r,r) gde je f (x) = ∞ ∑ n=1 αnx n konvergentan, postoji f ′(x) i vazˇi jednakost f ′(x) = ∞ ∑ n=1 nαnx n−1. RESˇENJE. Neka je 0 |x| < |x1|< r, ϕ(x) = ∞ ∑ n=1 nαnx n−1. Ovaj red apsolutno konvergira za |x|< r. Uzimamo da je h takvo da vazˇi |x+h|< |x1|< r, bic´e ϕ(x)− f (x+h)− f (x) h = ∞ ∑ n=1 nαn(x n−1 −ξ n−1n ), gde je ξn izmedu x i x+h. Dalje je prema Lagranzˇovoj teoremi xn−1 −ξ n−1n = (n−1)ηn−2n (x−ξn), ηn izmedu x i ξn. Sledi∣∣∣∣ϕ(x)− f (x+h)− f (x)h ∣∣∣∣ |h| ∞ ∑ n=1 n(n−1)|an||xn−21 | |h| ∞ ∑ n=1 n2αn|x1|n−2 = |h| ·S1, gde smo koristili da je |x−ξn|< |h|, pa se dobija ϕ(x)− f (x+h)− f (x)h → 0 kad h → 0 sˇto znacˇi da postoji f ′(x) i da je jednak ϕ(x). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 178 PRIMER 8. Ako je f (x) = ∞ ∑ n=1 αnx n definisano ∀x ∈ (−r,r) i ako je φ(x) = ∞ ∑ n=1 αn n+1 xn+1 onda je φ(x) definisano ∀x ∈ (−r,r) i φ′(x) = f (x). RESˇENJE. Na osnovu dokazanog u prethodnom zadatku φ′(x) postoji i jednako je f (x), ∀x ∈ (−r,r). (φ(x) je definisano za x ∈ (−r,r) jer ∞ ∑ n=1 αnx n apsolutno konvergira za x ∈ (−r,r) i vazˇi ∣∣∣∣ αnn+1x n+1 ∣∣∣∣ rn+1 |αnx n| |αnxn|, (n n0) za svako x ∈ (−r,r). PRIMER 9. Neka je φ(x) = ∞ ∑ n=1 xn n2 . Dokazati da za 0 < x < 1 vazˇi a) φ(x) =− x 0 log(1− t) t dt, b) φ(x)+φ(1− x) = π 2 6 − logx log(1− x). RESˇENJE. a) − log(1− t) t = 1+ t 2 + t2 3 + · · · Ovaj red uniformno konvergira na [0,x] jer∣∣∣∣ t n n+1 ∣∣∣∣ x n n+1 , a red ∞ ∑ n=1 xn n+1 konvergira. Sledi − x 0 log(1− t) t dt = ∞ ∑ n=1 x 0 tn n+1 dt = ∞ ∑ n=1 xn+1 (n+1)2 = ∞ ∑ n=1 xn n2 . b) Funkcija φ(x)+φ(1− x)+ log x log(1− x) ima izvod jednak nula, konstantna je, lim x→+0 φ(x) = 0 (jer je log(1− t) t ogranicˇeno), lim x→+0 φ(1− x) = ∞ ∑ n=1 1 n2 zbog uniformne konvergencije reda ∞ ∑ n=1 xn n2 na [0,1]. Vrednost funkcije je π2 6 = ∞ ∑ n=1 1 n2 . 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 179 4.1.1. Jensenova nejednakost i drugi problemi Jensenova nejednakost. Neka je f : I → R konveksna. Za proizviljne t1, t2, . . . , tn ∈ I i λ1,λ2, . . .λn > 0, takve da je λ1 +λ2 + · · ·+λn = 1 (n 2) vazˇi f (λ1t1 +λ2t2 + · · ·+λntn) λ1 f (t1)+ · · ·+λn f (tn). DOKAZ . Izvodi se indukcijom. Nejednakost vazˇi za n = 2. Neka je s1,s2, . . .sn+1 ∈ I, γ1 > 0, . . . ,γn+1 > 0, γ1 + · · ·+ γn+1 = 1. Mozˇemo pisati γ1s1 + · · ·+ γn+1sn+1 = γ1s1 + · · ·γn−1sn−1 +(γn + γn+1)qn, gde je qn = γnsn γn + γn+1 + γn+1sn+1 γn + γn+1 ∈ I, jer se q nalazi izmedu sn i sn+1. Koristec´i indukcijsku pretpostavku dobijamo. f (γ1s1 + · · ·+ γn+1sn+1) γ1 f (s1)+ · · ·+ γn−1 f (sn−1)+(γn + γn+1) f (qn), a iz konveksnosti f je f (qn) γnγn + γn+1 f (sn)+ γn+1 γn + γn+1 f (sn+1). PRIMER 10. Dokazati Hn  Gn  An  Kn, ako je Hn = n 1 a1 + · · ·+ 1 an , Gn = n √ a1 · · ·an, An = a1 + · · ·+an n , Kn = √ a21 + · · ·+a2n n (a1, · · · ,an > 0) (Hn, Gn, An, Kn nazivaju se harmonijska, geometrijska, artitmeticˇka i kvadratna sredina.) RESˇENJE. Nejednakost Gn  An je direktna posledica Jensenove nejednakosti. Treba uzeti λ1 = λ2 = · · ·= λn = 1 n , f (t) = et (t ∈ I = R) i et1 = a1, . . . ,etn = an. Nejednakost Hn  Gn se svodi na Gn  An. (Uvesti smenu 1 a1 = b1, . . . , 1 an = bn i izvrsˇiti unakrsno mnozˇenje) Nejednakost An  Kn je posledica Jensenove nejednakosti. (Uzeti f (t) = t2). 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 180 PRIMER 11. Nac´i minimum funkcije F(x,y,z) = x3 x2 + y+ z + y3 y2 + x+ z + z3 z2 + x+ y na skupu X = {(x,y,z) ∣∣∣ x 0, y 0, z 0, x+ y+ z = 1}. RESˇENJE. Iz uslova x+ y+ z = 1, dobije se y+ z = 1− x, x+ z = 1− y i x+ y = 1− z, pa je F(x,y,z) = x3 x2 − x+1 + y3 y2 − y+1 + z3 z2 − z+1 , odnosno F(x,y,z) = g(x)+g(y)+g(z), gde je g(t) = t 3 t2 − t +1 . Funkcija g(x) je konveksna na [0,1] jer je g′(t) = t2(t2 −2t +3) (t2 − t +1)2 , g ′′(t) = 6t(1− t) (t2 − t +1)2 i g ′′(t) 0 za t ∈ [0,1]. Primenom Jensenove nejednakosti, dobija se g(x)+g(y)+g(z) 3  ( x+ y+ z 3 ) = g ( 1 3 ) = 1 7 . Za x = y = z = 1 3 minimum funkcije F je 1 7 . Mozˇe se prikazati i geometrijska interpretacija L(x) = s(x− t0)+g(t0), t0 ∈ (0,1). Slika 17 Grafik konveksne funkcije g je iznad tangente L pa vazˇe nejednakosti g(x)  s(x− t0)+g(t0) g(y) s(y− t0)+g(t0) g(z) s(z− t0)+g(t0) g(x)+g(y)+g(z)  s(x+ y+ z−3t0)+3g(t0) = s(1−3t0)+3g(t0) pa je za 1−3t0 = 0, t0 = 13 g(x)+g(y)+g(z)  3g ( 1 3 ) = 1 7 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 181 PRIMER 12. Nac´i minimum funkcije F(x,y,z) = x3 1+ y+ z− x2 + y3 1+ x+ z− y2 + z3 1+ x+ y− z2 na skupu X = { (x,y,z) ∣∣∣ x > 0, y > 0, z > 0, x+ y+ z = 1 } RESˇENJE. Kako je y+ z = 1− x, x+ z = 1− y i x+ y = 1− z, dobija se F(x,y,z) = x3 2− x− x2 + y3 2− y− y2 + z3 2− z− z2 . Mozˇe se napisati F(x,y,z) = xg(x)+ yg(y)+ zg(z) gde je g(t) = t2 2− t − t2 , t ∈ (0, 1). Funkcija g(t) je konveksna na (0,1) jer je g′(t) = t(4− t) (2− t − t2)2 , g ′′(t) = 2 · 4+6t 2 − t3 (2− t − t2)3 , g ′′(t) 0, t ∈ (0, 1). Primenom Jensenove nejednakosti xg(x)+ yg(y)+ zg(z)  g(x2 + y2 + z2), x+ y+ z = 1 Cilj je da se dokazˇe da je g(x2 + y2 + z2) 1 14 , odnosno g(t) = t2 2− t − t2  1 14 , t ∈ (0, 1) 14t2  2− t − t2 15t2 + t −2 0, pa je t  13 ili t − 2 5 Slika 18 Poslednja nejednakost ispunjena je za t ∈ [ 1 3 , 1 ) , pa je x2 + y2 + z2  13 , 3x2 +3y2 +3z2  1 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 182 3x2 +3y2 +3z2  (x+ y+ z)2 2x2 +2y2 +2z2  2xy+2xy+2yz, na osnovu x2 + y2  2xy x2 + z2  2xz i y2 + z2  2yz Mozˇe i korisˇc´enjem kvadratne i aritmeticˇke nejednakosti√ x2 + y2 + z2 3  x+ y+ z 3 = 1 3 Zasˇto smo procenjivali g(x2 + y2 + z2) 1 14 ? Odgovor je jednostavan. Jednakost se dostizˇe za x = y = z = 1 3 , a tada je x2 + y2 + z2 = 1 3 i F ( 1 3 , 1 3 , 1 3 ) = 1 14 i ova vrednost je trazˇeni minimum funkciju F . Nejednakost M. Petrovic´a. Neka je f : [0,+∞)→R konveksna funkcija i x1,x2, . . . ,xn niz pozitivnih brojeva. Tada je f (x1)+ · · ·+ f (xn) f (x1 + · · ·+ xn)+(n−1) f (0). DOKAZ . Oznacˇimo sa γ = x1 + · · ·+ xn i λi = xiγ . Vazˇi da je n ∑ i=1 λi = 1, xi = (1−λi) ·0+λiγ (i = 1,2, . . . ,n) Iz konveksnosti funkcije f sledi f (xi) (1−λi) f (0)+λi f (γ) Sabiranjem za i = 1,2, . . . ,n dobija se f (x1)+ · · ·+ f (xn) (n−1) f (0)+ f (γ). Niz a majorira niz b. Neka su a= (a1,a2, . . . ,an) i b= (b1,b2, . . . ,bn) dva konacˇna niza realnih brojeva. Niz a majorira niz b, u oznaci a  b, ako je a1  a2  · · · an, b1  b2  · · · bn, 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 183 a1 +a2 + · · ·+ak  b1 +b2 + · · ·+bk, k = 1,2, . . . ,n−1 a1 +a2 + · · ·+an = b1 +b2 + · · ·+bn Karamatina nejednakost. Neka su a = (a1,a2, . . . ,an) i b = (b1,b2, . . . ,bn) nizovi brojeva iz (α,β ). Ako je a  b i ako je f : (α, β )→ R konveksna, onda je f (a1)+ · · ·+ f (an) f (b1)+ · · ·+ f (bn). DOKAZ . Oznacˇim sa ci podeljenu razliku funkcije f u tacˇkama ai i bi, tj. ci = Δ f (ai, bi) = f (bi)− f (ai) bi−ai . Zbog konveksnosti funkcije f sledi da je c1  c2  · · · cn. Oznacˇimo sa Ak = a1 +a2 + · · ·+ak, Bk = b1 +b2 + · · ·+bk, ; A0 = B0 = 0. Kako je a  b dobija se Ak  Bk, k = 1,2, . . . ,n−1 i An = Bn. Vazˇi da je n ∑ i=1 f (ai)− n ∑ i=1 f (bi) = n ∑ i=1 ( f (ai)− f (bi) ) = n ∑ i=1 ci(ai −bi) = n ∑ i=1 ci(Ai −Ai−1 − (Bi−Bi−1) = n ∑ i=1 ci(Ai −Bi)− n−1 ∑ i=1 ci+1(Ai−Bi) = n−1 ∑ i=1 (ci− ci+1)(Ai−Bi). Posˇto je ci  ci+1 i Ai  Bi dobija se da je n ∑ i=1 f (ai)− n ∑ i=1 f (bi) 0. U visˇe posledica Lagranzˇove teoreme i problema konveksnosti javljaju se nejedna- kosti slicˇnog tipa, kao one koje se razmatraju u sledec´em odeljku razni problemi, ali se on mozˇe razmatrati i sasvim samostalno. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 184 Razni problemi PRIMER 13. Dokazati nejednakost x3 + y3 + z3 +3xyz x2y+ x2z+ y2z+ z2x+ z2y, x 0, y 0, z 0. DOKAZ . Kako je x3 − x2y− x2z+ xyz = x(y− x)(z− x), data nejednakost ekvivalentna je sa x(y− x)(z− x)+ y(x− y)(z− y)+ z(x− z)(y− z) 0 Pretpostavimo da je 0 x y z. Onda je x(y− x)(z− x)+ z(z− x)(z− y) y(y− x)(z− y)(∗) Iz uslova y2 + xz x2 + yz ⇐⇒ x(z− x) y(z− y) sledi x(y− x)(z− x)  y(y− x)(z− y)(a) Iz uslova z2 + xy y2 + xz ⇐⇒ z(z− x) y(y− x) sledi z(z− x)(z− y) y(y− x)(z− y)(b) Kako je z2+xy x2 +yz, sˇto je ekvivalentno sa (z−x)(z+x) y(z−x), onda vazˇi jedan od uslova xz+ y2  x2 + yz ili z2 + xy  y2 + xz. Sledi da je nejednakost (∗) tacˇna, odnosno tacˇna je data nejednakost. PRIMER 14. Dokazati nejednakost 1 a+b + 1 b+ c + 1 c+a  1 2a + 1 2b + 1 2c DOKAZ . Vazˇe nejednakosti izmedu harmonijske i aritmeticˇke sredine pa se dobija 1 a + 1 b 2  2 a+b ∧ 1 a + 1 c 2  2 a+ c ∧ 1 b + 1 c 2  2b+ c Njihovim sabiranjem dobija se trazˇena nejednakost. PRIMER 15. Ako je a > 0, b > 0, c > 0 i a+b+ c = 1 dokazati da vazˇi ( 1 a −24a2 ) + ( 1 b −24b 2 ) + ( 1 c −24c2 )  1 DOKAZ . Neka je a < b < c. Onda je f (a)+ f (b) 2 f ( a+b 2 ) gde je f (x) = 1 x −24x2. 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 185 f (a)+ f (b) 2 f ( a+b 2 ) ⇔ 1 a + 1 b − 4 a+b −24a 2−24b2 +12(a+b)2  0 ⇔ (a−b) 2 ab(a+b)−12(a−b) 2  0 ⇔ (a−b)2 ( 1 ab(a+b)−12 )  0 Ova poslednje nejednakost vazˇi jer je √ ab a+b 2 , a+b 2 3 (na osnovu a < b < c) pa je 1 ab(a+b)  27 2 > 12. Ostaje da se dokazˇe 2 f ( a+b 2 ) + f (c) 1, odnosno 2 f ( 1− c 2 ) + f (c) 1. Oznacˇimo c− 13 = d. Posˇto je 1 3 < c < 1, onda je 0 < d < 2 3 2 · 2 1− c −48 ( 1− c 2 )2 + 1 c −24c2−1 0, 1− c = 23 −d, ⇔ 42 3 −d −12 ( 2 3 −d )2 + 1 d + 13 −24 ( d + 13 )2 −1 0 ⇔ 12 2−3d − 4 3 (2−3d)2 + 3 3d +1 − 8 3 (3d +1)2−1 0 ⇔ 12 2−3d −6− 4 3(2−3d) 2 + 16 3 + 3 3d +1 −3− 8 3(3d+1) 2 + 8 3 −1+1 0 ⇔ 18d 2−3d − 4 3 (4−12d+9d2 −4)+ −9d 3d+1 − 8 3 (9d2 +6d +1−1) 0 ⇔ d ( 18 2−3d +16−12d− 9 3d +1 −24d−16 )  0 ⇔ d ( 18 2−3d −36d− 9 3d+1 )  0 ⇔ d ( 18 2−3d −9−36d− 9 3d+1 +9 )  0 ⇔ d ( 27d 2−3d −36d+ 27d 3d+1 )  0 ⇔ 9d2 ( 3 2−3d −4+ 3 3d +1 )  0 ⇔ 9d2 3(3d+1)−4(2−3d)(3d+1)+3(2−3d) (2−3d)(3d+1)  0 4.1. Lagranzˇova teorema, konveksnost i posledice 186 ⇔ 9d2 36d 2−12d+1 (2−3d)(3d+1)  0 ⇔ 9d2 (6d−1) 2 (2−3d)(3d+1)  0. PRIMER 16. a > 0, b > 0, c > 0, a+b+c = 3 ⇒ 2−a 3 a + 2−b3 b + 2− c3 c  3. Dokazati.6 DOKAZ . (I) Dokazac´emo da je φ(a)+φ(b) 2φ ( a+b 2 ) gde je φ(x) = 2 x − x2. Neka je 0 < a < b < c, a+b+ c = 3, tada je φ(a)+φ(b) 2φ ( a+b 2 ) ⇔ 2 a −a2 + 2b −b 2  8 a+b − (a+b)2 2 ⇔ 2 a + 2 b − 8 a+b  a 2 +b2 − (a+b) 2 2 ⇔ 2(a−b) 2 ab(a+b)  (a−b)2 2 ⇔ (a−b)2(4−ab(a+b)) 0 sˇto je tacˇno jer je a+b 2 i ab ( a+b 2 )2 . (II) Dokazujemo da vazˇi 2φ ( a+b 2 ) +φ(c) 3, sˇto je ekvivalentno sa 2φ ( 3− c 2 ) +φ(c) 3. Posˇto se ocˇekuje da znak jednakosti vazˇi za c = 1, pogodno je oznacˇiti c− 1 = x ili c−1 2 = t. Treba dokazati da vazˇi 2φ(1− t)+φ(1+2t) 3 (Ovde je 0 t < 1) ⇔ ( 4 1− t −4 ) + ( 2 1+2t −2 ) −6t2  0 ⇔ t ( 4 1− t − 4 1+2t −6t )  0 ⇔ t ( 12t (1− t)(1+2t)−6t )  0 ⇔ 6t2(1− t +2t2) 0. 6 XIX Juniorska balkanska matematicˇka olimpijada 4.2. Tejlorova formula 187 4.2. TEJLOROVA FORMULA Razmatra se sledec´i zadatak. Neka je data funkcija y = f (x), x ∈ X , koja u okolini U(a) tacˇke a ima sve izvode do reda n, sˇto implicira da su svi izvodi do reda n− 1 ne- prekidni u okolini U(a). Potrebno je nac´i polinom Pn(x), stepena ne vec´eg od n, takav da vazˇi Pn(a) = f (a), P(k)n (a) = f (k)(a) (k = 1,2, . . . ,n), Rn(x) def = f (x)−Pn(x) = o ( (x−a)n),x → a. Funkcija Rn(x) naziva se ostatak. U slucˇaju n = 1, polinom P1(x) se mozˇe zapisati u obliku P1(x) = f (a)+ f ′(a)(x−a), jer je P1(a) = f (a), P′1(a) = f ′(a) i R1(x) = f (x)−P1(x) = f (x)− f (a)− f ′(a)(x−a) = Δy− f ′(a)Δx = Δy−d-y = o(Δx), kad Δx → 0, gde je Δx = x−a, Δy = f (x)− f (a). Neka je, po analogiji, polinom Pn(x), koji zadovoljava trazˇene uslove, dat u sledec´em obliku Pn(x) =C0 +C1(x−a)+C2(x−a)2 + · · ·+Cn(x−a)n. Ako u ovu jednakost stavimo x = a, dobijamo Pn(a) =C0. Uslov zadatka je Pn(a) = f (a), pa je C0 = f (a). Nalazˇenjem prvog izvoda P′n(x) =C1 +2C2(x−a)+3C3(x−a)2 + · · ·+nCn(x−a)n−1 i izracˇunavanjem vrednosti za x = a, dobijamo P′n(a) =C1, odnosno C1 = f ′(a). Uopsˇte, izvod polinoma Pn(x) reda k je P(k)n = k!Ck +(k+1)k · · ·2Ck−1(x−a)+ · · ·n(n−1) · · · ( n−(k−1))Cn(x−a)n−k i njegova vrednost za x = a je P(k)n = k!Ck, odakle uz uslov zadatka sledi da je Ck = f (k)(a) k! (k = 1,2, . . . ,n). Postavlja se pitanje da li polinom Pn(x) sa ovim koeficijentima C0 = f (a) i Ck = f (k) k! (a) zadovoljava i drugi uslov Rn(x) = f (x)−Pn(x) = o ( (x−a)n), x → a. Na osnovu jednakosti Rn(x) = f (x)−Pn(x) vazˇi Rn(a) = R′n(a) = · · ·= R(n)n (a) = 0. 4.2. Tejlorova formula 188 Posˇto funkcije f i Pn imaju izvode do reda n, i koji su do reda n−1 neprekidni, mozˇe se izracˇunati granicˇna vrednost kolicˇnika lim x→a Rn(x) (x−a)n primenom Lopitalovog pravila. Dobija se lim x→a Rn(x) (x−a)n = limx→a R′n(x) n(x−a)n−1 = · · ·= limx→a R(n−1)n (x) n!(x−a) = limx→a R(n)n (x) n! = 0. To znacˇi da se funkcija (ostatak) mozˇe napisati u obliku Rn(x) = o ( (x−a)n). Na taj nacˇin je dokazana sledec´a teorema: Tejlorova teorema. Ako funkcija y = f (x), x∈ X , ima sve izvode do reda n u okolini U(a) tacˇke a, tada je u okolini tacˇke a f (x) = f (a)+ f ′(a) 1! (x−a)+ · · ·+ f (n)(a) n! (x−a) n +o ( (x−a)n), x → a. Polinom Pn(x) = f (a)+ f ′(a) 1! (x−a)+ · · ·+ f (n)(a) n! (x−a) n = n ∑ k=0 f (k)(a) k! (x−a) k, gde je f (0)(a) = f (a), naziva se Tejlorov polinom, a formula f (x) = Pn(x)+o ( (x−a)n) je Tejlorova formula funkcije u tacˇki x = a. Funkcija Rn(x) = f (x)−Pn(x) je ostatak reda n dat u Peanovom obliku, Rn(x) = o ( (x−a)n). Ako je tacˇka a = 0, dobija se Maklorenova formula f (x) = n ∑ k=0 f (k)(0) k! x k +o(xn) (x → 0). Tejlorova formula u specijalnom slucˇaju svodi se na Lagranzˇovu formulu, a polinom na pravu liniju, tj. tangentu krive u tacˇki razvoja.7 PRIMER 1. Napisati Maklorenovu formulu za funkciju f (x) = sinx. 7 Za primere primene Tejlorovog i Maklorenovog polinoma videti u: Dobrilo Tosˇic´, Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i integralnog ra cˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd, str. 223–226 i 280–285. Takode dobri primeri mogu se videti u: Кудрявцев Л. Д., Кутасов А. Д., Чехлов В. И., Шабунин М. И. , 2003. Сборник задач по математическому анализу. Том 1. ФИЗМАТ- ЛИТ. str. 350–364. Bruk Tejlor (Brook Taylor), 1685–1731, bio je engleski matematicˇar. Kolin Makloren (Colin Maclaurin), 1698–1746, bio je sˇkotski matematicˇar. 4.2. Tejlorova formula 189 RESˇENJE. Kako je (sinx)(n) = sin ( x+ nπ 2 ) , sledi da je f (n)(0) = sin nπ 2 = { 0 (n = 2k), (−1)k−1 (n = 2k−1), gde je k = 0,1,2, . . . Zbog toga je sinx = x− x 3 3! + x5 5! −·· ·+(−1) n−1 x2n−1 (2n−1)! +o(x 2n), x → 0. PRIMER 2. Napisati Maklorenovu formulu za funkciju f (x) = cosx RESˇENJE. Za funkciju f (x) = cosx dobija se analogno (cos x)(n) = cos ( x+ nπ 2 ) ⇒ f (n)(0) = cos nπ 2 = { 0 (n = 2k−1), (−1)k (n = 2k). Odavde izlazi cosx = 1− x 2 2! + x4 4! −·· ·+(−1) n x 2n (2n)! +o(x 2n+1), x → 0. PRIMER 3. Napisati Maklorenovu formulu za funkciju f (x) = ex. RESˇENJE. Za funkciju f (x) = ex je (ex)(n) = ex, odakle je f (n)(0) = 1, pa vazˇi ex = 1+ x+ x 2 2! + · · ·+ x n n! +o(xn), x → 0. Ako umesto x stavimo −x, dobijamo e−x = 1− x+ x 2 2! −·· ·+(−1)n x n n! +o(xn), x → 0. Na osnovu dobijenih rezultata vazˇe i formule chx = e x + e−x 2 = 1+ x2 2! + · · ·+ x2n (2n)! +o(x 2n+1), x → 0, shx = e x − e−x 2 = x+ x3 3! + · · ·+ x2n−1 (2n−1)! +o(x 2n), x → 0. PRIMER 4. Napisati Maklorenovu formulu za funkciju f (x) = (1+ x)α (α ∈R). RESˇENJE. Ako je f (x) = (1+ x)α (α ∈R), imamo f (n)(x) = α(α −1) · · ·(α − (n−1))(1+ x)α−n. Zbog toga je f (n)(0) = α(α −1) · · ·(α − (n−1)), n = 1,2, . . . i f (0) = 1. Odavde sledi (kada je |x|< 1) (1+ x)α = 1+αx+ α(α −1) 2! x 2 + · · ·+ α(α −1) · · · ( α − (n−1)) n! x n +o(xn) = 1+ ( α 1 ) x+ ( α 2 ) x2 + · · ·+ ( α n ) xn +o(xn). 4.2. Tejlorova formula 190 PRIMER 5. Napisati Maklorenovu formulu za funkciju f (x) = ln(1+ x). RESˇENJE. Neka je f (x) = ln(1+ x). Tada se dobija f ′(x) = 1 1+ x = (1+ x)−1, f ′′(x) = (−1)(1+ x)−2. Uopsˇte je f (n)(x) = (−1)n+1(n−1)!(1+ x)−n, odakle je f (n)(0) = (−1)n+1(n−1)!, n = 1,2, . . . i f (0) = 0. Prema tome, vazˇi ln(1+ x) = x− x 2 2 + x3 3 −·· ·+(−1) n+1 x n n +o(xn), x → 0. 4.2.1. Tejlor-Lagranzˇova jednakost Pretpostavimo da funkcija f ima neprekidne izvode do reda n u okolini U(a) tacˇke a i da postoji (n+1)-vi izvod u okolini U(a) tacˇke a. Tejlorovu formulu mozˇemo prikazati u obliku f (x) = n ∑ k=0 f (k)(a) k! (x−a) k +Rn(x), gde je Rn(x) ostatak, tj. razlika funkcije i Tejlorovog polinoma. S druge strane Rn(x) je beskonacˇno mala reda n+1 u okolini tacˇke a, tj. oblika Rn(x) = (x−a)n+1 (n+1)! ·λ (x). Na taj nacˇin Tejlorova formula postaje f (x) = f (a)+ n ∑ k=1 f (k)(a) k! (x−a) k + (x−a)n+1 (n+1)! ·λ (x). Ako x fiksiramo, onda je λ (x) konstanta. Oznacˇimo je sa λ . Formirajmo pomoc´nu funk- ciju ϕ(t), gde je a < t < x, ϕ(t) = f (x)− f (t)− n ∑ k=1 f (k)(t) k! (x− t) k − (x− t) n+1 (n+1)! ·λ = f (x)− f (t)− f ′(t) 1! (x− t)− f ′′(t) 2! (x− t) 2−·· ·− f (n) n! (x− t) n− (x− t) n+1 (n+1)! ·λ . Jednostavno se dokazuje da je ϕ(x) = ϕ(a) = 0 i da je ϕ ′(t) =− f (n+1)(t) n! (x− t) n+ (x− t)n n! λ . Primenom Rolove teoreme zakljucˇujemo da postoji takvo t = ξ izmedu a i x da je ϕ ′(ξ ) = 0. Dakle, − f (n+1)(ξ ) n! (x−ξ )n + (x−ξ ) n n! ·λ = 0 ⇒ λ = f (n+1)(ξ ). 4.2. Tejlorova formula 191 Prema tome, dobili smo ostatak Tejlorove formule u Lagranzˇovom obliku Rn(x) = (x−a)n+1 (n+1)! f (n+1)(ξ ) (a < ξ < x), ili Rn(x) = (x−a)n+1 (n+1)! f (n+1)(a+θ(x−a)) (0 < θ < 1). Na osnovu navedenog dobija se Tejlor-Lagranzˇova jednakost f (x) = n ∑ k=0 f (k)(a) k! (x−a) k + (x−a)n+1 (n+1)! f (n+1)(a+θ(x−a)) (0 < θ < 1). PRIMER 6. Funkcija f (x) = ex, u okolini tacˇke x = 0, mozˇe se aproksimirati Tejlorovim polinomom ex = 1+ x 1! + x2 2! + · · ·+ x n n! +Rn(x) gde je gresˇka u Lagranzˇovom obliku Rn(x) = xn+1 (n+1)! · e ξ , |ξ |< |x|. Vazˇi sledec´a nejednakost ∣∣Rn(x)∣∣ = |x| n+1 (n+1)!e ξ < |x| n+1 (n+1)!e |x|. Za svako fiksirano x ∈ R, ako n → ∞ |x|n+1 (n+1)! → 0 pa vazˇi razvoj ex = 1+ x 1! + x2 2! + · · ·+ x n n! +Rn(x), za svako fiksirano x ∈ R.8 Mozˇe se pisati ex = +∞ ∑ n=0 xn n! , x ∈ R. 8 Niz an = xn n! , x > 0 je opadajuc´i (za dovoljno veliko n, preciznije za n > x) i ogranicˇen sa donje strane jer je an+1 an = x n+ 1 < 1 za n > x i an > 0. Kako je an+1 = xn+1 (n+ 1)! = x n+ 1 · x n n! = x n+ 1 an odnosno an+1 = x n+ 1 · an pa prelaskom na granicˇnu vrednost gde je lim n→+∞an = A, dobija se A = 0 ·A ⇒ A = 0, odnosno lim n→+∞ xn n! = 0. 4.2. Tejlorova formula 192 PRIMER 7. Funkcija F(x) = sinx ima n-ti izvod dat sa f (n)(x) = sin ( x+ π 2 ·n ) , n =,2, . . . pa je Lagranzˇov oblik ostatka u Tejlorovom razvoju u okolini tacˇke x = 0 jednak Rn(x) = sin ( ξ + π 2 (n+1) ) (n+1)! x n+1. Za fiksirano x ∈R vazˇi da je |Rn(x)| = ∣∣∣∣∣∣ sin ( ξ + π 2 (n+1) ) (n+1)! x n+1 ∣∣∣∣∣∣ |x|n+1 (n+1)! → 0, kada n →+∞. Na taj nacˇin razvoj funkcije sinx = x− x 3 3! + x5 5! −·· ·+(−1) n−1 x2n−1 (2n−1)! +Rn(x) vazˇi za svako fiksirano x ∈ R. Mozˇe se pisati sinx = +∞ ∑ n=0 (−1)n x 2n+1 (2n+1)! , x ∈ R. PRIMER 8. Funkcija f (x) = cosx ima Lagranzˇov oblik ostatka dat sa Rn(x) = cos ( ξ + π 2 (n+1) ) (n+1)! x n+1 pa vazˇi cosx = +∞ ∑ n=0 (−1)n x 2n (2n)! , x ∈ R. Zanimljivo je naglasiti tri moguc´a didakticˇka tipa primera. a) Aproksimirati funkciju x → f (x) Tejlorovim polinomom datog stepena u okolini tacˇke x = a i oceniti gresˇku u datom intervalu. (Trazˇi se gresˇka!) b) Odrediti stepen k Tejlorovog polinoma za funkciju x → f (x) da bi gresˇka aprok- simacije u datom intervalu bila manja od zadatog malog broja, na primer 10−6. (Trazˇi se stepen polinoma!) c) Kolika treba da bude velicˇina intervala (a−δ ,a+δ ) da bi pri aproksimaciji funk- cije x → f (x) Tejlorovim polinomom datog stepena gresˇka bila manja od zadate? (Trazˇi se velicˇina intervala!) PRIMER 9. Za funkciju f (x) = sinx vazˇi razvoj sinx = x− x 3 3! + · · ·+ (−1)n−1x2n−1 (2n−1)! +(−1) n x 2n+1 cos(θx) (2n+1)! . 4.2. Tejlorova formula 193 Koliko cˇlanova polinoma (Maklorenovog) treba uzeti da se izracˇuna sinx za ∀x ∈ [0,π/6] sa tacˇnih 8 decimala? Zatim izracˇunati sin20◦. RESˇENJE. Za gresˇku Rn(x), pri cˇemu x ∈ [0,π/6], imamo procenu |Rn(x)| = |x| 2n+1|cosθx| (2n+1)! < (π 6 )2n+1 (2n+1)! . Nejednakost |Rn(x)|< 10−8 ispunjena je za n 5. Ako je n= 5 i x= 20◦, tj. x= π9 , dobijamo sin20◦ ≈ 0.3420201433 (sve su cifre tacˇne). Dakle, dobili smo vec´u tacˇnost jer je argument π/9 manji od π/6. PRIMER 10. Ako je f [0,1] → R dva puta diferencijabilna i | f ′′(x)|  1 za x ∈ [0,1] onda postoji prava g(x) = ax+b (0 x 1) takva da je | f (x)−g(x)|  1 16 , ∀x ∈ [0,1]. RESˇENJE. Neka je ϕ : [0,1]→R, ϕ(x) = f (x)− f (0)−( f (1)− f (0))x; vazˇi ϕ′′(x) = f ′′(x), |ϕ ′′| 1, ϕ(0) = 0, ϕ(1) = 0. Funkcija ϕ dostizˇe [0,1] apsolutni maksimum i apsolutni minimum, ϕ(a) = M (apsolutni maksimum), ϕ(b) =+m (apsolutni minimimum). Neka je npr. a < b. Postoji c ∈ (a,b) takvo da je ϕ(c) = 0. Tejlorov polinom ϕ(x) = ϕ(a)+ϕ ′(a)(x−a) 1! +ϕ ′′(ξ )(x−a) 2 2! , ϕ(x) = ϕ(b)+ϕ ′(b)(x−b) 1! +ϕ ′′(η)(x−b) 2 2! . Posˇto je ϕ ′(a) = 0, ϕ ′(b) = 0 uzimajuc´i x = 0, a u prvom i x = c i u drugom dobijamo 0 = ϕ(a)+ϕ ′′(ξ )(0−a) 2 2 , 0 = ϕ(a)+ϕ ′′(ξ )(c−a) 2 2 tj. |ϕ(a)| a 2 2 , |ϕ(a)| (c−a) 2 2 odakle sledi |ϕ(a)| ( c 2 )2 2 i slicˇno |ϕ(b)| ( 1− c 2 )2 2 ; znacˇi |ϕ(a)| c 2 8 , |ϕ(b)| (1− c)2 8 , odakle je M−m = c 2 8 + (1− c)2 8  1 8 . 4.2. Tejlorova formula 194 Treba uzeti pravu h(x) = M+m 2 , 0 x 1. Vazˇi |ϕ(x)−h(x)|  1 16 za x ∈ [0,1] odnosno ∣∣∣∣ f (x)− f (0)− ( f (1)− f (0))x− M+m2 ∣∣∣∣ 116 , za x ∈ [0,1]. NAPOMENA. Navedena aproksimacija je najbolja sˇto se vidi iz sledec´eg primera. Neka je f (x) = 1 2 ( x− 1 2 )2 . Pretpostavimo da je g(x) = ax+b prava takva da je | f (x)−g(x)|  c, ∀x ∈ [0,1] i pri tome x < 1 16. Tada je g(0)  f (0)− c, g ( 1 2 )  f ( 1 2 ) + c, g(1)  f (1)− c tj. b 1 8 − c, a 2 +b c, a+b 1 8 − c. Sledi b 1 8 − c c a 2 +b/ ·2 a+b 18 − c ⎫⎪⎪⎪⎪⎬ ⎪⎪⎪⎪⎭ Sabiranjem ove tri nejednakosti, dobija se 3c 1 4 −2c, a time c 1 16. Kontradikcija! 4.2.2. Ojlerova formula i trigonometrijske funkcije Tejlorov razvoj za funkcije cos, sin i exp dat je formulama cosx = +∞ ∑ n=0 (−1)n x 2n (2n)! , x ∈ R sinx = +∞ ∑ n=0 (−1)n x 2n+1 (2n+1)! , x ∈ R ex = exp(x) = +∞ ∑ n=0 xn n! , x ∈ R. Funkcija exp monotono je rastuc´a na R i izgleda potpuno razlicˇito od funkcije sin i cos. Ako zamenimo realnu promenljivu x sa kompleksnom promenljivom z, definisˇe se ez = exp(z) = +∞ ∑ n=0 zn n! , z ∈ C. 4.2. Tejlorova formula 195 Zamenom z = ix dobija se eix = +∞ ∑ n=0 (ix)n n! . Kako je (i)2n = (−1)n , (i)2n+1 = i(−1)n , onda je eix = +∞ ∑ n=0 (ix)2n (2n)! + +∞ ∑ n=0 (ix)2n+1 (2n+1)! = +∞ ∑ n=0 (−1)nx2n (2n)! + i · +∞ ∑ n=0 (−1)nx2n+1 (2n+1)! Na ovaj nacˇin dobijena je fundamentalna Ojlerova formula eix = cosx+ isinx, x ∈ R. Lema 1. (Eksponencijalno-polarna forma, EPF). Svako z ∈ C, z = 0 mozˇe se pred- staviti u obliku z = |z|eiϕ , ϕ ∈ R. Kako funkcija cis injektivno preslikava Iα = [α,α +2π) na T dobija se Teorema 1. (Jedinstvenost eksponencijalno-polarne forme, JEPF). Svako z∈C, z = 0 mozˇe se jedinstveno predstaviti u obliku z = |z|eiϕ , ϕ ∈ [α,α +2π). Najc´esˇc´e za glavnu granu argumena uzima se argz ∈ (−π ,π ], pa se JEPF mozˇe napisati: Svako z ∈ C, z = 0 mozˇe se jedinstveno predstaviti u obliku z = |z|eiϕ , ϕ ∈ (−π ,π ]. Iz Ojlerove formule eix = cosx+ isinx, x ∈ R sledi cosx = eix + e−ix 2 i sinx = e ix − e−ix 2i . Ove formule su motivacija da se definisˇe homolomorfno produzˇenje cosz = eiz + e−iz 2 i sinz = e iz − e−iz 2i . Periodicˇne su i vazˇi cos2 z+ sin2 z = 1; (cosz)′ = i eiz − e−iz 2 =−sinz (sinz)′ = cosz. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 196 4.3. HARDIJEV PRISTUP ZA IZRA ˇCUNAVANJE POVRˇSINE RAVNE FIGURE Jedna od najvazˇnijih primena integrala jeste izracˇunavanje povrsˇine ravne figure ogranicˇene linijama.9 Za elementarne figure, kao sˇto je trougao, povrsˇina se izracˇunava korisˇc´enjem standardnih formula i tehnika. Ako je figura malo slozˇenija, ali se mozˇe po- deliti na trouglove, opet je racˇunanje dosta jednostavno. Slika 19 – Godfri Hardi Pretpostavimo da je povrsˇina odredene figure ogranicˇena grafikom neprekidne ne- negativne funkcije y = f (x), x ∈ (0,K), K > 0 (cˇiji grafik Γ f je iznad x-ose), y-osom, ordinatom tacˇke x i x-osom. Geometrijski, problem izracˇunavanja navedene povrsˇine je zapravo odredivanje povrsˇine krivolinijskog trapeza P(OXMP) (videti sliku 20). Pretpostavimo da tacˇke grafika Γ f imaju sledec´e koordinate P ( 0, f (0)),R(a, f (a)),M(x, f (x)),M1(x+Δx, f (x+Δx)),N(b, f (b)). 9 Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, Dobrilo Tosˇic´, 2013, simpozijum Matematika i primene, Matematicˇki fakultet, Univerzitet u Beogradu, 2013 ,Vol. IV(1), Hardijev pristup izra cˇunavanja povrsˇine. Godfrey Harold Hardy, 1877—1947. Jedno od najiskrenijih priznanja sˇta je cˇista matematika dolazi iz Hardijevog pera: Nikada nisam napravio nisˇta korisno (prakticˇno). Matematicˇari koje je Hardi ucˇio bili su mu slicˇni. Ipak je Hardi stvorio nesˇto vredno, sˇto i jeste najvisˇa tezˇnja u matematici – da se postigne trajno umetnicˇko delo. Videti u: Davis Philip J, Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Dozˇivljaj matematike, 2004, Golden marketing, Tehnicˇka knjiga, Zagreb, str. 83. O Lepoti matematike Hardi kazˇe: Matematicˇar je, kao i slikar ili pesnik, kreator modela... Matematicˇki modeli, kao i slikarski ili pesnicˇki moraju biti lepi. Petkovic´ M, Petkovic´ Lj, 2006, Matemati cˇki vremeplov: prilozi za istoriju matematike, Zmaj, Novi Sad, str. 136. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 197 Ako se posmatra krivolinijski trapez OXMP, njegova povrsˇina je funkcija od x, u oznaci Φ(x). Jasno je da vazˇi Φ(x+Δx)−Φ(x) = P(XX1M1M) = P(XX1T M)+P(MTM1) = Δx · f (x)+P(MT M1). ¢ Slika 20 – Odredeni integral Povrsˇina P(MT M1) je manja od povrsˇine |Δx|λ (Δx), gde je λ (Δx) najvec´e rastojanje tacˇke luka (MM1) od prave p(MT ). Sa druge strane, kako je f (x) neprekidna, onda λ (Δx)→ 0 kad Δx → 0. Na taj nacˇin Φ(x+Δx)−Φ(x) = Δx( f (x)+μ(Δx)), gde je |μ(Δx)|  λ (Δx) i λ (Δx) → 0, za Δx → 0. Odavde sledi da je Φ(x) neprekidna. Vazˇi i visˇe od toga Φ′(x) = lim Δx→0 Φ(x+Δx)−Φ(x) Δx = lim Δx→0 ( f (x)+μ(Δx))= f (x). Zakljucˇujemo da je ordinata krive y= f (x) jednaka izvodu povrsˇine Φ′(x), pa povrsˇina Φ(x) predstavlja integral ordinate f (x). Sada se mozˇe formulisati pravilo za nalazˇenje povrsˇine krivolinijskog trapeza oznacˇenog sa (OXMP). Najpre se izracˇuna Φ(x) kao integral od f (x), pri cˇemu se proizvoljna kon- stanta C bira tako da je Φ(0) = 0. Tada je Φ(x) trazˇena povrsˇina.10 10 G. H. Hardy, (M. A., F. R. S. Fellow of Trinity College Emeritus Professor of Pure Mathematics in the University of Cambridge Hon. Fellow of New College), 1945, A Course of Pure Mathematics, Oxford, ninth edition (prevod na ruski jezik), str. 263. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 198 4.3.1. Njutn–Lajbnicova formula Neka je f neprekidna nenegativna funkcija, i neka je figura ogranicˇena linijama Γ f (grafikom funkcije f ), x = a, x = b i x-osom. F(x) je integral od f (x) ako je F ′(x) = f (x), F(x) =  f (x)dx. Ako je f  0, tada je povrsˇina figure jednaka F(b)−F(a). Prema prethodnom razmatranju, figura (OXMP), ogranicˇena grafikom funkcije f , pravom x= 0, ordinatom x i x-osom, ima povrsˇinu F(x). Analognim razmatranjem povrsˇina figure (OARP) je F(a) i povrsˇina figure (OBNP) je F(b). Razlika F(b)−F(a) je povrsˇina figure (ABNR). Zbog prakticˇnog racˇunanja povrsˇine pogodno je imati oznaku, jer ne mozˇemo uvek eksplicitno nac´i F(x), pa se zato uobicˇajeno pisˇe P(ABNR) = b a f (x)dx. Broj b a f (x)dx zove se odredeni integral; a i b su donja i gornja granica; f (x) je podintegralna funkcija, a interval (a,b), interval integracije. Veoma je impresivno da odreden integral zavisi od vrednosti funkcije F u krajnjim tacˇkama integracije a i b. Funkcija F(x) =  f (x)dx cˇesto se zove i neodreden integral. Povezanost odredenog i neodredenog integrala data je Njutn–Lajbnicovom formulom b a f (x)dx = F(b)−F(a). Kao sˇto je pokazano, povrsˇina do ordinate a figure (OARP) je F(a), a povrsˇina do ordinate x figure (OXMP) je F(x), pa je povrsˇina izmedu ordinata a i x figure (AMXR) jednaka F(x)−F(a). Na osnovu definicije odredenog integrala je F(x)−F(a) = x a f (t)dt F(x) = F(a)+ x a f (t)dt i vazˇi F ′(x) = ( x a f (t)dt )′ = f (x). U specijalnom slucˇaju f (x)  0 na ovaj nacˇin dokazana je osnovna teorema inte- gralnog racˇuna: 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 199 Osnovna teorema integralnog racˇuna. Neka je funkcija f neprekidna na [a,b]. Funkcija F(x) = x a f (t)dt , x ∈ [a,b], ima izvod jednak f (x). Iz toga sledi da je F neprekidna funkcija. PRIMER 1. Izracˇunati povrsˇinu dela jedinicˇnog kruga. Pomoc´u primera definisati trigono- metrijske funkcije.11 RESˇENJE. ˇSta predstavlja x u formulama za sinx i cosx? Za odgovor na to pitanje mozˇe se odrediti mera ugla. Neka je f (AP) duzˇina luka kruzˇne linije sa centrom u O, poluprecˇnika 1, odnosno OA = OP = 1. Tada je duzˇina x luka AP mera ugla AOP. Medutim, mozˇe se uvesti mera ugla AOP kao dvostruka povrsˇina isecˇka AOP jedinicˇnog kruga. Pretpostavimo da je OA na x-osi, a OP pripada pravoj y = mx, m > 0. Povrsˇina isecˇka je funkcija od m i bic´e oznacˇena sa F(m). Tacˇka P ima koordinate (μ ,mμ) i vazˇi μ2 +(mμ)2 = 1, odnosno μ = 1√ 1+m2 , √ 1−μ2 = m√ 1+m2 , m = √ 1−μ2 μ . Povrsˇina isecˇka je zbir povrsˇine ONP i povrsˇine P(NAP) krivolinijskog trougla. F(m) = 1 2 μ(mμ)+ 1 μ √ 1− x2 dx = 1 2 μ · √ 1−μ2 − μ 1 √ 1− x2 dx dF dμ = 1 2 √ 1−μ2 − 1 2 μ2√ 1−μ2 − √ 1−μ2 =−1 2 1√ 1−μ2 dF dm = dF dμ d μ dm =− 1 2 1√ 1−μ2 · ( − 1 1+m2 · 1 2 √ 1+m2 ·2m ) = 1 2 · 1√ 1−μ2 · m (1+m2)3/2 = 1 2 1 1+m2 dF dm = 1 2 · 1 1+m2 F(m) = 1 2 m 0 1 1+ t2 d t 2F(m) = m 0 1 1+ t2 d t = arctg m. 11 G. H. Hardy, (M. A., F. R. S. Fellow of Trinity College Emeritus Professor of Pure Mathematics in the University of Cambridge Hon. Fellow of New College) 1945, A Course of Pure Mathematics, Oxford ninth edition. (Prevod na ruski jezik), str. 311-312. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 200 Na osnovu navedene teorijske postavke mozˇe se definisati funkcija arctg x na sledec´i nacˇin: arctg x = x 0 dx 1+ x2 , cˇije vrednosti argumenta su izmedu −π 2 i π 2 za x ∈ R. Specijalno, 1 0 dx 1+ x2 = arctg1−arctg 0= π 4 , pa se mozˇe definisati i broj π kao π = 4 1 0 dx 1+ x2 . Na slicˇan nacˇin x 0 d t√ 1− t2 = arcsin x, −1 < x < 1, − π 2 < arcsin x < π 2 . Pretpostavimo da je f (x) neprekidna funkcija i da je a < b. Za odredeni integral vazˇe sledec´e osobine:12 (1) a a f (x)dx = 0, jer je F(a)−F(a) = 0 (2) b a f (x)dx =− a b f (x)dx, jer je F(b)−F(a) =−(F(a)−F(b)) (3) b a f (x)dx+ c b f (x)dx = c a f (x)dx (4) b a k f (x)dx = k b a f (x)dx (5) b a ( f (x)+g(x))dx = b a f (x)dx+ b a g(x)dx (6) Ako je f (x) 0, a x b tada je b a f (x)dx 0 (7) Ako je H  f (x) K, a x b, tada H(b−a) b a f (x)dx K(b−a). Za dokaz se koristi osobina (6) primenjena na funkcije f (x)−H i K − f (x). (8) b a f (x)dx = (b−a) f (ξ ), za neko ξ ∈ (a,b) (Prva teorema o srednjoj vrednosti). 12 G. H. Hardy, (M. A., F. R. S. Fellow of Trinity College Emeritus Professor of Pure Mathematics in the University of Cambridge Hon. Fellow of New College), 1945, A Course of Pure Mathematics, Oxford, ninth edition (prevod na ruski jezik), str. 316. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 201 Ova osobina sledi iz Lagranzˇove teoreme primenjene na primitivnu funkciju F(x). Postoji broj ξ ∈ (a,b) takav da je F(b)−F(a) = (b− a)F ′(ξ ). Kako je F(b)− F(a) = b a f (x)dx i izvod F ′(ξ ) = f (ξ ), dobijamo (8). (9) Ako je g(x)> 0 i H  f (x) K tada vazˇi (Opsˇta teorema o srednjoj vrednosti): H b a g(x)dx b a f (x)g(x)dx K b a g(x)dx i b a f (x)g(x)dx = f (ξ ) b a g(x)dx, ξ ∈ (a,b). Teorema se dokazuje pomoc´u (6) primenjeno na integrale b a ( f (x)−H)g(x)dx i b a ( K − f (x))g(x)dx. (10) ∣∣∣ b a f (x)dx ∣∣∣ b a | f (x)|dx. (11) Ako je | f (x)|M, onda ∣∣∣ b a f (x)g(x)dx ∣∣∣M b a |g(x)|dx. (12) a −a f (x)dx = ⎧⎪⎨ ⎪⎩ 2 a 0 f (x)dx, ako je f (x) parna funkcija 0, ako je f (x) neparna funkcija PRIMER 2. (a) π −π sinmx · sinnxd x = 0, za m,n ∈ N i m = n. Ovaj integral se resˇava rastavljanjem proizvoda sinusa na razliku kosinusa, tj. π −π sinmx · sinnxd x = 1 2 π −π ( cos(m−n)x− cos(m+n)x)dx = 1 2 1 m−n sin(m−n)x ∣∣∣π −π − 1 2 1 m+n sin(m+n)x ∣∣∣π −π = 0, (vazˇno je da m = n). (b) Za m = n se dobija π −π sin2 mxdx = π 0 2sin2 mxdx = π 0 (1− cos2mx)d x = x ∣∣∣π 0 − 1 2m sin2mx ∣∣∣π 0 = π − 1 2m sin 2mπ︸ ︷︷ ︸ =0 = π. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 202 NAPOMENA. Ovaj integral se mozˇe resˇiti jednostavnije na sledec´i nacˇin: Primetimo da je I1 = π −π sin2 mxdx, I2 = π −π cos2 mxdx. Kako je I1 + I2 = π −π ( sin2 mx+ cos2 mx ) dx = π −π dx = 2π, Dobija se da je I1 = I2 = π. (c) π −π sinmx · cosnxd x = 0 (m,n ∈N). (d) π −π cosmx · cosnxd x jednak je 0 ili π u zavisnosti od toga da li je n = m ili n = m (m,n ∈ N). Duzˇina luka krive Pretpostavimo da je data diferencijabilna funkcija y = f (x), x ∈ (0,K), K > 0, cˇiji grafik Γ f je iznad x-ose i da je neprekidna od y-ose do ordinate tacˇke b. Slika 21 – Duzˇina luka krive Linija PM ima odredenu duzˇinu koju c´emo oznacˇiti sa (x). (x) je neprekidna funk- cija (x+Δx)− (x) = (MM1) = d(MM1) · (MM1)d(MM1) d(MM1) = √ d(MT )2 +d(T M1)2 = √ (Δx)2 + ( Δx f ′(ξ ))2 jer vazˇi f (x+Δx)− f (x) = Δx · f ′(ξ ) 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 203 zbog toga sˇto je funkcija f (x) neprekidna i vazˇi Lagranzˇova teorema d(MM1) = Δx √ 1+ ( f ′(ξ ))2 (x+Δx)− (x) = Δx √ 1+ ( f ′(ξ ))2 · (MM1)d(MM1) pri cˇemu je (MM1)d(MM1) < λ i vazˇi limΔx→0 (MM1) d(MM1) = 1, pa je funkcija (x) neprekidna i vazˇi lim Δx→0 (x+Δx)− (x) Δx = limΔx→0 √ 1+ ( f ′(ξ ))2, ′(x) = √ 1+ ( f ′(x))2. Na ovaj nacˇin se dobija da je (x) =  √ 1+ ( f ′(x))2 dx. Duzˇina luka neprekidne funkcije na [a,b] od ordinate tacˇke a do ordinate tacˇke b je broj = b a √ 1+ ( f ′(x))2 dx. Ukoliko je funkcija f (x) data u parametarskom obliku dy dx = dy dt dt d-x = dy dt · 1 dx dt , odakle je = t2 t1 √( dx dt )2 + ( dy dt )2 dt. PRIMER 3. Izracˇunati duzˇinu luka jedinicˇne kruzˇnice. RESˇENJE. Duzˇina luka l je integral l = 1 a 1√ 1− t2 dt ili l = b 0 1√ 1− t2 dt. Broj π definisˇe se kao duzˇina polukruzˇnice π = 1 −1 1√ 1− t2 dt. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 204 Slika 22 – Duzˇina luka Interesantno je da se izracˇuna integral 1 a 1√ 1− t2 dt = arc sin1− arc sina = π 2 − arc sina. Malo nas zbunjuje dobijeni rezultat jer ocˇekujemo arccosa. Na osnovu podudarnosti trouglova, OAE ∼=OA1E1 pa je l = π 2 − l1, odnosno arccosa = π2 − arcsina. 4.3.2. Tejlorova formula sa ostatkom u obliku integrala Neka su a i b dve razlicˇite tacˇke intervala I i n ∈ N. Teorema o ostatku u obliku integrala. Ako je funkcija f diferencijabilna n+1 puta na intervalu I, onda vazˇi jednakost: f (x) = n ∑ k=0 f (k)(x) k! (x−a) k + x a f (n+1)(t) n! (x− t)n dt, a < t < x. Kao sˇto se vidi, prvi sabirak je Tejlorov polinom n-tog stepena, a drugi je ostatak (gresˇka) u obliku integrala. DOKAZ . Primenimo metod matematicˇke indukcije. Za n = 0 data jednakost je f (x) = f (a)+ x a f ′(t)dt ⇒ f (x) = f (a)+ f (t) ∣∣∣x a = f (a)+ f (x)− f (a) = f (x), pa je formula tacˇna (baza indukcije). Pretpostavimo da je data jednakost tacˇna za neko n−1 (n 1), odnosno f (x) = n−1 ∑ k=0 f (k)(x) k! (x−a) k + x a f (n)(t) (n−1)! (x− t) n−1 dt, za neko n−1 je tacˇno. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 205 Pomoc´u parcijalne integracije ostatak u ovoj formuli postaje x a f (n)(t) (n−1)! (x− t) n−1 dt =−(x− t)n f (n)(t) n! ∣∣∣t=x t=a + x a f (n+1)(t) n! (x− t)n dt = f (n)(a) n! (x−a) n + x a f (n+1)(t) n! (x− t) n dt. Kada zamenimo dobijeni ostatak dobili smo formulu koja je tacˇna za n ∈ N. PRIMER 4. Funkcija f (x) = ln(1+ x), x >−1, ima Tejlorov razvoj u okolini tacˇke x = 0 ln(1+ x) = x− x 2 2 + x3 3 −·· ·+(−1)n−1 x n n +(−1)n x 0 tn 1+ t dt sa ostatkom u integralnom obliku. Ostatak ima znak (−1)n ako je x > 0 i znak (−1) ako je −1 < x < 0. (1) Za x > 0, 1+ t  1 jer je 0 t  x (2) Za −1 < x < 0, uz uslov |t| |x| vazˇi −t  |x|, −1 < x t  0 pa je t −|x| 1+ t  1−|x|, −1 < x t  0 Koristec´i ove nejednakosti dobija se ocena ostatka∣∣∣∣∣ x 0 tn 1+ t dt ∣∣∣∣∣ ∣∣∣∣∣ x 0 tndt ∣∣∣∣∣= |x|n+1 n+1 → 0, za 0 x 1 kad n →+∞ ∣∣∣∣∣ x 0 tn 1+ t dt ∣∣∣∣∣ ∣∣∣∣∣ x 0 tn 1−|x|dt ∣∣∣∣∣= |x|n+1 (n+1)(1−|x|) → 0, za −1 < x 0, kada n →+∞. Na ovaj nacˇin, dobija se ln(1+ x) = +∞ ∑ n=1 (−1)n−1 x n n , −1 < x 1 Primetimo da je za x = 1 ln2 = +∞ ∑ n=1 (−1)n−1 n . PRIMER 5. Funkcija f (x) = (1+ x)α , x >−1, α ∈ R, ima n-ti izvod f (n)(x) = α(α −1) . . . (α −n+1)(1+ x)α−n i u okolini tacˇke x = 0 aproksimira se Tejlorovim polinomom (1+ x)α = 1+ ( α 1 ) x+ ( α 2 ) x2 + · · ·+ ( α n ) xn +Rn(x) gde je ostatak u integralnom obliku Rn(x) = α(α −1) . . . (α −n) n! x 0 ( x− t 1+ t )n (1+ t)α−1dt. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 206 Za svako t >−1 vazˇi∣∣∣∣ x− t1+ t ∣∣∣∣ |x|. Na osnovu ove nejednakosti vazˇi ocena∣∣∣∣∣ α(α −1) . . . (α −n) n! x 0 ( x− t 1+ t )n (1+ t)α−1dt ∣∣∣∣∣  ∣∣∣∣α(α −1) . . . (α −n)n! ∣∣∣∣ |x|n ∣∣(1+ x)α −1∣∣ = ∣∣∣(1−α) ( 1− α 2 ) · · · ( 1− α n )∣∣∣ |x|n∣∣(1+ x)α −1∣∣ Za dovoljno veliko n, postoji N takvo da je N > |α | i za n > N svi cˇinioci u proizvodu su oblika∣∣∣ ( 1− α N ) x ∣∣∣ < 1 za |x| < 1. Odavde sledi da Rn(x)→ 0, n →+∞ i |x|< 1. Dobija se da je (1+ x)α = +∞ ∑ n=0 ( α n ) xn, |x| < 1. NAPOMENA. (1) Primetimo da je razvoj funkcije f (x) = (1− x)−1, |x|< 1 gometrijski red 1 1− x = +∞ ∑ n=0 xn (2) Za funkciju f (x) = (1+ x)−1, |x|< 1 vazˇi 1 1+ x = +∞ ∑ n=0 (−1)nxn. Ako koristimo ostatak u integralnom obliku 1 1+ x = 1− x+ x2 −·· ·+(−1)n−1xn−1 +(−1)n x n 1+ x . Ako ovu jednakost integralimo ln(1+ x) = x− x 2 2 + x3 3 −·· ·+(−1) n−1 xn n +(−1)n x 0 tn 1+ t dt. Dobijeni razvoj smo vec´ razmatrali! PRIMER 6. Ako u razvoj 1 1+ x = 1− x+ x2 −·· ·+(−1)n−1xn−1 +(−1)n x n 1+ x dato x zamenimo sa x2 i integralimo od 0 do x, dobija se arc tgx = x− x 3 3 + x5 5 −·· ·+(−1) n−1 x2n−1 2n−1 +(−1) n x 0 t2n 1+ t2 dt. Kako je 1+ t2  1 za svako t, dobija se ocena∣∣∣∣∣ x 0 t2n 1+ t2 dt ∣∣∣∣∣ |x|2n+1 2n+1 → 0, za |x| 1, kada n →+∞. 4.3. Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine ravne figure 207 Zbog toga, mozˇe se pisati arc tgx = +∞ ∑ n=1 (−1)n−1 x 2n−1 2n−1 , x ∈ [−1,1] Za x = 1, dobija se π 4 = 1− 13 + 1 5 −·· ·+(−1) n 1 2n+1 + · · · PRIMER 7. U razvoju funkcije f (x) = (1+ x)− 12 dobija se (1+ x)− 1 2 = 1− 1 2 x+ 1 ·3 2 ·4x 2 − 1 ·3 ·5 2 ·4 ·6x 3 + · · ·+(−1)n 1 ·3 ·5 · · · (2n−1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) x n +Rn(x). Kada umesto x stavimo (−x2), dobija se (1− x2)− 12 = 1+ 1 2 x2 + 1 ·3 2 ·4x 4 − 1 ·3 ·5 2 ·4 ·6x 6+ + · · ·+ 1 ·3 ·5 · · · (2n−1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) x 2n +Rn(x) gde je ocena ostatka 0 Rn(x) 1 ·3 ·5 · · · (2n+1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) x2n√ 1− x2 . Za |x|< 1 vazˇi dobijeni razvoj jer tada Rn(x)→ 0, n →+∞. Kada poslednji razvoj integralimo dobija se arc sinx = x+ 1 2 x3 3 + 1 ·3 2 ·4 x5 5 + 1 ·3 ·5 2 ·4 ·6 x7 7 + · · ·+ 1 ·3 ·5 · · · (2n−1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) x2n+1 2n+1 +Rn(x) gde je procena gresˇke ∣∣Rn(x)∣∣  1 ·3 ·5 · · · (2n−1)2 ·4 ·6 · · · (2n) · |x|2n+1√ 1− x2  |x|2n+1√ 1− x2 → 0, |x|< 1, n →+∞. Mozˇe se pisati jednakost arc sinx = +∞ ∑ n=0 1 ·3 ·5 · · · (2n−1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) x2n+1 2n+1 , x ∈ (−1,1). Za x = 1 2 , dobija se π 6 = +∞ ∑ n=0 1 ·3 ·5 · · · (2n−1) 2 ·4 ·6 · · · (2n) 1 (2n+1) 1 22n+1 . Ova formula daje bolje racˇunanje broja π nego prethodna. Na ovaj nacˇin π = 3,141592653 . . . s tacˇnosˇc´u 1 109 . Metricˇki i vektorski prostori 208 METRI ˇCKI I VEKTORSKI PROSTORI Metricˇki prostori Mnogi pojmovi vezani za realnu pravu, kao sˇto je pojam konvergencija niza tacˇaka, zasnivaju se na rastojanju izmedu dve tacˇke. To omoguc´ava da se ti pojmovi i razmatra- nja vezana za njih uvedu i na druge skupove, ukoliko se u ovima na odgovarajuc´i nacˇin definisˇe rastojanje. Ovakav pristup je karakteristicˇan za apstrakciju. To je izdvajanje i uopsˇtavanje. Definicija metricˇkog prostora.13 Neka je X neprazan skup. Metrika na X (ili ra- stojanje na X) je preslikavanje d : X ×X → R koje ima sledec´e osobine: (a) d(x,y) 0, za svaki x,y ∈ X, jednakost vazˇi ako i samo ako je x = y; (b) d(x,y) = d(y,x), za svaki x,y ∈ X; (c) d(x,y) + d(y,z)  d(x,z), za svaki x,y,z ∈ X (ova nejednakost poznata je kao nejednakost trougla). Metricˇki prostor je par (X ,d), gde je d metrika na X . Neka je (X ,d) metricˇki prostor. Za svaki a ∈ X i r > 0 definisˇemo: (i) otvorenu loptu sa centrom a i poluprecˇnikom r kao skup B(a,r) = { x ∈ X | d(x,a)< r}, (ii) zatvorenu loptu sa centrom a i poluprecˇnikom r kao skup B(a,r) = { x ∈ X | d(x,a) r}. PRIMER 1. Metricˇki prostor skupa realnih brojeva R. Standardna metrika na R je data sa d(x,y) = |x− y|. PRIMER 2. Metricˇki prostor Rn = R×R×·· ·×R︸ ︷︷ ︸ n puta , cˇije elemente oznacˇavamo sa x = (x1,x2, . . . ,xn) y = (y1,y2, . . . ,yn) z = (z1,z2, . . . ,zn) . . . snabdeven metrikom d(x,y) = ( n ∑ i=1 |xi − yi|2 )1/2 Metricˇki i vektorski prostori 209 naziva se euklidski metricˇki prostor. NAPOMENA. (1) U metricˇkom prostoru Rn mozˇe se uvesti metrika d(x,y) = ( n ∑ i=1 |xi − yi|p )1/p , pa ga oznacˇavamo sa Rnp, 1 p <+∞. (2) U metricˇki prostor Rn mozˇe se uvesti metrika d(x,y) = max 1in |xi − yi|. Ovaj metricˇki prostor oznacˇava se sa Rn ∞ . Neka je S skup svih nizova sa realnim ili kompleksnim cˇlanovima. U skup S i u neke njegove podskupove moguc´e je uvesti metriku. Tako dobijamo metricˇke prostore nizova. Elemente iz S oznacˇavamo sa x = (x1,x2, . . .), y = (y1,y2, . . .), z = (z1,z2, . . .). Umesto (x1,x2, . . . ,) najc´esˇc´e pisˇemo (xn). — PRIMER 3. (i) Prostor lp (1  p < +∞). Tacˇke x prostora lp su beskonacˇni nizovi brojeva (xn) takvi da red +∞ ∑ n=1 |xn|p konvergira. U lp rastojanje je uvedeno sa d(x,y) = ( +∞ ∑ n=1 |xn − yn|p )1/p (umesto l1 oznaka je l). (ii) Prostor m. Tacˇke x metricˇkog prostora m su ogranicˇeni nizovi (xn); rastojanje u m uvedeno je sa d(x,y) = sup 1n<+∞ |xn − yn|. (iii) Prostor c. Tacˇke x metricˇkog prostora c su konvergentni nizovi, a rastojanje je uvedeno kao u m. (iv) Prostor c0. Tacˇke x metricˇkog prostora c0 su nizovi (xn) koji konvergiraju nuli, a me- trika je ista kao u m. U sledec´im primerima navodimo neke metricˇke prostore funkcija. Metricˇki i vektorski prostori 210 PRIMER 4. (i) Prostor C[a,b]. Elementi f metricˇkog prostora C[a,b] su neprekidne funkcije f (t), t ∈ [a,b], gde je rastojanje uvedeno sa d( f ,g) = max atb ∣∣ f (t)−g(t)∣∣. (ii) Prostor C˜[0,2π]. Elementi f metricˇkog prostora C˜[0,2π] su neprekidne i periodicˇne funkcije periode 2π , a metrika je ista kao na C[0,2π]. Niz (xn) iz X konvergira tacˇki x ∈ X ako niz brojeva d(xn,x)→ 0, n →+∞. Kazˇe se da je x granicˇna vrednost niza (xn) i oznacˇava xn → x (n →+∞) ili lim n→+∞xn = x. Niz (xn) konvergira tacˇki x ako svakoj okolini Vx odgovara prirodni broj n0 tako da n n0 ⇒ xn ∈Vx. Niz (xn) je Kosˇijev niz ako svakom ε > 0 odgovara prirodni broj n0 tako da m > n n0 ⇒ d(xm,xn)< ε. Vazˇe sledec´a tvrdenja: (i) Svaki Kosˇijev niz je ogranicˇen. (ii) Svaki konvergentan niz je Kosˇijev niz. Kompletan metricˇki prostor. Metricˇki prostor je kompletan ako u njemu svaki Kosˇijev niz konvergira. Na primer, prostor R je kompletan. Svi metricˇki prostori dati primerima 1–4 takode su kompletni. Neprekidno preslikavanje. Neka su (X ,d) i (Y,ρ) metricˇki prostori. Funkcija f : X → Y je neprekidna u tacˇki a ∈ X ako (∀ε > 0)(∃δ > 0) ( d(x,a)< δ ⇒ d( f (x), f (a))< ε ) . Navedena definicija ekvivalentna je sledec´oj: Funkcija f : X → Y je neprekidna i tacˇki a ∈ X ako je inverzna slika f −1(V ) svake okoline V tacˇka f (a) jedna okolina tacˇke a u prostoru (X ,d). Uniformna neprekidnost. Neka su (X ,d) i (Y,ρ) metricˇki prostori i neka je f : X → Y . Kazˇemo da je funkcija f uniformno neprekidna (ravnomerno neprekidna) ako za svaki ε > 0 postoji δ > 0 tako da vazˇi d(x,y)< δ ⇒ ρ( f (x), f (y))< ε, za sve x,y ∈ X . Metricˇki i vektorski prostori 211 Kompaktan metricˇki prostor. Neka je (X ,d) metricˇki prostor. Prostor (X ,d) je kompaktan ako svaki beskonacˇni niz prostora X ima konvergentan podniz. Ekvivalentna definicija: (X ,d) je kompaktan ako svaki otvoreni pokrivacˇ prostora X ima konacˇan podpo- krivacˇ (familija otvorenih skupova je pokrivacˇ prostora X ako svako x ∈ X pripada makar jednom skupu iz te familije). Definicija vektorskog prostora. Pod linearnim vektorskim prostorom, ili samo vek- torskim prostorom, nad poljem K podrazumeva se svaki skup V sa dve date operacije, jednim sabiranjem (u,v) → u+ v (u,v ∈ V) kojim se svakom paru elemenata u,v iz V pridruzˇuje neki element u+ v iz V, i jednim mnozˇenjem skalarima (α,v) → α · v (α ∈K, v ∈ V), kojim se svakom α ∈ K i svakom elementu v ∈ V pridruzˇuje neki element αv iz V, tako da vazˇi: (1) (u+ v)+w = u+(v+w), (2) v+u = u+ v, (3) v+0 = v za neki fiksiran element 0 iz V i svako v ∈ V, (4) za svako v ∈ V postoji x iz V za koje je v+ x = 0, (5) α(u+ v) = αu+αv, (6) (α +β )u = αu+βu, (7) α(βu) = (αβ )u, (8) 1u = u. Elemente vektorskog prostoraV zovemo vektorima, a elemente iz poljaK skalarima u tom prostoru.14 Svaki vektorski prostor V sadrzˇi tacˇno jedan nula vektor i tacˇno jedan inverzni vektor, za koje vazˇi v+0 = v, 0+ v = v, v+(−v) = 0, (−v)+ v = 0 i v =−(−v). Jedino resˇenje jednacˇine x+ v = u je x = u− v = u+(−v) (razlika vektora). 14 Polje K oznacˇava polje realnih brojeva (K = R), ili oznacˇava polje kompleksnih brojeva (K = C). Videti u: Gojko Kalajdzˇic´, 2011, Linearna algebra i geometrija, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 31. Metricˇki i vektorski prostori 212 NAPOMENA. Metricˇki prostori nizova i funkcija koje smo naveli kao primere mogu se sna- bdeti i strukturom vektorskog prostora. PRIMER 5. (i) Za svako K i bilo koji prirodan broj n skup Kn svih uredenih n-torki (x1,x2, . . . ,xn) sa xn-ovima iz K, jeste i jedan vektorski prostor nad K u odnosu na operacije + i · odredene sa (x1, . . . ,xn)+ (y1, . . . ,yn) = (x1 + y1, . . . ,xn + yn), α(x1, . . . ,xn) = (αx1, . . . ,αxn), pri cˇemu + i · na desnim stranama tih relacija oznacˇavaju sabiranje i mnozˇenje u samom polju K. (ii) Skup K[X ] svih polinoma nad poljem K je jedan vektorski prostor nad tim poljem u odnosu na njihovo sabiranje i mnozˇenje konstantama iz K. (iii) Skup svih realnih nizova je jedan vektorski prostor nad poljem R u odnosu na njihovo uobicˇajeno sabiranje (an)+ (bn) = (an +bn) i njihovo mnozˇenje skalarima λ (an) = (λan). (iv) Skup neprekidnih funkcija na realnom intervalu I (otvorenom, poluotvorenom ili zatvo- renom, konacˇnom ili beskonacˇnom), u oznaci C(I), nad poljem K (gde je K = R ili K = C) je vektorski prostor ako vazˇi ( f +g)(t) = f (t)+g(t) (λ f )(t) = λ · f (t) gde su unutrasˇnje sabiranje i spoljasˇnje mnozˇenje operacije iz K. Neka je {x1, . . . ,xn} konacˇan skup vektora iz vektorskog prostora V. Suma a1x1 + · · ·anxn = n ∑ i=1 aixi, ai ∈K naziva se linearna kombinacija. Sistem vektora [x1, . . . ,xn] je linearno nezavisan u vektorskom prostoru V ako za proizvoljne skalare a1, . . .an vazˇi n ∑ i=1 aixi = 0 ⇒ ai = 0, i = 1,2, . . . ,n. Definicija norme. Neka je X vektorski prostor. Nenegativna funkcija definisana za svaki x ∈ X naziva se norma, u oznaci ‖x‖, takva da je (1) ‖x‖ 0, ‖x‖= 0 ⇒ x = 0, (2) ‖λx‖= |λ |‖x‖, λ ∈K, (3) ‖x+ y‖ ‖x‖+‖y‖. Vektorski prostor snabdeven normom je normiran. U normiran vektorski prostor uvodi se metrika sa d(x,y) = ‖x− y‖. Jednostavno se proverava da je d zaista metrika. Metricˇki i vektorski prostori 213 PRIMER 6. Vektorski prostori iz primera 1–4 mogu se normirati, ako se uvede norma, na sledec´i nacˇin: R k : ‖x‖ = ( k ∑ i=1 |xi|2 )1/2 R k ∞ : ‖x‖ = max 1ik |xi| lp (1 p <+∞) : ‖x‖= ( k ∑ i=1 |xi|p )1/p m,c,c0 : ‖x‖ = sup 1i<+∞ |xi|, 1 i <+∞ C[a,b] : ‖x‖ = max atb | f (t)| Lp(a,b) (1 p <+∞) : ‖ f‖= ( b a | f (t)|p dt )1/p . Definicija Banahovog prostora. Normiran vektorski prostor koji je kompletan zove se Banahov prostor. Na primer, normirani prostori Rk, lp, m, c, c0, C su Banahovi. Lp nije kompletan. Primetimo da integral Rimana nije dovoljno opsˇti. Ako je u pita- nju Lebegov integral, onda Lp jeste kompletan.15 Definicija skalarnog proizvoda. Neka je V vektorski prostor nad poljemK, K=R ili K = C. Funkcija iz V×V u K je skalarni proizvod u V, koji svakom paru vektora x,y ∈ V pridruzˇuje skalar 〈x,y〉 ∈K i za koje vazˇi: (i) 〈x,y〉= 〈y,x〉 (ii) 〈ax+by,z〉= a〈x,z〉+b〈y,z〉 (iii) 〈x,x〉 0 (iv) 〈x,x〉= 0 ⇐⇒ x = 0 za x,y,z ∈ V, a,b ∈K. Simbol 〈y,x〉 oznacˇava kompleksni konjugovani broj i vazˇi 〈x,ay〉= 〈ay,x〉= a〈x,y〉. Ako je V nad poljem R tada je 〈x,y〉= 〈y,x〉. Neka je V vektorski prostor snabdeven skalarnim proizvodom. Tada vazˇi nejedna- kost Kosˇi–Bunjakovski– ˇSvarc |〈x,y〉|2  〈x,x〉〈y,y〉, x,y ∈ V. 15 O Lp prostorima mozˇe se videti u: Stevan Pilipovic´, Dora Selesˇi, 2012, Mera i integral: fundamenti teoriji verovatnoc´e, Zavod za udzˇbenike, Beograd. Metricˇki i vektorski prostori 214 DOKAZ . Za x = 0 ili y = 0 nejednakost je tacˇna, pa pretpostavimo da su x = 0 i y = 0. Nijedna strana nejednakosti nec´e se promeniti ako x zamenimo sa ax u slucˇaju |a| = 1. Izaberemo takvo a da je 〈ax,y〉 realan broj, odnosno ako je 〈x,y〉 = |〈x,y〉|eiθ , stavic´emo a = e−iθ . Zbog navedenog, bez umanjenja opsˇtosti, mozˇemo dokazati nejednakost u slucˇaju kada je 〈x,y〉 realan broj. Koristec´i osobine skalarnog proizvoda, za t ∈ R, vazˇi 0 〈x+ ty, x+ ty〉= 〈x,x〉+2〈x,y〉t + 〈y,y〉t2. Kvadratni trinom na desnoj strani dostizˇe minimum za t =−〈x,y〉〈y,y〉 . Zamenom datog t u nejednakost dobija se 0 〈x,x〉− 〈x,y〉 2 〈y,y〉 , cˇime je tvrdenje dokazano. Norma vektora x, na osnovu definicije, je ‖x‖= √ 〈x,x〉. Za x,y ∈ V vazˇe sledec´e osobine: ‖x‖ 0 (nenegativnost) |〈x,x〉| ‖x‖‖y‖ (nejednakost CBS) ‖x+ y‖ ‖x‖+‖y‖. DOKAZ . Kad kvadriramo normu zbira dobija se ‖x+ y‖2 = 〈x+ y, x+ y〉 = ‖x‖2 + 〈x,y〉+ 〈y,x〉+‖y‖2 = ‖x‖2 +2Re〈x,y〉+‖y‖2. Posˇto je Re〈x,y〉 |〈x,y〉| i na osnovu nejednakosti CBS, dobija se: ‖x+ y‖2  ‖x‖2 +2‖x‖‖y‖+‖y‖2 = (‖x‖+‖y‖)2. Kvadratni koren daje trazˇeni rezultat. Ako rastojanje izmedu vektora x i y definisˇemo sa ‖x−y‖, vazˇi nejednakost trougla ‖x− y‖= ‖x− z+ z− y‖  ‖x− z‖+‖z− y‖. Metricˇki i vektorski prostori 215 Definicija Hilbertovog prostora. Banahov prostor u kome je norma definisana preko skalarnog proizvoda zove se Hilbertov prostor. PRIMER 7. U Rn definisˇe se skalarni proizvod vektora x = (x1, . . . ,xn) i y = (y1, . . . ,yn) sa 〈x,y〉 = x1y1 + · · ·+ xnyn, sˇto podrazumeva da je ‖x‖ = √ x 21 + · · ·+ x 2n . U ovoj topologiji vektorski prostor Rn je poznati n-dimenzioni Euklidov prostor. PRIMER 8. U Cn definisˇe se 〈z,w〉= z1w1 + · · ·+ znwn i, ‖z‖ = √ |z1|2 + · · ·+ |zn|2. PRIMER 9. Prirodni izbor za definisanje skalarnog proizvoda na C([a,b]) je 〈 f ,g〉 = b a f (x)g(x)dx, f ,g ∈C([a,b]) i, ‖ f‖= [ b a | f (x)|2dx ]1/2 . NAPOMENA. Nejednakost CBS mozˇe se dokazati i direktno na prostoru R, koristec´i nejed- nakost (a−b)2 = a2 −2ab+b2  0 gde stavimo a = xi√ x 21 + · · ·+ x 2n , b = yi√ y 21 + · · ·+ y 2n , xi,yi ∈ R. Ugao θ ∈ [0,π] izmedu vektora x i y razlicˇitih od nule u prostoru Rn definisˇe se pomoc´u 〈x,y〉 = ‖x‖‖y‖cos θ . Funkcija cos : [0,π]→ [−1,1] je 1−1 i na i definicija ugla θ je naR2 iR3 istovetna sa uobicˇajenom definicijom na tim prostorima. Ako su x = 0 i y = 0 〈x,y〉 = 0 ⇐⇒ cosθ = 0, sˇto je uslov da vektori x,y ∈Rn budu ortogonalni. Definicija ortogonalnosti. Vektori x i y iz vektorskog prostora V, snabdeveni ska- larnim proizvodom 〈·, ·〉 i normom ‖ · ‖, jesu ortogonalni ako vazˇi 〈x,y〉 = 0, u oznaci x⊥y. Metricˇki i vektorski prostori 216 Skup S ⊆ V je ortogonalan ako je svaki par razlicˇitih vektora iz S ortogonalan. Or- togonalni skup S⊆ V je ortonormiran ako je ‖x‖= 1, x ∈ S. Tipicˇan primer ortonormiranog skupa u Euklidovom prostoru Rn jeste skup e1 = (1,0, . . . ,0) e2 = (0,1, . . . ,0) . . . en = (0,0, . . . ,1) koji, kao sˇto smo videli, cˇini bazu vektorskog prostora Rn. Generalno, ako su nenula vektori x1,x2, . . . ,xn iz vektorskog prostora V, snabdevenog skalarnim proizvodom 〈·, ·〉 i normom ‖x‖ ortogonalni, onda su oni linearno nezavisni. Iz jednakosti a1x1 + · · ·+anxn = 0, ai ∈K na osnovu cˇinjenice da su vektori xk, 1 k n, ortogonalni, odnosno 〈xi,xk〉= 0, i = k vazˇi ak〈xk,xk〉= ak‖xk‖2 = 0, k ∈ {1, . . . ,n} ⇒ ak = 0, za svako k. Ako svaki element skupa ortogonalnih vektora x1,x2, . . . ,xn izV podelimo njegovom normom, dobijamo ortonormiran skup{ xi ‖xi‖| 1 i n } . Ako je x iz Euklidskog vektorskog prostora Rn, on je linearna kombinacija vektora baze [e1, . . . ,en], tj. x = n ∑ i=1 aiei. Skalarni proizvod 〈x,ek〉, k = 1, . . . ,n na osnovu ortogonalnosti vektora {ei} je 〈x,ek〉= ak, k ∈ {1,2, . . . ,n}. Ovako su odredeni koeficijenti ai, pa se vektor x mozˇe napisati kao x = n ∑ i=1 〈x,ei〉ei. Vektor 〈x,ei〉ei je vektor projekcije vektora x u pravcu ei. Uopsˇteno, ako su x i y = 0 vektori iz vektorskog prostora V, snabdevenog skalarnim proizvodom 〈·, ·〉 i normom ‖ · ‖, tada je vektor〈 x, y ‖y‖ 〉 y ‖y‖ = 〈x,y〉 ‖y‖2 y vektor projekcije x u pravcu y. Gram–ˇSmitov metod za konstrukciju ortogonalnog skupa. Ako je dat linearno nezavisan skup vektora {x1, . . . ,xn} iz vektorskog prostora V, snabdeven skalarnim proi- zvodom 〈·, ·〉 i normom ‖ · ‖, mozˇe se formirati ortogonalni skup vektora {y1,y2, . . . ,yn} od {xi} na sledec´i nacˇin: Metricˇki i vektorski prostori 217 Prvo biramo da je y1 = x1. Drugi vektor dobija se od x2 tako da je y2 = x2− 〈x2,y1〉‖y1‖2 y1, y3 = x3− 〈x3,y1〉‖y1‖2 y1− 〈x3,y2〉 ‖y2‖2 y2 . . . yn = xn− 〈xn,y1〉‖y1‖2 y1−·· ·− 〈xn,yn−1〉 ‖yn−1‖2 yn−1. Na ovaj nacˇin skup vektora {y1,y2, . . . ,yn} je ortogonalan. PRIMER 10. a) Skup funkcija ek = { e2πikx : k ∈ Z} je ortonormiran u prostoru L2[0,1]. Za k = l 〈ek, ek〉= 1 0 e2πikx · e−2πikx dx = 1 0 1dx = 1. Za k = l, neka je m = k− l = 0, onda 〈ek,el〉= 1 0 e2πimx dx = 1 2πim e2πimx ∣∣∣1 0 = 1 2πim (1−1) = 0 ‖ek‖2 = 〈ek,ek〉= 1. b) Skup funkcija{ 1,cos x,sin x,cos 2x,sin 2x, . . . } je ortogonalan na L2[−π,π] 〈1,cos nx〉= π −π cosnx, n ∈N 〈1,sin nx〉= π −π sinnx, n ∈N 〈cos nx,cos mx〉= π −π cosnxcos mxdx = 1 2 π −π [ cos(n−m)x+ cos(n+m)x]dx = 1 2 [ 1 n−m sin(n−m)x+ 1 n+m sin(n+m)x ]∣∣∣π −π = 0, n = m 〈sin nx,sin mx〉= π −π sinnxsin mxdx Metricˇki i vektorski prostori 218 = 1 2 π −π [ cos(n−m)x+ cos(n+m)x]dx = 0, n = m 〈cos nx,sin mx〉= π −π cosnxsin mxdx = 0, n,m ∈N ‖1‖= √ 2π ‖cosnx‖ = [ π −π cos2 nxdx ]1/2 = √ π, n ∈ N ‖sinnx‖ = [ π −π sin2 nxdx ]1/2 = √ π, n ∈N Skup { 1√ 2π , cosx√ π , sinx√ π , cos2x√ π , sin 2x√ π , . . . } je ortonormiran u L2[−π,π]. Prostor L2 Prostor L2 je vektorski prostor kompleksnih neprekidnih funkcija iz C([a,b]) za koji skalarni proizvod i normu definisˇemo na sledec´i nacˇin: Za bilo koje dve funkcije f i g iz vektorskog prostora C([a,b]) kompleksnih nepre- kidnih funkcija na realnom intervalu [a,b] definisˇe se skalarni proizvod 〈 f ,g〉= b a f (x)g(x)dx, iz koga sledi da je norma odredena sa ‖ f‖= √ 〈 f , f 〉= √√√√ b a | f (x)|2 dx. Za f ,g ∈C([a,b]), uz uslov ‖ f‖ = 0, ‖g‖ = 0, vazˇi ∥∥∥∥ | f |‖ f‖ − |g| ‖g‖ ∥∥∥∥ 2 = b a [ | f (x)| ‖ f‖ − |g(x)| ‖g‖ ]2 dx 0, b a | f (x)| |g(x)| ‖ f‖‖g‖ dx 1 2 1 ‖ f‖2 b a | f (x)|2dx+ 1 2 1 ‖g‖ b a |g(x)|2dx = 1 ⇒ 〈| f |, |g|〉 ‖ f‖‖g‖ (oslabljena nejednakost CBS). Ali tada vazˇi i CBS u punoj opsˇtosti, na osnovu: |〈 f ,g〉|= ∣∣∣∣∣ b a f (x)g(x)dx ∣∣∣∣∣ b a | f (x)| |g(x)|dx = 〈| f |, |g|〉 ‖ f‖ · ‖g‖. Metricˇki i vektorski prostori 219 Takode vazˇi nejednakost trougla ‖ f +g‖ ‖ f‖+‖g‖ koja sledi iz relacije ‖ f +g‖2 = 〈 f +g, f +g〉 = ‖ f‖2 +‖g‖2 + 〈 f ,g〉+ 〈g, f 〉 = ‖ f‖2 +2Re〈 f ,g〉+‖g‖2  ‖ f‖2 +2|〈 f ,g〉|+‖g‖2  ‖ f‖2 +2‖ f‖‖g‖+‖g‖2. Nenegativan broj ‖ f −g‖ je mera udaljenosti funkcija f i g ∈ C([a,b]). Ako je ‖ f −g‖= 0, onda je f = g na [a,b]. 4.4. Furijeovi redovi i primene 220 4.4. FURIJEOVI REDOVI I PRIMENE Teorija Furijeovih redova bavi se pitanjem da li data periodicˇna funkcija, sa perio- dom 1, mozˇe da se napisˇe kao zbir jednostavnih elementarnih funkcija oblika csin(2πkx) ili ccos(2πkx), k ∈ Z, c ∈ C (ili K).16 Slika 23 – ˇZozef Furije Ukoliko funkcija f mozˇe da se napisˇe u vidu zbira f (x) = ∑ k∈Z cke 2πix, za neke konstante ck, Ojlerova formula e2πix = cos2πx+ isin2πx omoguc´ava da funkcija f mozˇe da se napisˇe kao zbir prostih harmonika. Funkcija f : R→C je periodicˇna sa periodom L ako za x ∈ R vazˇi f (x+L) = f (x). Ako je f periodicˇna funkcija sa periodom L, onda je funkcija F(x) = f (Lx) peri- odicˇna sa periodom 1. Na primer, funkcije f (x) = sin2πx, f (x) = cos2πx i f (x) = e2πix jesu periodicˇne, sa periodom 1. Svaka data funkcija na poluotvorenom intervalu [0,1) mozˇe se produzˇiti do peri- odicˇne funkcije, sa periodom 1, na jedinstven nacˇin. 16 Anton Deitmar, 2004, A First Course in Harmonic Analysis, Second Edition, Springer, p. 5. ˇZozef Furije (Joseph Fourier), 1768-1830. Bio je francuski matematicˇar i fizicˇar. Profesori su mu bili Laplas i Langranzˇ. Autor je analiticˇke teorije toplote i njegova knjiga Th e´orie Analytique de la Chaleur, iz 1822, postala je izvor svih savremenih metoda matematicˇke fizike koje se odnose na resˇavanje parcijalnih jednacˇina pri datim uslovima. On je ustanovio da se funkcija (koja mozˇe da se predstavi lukom neprekidne krive ili zbirom takvih lukova) mozˇe izraziti trigonometrijskim redom oblika ∞ ∑ n=0 (An cosnax+Bn sinnax). 4.4. Furijeovi redovi i primene 221 Za k ∈ Z, ek(x) = e 2πikx, ek ∈ C˜[0,1], k ∈ Z C˜[0,1] = { f ∈C[0,1] : f (0) = f (1)}. Takve funkcije mogu se neprekidno i periodicˇno produzˇiti na R, sa periodom 1. ˇCesto c´emo smatrati da je f ∈ C˜[0,1] tako vec´ produzˇena na R i pisac´emo f ∈ C˜. Videli smo u primeru 4 da vazˇi 〈ek,el〉= { 1, k = l 0, k = l, k, l ∈ Z. Na osnovu Leme o linearnoj nezavisnosti ortogonalnih ne nula vektora, vektori ek, za razlicˇite k, linearno su nezavisni vektori u vektorskom prostoru C˜[0,1]. Lema o koeficijentima. Ako je f (x) = n ∑ k=−n ckek(x), za neke ck ∈ C, tada je ck = 〈 f ,ek〉. DOKAZ . 〈 f ,ek〉= 〈c−ne−n + · · ·+ cnen,ek〉 = cn〈e−n,ek〉+ · · ·+ cn〈en,ek〉 = ck. Definicija Furijeovog reda. Neka je f :R→C periodicˇna, sa periodom 1, i Riman integrabilna na intervalu [0,1]. Brojevi ck( f ) = 〈 f ,ek〉= 1 0 f (x)e−2πikx dx, k ∈ Z, nazivaju se Furijeovi koeficijenti od f . Red +∞ ∑ k=−∞ ck( f )e2πikx = +∞ ∑ k=−∞ ck( f )ek(x) naziva se Furijeov red funkcije f . Niz Sn( f ) = n ∑ k=−n ck( f )ek je niz parcijalnih suma Furijeovog reda. Neka je R˜ kompleksni vektorski prostor periodicˇnih funkcija, sa periodom 1 f :R→ C koje su Riman integrabilne na [0,1]. Svaka neprekidna funkcija na intervalu [0,1] i je Riman integrabilna, pa je C˜[0,1] potprostor vektorskog prostora R˜. Skalarni proizvod, 4.4. Furijeovi redovi i primene 222 u smislu L2, prosˇiruje se na R˜.17 Ideja je da se pokazˇe da Furijeov red funkcije f ∈ R˜ konvergira, u smislu L2 prostora. Lema o najboljoj aproksimaciji. Neka je f ∈ R˜ i za k ∈ Z ck = 〈 f ,ek〉 su Furijeovi koeficijenti. Tada za svako n ∈ N∥∥∥∥∥ f − n ∑ k=−n ckek ∥∥∥∥∥ 2 = ‖ f‖2− n ∑ k=−n |ck|2. DOKAZ . Neka je g = n ∑ k=−n ckek. Tada 〈 f ,g〉= n ∑ k=−n ck〈 f ,ek〉 = n ∑ k=−n ckck = n ∑ k=−n |ck|2, 〈g,g〉= n ∑ k=−n ck〈g,ek〉= n ∑ k=−n ckck = n ∑ k=−n |ck|2, tako da se dobija ‖ f −g‖2 = 〈 f −g, f −g〉 = 〈 f , f 〉−〈 f ,g〉−〈g, f 〉+ 〈g,g〉 = ‖ f‖2− n ∑ k=−n |ck|2− n ∑ k=−n |ck|2 + n ∑ k=−n |ck|2 = ‖ f‖2− n ∑ k=−n |ck|2. Teorema o Beselovoj nejednakosti. Neka je f ∈ R˜ sa Furijeovim koeficijentima (ck). Tada je +∞ ∑ k=−∞ |ck|2  1 0 | f (x)|2 dx. DOKAZ . Na osnovu Leme, za n ∈ N vazˇi n ∑ k=−n |ck|2  ‖ f‖2. Kad n →+∞, dobija se tvrdenje.18 17 Vazˇe aksiome (i)–(iii) skalarnog proizvoda, a umesto (iv) vazˇi slabije svojstvo: f ∈ R˜ 〈 f , f 〉 = 0 ⇐⇒ f = 0 skoro svuda. 18 Zapravo ovde uvek vazˇi jednakost, sˇto je tezˇe dokazati. 4.4. Furijeovi redovi i primene 223 Na osnovu Beselove nejednakosti zakljucˇujemo da je red ∞ ∑ n=−∞ |ck|2 konvergentan. Iz konvergencije reda sledi da opsˇti cˇlan tezˇi nuli, odnosno lim k→∞ |ck|2 = 0, odakle se dobija lim k→∞ ck = 0 ili Furijeovi koeficijenti u razvoju Furijeovog reda, za dovoljno veliko n, tezˇe nuli. 4.4.1. Konvergencija u L2 normi Sada uvodimo pojam L2 konvergencija koji je odgovarajuc´i za pojam konvergencije Furijeovog reda. Neka je f ∈ R˜ i niz fn ∈ R˜. Niz fn konvergira u L2 normi ako vazˇi lim n→∞‖ f − fn‖= 0. Oprez! Postoje primeri koji pokazuju da iz L2 konvergencije ne sledi obicˇna konvergen- cija. Konvergencija u L2 normi zove se srednjekvadratna konvergencija (zadata je inte- gralnom formulom). Postavimo pitanje: Kada u Baselovoj nejednakosti vazˇi jednakost? Odgovor daje sledec´a posledica leme o najboljoj aproksimaciji. Posledica leme o najboljoj aproksimaciji. Za f ∈ R˜ vazˇi: lim n→∞Sn( f ) = f u L2-normi ⇐⇒ ∞ ∑ n=−∞ |ai|2 = 1 0 | f |2 dx DOKAZ . ‖ f −Sn( f )‖2 = 1 0 | f |2 dx− n ∑ k=−n |cn|2 lim n→∞‖ f −Sn( f )‖ 2 = 0 ⇐⇒ lim n→∞ 1 0 | f |2 dx− n ∑ −n |cn|2 = 0 ⇐⇒ +∞ ∑ −∞ |cn|2 = 1 0 | f |2dx Niz funkcija fn na intervalu I ravnomerno konvergira ka funkciji f ako za svako ε > 0 postoji n0 ∈ N takvo da za sve n n0 vazˇi | f (x)− fn(x)|< ε, za svako x ∈ I. 4.4. Furijeovi redovi i primene 224 Stav. Ako niz funkcija fn konvergira ka f ravnomerno na [0,1], onda fn konvergira ka f u L2 normi. DOKAZ . Neka je ε > 0. Tada postoji n0, takvo da za sve n n0 | f (x)− fn(x)|< ε, za svaki x ∈ [0,1]. Otuda, za n n0 ‖ f − fn‖2 = 1 0 | f (x)− fn(x)|2 dx < ε2, odnosno ‖ f − fn‖< ε. Kljucˇni rezultat jeste cˇinjenica da Furijeov red za svako f ∈ R˜ konvergira ka f u L2 normi, sˇto c´e biti dokazano. Lema.19 Za 0 x 1, vazˇi +∞ ∑ k=1 cos(2πkx) k2 = π 2 ( x2 − x+ 16 ) . Specijalno, za x = 0 dobija se Ojlerova formula +∞ ∑ k=1 1 k2 = π2 6 . DOKAZ. Neka su α < a < b < β realni brojevi i f : [α ,β ]→R neprekidno diferencijabilna funkcija. Za k ∈ Rv neka je F(k) = b a f (x) · sin(kx)dx. Tada je lim |k|→+∞ F(k) = 0 i konvergencija je ravnomerna za a,b ∈ [α ,β ].(∗) Naime, za t = 0, parcijalnom integracijom dobija se F(k) =− f (x)cos(kx)k ∣∣∣b a + 1 k b a f ′(x)cos(kx)dx. Posˇto su f i f ′ neprekidne na [α ,β ], postoji konstanta M > 0, takva da je | f (x)| M i | f ′(x)| M za svaki x ∈ [α ,β ]. Sledi da je |F(k)| 2M|k| + M(b−a) |k| . Ovo koristimo na sledec´i nacˇin: Neka je x ∈ (0,1). Posˇto je 2π x 1/2 cos(2πkt)dt = sin(2πkx)k i, 19 Anton Deitmar, 2004, A First Course in Harmonic Analysis, Second Edition, Springer, p. 12. 4.4. Furijeovi redovi i primene 225 n ∑ k=1 cos(2πkx) = sin ( (2n+1)πx ) 2sin(πx) − 1 2 dobija se n ∑ k=1 sin(2πkx) k = 2π x 1/2 sin ( (2n+1)πt ) 2sin(πt) dt −π ( x− 1 2 ) . Prvi sabirak sa desne strane tezˇi nuli (na osnovu (∗)), kada pustimo da n →+∞, i to ravnomerno po δ  x 1−δ (δ > 0). To znacˇi, za 0 < x < 1 +∞ ∑ k=1 sin(2πkx) k =−π ( x− 1 2 ) i ovaj red konvergira ravnomerno na intervalu [δ , 1 − δ ] za svaki δ > 0. Ovo koristimo da dokazˇemo lemu. Neka je f (x) = +∞ ∑ k=1 cos(2πkx) k2 . Upravo smo videli da niz izvoda parcijalnih suma konvergira ka π2(2x−1) i da je ova konvergen- cija lokalno ravnomerna za 0 < x < 1, odnosno da je f ′(x) = π2(2x−1), tj. f (x) = π2(x2 − x)+ c. Josˇ treba da pokazˇemo da je c = π 2 6 . Naime, red definisan funkcijom f ravnomerno konvergira na [0,1] i vazˇi 1 0 cos(2πkx)dx = 0 i za svako k ∈ N dobijamo 0 = ∞ ∑ k=1 1 0 cos(2πkx) k2 dx = 1 0 f (x)dx = π 2 3 − π 2 2 − c, odakle se dobija da je c = π2 6 . Korisˇc´enjem ove pomoc´ne leme dokazac´emo konvergenciju Furijeovog reda za Ri- man integrabilne funkcije. Za podskup A skupa [0,1] definisˇemo karakteristicˇnu funkciju χA na sledec´i nacˇin: χA(x) = { 1, x ∈ A 0, x = A . Neka su I1, . . . , Im podintervali od [0,1] koji mogu da budu otvoreni, poluotvoreni ili za- tvoreni. 4.4. Furijeovi redovi i primene 226 Rimanova stepenasta funkcija je oblika S(x) = m ∑ j=1 α jχI j(x), α j ∈ R. Podsetimo se definicije Rimanovog integrala. Prvo, za Rimanovu stepenastu funkciju S(x) = m ∑ j=1 αiχI j(x) definisˇe se 1 0 S(x)dx = m ∑ j=1 α jd(I j), d(I j) duzˇina intervala I j. Podsetimo se: Funkcija f : [0,1] → R je Riman integrabilna ako za svako ε > 0 postoje stepenaste funkcije ϕ i ψ takve da je ϕ(x) f (x) ψ(x) za svaki x ∈ [0,1] i 1 0 ∣∣ψ(x)−ϕ(x)∣∣< ε. Kada se ε smanjuje, odnosno tezˇi nuli, integrali stepenastih funkcija tezˇe zajednicˇkoj granici koja se definisˇe kao integral funkcije f . Svaka Riman integrabilna funkcija na [0,1] je ogranicˇena. Kompleksna funkcija je Riman integrabilna ako su takvi realni i imaginarni delovi. Lema o konvergenciji Furijeovog reda. Neka je f : R→ R periodicˇna funkcija i takva da je f ∣∣ [0,1] Rimanova stepenasta funkcija. Tada Furijeov red od f konvergira ka f u L2 normi, odnosno fn = Sn( f ) = n ∑ k=−n ckek konvergira ka f u L2 normi, gde je za k ∈ Z ck = 1 0 f (x)e−2πix dx. DOKAZ . Na osnovu lema o najboljoj aproksimaciji dovoljno je dokazati da vazˇi ‖ f‖2 = +∞ ∑ k=−∞ |ck|2. Prvo c´emo razmotriti specijalan slucˇaj f ∣∣ [0,1] = χ[0,a] gde je a ∈ [0,1]. Koeficijenti c0 = a i ck = a 0 e−2πikx dx = i 2πk ( e−2πika −1), k = 0. 4.4. Furijeovi redovi i primene 227 Odavde sledi da je |ck|2 = 14π2k2 ( e−2πika −1)(e2πika −1)= 1− cos(2πka) 2π2k2 . Na osnovu leme ( +∞ ∑ k=−∞ cos(2πkx) k2 = π 2 ( x2 − x+ 16 )) dobija se +∞ ∑ k=−∞ |ck|2 = a2 + +∞ ∑ k=1 1− cos(2πka) π2k2 = a2 + +∞ ∑ k=1 1 π2k2 − 1 π2 +∞ ∑ k=1 cos(2πka) k2 = a2 + 1 6 − ( a2−a+ 16 ) = a = a 0 12dx = a 0 f 2(x)dx = = 1 0 | f (x)|2 dx = ‖ f‖2 Dokazali smo tvrdenje leme za funkciju f = χ[0,a]. Isti rezultat vazˇi za f = χI gde je I proizvoljan podinterval od [0,1]. (Furijeovi koeficijenti i norma ne menjaju se ako se umesto zatvorenog intervala koriste poluotvoreni ili otvoreni intervali.) Lema. Neka su ck( f ) Furijeovi koeficijenti funkcije f i oznacˇic´emo f y(x) = f (x+ y). Funkcija f y je periodicˇna i Riman integrabilna i vazˇi ck( f y) = e2πikyck( f ) ck( f y) = 1 0 f y(x)e−2πikx dx = 1 0 f (x+ y)e−2πikx dx [smena x+ y = t, dx = dt] = 1+y y f (t)e−2πik(t−y)dt = e2πiky 1+y y f (t)e−2πikt dt = e2πiky 1 0 f (x)e−2πikx dx ⎡ ⎣ jer nije bitno da li se integraliperiodicˇna funkcija na [y,1+ y] ili [0,1] ⎤ ⎦ 4.4. Furijeovi redovi i primene 228 = e2πikyck( f ). Iz ovog sledi da je ∣∣ck( f y)∣∣2 = ∣∣ck( f )∣∣2, odnosno ‖ f y‖= ‖ f‖, tako da lema o konvergenciji Furijeovog reda vazˇi za f ∣∣ [0,1] = χI za proizvoljan interval I ⊂ [0,1]. Proizvoljna stepenasta funkcija je linearna kombinacija karakteristicˇnih funkcija na intervalima. Sn( f +g) = Sn( f )+Sn(g) Sn(λ f ) = λSn( f ) Sn( f ) = n ∑ k=−n ck( f )e2πikx Sn(λ1 f1 + · · ·+λm fm) = λ1Sn( f1)+ · · ·+λmSn( fm) f j = χI j f = m ∑ j=1 λ jχI j Sn( f ) = m ∑ j=1 λ jSn(χI j) n → ∞ n ∑ k=−n ck(χI j)e2πikx = Sn(χI j) lim n→∞Sn( f ) = limn→∞Sn ( m ∑ j=1 λ jχI j ) = lim n→∞ m ∑ j=1 λ jSn(χI j) = m ∑ j=1 λ j lim n→∞Sn(χI j) = m ∑ j=1 λ jχI j = f Teorema o konvergenciji Furijeovog reda. Neka je f :R→C periodicˇna i Riman integrabilna na [0,1]. Tada Furijeov red funkcije f konvergira ka f u smislu L2 norme. Takode, ako su ck Furijeovi koeficijenti od f , tada +∞ ∑ k=−∞ |ck|2 = 1 0 | f (x)|2 dx. Riman–Lebegova lema. Za svako f ∈ R˜ niz ck( f )→ 0, k →+∞. 4.4. Furijeovi redovi i primene 229 DOKAZ . Neka je f = u+ iv kompleksna funkcija gde su u i v realni i imaginarni deo. Parcijalne sume Furijeovog reda funkcije f su Sn( f ) = Sn(u)+ iSn(v). Ako Furijeovi redovi od u i v konvergiraju u L2 normi sledi tvrdenje i za f . Zbog toga je dovoljno da se razmatra slucˇaj realne funkcije f . Posˇto je integrabilna funkcija ogranicˇena, mozˇemo je pomnozˇiti skalarom tako da vazˇi | f (x)| 1 za svaki x ∈ R. Neka je ε > 0. Posˇto je f Riman integrabilna, postoje stepenaste funkcije ϕ , ψ na [0,1] takve da vazˇi −1 ϕ  f  ψ  1 i, 1 0 ( ψ(x)−ϕ(x)) < ε8 . Neka je g = f −ϕ takvo da je g 0 i |g|2 = | f −ϕ|2  |ψ −ϕ|2  2(ψ −ϕ) 1 0 |g(x)|2  2 1 0 ( ψ(x)−ϕ(x))dx ε2 4 . Za niz parcijalnih suma Sn vazˇi Sn( f ) = Sn(ϕ)+Sn(g). Na osnovu leme o konvergenciji Furijeovog reda postoji n0  0 takvo da za sve n n0 ‖ϕ −Sn(ϕ)‖ ε2 . Na osnovu lema o najboljoj aproksimaciji vazˇi ‖g−Sn(g)‖2  ‖g‖2  ε 2 4 , tako da za n n0 ‖ f −Sn( f )‖ ‖ϕ −Sn(ϕ)‖+‖g−Sn(g)‖ ε2 + ε 2 = ε. Na osnovu posledice leme o najboljoj aproksimaciji vazˇi Beselova jednakost za svako f ∈ R˜. PRIMER 1. Neka je f : [a,b]→ R neprekidna. Dokazati da cn = b a f (x)sin nxdx → 0 (n → ∞).20 20 Vukmirovic´ J., Matematicˇka analiza 1, zbirka zadataka, Zavod za udzˇbenike, Beograd, 2009, str. 146. 4.4. Furijeovi redovi i primene 230 RESˇENJE. Uvodimo smenu x = t − π n ; cn =− β α f ( t − π n ) sinntdt, gde je α = a+ π n , β = b+ π n . Sledi 2cn = α a f (x)sin nxdx+ b α ( f (x)− f ( x− π n )) sinnxdx− − β b f ( x− π n ) sin nxdx → 0+0+0, jer je f ravnomerno neprekidna, ogranicˇena na [a,b]. (Oznacˇimo ova 3 integrala redom sa I1, I2, I3. Procenjujemo |I1| α a | f (x)sin nx|dx  α a k ·1dx = k ·π n → 0, za n n0 je |I2| b α ε ·1dx = ε(b−α)< (b−a)ε . |I3| kπ n → 0). 4.4.2. Ravnomerna konvergencija Furijeovih redova Neka je f : R→ C neprekidna i periodicˇna funkcija. Funkcija f je deo po deo ne- prekidno diferencijabilna ako postoje redni brojevi 0 = t0 < t1 < · · · < t j = 1, tako da je za svako j funkcija f ∣∣ [t j−1,t j] neprekidno diferencijabilna. Teorema o ravnomernoj konvergenciji Furijeovog reda. Neka je f : R→ C ne- prekidna, periodicˇna, sa periodom 1, i deo po deo neprekidno diferencijabilna, tada Fu- rijeov red konvergira ravnomerno ka funkciji f . DOKAZ . Neka je f : R→ C neprekidna, periodicˇna, sa periodom 1, i deo po deo neprekidno diferencijabilna i neka su ck Furijeovi koeficijenti funkcije f . Neka je ϕ j : [t j−1, t j]→C neprekidni izvod funkcije f i neka je ϕ :R→C periodicˇna funkcija koja se za svako j poklapa sa ϕ j na poluotvorenim intervalima [t j−1, t j). Sa γk oznacˇic´emo Furijeove koeficijente funkcije ϕ . Tada je +∞ ∑ k=−∞ |γk|2  ‖ϕ‖2 <+∞. Koristec´i parcijalnu integraciju dobija se t j t j−1 f (x)e−2πikx dx = 1−2πik f (x)e −2πikx ∣∣∣t j t j−1 − 1 2−πik t j t j−1 ϕ(x)e−2πikx dx, 4.4. Furijeovi redovi i primene 231 tako da za k = 0 dobijamo ck = r ∑ j=1 t j t j−1 f (x)e−2πikx dx = ck( f ) = 12πikck( f ′) k = 0 1 0 f (x)e−2πikx dx = 1 2πikx 1 0 ϕ(x)e−2πik dx = 1 2πikγk Za α,β ∈ C, vazˇi 0 (|α|− |β |)2 = |α|2 + |β |2−2|αβ | i na taj nacˇin vazˇi |αβ | 1 2 (|α|2+ |β |2), tako da |ck|= ∣∣∣∣ 12πikγk ∣∣∣∣  1 2 ( 1 4π2k2 + |γk| 2 ) , iz cˇega sledi +∞ ∑ −∞ |ck| 12 ( ∑ k =0 1 4π2k2 + +∞ ∑ −∞ |γk|2 ) +∞ ∑ k=−∞ |ck|<+∞. Poslednji korak dokaza je znacˇajan pa ga formulisˇemo kao lemu. Lema. Neka je f neprekidna i periodicˇna i Furijeovi koeficijenti zadovoljavaju re- laciju +∞ ∑ k=−∞ |ck|<+∞. Tada Furijeov red ravnomerno konvergira ka f . Konkretno, za svaki x ∈ R, f (x) = ∑ k∈Z ckek(x). DOKAZ . Lema tvrdi da Furijeov red +∞ ∑ k=−∞ cke 2πikx ravnomerno konvergira ka f . Oznacˇic´emo sumu reda +∞ ∑ k=−∞ cke 2πikx sa g. Ovaj red konvergira ravnomerno na osnovu pretpostavke +∞ ∑ k=−∞ |ck|<+∞ i Vajersˇtrasovog kriterijuma konvergencije ck(g) = 1 0 g(x)e−2kπix dx = 1 0 e−2kπix ∞ ∑ n=−∞ cn( f ) · e2πinx dx 4.4. Furijeovi redovi i primene 232 = ∞ ∑ n=−∞ 1 0 cn( f )e2πi(n−k)x dx = ∞ ∑ n=−∞ cn( f )e2πi(n−k)x dx = ck( f ). Vazˇi ck( f ) = cn(g). Kako imaju iste Furijeove koeficijente sledi da su im isti Furijeovi redovi, pa na osnovu teoreme o konvergenciji u L2 normi ‖ f −g‖= 0. Kako su f i g neprekidne, sledi da je f = g. Na kraju ovog apstraktnog dela treba istac´i vazˇnost Furijeovih koeficijenata. a) Furijeovi koeficijenti vode nas u teoriju Furijeovih transformacija, teorijski vrlo znacˇajnu, sa nesagledivim moguc´nostima primene. b) Furijeovi koeficijenti izrazˇavaju energije alikvotnih tonova na zˇici muzicˇkog in- strumenta, sa kojima se Paganini tako vesˇto poigravao.21 4.4.3. Uvod u Furijeove transformacije i granicˇne probleme Granicˇni problemi teorije analiticˇkih i drugih funkcija predstavljaju problem odre- divanja funkcije, ili neke njene osobine, na osnovu funkcionalnih veza koje postoje na konturi (granici oblasti). ˇSirinom pitanja koja obraduju i mnosˇtvom rezultata do kojih se dosˇlo, oni su se nametnuli sˇirokom krugu istrazˇivacˇa. Mogu se formulisati i u najra- zlicˇitijim oblastima teorije fizike, mehanike i tehnike kao sˇto su hidrodinamika, dinamika fluida, teorija elasticˇnosti, teorija elektrostaticˇkog i magnetnog polja itd. U nastavi matematike na fakultetima prvi susret sa granicˇnim problemima mozˇe biti kod razmatranja tzv. harmonijskih funkcija u(x,y), definisanih kao resˇenja Laplasove parcijalne diferencijalne jednacˇine u′′xx +u ′′ yy = 0. Za ove funkcije formulisˇe se granicˇni problem Dirihlea na prostoj, glatkoj, zatvorenoj konturi C koja ogranicˇava oblast D. Treba nac´i funkciju u(x,y), harmonijsku u D, koja na granici u C uzima datu vrednost f (s). Resˇenje problema mozˇe se na jedinstven nacˇin predstaviti u obliku u(z) = 1 2π  C u(s) ∂G(s,z) ∂n ds, 21 Mozˇe se videti u: Тихонов, А. Н. Самарский, А. А. 1977, Уравнения математической фи- зики, Наука Москва. 4.4. Furijeovi redovi i primene 233 gde je G funkcija Grina koja na konturi C uzima vrednost 0, a n unutrasˇnja normala na konturu. U teoriji analiticˇkih funkcija kompleksne promenljive osnovni granicˇni problem odredivanja funkcije na osnovu datih vrednosti na konturi resˇava se preko Kosˇijeve for- mule 1 2πi  L f (t) t − zdt = { f (z), z ∈ D+ 0, z ∈ D−, gde je f (z) analiticˇka funkcija u D+ a L glatka zatvorena kontura koja deli ravan na unutrasˇnju oblast D+ i spoljasˇnju D−. Ova formula omoguc´ava izracˇunavanje vrednosti funkcije u svakoj tacˇki oblasti ako su poznate njene vrednosti na granici, pa zato ona uistinu resˇava granicˇni problem za analiticˇke funkcije. Furijeovi koeficijenti u eksponencijalnom obliku nas direktno vode do Furijeovog integrala i Furijeove transformacije. Zaista se Furijeov integral funkcije f (t) definisˇe kao sledec´a funkcija parametra x: F(x) = 1√ 2π +∞ −∞ f (t)eixtdt, −∞ < x < ∞. Funkcije f (t) i F(x) povezane su formulom f (t) = 1√ 2π +∞ −∞ F(x)e−ixtdx, −∞ < t <+∞. Polaznu funkciju f (t) nazivamo originalom a njen Furijeov integral – slikom. U praksi se cˇesto srec´emo sa jednostranim (desnim i levim) Furijeovim integralom F+(z) = 1√ 2π +∞ 0 f (t)eiztdt, F−(z) =− 1√ 2π 0 −∞ f (t)eiztdt. Istrazˇivacˇ koji krene ovim putem, i najpre se upozna sa osobinama Furijeovih trans- formacija, bic´e prijatno iznenaden bogatstvom i raznovrsnosˇc´u primena. Medutim najvisˇe c´e ga fascinirati kako se slozˇeni problemi, koji se vrlo tesˇko ili nikako ne mogu resˇiti sami za sebe, primenom Furijeove transformacije preslikavaju u mnogo jednostavnije probleme, a zatim brzo resˇavaju. Ovu c´emo tvrdnju ilustrovati jednim jednostavnim pri- merom. PRIMER 2. Granicˇni problem Rimana. Na realnoj osi date su dve funkcije: D(x) – koefi- cijent problema i H(x) – slobodan plan, koje zadovoljavaju odredene opsˇte uslove. Treba odrediti dve funkcije F+(z) i F−(z) – analiticˇke respektivno u gornjoj i donjoj poluravni, koje na realnoj osi zadovoljavaju granicˇni uslov F+(x) = D(x)F−(x)+H(x). 4.4. Furijeovi redovi i primene 234 SKICA RESˇENJA. Radi jednostavnosti ogranicˇic´emo se na specijalan slucˇaj D(x) = 1, i granicˇni uslov prelazi u F+(x)−F−(x) = H(x). Primetimo da u teoriji Furijeovih transformacija vazˇnu ulogu igraju tzv. formule Plemelja– Sohockog F(x) = 1√ 2π +∞ −∞ f (t)eixt dt = 1√ 2π +∞ 0 f (t)eixt dt + 1√ 2π 0 −∞ f (t)eixt dt = F+(x)−F−(x), 1 πi +∞ −∞ F(t) t − xdt = F +(x)+F−(x) = 1√ 2π +∞ 0 f (t)eixt dt − 1√ 2π 0 −∞ f (t)eixt dt = 1√ 2π +∞ −∞ f (t)sgn teixtdt. Resˇenje nasˇeg problema dobijamo upravo na osnovu ove formule. Datu funkciju H(x) sma- tramo Furijeovom slikom neke funkcije h(t). Tada se trazˇena resˇenja izrazˇavaju jednostranim in- tegralima H+(z) = 1√ 2π +∞ 0 h(t)eizt dt, H−(z) =− 1√ 2π 0 −∞ h(t)eizt dt, gde je h(t) = 1√ 2π +∞ −∞ H(x)e−itxdx. Na taj nacˇin je za dobijanje resˇenja neophodno da se sa funkcijom H(x) vratimo na original h(t), a zatim od njega izracˇunamo desni i levi Furijeov integral. Tehnika primenjena u ovom primeru vazˇi za slucˇaj kada je kontura L realna osa. NAPOMENA. Teorija granicˇnih problema ima moc´ da se rasˇiri i izvan granica matematike. Uporedimo za trenutak oblast D+ slikovito sa ljudskim telom, a tacˇke krive L sa tacˇkama povrsˇine tela. Setimo se drevne kineske vesˇtine lecˇenja akupunkturom, gde se dejstvom iglama na pojedine akupunkturne tacˇke postizˇe ucˇinak na odredene unutrasˇnje organe. Nasˇi lekari na usavrsˇavanju u Kini bili su svedoci operacija na otvorenom mozgu bez klasicˇne anestezije, gde je pacijent bio potpuno svestan, uz primenu akupunkturnih igala. Zar nije ovo bilo resˇenje jednog primenjenog granicˇnog problema? Ako se teoriji granicˇnih problema doda teorija Furijeovih transformacija, onda se sticˇe nova moc´ da se iz jednog prostora prelazi u drugi, i tezˇi problemi da se svode na laksˇe i odmah resˇavaju. 4.4. Furijeovi redovi i primene 235 Takav je slucˇaj integralnih jednacˇina sa konvolucijom koje se primenom integralnih transformacija svodi na obicˇne algebarske jednacˇine. Tada nam postaju jasne recˇi jednog odusˇevljenog pesnika: Zaista, u matematici je sve moguc´e! 4.4.4. Jednacˇina treperenja zˇice U prvom delu razmotrili smo aproksimativni pristup izucˇavanju teorije Furijeovih redova. To znacˇi da smo se ,,podigli“ na opsˇti nivo teorije vektorskih prostora koji smo snabdeli skalarnim proizvodom i normom u prostoru L2, sˇto nam je obezbedilo strog matematicˇki, deduktivni metod za dokazivanje konvergencije Furijeovog reda u normi L2. Mnogi c´e biti samo posmatracˇi ove aproksimativne teorije, zbog toga c´emo raz- matrati jedan prakticˇan zadatak. To su za pocˇetak problemi treperenja zˇice, a kasnije i prenosa toplote, koji su doveli do razvoja Furijeove analize – o njoj je ovde bilo recˇi. Za- koni koji opisuju ove dve razlicˇite fizicˇke pojave izrazˇeni su preko dve razlicˇite parcijalne diferencijalne jednacˇine, talasne i toplotne jednacˇine, cˇija resˇenja imaju oblik Furijeovog reda. Razmatra se problem kretanja zˇice fiksirane u dve krajnje tacˇke. Opis fizicˇkih feno- mena obuhvata – jednostavno harmonijsko kretanje; – stojec´e talase; – harmonike i superpozicije tonova. Jednostavno harmonijsko kretanje opisac´emo pomoc´u harmonijskog oscilatora.22 Slika 24 – Harmonijski oscilator Kada se telo odredene mase m pomeri iz ravnotezˇnog polozˇaja a zatim pusti, dobije se jednostavno harmonijsko kretanje, kao na slici. Ova prirodna pojava matematicˇki se mozˇe predstaviti diferencijalnom jednacˇinom koja opisuje kretanje tela. Neka y(t) oznacˇava izmesˇtenu poziciju tela u trenutku t. Pretpostavljamo da je opruga idealna, u smislu da zadovoljava Hukov zakon: sila F koja dejstvuje na telo mase m je F =−k · y(t), 22 Stein Elias and Rami Shakarchi, Fourier Analysis, an introduction Princeton University Press, p. 2. 4.4. Furijeovi redovi i primene 236 gde je k > 0 fizicˇka velicˇina koja predstavlja konstantu opruge. Primenom Njutnovog zakona da je sila jednaka proizvodu mase i ubrzanja, dobija se −ky(t) = my′′(t). Za c = √ k/m dobija se diferencijalna jednacˇina y′′(t)+ c2y(t) = 0. Njeno opsˇte resˇenje je oblika y(t) = acosct +bsinct, gde su a i b konstante. U diferencijalnoj jednacˇini c je poznato, a da bi u resˇenju odredili a i b moraju biti poznati pocˇetni uslovi. Na primer, ako je poznata pocˇetna velicˇina pozicije y(0) i brzina tela y′(0), onda se resˇenje mozˇe jedinstveno predstaviti u obliku y(t) = y(0)cosct + y ′(0) c sinct. Na osnovu trigonometrijskih transformacija pokazuje se da postoje A > 0 i ϕ ∈ R takvi da vazˇi acosct +bsinct = Acos(ct −ϕ). Na osnovu fizicˇkog tumacˇenja harmonijskog kretanja A = √ a2 +b2 naziva se amplituda, c je njegova prirodna frekvencija, ϕ je faza, a 2π c je period kretanja. Tipicˇan grafik funk- cije Acos(ct−ϕ) dobija se istezanjem ili sakupljanjem grafika cos t. cos f t( ) Slika 25 – Primer grafika funkcije Acos(ct −ϕ) Prvo zapazˇanje: jednostavno harmonijsko kretanje matematicˇki se opisuje trigono- metrijskim funkcijama sin t i cos t, a one su povezane Ojlerovom formulom u kompleksnoj formi eit = cos t + isint. 4.4. Furijeovi redovi i primene 237 Drugo zapazˇanje: jednostavno harmonijsko kretanje je funkcija od vremena sa dva pocˇetna uslova – jedan je polozˇaj, a drugi brzina. Dalje razmatranje odnosi se na zˇicu koja treperi. U tim problemima javljaju se stojec´i talasi. Stojec´i talasi su pokreti opisani grafikom y = u(x, t) koji se menja u vremenu t, kao na slici 27. Postoji pocˇetni profil y=ϕ(x) koji predstavlja talas u trenutku t = 0 i faktor pojacˇanja ψ(t) u zavisnosti od t, tako da se u(x, t) mozˇe predstaviti sa u(x, t) = ϕ(x)ψ(t). Priroda ovih stojec´ih talasa sugerisˇe ideju razdvajanja promenljivih. Slika 26 – Stojec´i talas u razlicˇitim vremenima Konacˇno, fizicˇko zapazˇanje odnosi se na muziku. To je postojanje harmonika ili alikvotnih tonova. ˇCisti tonovi prac´eni su kombinacijama dodatnih prizvuka koji su pri- marno odgovorni za boju zvuka na instrumentu. Ideje superpozicije tonova, matematicˇki se sprovodi na osnovu linearnosti.23 Sada pazˇnju usmeravamo na glavni problem. Opisujemo treperenje zˇice. Prvo dobi- jamo talasnu jednacˇinu, odnosno diferencijalnu jednacˇinu koja opisuje treperenje zˇice.24 Zamislimo homogenu zˇicu koja se nalazi u (x,y) ravni i protezˇe duzˇ x-ose, izmedu tacˇaka O i L. Ako zˇica vibrira, polozˇaj y = u(x, t) jeste funkcija od x i t. Cilj je da se izvede diferencijalna jednacˇina koja opisuje ovu funkciju. U tu svrhu podelic´emo zˇicu na N delova tako da su pojedinacˇne cˇestice ravnomerno rasporedene duzˇ x-ose, tako da n-ta cˇestica ima koordinate xn = nL N . Zamislimo da zˇica vibrira kao slozˇeni sistem od N delova i da svaki deo osciluje vertikalno. Za razliku od ranije navedenog prostog harmonijskog kretanja, sada svaka cˇestica osciluje ili zavisi od svoja dva neposredna suseda. Neka je yn(t) = u(xn, t) i vazˇi xn+1 − xn = h, h = LN . 23 Detaljnije mozˇe se videti u drugoj doktorskoj disertaciji kod: Milosˇ ˇCanak, 1996, Teorija tonaliteta u svetlosti matematicˇke teorije muzike, doktorska disertacija, Univerzitet u Beogradu, str. 12. 24 Stein Elias and Rami Shakarchi, Fourier Analysis, an introduction Princeton University Press, p. 6. 4.4. Furijeovi redovi i primene 238 Slika 27 – Oscilovanje zˇice kao diskretan sistem masa Ako pretpostavimo da zˇica ima konstantnu gustinu ρ > 0, razumno je podeliti masu na jednake delove, ρh je masa svake cˇestice. Prema Njutnovom zakonu ρhy′′n(t) je sila koja deluje na n-tu cˇesticu. Sada c´emo napraviti jednostavnu pretpostavku da ta sila nastaje dejstvom susednih cˇestica sa koordinatama xn−1, xn+1 na x-osi. Sila koja dolazi sa desne strane n-te cˇestice srazmerna je yn+1 − yn h , gde je h rastojanje izmedu xn+1 i xn, pa silu mozˇemo napisati kao τ h(yn+1 − yn), gde je τ > 0 koeficijent zategnutosto zˇice. Analogno, sila sa leve strane je τ h(yn−1 − yn). Ove sile deluju zajedno i u zbiru daju rezultantu ρhy′′n(t) = τ h ( yn+1(t)+ yn−1(t)−2yn(t) ) yn+1(t)+ yn−1(t)−2yn(t) = u(xn +h, t)+u(xn−h, t)−2u(xn, t). S druge strane, za svaku funkciju koja ima drugi izvod vazˇi F(x+h)+F(x−h)−2F(x) h2 → F ′′(x), h → 0. Zato, nakon deljenja sa h nasˇa prethodna jednakost postaje ρ ∂ 2u ∂ t2 = τ ∂ 2u ∂x2 , ili 1 c2 ∂ 2u ∂ t2 = ∂ 2u ∂x2 , gde je c = √ τ ρ . Ovaj odnos poznat je kao talasna jednacˇina. Koeficijent c > 0 zove se brzina kretanja. Ako u talasnu jednacˇinu uvedemo smenu x = LX t = L c T } 4.4. Furijeovi redovi i primene 239 dobija se 1 c2 · 1( L c )2 ∂ 2U ∂T 2 = 1 L2 ∂ 2U ∂X2 , odnosno ∂ 2U ∂T 2 = ∂ 2U ∂X2 , 0 X  1. Talasna jednacˇina do koje smo dosˇli zasniva se na dva osnovna zakljucˇka iz pret- hodnih fizicˇkih zapazˇanja.25 Kao sˇto vidimo, to je prirodna pojava. Prema analizi stojec´ih talasa trazˇimo posebna resˇenja za talasne jednacˇine oblika ϕ(x)ψ(t). Ovaj postupak, koji funkcionisˇe podjednako dobro i u drugim situacijama kao sˇto je resˇavanje jednacˇine provodenja toplote, zove se razdvajanje promenljivih. Resˇenja koja se dobiju jesu cˇisti tonovi. Mozˇemo ocˇekivati da se ovi cˇisti tonovi kombinuju u slozˇeniji zvuk. Ova ideja navodi nas na cˇinjenicu da je opsˇte resˇenje talasne jednacˇine zbir pojedinacˇnih resˇenja.26 Zamenom U(x, t) = ϕ(x)ψ(t) i diferenciranjem dobija se ϕ(x)ψ ′′(t) = ϕ ′′(x)ψ(t), odnosno ψ ′′(t) ψ(t) = ϕ ′′(x) ϕ(x) . Tako se parcijalna diferencijalna jednacˇina svodi na sistem obicˇnih diferencijalnih jednacˇina na sledec´i nacˇin: Leva strana zavisi od t, a desna strana zavisi od x. To se mozˇe desiti samo ako su obe strane jednake istoj konstanti, recimo λ . Odavde sledi da je ϕ(x)−λϕ(x) = 0 ψ ′′(t)−λψ(t) = 0 } . Resˇavanjem prve jednacˇine: 25 ,,Parcijalne diferencijalne jednacˇine su veza izmedu prirasˇtaja nekih velicˇina u funkciji raznih parame- tara. Recˇ je o najdinamicˇnijim i raznovrsnim oblastima matematicˇkih nauka koje prkose svim pokusˇajima unifikacije. Parcijalne diferencijalne jednacˇine nalaze se u svim pojavama fizike neprekidnih sredina, a ticˇu se svih stanja materije: gasa, fluida, cˇvrstih materija, plazme; kao i svih fizicˇkih teorija: klasicˇnih, relativi- sticˇkih, kvantnih itd.“ (Sedrik Vilani, 2013, ˇZiva teorema, Centar za promociju nauke i Matematicˇki institut SANU, Beograd, str. 91.) Vilani isticˇe da je veliki Furije 1811. godine postavio jednacˇinu provodenja toplote, koja odreduje pro- mene temperature u prostoru i vremenu u homogenom cˇvrstom telu u toku njegovog hladenja. Na primer, parcijalne jednacˇine prenosˇenja toplote u sˇtapu duzˇine l je ∂ 2u ∂x2 = 1 a2 ∂u ∂ t (t  0, a > 0). uz odgovarajuc´e pocˇetne uslove. Videti u: Dobrilo Tosˇic´, 2006, Matematika III, kratak kurs, Akademska misao, Beograd, str. 346. Od tada su njegove jednacˇine postale najdostojniji predstavnici parcijalnih diferencijalnih jednacˇine, jednacˇine koje opisuju sve povezane pojave sˇto nas okruzˇuju, od morskih struja do kvantne mehanike. Visˇe videti u: Sedrik Vilani, 2013, ˇZiva teorema, Centar za promociju nauke i Matematicˇki institut SANU, Beograd, str. 140. 26 Stein Elias and Rami Shakarchi, Fourier Analysis, an introduction Princeton University Press, p. 12. 4.4. Furijeovi redovi i primene 240 (1) za λ > 0 sva resˇenja su oblika ϕ(x) = c1e √ λx + c2e− √ λ x. Na osnovu ϕ(0) = 0 i ϕ(1) = 0 c1 + c2 = 0 c1e √ λ + c2e− √ λ = 0 } ⇒ c1 = c2 = 0 Na osnovu pocˇetnih uslova vidimo da je jedino resˇenje jednacˇine trivijalno resˇenje (2) Za λ = 0, ϕ ′′(x) = 0, pa je ϕ(x) = ax+b i ponovo samo trivijalna resˇenja zadovoljavaju granicˇne uslove. (3) Za λ < 0 resˇenja su oblika ϕ(x) = Acos √ −λ x+Bsin √ −λ x. Zamenic´emo pocˇetne uslove (zˇica je zategnuta izmedu x = 0 i x = 1). Za ϕ(0) = 0 i ϕ(1) = 0 dobija se A = 0 i Acos √ −λ +Bsin √ −λ = 0 Bsin √ −λ = 0 sin √ −λ = 0√ −λ = kπ , k ∈ Z −λ = k2π2 λ =−k2π2 Kada zamenimo dobijeno λ , resˇenja su oblika ϕk(x) = Bsinkπx, k ∈ Z. S druge strane, druga jednacˇina ima resˇenja ψ(t) = Acoskπt +Bsinkπt. Ove jednacˇine prepoznajemo kao prosta harmonijska kretanja. Slucˇaj k = 0, dobija se da je U(x, t) = 0. Za k < 0 konstante mozˇemo preimenovati (parnost, odnosno neparnost funkcije cos i sin). Zbog toga mozˇemo uzeti da je k  1. Jedno resˇenje talasne jednacˇine je U(x, t) = (Ak coskπt +Bk sinkπt)sinkπx i prepoznajemo ga kao stojec´i talas. — 4.4. Furijeovi redovi i primene 241 Pre nego sˇto nastavimo analizu talasne jednacˇine navesˇc´emo primere za stojec´e ta- lase. Pretpostavic´emo da je k = 1 i Uk(x, t) = cos t · sin t. Na slici je prikazan grafik za razlicˇite vrednosti t. Slika 28 – Osnovni ton (a) i visˇi tonovi (b) u razlicˇitom vremenskom trenutku Slucˇaj k = 1 odgovara osnovnom tonu, ili, to je prvi harmonik u treperenju zˇice. Kada uzmemo da je k = 2, razmatramo jednacˇinu U(x, t) = cos2t · sin2x (slika desno). Imati na umu da je U (π 2 , t ) = 0, za svako t. Tacˇke koje ostaju nepomicˇne u vremenu nazivaju se cˇvorovi. Za vec´e vrednosti K dobijaju se visˇi tonovi ili visˇe harmonika. Kada k raste, povec´ava se frekvencija a period se smanjuje. Zbog toga osnovni ton ima nizˇu frekvenciju nego prizvuk. — Podsetimo se da je talasna jednacˇina linearna u smislu ako su u i v resˇenja jednacˇine, onda je to i αu+βv za bilo koje konstante α i β . To nam omoguc´ava da se sabiraju resˇenja kao linearne kombinacije stojec´ih ta- lasa uk.27 Ova tehnika zove se superpozicija talasa i dovodi do konacˇnog resˇenja talasne jednacˇine U(x, t) = +∞ ∑ K=0 ( Ak coskπt +Bk sinkπt ) · sinkπx (k ∈ N). Za red na desnoj strani vazˇno je da konvergira, o cˇemu ne brinemo u ovom trenutku. Pretpostavimo da su u ovom izrazu data sva resˇenja talasne jednacˇine. Za pocˇetno vreme t = 0, nasˇa jednacˇina je funkcija po x, koju oznacˇavamo sa f (x), za koju vazˇi da je f (0) = f (1) = 0. Zbog toga pisˇemo U(x,0) = f (x) i vazˇi +∞ ∑ k=1 Ak sinkπx = f (x). 27 А. Н. Тихонов, А. А. Самарский, 1977, Уравнения математической физики, Наука Москва, стр. 86. 4.4. Furijeovi redovi i primene 242 Sada se prirodno namec´e pitanje: Kako pronac´i koeficijente Ak, za datu funkciju f (x), gde je f (0) = f (1) = 0 i f (x) = +∞ ∑ k=1 Ak sinkπx? Ovo pitanje je okvirno postavljeno i pokusˇac´emo da na njega odgovorimo. To je, u stvari, osnovni problem koji je pokrenuo proucˇavanje Furijeove analize. Jednostavno zapazˇanje nam omoguc´ava da pogodimo formulu za koeficijente Ak. Ako obe strane jed- nakosti pomnozˇimo sa sinnπk i integralimo od nule do jedan, dobija se 1 0 f (x)sinnπxdx = 1 0 ( +∞ ∑ k=1 Ak sinkπ ) sinnπxdx = +∞ ∑ k=1 Ak 1 0 sinkπx · sinnπxdx = 1 2 An, gde smo koristili cˇinjenicu da je 1 0 sinkπx · sinnπxdx = { 0, k = n 1 2 , k = n , i nismo se trudili da opravdamo zamenu poretka sume i integrala. Na osnovu navedenog, pretpostavljamo da je n-ti Furijeov koeficijent jednak An = 2 1 0 f (x)sinnπxdx te, dakle, ocˇekujemo da imamo razvoj dunkcije f u sinusni red f (x) = +∞ ∑ n=0 An sinnπx na segmentu [0,1]. No tada vidimo da navedena formula zadaje neparnu funkciju na [−1,1], oznacˇimo je takode sa f , sˇtavisˇe, mozˇemo je istom formulom definisati na cˇitavoj realnoj pravoj, kao neparnu funkciju sa periodom 2. Vidimo da je An = 1 −1 f (x)sinnπxdx. Slicˇno pitanje se postavlja i za razvoj funkcije g(x), 0 x 1, u kosinusni red: g(x) = ∞ ∑ n=0 Bn cosnπx. Ponovo, pretpostavljajuc´i da je takav razvoj moguc´, vidimo da data formula zadaje g kao parnu funkciju na cˇitavoj realnoj osi, sa periodom 2. Ocˇekujemo da je, analogno 4.4. Furijeovi redovi i primene 243 prethodnom rasudivanju Bn = 2 1 0 g(x)cosnπxdx = 1 −1 g(x)cosnπxdx. Proizvoljna funkcija funkcije F na [−1.1] mozˇe se zapisati kao zbir f +g, gde je f neparna, a g parna f (x) = F(x)−F(−x) 2 g(x) = F(x)−F(−x) 2 . Ocˇekujemo da se proizvoljna funkcija F na [−1,1] mozˇe zapisati na sledec´i nacˇin F(x) = +∞ ∑ k=1 Ak sinkπx+ +∞ ∑ k=0 Bk coskπx = B0 + +∞ ∑ k=1 (Ak sinkπx+Bk coskπx). Uobicˇajeno se pisˇe F(x) = a0 2 + +∞ ∑ k=1 (ak coskπx+bk sinkπx). Smenom x → 2x f (x) = F(2x) = a0 2 + +∞ ∑ k=1 (ak cos2kπx+bk sin2kπx) za opsˇtu funkciju f koja je periodicˇna, sa periodom 1. Koristec´i Ojlerovu formulu eit = cos t + isint, gde je |eit |= 1, t ∈ R, mozˇemo definisati trigonometrijske funkcije cos t = 1 2 (eit + e−it) sin t = 1 2i (eit − e−it) i jednostavno pokazati sledec´e tvrdenje: Trigonometrijski polinom f (x) = a0 2 + N ∑ n=1 (an cos2πnt +bn sin2πnt) mozˇe se izraziti u obliku f (x) = N ∑ n=−N cne 2πinx, gde su c0 = A, cn = 1 2 (An− iBn) i c−n = 12(An + iBn) za n > 0. 4.4. Furijeovi redovi i primene 244 I obrnuto, svaka funkcija oblika f (x) = N ∑ n=−N cne 2πinx mozˇe se izraziti kao f (x) = a0 2 + N ∑ n=1 (an cos2πnx+bn sin2πnx) tako sˇto su A0 = c0, An = cn + c−n i Bn = i(Cn−C−n), n > 0. Koeficijenti An i Bn su realni ako i samo ako cn = c−n. Teorema. Neka je f Furijeov polinom f (x) = N ∑ n=−N cne 2πint = a0 2 + N ∑ n=1 (an cos2πnt +bn sin2πnt), tada je cn = 1 0 f (x)e−2πinxdx, −N  n N, shodno tome an = 2 1 0 f (x)cos2πnxdx bn = 2 1 0 f (x)sin2πnxdx DOKAZ . Dovoljno je zapaziti da je 1 0 ei2πktdt = { 1, k = 0 0, k = 0 i uvesti jednakosti an = cn + c−n, bn = i(cn− c−n). Na ovaj nacˇin smo jednu prirodnu pojavu, koju smo predstavili jednacˇinom trepere- nja zˇice, povezali sa apstraktnom teorijom vektorskh prostora, skalarnog proizvoda, orto- gonalnosti i Furijeovih redova. Sada je jasno da ako je f Riman integrabilna da vazˇi teorema o konvergenciji Furije- ovog reda u L2, ili, ako je f deo po deo glatka – da vazˇi uniformna konvergencija Furijeo- vog reda, cˇime je ucˇinjen vazˇan korak ka opravdavanju metoda razdvajanja promenljivih u resˇenje parcijalne diferencijalne jednacˇine drugog reda, odnosno, resˇenja jednacˇine zˇice koja treperi. Na ovaj nacˇin pokazali smo da prikazana apstraktna teorija ima primenu u fizici i inzˇenjerstvu. 4.4. Furijeovi redovi i primene 245 Sada c´emo uzeti novu definiciju Furijeovih redova koja je specijalni slucˇaj ranije uvedene opsˇtije definicije, ali se najcˇesˇc´e koristi u primerima. 4.4.5. Definicija Furijeovog reda i primeri Teorija i primena dali su nam motivaciju da napisˇemo definiciju Furijeovog reda, i to onako kako taj red najcˇesˇc´e i srec´emo. Definicija Furijeovog reda na [−π ,π ].28Neka je f (x) funkcija sa periodom 2π , koja na intervalu [−π ,π ] ima konacˇan broj tacˇaka prekida prve vrste. Furijeov red funk- cije f dat je sa f (x) = a0 2 + +∞ ∑ n=1 (an cosnx+bn sinnx), pri cˇemu su koeficijenti definisani sa a0 = 1 π π −π f (x)dx, an = 1 π π −π f (x)cosnxdx, n ∈ N, bn = 1 π π −π f (x)sinnxdx, n ∈ N. PRIMER 3. Predstaviti funkciju f (x) = π − x 2 , 0 x < 2π u obliku Furijeovog reda. RESˇENJE. Funkcija f (x) = π − x 2 mozˇe se periodicˇno produzˇiti i na taj nacˇin dobije se ne- parna periodicˇna funkcija za koju vazˇi an = 0, n = 0,1,2, . . . bn = 2 π π 0 π − x 2 sinnxdx =− 1 nπ π 0 (π − x)d(cos nx) =− 1 nπ (π − x)cos nx ∣∣∣π 0 − 1 nπ π 0 cosnxdx = 1 n . Na taj nacˇin π − x 2 = +∞ ∑ n=1 sinnx n , 0 < x < 2π. Za x = π 2 , π 4 = +∞ ∑ n=1 (−1)n−1 2n−1 jer je sin 2k π 2 = 0 za n = 2k i 28 Nenad Teofanov, 2011, Predavanja iz primenjene analize, Zavod za udzˇbenike, Beograd, str. 73. 4.4. Furijeovi redovi i primene 246 Slika 29 sin(2k−1)π 2 = (−1)k−1, n = 2k−1. Na osnovu Parsevalove jednakosti +∞ ∑ n=1 = 1 π 2π 0 | f |2dx dobija se +∞ ∑ n=1 1 n2 = 1 π 2π 0 ( π − x 2 )2 dx = π 2 6 . PRIMER 4. Neka je f (x) = sgn(x), x ∈ [−π,π], odnosno f (x) = ⎧⎨ ⎩ 1, 0 < x < π, 0, x = 0, −1, −π < x < 0. Odrediti Furijeov red funkcije f . DOKAZ . Grafik funkcije dat je na slici 30. Slika 30 Ocˇigledno da je funkcija neparna, sˇto znacˇi da je an = 0. Za koeficijente bn vazˇi: bn = 1 n π −π sgn(x)sin nxdx = { 4/πn, n paran, 0, n neparan . Furijeov red ove funkcije dat je sa: f (x)sin ∞ ∑ k=1 4 π(2k−1) sin(2k−1)x. 4.4. Furijeovi redovi i primene 247 Za: f = m ∑ k=1 (4∗Sin[(2∗ k−1)∗ x])/((2∗ k−1)∗Pi); Plot[Evaluate[ f ],{x,−Pi,Pi},PlotStyle →{RGBColor[1,0,0]}, PlotPoints → 10000,PlotRange →{{−5,5}{|2,2}}]; programski paket Matematika za razlicˇite vrednosti m daje: m = 2: Slika 31 m = 10: Slika 32 m = 100: Slika 33 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 248 4.5. BANAHOVA TEOREMA O FIKSNOJ TA ˇCKI I PRIMENE Definicija kontrakcije. Neka je X metricˇki prostor sa rastojanjem d i preslikava- njem F : X → X. F je kontrakcija ako postoji realni broj K, 0 < K < 1 tako da vazˇi d ( F(x),F(y) )  Kd(x,y). Slika 34 – Stefan Banah Banahova teorema.29 Neka je X kompletan metricˇki prostor sa rastojanjem d i neka je preslikavanje F : X → X kontrakcija. Tada postoji jedinstvena tacˇka P ∈ X tako da je F(P) = P. Dokaz teoreme. Prvo treba primetiti da ako su X1 i X2 fiksne tacˇke F , onda d(x1,x2) = d ( F(x1),F(x2) )  Kd(x1,x2), iz cˇega sledi da je d(x1,x2) = 0. Zbog toga je x1 = x2. To znacˇi da je fiksna tacˇka jedin- stvena. Izaberimo x0 ∈ X i definisˇimo x1 = F(x0) x2 = F(x1) x3 = F(x2) . . . Vidimo da je d(xn+1,xn) = d ( F(xn),F(xn−1) )  K ·d(xn,xn−1) 29 Stefan Banah (Stefan Banach), 1892-1945. Bio je istaknuti poljski matematicˇar. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 249 = K ·d(F(xn−1),F(xn−2))  K2 ·d(xn−1,xn−2) . . .  Kn ·d(x1,x0). Ako n,m ∈ {1,2, . . .} onda d(xn+m,xn) d(xn+m,xn+m−1)+d(xn+m−1,xn+m−2) + · · ·+d(xn+1,xn)  ( Kn+m−1 +Kn+m−2 + · · ·+Kn)d(x1,x0)  K n 1−K d(x1,x0). Zakljucˇujemo da je (xn) Kosˇijev niz jer Kn → 0 na osnovu 0  K < 1. Zato ima granicˇnu vrednost x ∈ X . Kako je F neprekidna (naravno, F je neprekidna u smislu Lipsˇica), mozˇemo zakljucˇiti da je F(x) = F ( lim n→∞xn ) = lim n→∞F(xn) = limn→∞xn+1 = x. Zbog toga je x fiksna tacˇka koju trazˇimo. PRIMER 1. Neka je X Hilbertov prostor l2 i F : X → X tako da je F(x) = ( 1 2 ) x+ ( 1, 1 2 , 1 3 , . . . ) . Mozˇe se lako proveriti da je f kontrakcija sa konstantom K = 1 2 . Jedinstvena fiksna tacˇka je P = ( 2 1 , 2 2 , 2 3 , 2 4 , . . . ) m = ( 1, 1 2 , 1 3 , . . . ) ∈ l2 jer je 12 + ( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + · · ·<+∞ d ( F(x),F(y) ) = ‖F(x)−F(y)‖ = ∥∥∥∥12x+m− ( 1 2 y+m )∥∥∥∥ = 1 2 ‖x− y‖ = 1 2 d(x,y). Na osnovu F(P) = P, dobija se( 1 2 ) P+ ( 1, 1 2 , 1 3 , . . . ) = P ( 1, 1 2 , 1 3 , . . . ) = ( 1 2 ) P, odnosno 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 250 P = ( 2, 2 2 , 2 3 , 2 4 , . . . ) . PRIMER 2. Neka je sada Hilbertov prostor L2([0,1]) i neka je F preslikavanje dato sa F( f ) = (x+1) 1 0 x · f (x)dx. Mozˇe se proveriti da je ∣∣F( f )(x)−F(g)(x)∣∣ = ∣∣∣∣∣(x+1) 1 0 x f (x)dx− (x+1) 1 0 xg(x)dx ∣∣∣∣∣ = ∣∣∣∣∣(x+1) 1 0 x ( f (x)−g(x))dx ∣∣∣∣∣  |x+1| ( 1 0 x2dx )1/2 · ( 1 0 ∣∣ f (x)−g(x)∣∣2dx )1/2 = |x+1| ( 1√ 3 ) ‖ f −g‖L2 . Zbog toga je ∣∣F( f )−F(g)∣∣L2 = ( 1 0 ( |F( f )−F(g)| )2 dx )1/2  1√ 3 ‖ f −g‖L2 ( 1 0 (x+1)2dx )1/2 = ( 7 9 )1/2 ‖ f −g‖L2 . Zakljucˇujemo da F ima jedinstvenu fiksnu tacˇku. NAPOMENA. Vredno je podvuc´i da je kompletnost susˇtinska pretpostavka u teoremi. Na primer, uzimamo X = (0,1] sa uobicˇajenom metrikom – tada preslikavanje F : X → X dato formulom F(x) = x 2 jeste kontrakcija koja nema fiksnu tacˇku. Bilo bi korisno da imamo nekoliko varijanti Banahove teoreme o fiksnoj tacˇki. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki sa parametrom.30 Neka je X kompletni metricˇki prostor, a Y metricˇki prostor. Neka je F : X ×Y → X neprekidna funkcija. Pretpostavimo da je F kontrakcija po prvoj promenljivoj i to ravnomerno po drugoj promenljivoj. Pod tim podrazumevamo d ( F(x1,y),F(x2,y) )  K ·d(x1,x2) 30 Steven G. Krantz, 2013, A Guide to Functional Analysis, The Mathematical Association of America, p. 107. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 251 za svaki x1,x2 ∈ X, y ∈ Y i neki 0 < K < 1. Onda, za svako fiksno y ∈ Y preslikavanje x → F(x,y) ima jedinstvenu fiksnu tacˇku ϕ(y) ∈ X. Dalje, funkcija y → ϕ(y) je neprekidna iz Y u X. DOKAZ . Jedino sˇto treba da se dokazˇe je neprekidnost ϕ . Za y,y0 ∈ Y imamo d ( ϕ(y),ϕ(y0) ) = d ( F(ϕ(y),y),F(ϕ(y0),y0) )  d ( ϕ(y),y) ) ,F ( ϕ(y0),y ) +d ( F(ϕ(y0),y),F(ϕ(y0),y0) )  Kd ( ϕ(y),ϕ(y0) ) +d ( F(ϕ(y0),y),F(ϕ(y0),y0) ) . Sledi da je d ( ϕ(y),ϕ(y0) )  1 1−K d ( F(ϕ(y0),y),F(ϕ(y0),y0) ) . S obzirom na to da desna strana tezˇi nuli kad y → y0, dobijamo zˇeljenu neprekidnost. Posledica Banahove teoreme.31 Neka je X kompletan metricˇki prostor i neka je F : X → X. Ako je Fn kontrakcija za neko n 1, onda F ima jedinstvenu fiksnu tacˇku x ∈ X. Fn je kompozicija F , n puta. DOKAZ . Neka je x jedinstvena fiksna tacˇka Fn (sˇto je dato prethodnom teoremom), onda je Fn ( F(x) ) = Fn+1(x) = F ( Fn(x) ) = F(x). Oznacˇimo F(x) sa y; dobijeni rezultat je Fn(y) = y, ali posˇto je x jedinstvena fiksna tacˇka preslikavanja Fn, vazˇi: Fn(x) = x, pa sledi da je y = x i na kraju F(x) = x. 4.5.1. Dve primene Prva primena odnosi se na teoremu o implicitnoj funkciji, koja predstavlja jednu od najslozˇenijih teorema diferencijalnog racˇuna u Rn. Koristec´i Banahovu teoremu o fik- snoj tacˇki sa parametrom ona se lako dokazuje, cˇak i u opsˇtoj situaciji kada se konacˇno dimenzioni Euklidski prostori zamene Banahovim prostorima. Koristic´emo oznake: BX(P,r) je otvorena metricˇka kugla u Banahovom prostoru X i BX(P,r) je zatvorena metricˇka kugla. Izvode u Banahovom prostoru interpretiramo uobicˇajeno, kako to cˇini Fresˇe.32 31 Steven G. Krantz, 2013, A Guide to Functional Analysis, The Mathematical Association of America, p. 108. 32 Steven G. Krantz, 2013, A Guide to Functional Analysis, The Mathematical Association of America, p. 108. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 252 Teorema 1. Uzmimo da su X, Y , Z Banahovi prostori. Neka je U ⊂ X ×Y otvoreni skup i u0 = (x0,y0) ∈U. Neka je F : U → Z. Pretpostavimo da je (a) F neprekidna i F(u0) = 0, (b) DyF(u) postoji za svako u = (x,y) ∈U , (c) DyF je neprekidan u u0 i DyF(u0) je invertibilan. Onda za α,β > 0 za koje je BX(x0,α)×BY (y0,β ) ⊆ U i jedinstvenu neprekidnu funkciju ϕ ϕ : BX(x0,α)→ BY (y0,β ) vazˇi relacija F(x,y) = 0 ⇐⇒ y = ϕ(x) za sve (x,y) ∈ BX(x0,α)×BY (y0,β ). NAPOMENA. Dokaz ovog rezultata iznenadujuc´e je direktan. Dokaz teoreme. Mozˇemo pretpostaviti, ne gubec´i na opsˇtosti, da je x0 = 0 i y0 = 0. Definisˇemo funkciju Φ(x,y) = y− [DyF(0,0)]−1F(x,y) za (x,y) ∈U . Prema (a) Φ je neprekidna od U do Y . Vidimo da je DyΦ(x,y) = I− [ DyF(0,0) ]−1 ◦DyF(x,y), gde ◦ oznacˇava kompoziciju linearnih operatora. Prema (c) postoji γ > 0 dovoljno malo da je ‖DyΦ(x,y)‖ 12 za sve (x,y) ∈ BX(0,γ)×BY (0,γ)⊆U . Onda jednostavne procene i neprekidnost Φ podrazumevaju da je ∥∥Φ(x,y1)−Φ(x,y2)∥∥Y  1 2 ‖y1 − y2‖Y za ‖x‖X , ‖y1‖Y , ‖y2‖Y manje ili jednako od β , a β je manje nego γ . Ako koristimo (a), mozˇemo odrediti 0 < α < β tako da bude ‖Φ(x,0)‖Y  β2 za sve ‖x‖X  α . Onda je za ‖x‖X  α , ‖y‖Y  β ‖Φ(x,y)‖Y = ‖Φ(x,0)‖Y +‖Φ(x,y)−Φ(x,0)‖Y  12(β +‖y‖Y ) β . Onda je neprekidno preslikavanje Φ: BX(0,α)×BY (0,β )→ BY (0,β ) je kontrakcija na BY (0,β ) ravnomerno u BX(0,α). 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 253 Iz Banahove teoreme o fiksnoj tacˇki sa parametrom postoji jedinstvena neprekidna funkcija ϕ , ϕ : BX(0,α)→ BY (0,β ) tako da je Φ(x,ϕ(x)) = ϕ(x) tj. F(x,ϕ(x)) = 0. ∗ ∗ ∗ Za nasˇu sledec´u primenu razmatrac´emo Kosˇijev problem{ x′(t) = f (t,x(t)) za t ∈ I x(t0) = x0 . Trazˇimo zatvoren interval I, t0 ∈ I i diferencijabilnu funkciju x: I → X (gde je X dati Banahov prostor) tako da je sistem zadovoljen. Ovo je standardni problem pocˇetnih vrednosti prvog reda kod obicˇnih diferencija- bilnih jednacˇina. Poznata je cˇinjenica da je ovaj sistem ekvivalentan resˇavanju integralne jednacˇine x(t) = x0 + t t0 f (s,x(s))ds, t ∈ I. Teorema 2. Pretpostavimo da je (a) f neprekidna; (b) vazˇi nejednakost ‖ f (t,x1)− f (t,x2)‖X  K(t)‖x1− x2‖X , za sve (t,x1), (t,x2) ∈U, vredi za neke K(t) ∈ [0,+∞). (c) K ∈ L1(t0−a, t0+a) za neki a > 0, (d) postoji m 0 i BR×X(u0,s)⊆U tako da je ‖ f (t,x)‖X  m za sve (t,x) ∈ BR×X(u0,s). Onda sledi da postoji τ0 > 0 tako da za svako τ < τ0 postoji jedinstveno resˇenje x ∈C1(Iτ ,X) za Kosˇijev problem sa Iτ = [t0− τ, t0+ τ]. NAPOMENA. Oni koji poznaju klasicˇan dokaz primetic´e da su stvari ovde znatno jednostavnije. Mnoge od klasicˇnih procena su apsorbovane u funkcionalnu masˇineriju. Dokaz teoreme. Neke je r = min{a,s} i τ0 = min { r, r m } . 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 254 Biramo τ < τ0 i smatramo da je kompletan metricˇki prostor Z = BC(Ir,X)(x0,r) sa metrikom koju namec´e norma od C(Ir,X). Ovde je x(t0) konstantna funkcija jednaka x0. Posˇto je τ < r, ako z ∈ Z, onda je (t,z(t))∈ BR×X(u0,r)⊆U, za sve t ∈ Ir. Onda za z ∈ Z definisˇemo da je F(z)(t) = x0 + t t0 f (y,z(y))dy, za t ∈ Ir. Primetimo da je sup t∈Ir ‖F(z)(t)− x0‖ sup t∈Ir ∣∣∣∣∣∣ t t0 ‖ f (y,z(y)‖Xdy ∣∣∣∣∣∣ mτ  r. Zakljucˇujemo da F preslikava Z u Z. Nasˇ poslednji zadatak jeste da pokazˇemo da je F n kontrakcija na Z za neke n ∈ N. Indukcijom po n, pokazac´emo da je za svako t ∈ Ir ∥∥Fn(z1)(t)−Fn(z2)(t)∥∥X  1 n! ∣∣∣∣∣∣ t t0 K(y)dy ∣∣∣∣∣∣ n ‖z1− z2‖C(Ir,X).(3) Za n = 1 ovo je jasno. Zbog toga pretpostavimo da je nejednakost tacˇna za neko n−1 ako je n 2. Ako uzmemo da je t > t0 (razmatranje slucˇaja t < t0, je analogno), vidimo da je∥∥Fn(z1)(t)−Fn(z2)(t)∥∥X = ∥∥∥F(Fn−1(z1))(t)−F(Fn−1(z2))(t) ∥∥∥ X  t t0 ∥∥ f (y,Fn−1(z1)(y))− f (y,Fn−1(z2)(y))∥∥X dy  t t0 K(y) ∥∥Fn−1(z1)(y)−Fn−1(z2)(y)∥∥X dy  1 (n−1)! ⎡ ⎢⎣ t t0 K(y) ⎛ ⎝ y t0 K(ω)dω ⎞ ⎠ n−1 dy ⎤ ⎥⎦‖z1− z2‖C(Ir,X) = 1 n! ⎛ ⎝ t t0 K(y)dy ⎞ ⎠ n ‖z1− z2‖C(Ir,X) Tako iz (3) dobijamo ∥∥Fn(z1)(t)−Fn(z2)(t)∥∥C(Ir,X)  1 n!‖K‖ n L1(Ir)‖z1− z2‖C(Ir,X), i to pokazuje da za n dovoljno veliko, F n je kontrakcija. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 255 Pomoc´u posledica Banahove teoreme zakljucˇujemo da F ima jedinstvenu fiksnu tacˇku. To je ocˇigledno jedino resˇenje za nasˇu integralnu jednacˇinu i ono resˇava Kosˇijev problem. Teorema (uopsˇtenje Banahove teoreme). Neka je (X ,d) kompaktan metricˇki pro- stor, T : X → X, tako da za svaki x,y ∈ T , x = y vazˇi d(T (x),T (y))< d(x,y). Tada postoji jedinstvena fiksna tacˇka preslikavanja T , tj. vazˇi T (a) = a za neko a ∈ X.33 DOKAZ . (I nacˇin) Neka je G(x) = d(T (x),x), x ∈ X . Vazˇi ∣∣G(x)−G(y)∣∣= ∣∣∣d(T (x), x)−d(T (y), y) ∣∣∣ = ∣∣∣d(T (x), x)−d(T (y), x)+d(T (y), x)−d(T (y), y) ∣∣∣  ∣∣∣d(T (x), x)−d(T (y), x) ∣∣∣+ ∣∣∣d(T (y), x)−d(T (y), y) ∣∣∣  d ( T (x), T (y) ) +d(x, y)  2d(x, y) G ispunjava Lipsˇicov uslov pa je neprekidna. [Korisˇc´ena je procena ∣∣d(a,b)−d(a,c)∣∣ d(b,c) sˇto je ekvivalentno sa −d(b,c) d(a,b)−d(a,c) d(b,c), odnosno d(a,c) d(a,b)+d(b,c)∧d(a,b) d(a,c)+d(c,d).] Neprekidna funkcija na kompaktnom skupu dostizˇe minimum. Znacˇi da neprekidna funkcija G dostizˇe minimum u nekoj tacˇki a ∈ X i neka je G(a) = d(T (a),a) = λ . Pretpostavimo da je λ > 0. Onda je T (a) = a, pa je d ( T (T (a)),T(a) ) < d ( T (a),a ) = λ Kontradikcija! Sledi da je T (a) = a, a to znacˇi da je a fiksna tacˇka. 33 W. A. Sutherland, 1975, Introduction to metric and topological spaces, Clarendon Press, Oxford. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 256 PRIMER 3. Neka je f : [0,1] → [0,1] cˇiji gafik je prikazan na slici. Data funkcija na kom- paktnom skupu [0,1] ima fiksnu tacˇku. Slika 35 (II nacˇin) U drugom dokazu koriste se dve vazˇne cˇinjenice. Prvo, funkcija T ocˇigledno je neprekidna, jer je d(T (x), T (y)) 1 ·d(x , y) pa T ispunjava Lipsˇicov uslov; drugo, ko- ristic´e se cˇinjenica da je X kompaktan skup na kome svaki niz ima konvergentan podniz. (Ovde nec´emo koristiti neprekidnost funkcije f (x) = d(T (x),x) koja nije ocˇigledna.) Analiziramo dva slucˇaja za d > 0. Zakljucˇic´emo da nijedan nije moguc´ i da mora biti d = 0. (I) α = infd(T (x), x) se dostizˇe pa postoji tacˇka x0 ∈X takva da je α = d(T (x0), x0). Ali, prema uslovu teoreme d ( T (x0), T ( T (x0) ) < d ( x0, T (x0) ) = α, x0 = T (x0) sledi infimum je manji od α . Kontradikcija! Znacˇi nije moguc´e da se realizuje infimum koji je vec´i od nule. (II) α = infd(T (x), x) se ne dostizˇe. To znacˇi da je za α > 0 rastojanje d ( x, T (x) ) > α ∀x ∈ X . Koristec´i svojstvo infimuma zakljucˇujemo da postoji niz xn ∈X takav da je niz d(xn,T (xn)) opadajuc´i i tezˇi α . Posˇto je (X ,d) kompaktan, svaki niz ima konvergentan podniz, pa i niz (xn) ima podniz yk = xnk , k = 1,2, . . . gde yk → a za neko a ∈ X . Sada yk → a, d(yk,T (yk)) ↓ α . Takode, niz T (yk), k = 1,2, . . . ima konvergentan podniz, tj. postoji zm = ykm , m = 1,2, . . . takvo da T (zm), m = 1,2, . . . konvergira nekom b ∈ X . Znacˇi d(zm,T (zm)) ↓ α , gde zm → a, T (zm)→ b, za neke a,b ∈ X . 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 257 Vazˇe relacije trougla d ( zm,T (zm) )  d(zm,a)+d(a,b)+d ( b,T (zm) ) , odnosno d(a,b) d(a,zm)+d ( zm,T (zm) ) +d ( T (zm),b ) . Prelaskom na limes, kada m → ∞ iz ovih nejednakosti sledi α  0+d(a,b)+0 d(a,b) 0+α +0 } pa je d(a,b) = α. Iz neprekidosti funkcije T (koja ispunjava Lipsˇicov uslov), zbog zm → a, T (zm)→ b sledi T (a) = b i pri tome je d(a,b) = α , tj. d(a,T (a)) = α , a zatim d(T (a),T (T (a)))< α , pa α > 0 nije infimum. Kontradikcija! Pretpostavka da je α > 0 nije tacˇna. Ostaje jedina moguc´nost α = 0. Posˇto je yk → a, d(yk,T (yk)) ↓ α = 0 iz nejednakosti d ( T (yk),a )  d ( T (yk),yk) ) +d(yk,a) sledi d(T (yk),a)→ 0, ili to isto: yk → a, T (yk)→ a zbog neprekidnosti T je T (a) = a. Teorema o fiksnoj tacˇki metricˇkog prostora (A. Meir& E. Keeler).34 Nek je (X ,d) kompletan metricˇki prostor, T : X → X i vazˇi sledec´i uslov: (∀ε > 0)(∃δ (ε)> 0)(∀x,y ∈ X) ( ε  d(x,y)< ε +δ ⇒ d(T (x),T (y))< ε ) (∗) Tada za svako x ∈ X postoji lim n→∞T n(x) = a, gde a ∈ X ne zavisi od x; T (a) = a, sˇto znacˇi da je a fiuksna tacˇka prostora (X ,d). DOKAZ . (i) Niz cn = d(T n(x),T n+1(x)) je opadajuc´i na osnovu (∗). (Uzeti u (∗) T n(x) umesto x, T n+1(x) umesto y, d(T n(x),T n+1(x)) umesto ε , ako je takvo ε > 0). Znacˇi cn+1 < cn. (ii) (cn) je monoton i ogranicˇen niz. Treba dokazati da je lim n→∞cn = 0. Pretpostavimo suprotno, lim n→∞cn = c > 0. Neka je ε = c. Postoji δ > 0 po uslovu teoreme. Posˇto cn → c < c+δ = ε +δ , za n n0 je cn < ε+δ pa je cn+1 < ε na osnovu uslova (∗). Znacˇi lim n→∞cn < c. Kontradikcija! (iii) Dokazujemo da je niz Tn(x), n = 1,2, . . . Kosˇijev, pretpostavljajuc´i suprotno. Oznacˇimo Tn(x) = βn. Postoji ε > 0 takvo da za beskonacˇno mnogo brojeva n ∈ N vazˇi d(βn,βn+k) > 2ε , za neke brojeve k = k(n). Broju ε odgovara broj δ = δ (ε), takav da vazˇi (∗). 34 A. Mukherjea and K. Pothoren, 1978, Real na Functional Analysis, Plenum Press, New York, p. 71. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 258 Za n > N je cn < λ3 , gde je λ = min{δ ,ε}. Neka je n > N i k takvo da vazˇi d(βn,βn+k)> 2ε . Kako je n > N cn = d(βn, βn+1)< λ3 , sledi( d(βn+ j, βn+ j+1)< λ3 ( j = 0,1,2, . . .), odnosno∣∣∣(d(βn, βn+ j)−(d(βn, βn+ j+1) ∣∣∣< λ3 ( j = 0,1,2, . . .). (Posledica nejednakosti trougla.) Sada posmatramo konacˇan niz brojeva ( d(βn, βn+1),d(βn, βn+2), . . . ,d(βn, βn+k). Razmak izmedu svaka 2 susedna cˇlana ovog niza je manji je od λ3 , prvi cˇlan niza manji od λ3 , poslednji cˇlan je vec´i od 2ε , pa s obzirom na gustinu tih brojeva bar jedan cˇlan tog niza (βn,βn+ j) pripada intervalu( ε + 2λ 3 , ε +λ ) tj. ε + 2λ3 < d(βn, βn+1)< ε +λ za neko j = {1,2, . . . ,k−1}. Nalazimo bolju procenu za broj (βn, βn+ j), d (βn, βn+ j) d(βn, βn+1)+d(βn+1, βn+ j+1)+d(βn+ j+1, βn+ j) < λ 3 +d (βn+1, βn+ j+1)+ λ3 . Na osnovu (∗) iz procene d (βn, βn+ j)< ε +λ sledi d (βn+1, βn+ j+1)< ε jer je ε +λ < ε +δ . Znacˇi d (βn, βn+ j)< λ3 + ε + λ 3 = ε + 2λ 3 . Kontradikcija! (iv) Niz (βn) je Kosˇijev (X ,d) kompletan, pa βn → a za neko a ∈ X , tj. T n(x)→ a. Kako je d ( T (T n(x)),T (a) )  ( T n(x),a )→ 0, onda T n+1(x)→ T (a), tj. T n(x)→ T (a); T (a) = a. 4.5. Banahova teorema o fiksnoj tacˇki i primene 259 (v) Pretpostavimo da T n(x)→ a za neko x, T n(y)→ b za neko Y i da je a = b. Vazˇi∣∣∣d(T n(x),T n(y))−d(a,b) ∣∣∣ ∣∣∣d(T n(x),T n(y))−d(T n(x),b) ∣∣∣+ + ∣∣∣d(T n(x),b)−d(a,b) ∣∣∣ d(T n(y),b)+d(T n(x),a)→ 0, tj. d ( T n(x),T n(y) )→ d(a,b). Iz uslova (∗) sledi da je d ( T n+1(x),T n+1(y) ) < d ( T n(x),T n(y) ) (Uzeti ε = d(T n(x),T n(y))) Dalje, ako se uzme ε = d(a,b), za dovoljno veliko n je ε  d ( T n(x),T n(y) ) < ε +δ , pa vazˇi d ( T n+1(x),T n+1(y) ) < ε = d(a,b) odnosno d ( T n(x),T n(y) ) ↓ s, za neko s; 0 s < d(a,b). Iz dobijene kontradikcije proizilazi da je a = b. To znacˇi da je fiksna tacˇka jedno- znacˇno odredena; postoji a ∈ X takvo da T n(x)→ a za proizvoljno izabrano x ∈ X (kada n → ∞). ∗ ∗ ∗ Banahova teorema o fiksnoj tacˇki ima primenu u razlicˇitim oblastima: algebarske, obicˇne diferencijalne jednacˇine, parcijalne jednacˇine, integrale jednacˇine, funkcionalne jednacˇine, numericˇka analiza i dr. Banahova teorema ima i izvesna ogranicˇenja. Na pri- mer, kod egzistencije resˇenja Fredholmove integralne jednacˇine K (s) = λ b a K(s, t)x(t)dt+g(s). Ovaj stav obezbeduje resˇenje samo za male vrednosti parametra |λ |. 5. PREDLOZI INOVACIJA U NASTAVI MATEMATI ˇCKE ANALIZE NA TEHNI ˇCKIM FAKULTETIMA I ZAKLJU ˇCNA RAZMATRANJA 5.1. REZULTATI ISTRA ˇZIVANJA Rezultati empirijskog istrazˇivanja i resˇavanja zadatog istrazˇivanja u odnosu na po- stavljene hipoteze jesu sledec´i: Hipoteza Rezultat (i) Studenti tehnicˇkih fakulteta imaju pozitivan odnos prema matematici. prihvac´ena (ii) Studenti tehnicˇkih fakulteta matematici prevashodno dode- ljuju upotrebnu vrednost. prihvac´ena (iii) Predavanje nastavnika je dobro ukoliko je razumljivo, raz- govetno i ako motivisˇe studente da u njemu ucˇestvuju. Is- tovremeno, predavanje sadrzˇi primere sa elementima pri- mene. prihvac´ena (iv) Matematicˇka literatura je vazˇno nastavno sredstvo ali se ona, osim zbirki zadataka koje sluzˇe za neposredno pripre- manje ispita, ne koristi. prihvac´ena (v) Uspesˇnost u resˇavanju zadataka ne zavisi od vrste fakulteta (ETF, GF, MF). odbacˇena (vi) Vizuelna prezentacija zadataka povec´ava uspesˇnost resˇavanja problema. prihvac´ena (vii) Studenti nisu stekli vesˇtinu da znanje iz matematicˇke ana- lize primene u resˇavanju zadataka i problema. prihvac´ena (viii) Apstraktna teorija i primenjena matematicˇka analiza med-usobno su povezane i objedinjene u univerzalnom ma- tematicˇkom sistemu. prihvac´ena 5.1. Rezultati istrazˇivanja 261 Prve cˇetiri hipoteze prihvac´ene su na osnovu analize upitnika. Peta hipoteza, uspe- sˇnost u resˇavanju zadataka ne zavisi od vrste fakulteta je odbacˇena, sˇto ide u prilog cˇinjenici da rezultat zavisi od fakulteta. ˇSesta i sedma hipoteza su prihvac´ene. Krajnje apstrakcije jesu pravo orude kojim se mozˇe kontrolisati nasˇa misao u kon- kretnim situacijama. Matematicˇka tvrdenja predstavljaju sigurnu stazu, bez obzira na to da li je utvrdeno da postoji u prirodi ili ne, jer sadrzˇe nesˇto izvesno i nesumnjivo. Rezultati istrazˇivanja nedvosmisleno potvrduju da studenti tehnicˇkih fakulteta smatraju da matema- tika treba da bude iskljucˇivo primenjena nauka. Takode je kristalno jasno da bez teorije sama primena znacˇi svodenje na puku vesˇtinu, napravu i patent, bez moguc´nosti naucˇnog usavrsˇavanja i razvoja. Apstrahovanje, uopsˇtavanje i izvodenje posebnih slucˇajeva treba dovesti u prirodan tok. Zatim slede primeri koji se navode odredenim redosledom. Prvo se navode primeri kojima se rasvetljava pojam, zatim primeri primene u mate- matici i na kraju primeri primene u fizici, prirodnim naukama, muzici i drugim oblastima gde postoje. Tako c´e primenom iz cˇiste teorije, slozˇene stvari ili pojave – recimo iz fizike ili medicine, biti manje sumnjive i bic´e izvesnije. Drugi nacˇin je matematicˇko modelira- nje, cˇime se bave teorijska fizika i druge nauke. Ovo je put priblizˇavanja apstraktne teorije i odgovarajuc´e primene. Tema koja je rasvetljena na oba nacˇina jeste tema Furijeovih redova. Prvo je na pi- jedestal podignuta teorija vektorskih prostora, ortogonalnih vektora do nivoa Hilbertovih prostora. O, velike li apstrakcije! Zatim je posledicˇno objasˇnjena teorija Furijeovih re- dova. Josˇ uvek se ne vidi primena ali se mogu konformno resˇavati primeri i zadaci. Zatim se pogled promenio, sada se stvar posmatra kao fizicˇki fenomen treperenja zˇice. Mate- maticˇkim modeliranjem ponovo se stizˇe do Furijeovih redova. Na taj nacˇin apstraktna matematicˇka teorija i matematicˇko modeliranje prirodne pojave daju isti rezultat. Razu- mevanjem ovog odnosa otvara se moguc´nost za mnoge primere. Teorijskim razjasˇnjenjem pojmova apstrakcije i primene, a zatim i prikazom ap- straktne teorije Furijeovih redova i primera primene, potvrdena je hipoteza: Apstraktna teorija i primenjena matematicˇka analiza medusobno su povezane i objedinjene u univer- zalnom matematicˇkom sistemu. U radu Odnos izmedu apstrakcije i primene u nastavi matematicˇke analize dat je novi pogled na metodiku nastave matematike, sa utemeljenjem u teorijskom i empirijskom istrazˇivanju. Doprinos je dat u sagledavanju odnosa izmedu apstrakcije i primene, ali i neposrednim primerima, sa zˇeljom da se: (1) poboljsˇa nastavno izlaganje, (2) podstaknu istrazˇivacˇi da se posvete metodici nastave u raznim matematicˇkim oblastima. U radu je narocˇito istaknut primer teorije Furijeovih redova kao dobar primer spa- janja apstraktne matematicˇke teorije i primene. Pored Furijeovih redova dati su drugi 5.2. Predlozi i inovacije 262 primeri, u manjem obimu, ali su oni vazˇni po znacˇaju nasˇe pozivne delatnosti. Na primer, Njutn–Lajbnicova formula, Lagranzˇova teorema, primene teoreme o fiksnoj tacˇki, lim x→0 x x i dr. Na ovaj nacˇin se potvrduje da metodicˇki dobro postavljena nastava pomazˇe boljem razumevanju odnosa izmedu apstrakcije i primene matematicˇke analize. 5.2. PREDLOZI I INOVACIJE 5.2.1. Planiranje nastave Profesor matematike na tehnicˇkom fakultetu suocˇen je sa brojnim izazovima. Za prac´enje nastave visˇe matematike, odnosno matematicˇke analize kao njenog integralnog dela, potrebno je intenzivno znanje matematike iz srednje sˇkole. Ovu cˇinjenicu valja imati na umu kada se kreira plan nastave . Oslanjajuc´i se na is- kustvo kolega sa Univerziteta u Berlinu, vazˇno je da se u okviru stranice predmeta dobro osmisle kursevi visˇe matematike na prvoj godini studija, koji c´e doprineti homogeniza- ciji gradiva iz srednje sˇkole. Ova priprema zahteva sˇiri zahvat. Neophodno je analizirati upis studenata i osmisˇljavati maturski i prijemni ispit (koji pokazuje nivoe znanja). Uz ove preduslove moguc´e je planirati gradivo koje c´e studente osposobiti za dalje izazove nastave. Vazˇnu cˇinjenicu predstavljaju i osmisˇljavanje primera za matematicˇko modelovanje inzˇenjerskih problema, upravljanje dinamicˇkim sistemima i sl. Takav pristup treba da do- prinese majstorstvu i istrazˇivacˇkom majstorstvu studenata. U ovom smislu je priprema nastavnog materijala veoma zahtevna. Do poboljsˇanja c´e doc´i kada se o ovoj temi po- vede ozbiljna diskusija na tematskim konferencijama, razvije pisanje naucˇnih tekstova, podstakne pisanje udzˇbenika i knjiga. Sadrzˇaj nastavnih tema treba da uzme u obzir dostignuti nivo znanja studenata i zˇeljene ciljeve, kao i predvidene rezultate ucˇenja. Kod osmisˇljavanja sadrzˇaja mora se imati na umu da studenti koji su upisali fakultet nisu dovoljno pripremljeni. Za razliku od srednje sˇkole, njih na fakultetu ocˇekuje znatno vec´i izazov dokazivanja teorema. Zbog toga prelaz mora biti pazˇljivo pripremljen, uz elemente filozofije matematike, kombino- vanje induktivne metode sa strogom dedukcijom i objasˇnjavanje samog postupka, uloge dokaza i sl. Tezˇinu treba koncipirati i podizati tako da se tokom prve godine studija izosˇtri osec´aj za strogost u matematici i dode do neophodne pripreme za dalje izucˇavanje. Planiranje udzˇbenika je dugorocˇan proces jer se udzˇbenici ne pisˇu pred samu na- stavu. U nekim zemljama profesori se oslobadaju od nastave da bi se posvetili pisanju. O udzˇbenicima, zbirkama zadataka i nastavnim materijalima treba voditi strucˇnu debatu i planirati ih dugorocˇno. 5.2. Predlozi i inovacije 263 Plan sadrzˇi predvidanje buduc´nosti u smislu formulisanja ciljeva i ishoda, sadrzˇaja rada i korisˇc´enja nastavnih sredstava. Kada se pravi takav iskaz, mora se voditi racˇuna o tome da bude realan – ostvarljiv i odgovarajuc´i – a to znacˇi da u svakom trenutku znamo sˇta radimo i gde zˇelimo da stignemo. U okviru plana navode se nastavna sredstva koja c´e se koristiti. I najvazˇnije – plan nije spisak zˇelja vec´ je bitno njegovo ostvarivanje. 5.2.2. Pazˇnja, belesˇke i postavljanje pitanja Obratiti pazˇnju znacˇi percipirati. Pazˇnja jeste sposobnost da pojedinac upravlja to- kom svoje svesti. Pazˇljiv je onaj ko brizˇno slusˇa ili gleda neku stvar. Student tezˇi, naginje necˇemu, osec´a interesovanje za ono sˇto c´e nac´i ili sˇto je vec´ prisutno. Paziti – znacˇi ulozˇiti svoju studioznost i budnost u posmatranje ili razumevanje necˇega. Privlacˇenje apsolutne pazˇnje oznacˇavamo recˇima zaokupirati, ocˇarati, zaseniti, zadiviti i dr. Treba uc´i u ono sˇto radisˇ. Koncentrisati se, sjediniti se sa predmetom rada, izraziti interesovanje, upustiti se. Obratiti pazˇnju znacˇi biti svestan neke privlacˇnosti. Dve stvari bitno odreduju pazˇnju: jedno je motivacija, a drugo volja. Profesor treba da motivisˇe studente. Mozˇe to uraditi vesˇtim kombinovanjem poznatih i nepoznatih pojmova, a ako je gradivo potpuno novo, onda on mora da raspakuje definicije, da objasni, da navede primer koji privlacˇi pazˇnju. Za studenta je korisno da notira definicije, teoreme i primere u sazˇetom obliku. Po- enta je u tome da student traga za metodom ucˇenja, medutim on od necˇeg mora da pocˇne. Jedan od nacˇina kako treba pisati u svesci je sledec´i: Podeli se strana na vec´i i manji deo (vertikalnom crtom napravi margina). Sa desne strane sada imamo marginu za komentare. U glavnom delu pisˇe se sadrzˇaj, a sa strane se belezˇe kljucˇne recˇi, vazˇne formule ili kratki tekst koji nas upuc´uje i asocira na vazˇne delove ili pojmove. U toku pisanja odredene stvari se razumeju. Medutim, neke teoreme ili definicije student ne razume. ˇSta se tada desˇava? Profesor tokom izlaganja podsticˇe studente da postavljaju pitanja. Ne tek onako ili reda radi, vec´ susˇtinski, i to vrednuje. Student iznova i iznova postavlja ista pitanja – sˇta je ovo? zasˇto je ovako? cˇemu ovo sluzˇi? zasˇto to radimo? Treba zapamtiti da odgovori nisu uvek isti! Smatra se da je postavljanje pitanja najvisˇa aktivnost inteligencije. A naucˇiti nekoga da postavlja pitanja najsavrsˇeniji je obrazovni trud. 5.2.3. Stvaralacˇka memorija ˇCovek vidi, interpretira i razume iz memorije. Zna da cˇuva i upotrebi informacije. Inteligentna memorija je dinamicˇki sistem. Nije susˇtina samo u znaju vec´ i u umec´u da se upotrebi ono sˇto se zna. 5.2. Predlozi i inovacije 264 Ako bi za memoriju upotrebili kompjuterski izraz baza podataka, onda bi se moralo rec´i da cˇovek poseduje delotvorniju i korenito drugacˇiju bazu podataka od kompjuterske. Za cˇoveka postoje tri izvora informacija. Prvi izvor je neposredno dostupna baza podataka, izgradena od znanja koje pose- dujemo, i to je ono sˇto uobicˇajeno nazivamo pamc´enjem. Pristup toj bazi je neposredan i zahvaljujuc´i njoj mi percipiramo, govorimo, krec´emo se i tumacˇimo stvarnost. Drugi izvor opredmec´uju knjige, arhive, kompjuterske memorije, belesˇke i dr. On je posredno dostupan, i vec´ se ovde vidi da je kompjuterska memorija deo sopstvene baze podataka. Trec´i izvor je posredno dostupna svekolika stvarnost. Priroda koja nas okruzˇuje po- seduje neiscrpne informacije koje se pretvaraju u izvor saznanja i obilje podataka. Kada hoc´emo da trazˇimo informaciju, obrac´amo se jednoj od ove tri baze. Vazˇno je posedovati i znanje o pristupu. Ako prihvatimo stvarnost kao bazu podataka, onda se pretvaramo u istrazˇivacˇe stvarnosti. Sada se namec´e krunsko pitanje. ˇSta znacˇi ucˇiti napamet? To je fraza koja etiketira cˇitav obrazovni sistem. Ucˇenje je trajna promena izazvana u organizmu putem iskustva, a pamc´enje je umec´e da se informacija uskladisˇti i potom, po potrebi, pronade. Dakle, to su dva aspekta jedne iste sposobnosti. Student razmisˇlja, percipira, postupa iz svoje memorije, koja predstavlja skup delat- nih moguc´nosti. Setiti se necˇega jeste dovodenje informacije koja se poseduje u svesno stanje. Pojmovi, slike, planovi i vesˇtine adekvatne su sˇeme koje se mogu ponavljati i koje unapred odreduju sˇta c´e se dogoditi. Rezonovanje je radnja povezivanja definisanih poj- mova, u skladu sa logicˇkim normama. Informacije koje se poseduju ukljucˇene su u aktivne planove. Upravo zbog toga se govori o stvaralacˇkoj memoriji. ˇCak i za mnogo masˇte po- trebno je veliko pamc´enje. Kreativna aktivnost zasniva se na vesˇtoj upotrebi memorije. Iskazno i proceduralno znanje se spajaju. Sledi jasan zakljucˇak. Student treba da pamti odredenu kolicˇinu gradiva. Kako? Prva moguc´nost (i najbolja) jeste da razume, i da na taj nacˇin laksˇe memorisˇe. Druga moguc´nost jeste da neke stvari zapamti napamet, cˇak i ako ne razume. Na primer, ako znate odredenu formulu ili tablicˇni integral napamet, mozˇe se dogoditi da ideja za resˇavanje odredenog problema (zadataka) dode odmah, odnosno da nastupi blesak razumevanja i povezivanja poznatih elemenata sa teoremom i dokazom. Najvazˇnije je da se radi (ucˇi) redovno. Na primer ako student pazˇljivo sreduje svoje belesˇke on na taj nacˇin radi auto- matski, ali metodicˇno. Stvar je u gradenju navika, to jest, ustaljenih vesˇtina i sposobnosti koje mogu da rukovode proizvodnjom ideja. Za studente je najvazˇnije da budu stalozˇeni, da imaju nadu i da shvate da ne moraju razumeti sav materijal basˇ u prvom pokusˇaju. Za dobre i sofisticirane ideje potrebno je vreme, ponavljanje i posvec´enost. Student mora uroniti u materiju i biti u stanju da je apsorbuje. 5.2. Predlozi i inovacije 265 Postavlja se pitanje: Kakvo predavanje pomazˇe pamc´enju? Ovo podrazumeva da u matematici moramo postaviti cˇvrsta mesta na koja c´emo se osloniti u cˇitavoj teoriji. U tome nam mozˇe pomoc´i Toma Akvinski. Prvo, pojmovi moraju biti kristalno jasni. Da bi tako i bilo, cˇovek treba da smisli slikovite predstave za stvari koje zˇeli da budu zapamc´ene. Drugo, neophodno je dobro promisliti logicˇki redosled izlaganja odredenih stvari. Laksˇe se pamti ono sˇto je dobro poredano. To je izgradnja ideja, opsˇtih mesta (teorijska cˇvorisˇta), unutar kojih imamo posebna mesta (primeri i primene). Trec´e, potrebno je da cˇovek ve- oma pazˇljivo usmeri svoje misli i da uputi osec´anja na stvari koje zˇeli da zapamti. Pazˇnja cˇuva celovite slike simbola. ˇCetvrto, neophodno je da cˇesto razmisˇlja o onome sˇto treba zapamtiti. Razmisˇljanje odrzˇava pamc´enje. 5.2.4. Graficˇko predstavljanje i inteligentni pogled Vazˇna pomoc´na alatka u nastavi jeste graficˇko predstavljanje. To se mozˇe opisati recˇju reprezentacija (lat. repraesentare, znacˇi ucˇiniti prisutnim). Recˇ i slika omoguc´avaju da ono sˇto predstavljaju u potpunosti bude prikazano kao ono sˇto jeste! Susˇtina slike je ukazivanje (na pojam, pojavu, stvar) ili zastupanje (recimo oznaka i simbola). Prva sposobnost opazˇanja je imaginacija koja se pretvara u sliku, a to je materijal za intelekt. Kazˇe se da je onome ko misaono posmatra potrebno da ima ispred sebe i sliku. Kako kazˇe Aristotel, pamtimo pomoc´u asocijacija i redosleda. Uz to su znacˇajna i dobro osvetljena mesta na koja se slike postavljaju . Vazˇno je imati na umu da pamc´enje nije samo prirodni dar vec´ da mnogo zavisi od vesˇtine i marljivosti. Zato se i kazˇe da se razboritost sastoji od tri stvari: memoria, intelligentia, providentia. Posredstvom pogleda – koji smatramo izrazitim predstavnikom sveg cˇulnog sazna- nja – crpimo podatke iz stvarnosti. Ono sˇto vidimo upotpunjujemo onim sˇto znamo, in- terpretiramo podatke dajuc´i im znacˇenje. Po recˇima Hoze Antonija Marine, inteligentni pogled deluje u suprotnom smislu – mi vidimo iz znacˇenja. On koristi vec´ poznatu in- formaciju, iznalazi, interpretira, predvida. Vidi iz memorije. Inteligentni pogled koristi znanje koje poseduje i upravlja aktivnostima iz zamisli. Jedna od moguc´nosti tog pogleda jeste i da bude kreativan. U najjednostavnijim mentalnim aktivnostima prisutna je krea- tivnost. Stvaralacˇka aktivnost se odvija putem elementarnih ispoljavanja, preko postupaka koje obavljamo tako uobicˇajeno da nam se cˇine obicˇnim, iako su, bez sumnje, izvanredni. Umeti gledati – u tome je tajna. Sa jednog nivoa u drugi, iz percepcije na pojam, iz memorije na sliku, iz konkretnog u apstraktno, iz jednog prostora u drugi. Puka percepcija nas ne zadovoljava. Potrebno nam je da razumemo. Moramo postic´i da nam strano postane vlastito. Saznati – znacˇi razumeti. Ovo c´emo ilustrovati sa dva matematicˇka primera. U prvom trenutku oba deluju tesˇko. 5.2. Predlozi i inovacije 266 PRIMER 1. Ispitati konvergenciju niza datog rekurentnom formulom a1 = 1 2 , an+1 = 2 1+an , n ∈ N i nac´i granicˇnu vrednost ukoliko postoji. RESˇENJE. (1) Analiza zadatka uz crtanje slike. Ako dati niz konvergira, onda an i an+1 za n →+∞ imaju istu granicˇnu vrednost. Zamislimo je. To znacˇi da je leva strana rekurentne formule jednaka desnoj strani kad n →+∞. Posmatrajmo levu i desnu stranu odvojeno i predstavimo ih graficima funkcija L(x) = x f (x) = 2 1+ x . To su poznati grafici linearne funkcija i funkcije obrnute proporcionalnosti. Slika 1 Korisˇc´enjem zapisa funkcije f (x) = 2 1+ x rekurentna formula daje sledec´e cˇlanove a1 = 1 2 , a2 = f (a1) = f ( 1 2 ) = 2 1+ 1 2 = 4 3 a3 = f (a3) = f ( 4 3 ) = 6 7 a4 = f (a3) = f ( 6 7 ) = 14 13 Ove vrednosti nacrtac´emo pomoc´u vec´ nacrtanih grafika. Pocˇinjemo od a1 = 12. 5.2. Predlozi i inovacije 267 Presek prave x = 1 2 sa grafikom Γ f funkcije f (x) = 21+ x je tacˇka A1. To je jasno, jer je f ( 1 2 ) = 4 3. Dalje, presek prave y = 4 3 i prave y = x jeste tacˇka A2. Normala iz tacˇke A2 na x-osu daje tacˇku 43, a to je a2. Presek prave x = 4 3 sa grafikom funkcije f (x) = 2 1+ x jeste tacˇka A3, f ( 4 3 ) = 6 7 . Presek prave y = 6 7 i prave y = x jeste tacˇka A4. Normala iz tacˇke A4 na x-osu daje tacˇku 6 7 , a to je a3, itd. Sad nam slika pomazˇe da razumemo sledec´e. Neparni cˇlanovi datog niza su monotono rastuc´i i manji od 1. To mozˇemo napisati: 1 2 = a1 < a3 < · · ·< a2n−1 < a2n+1  1, sˇto se skrac´eno mozˇe zapisati 0 < a2n−1 < a2n+1  1, n ∈ N. Parni cˇlanovi datog niza su monotono opadajuc´i i vec´i od 1, sˇto mozˇe da se zapisˇe 1 a2n+2 < a2n, n ∈ N. Ove nejednakosti mozˇemo da sastavimo 0 < a2n−1 < a2n+1  1 a2n+2 < a2n, n ∈ N. Oprez! Ovu nejednakost intuitivno nasluc´ujemo, ili josˇ bolje: slika nam u tome pomazˇe ali moramo da je dokazˇemo! (2) Dokaz nejednakosti izvodimo poznatom metodom matematicˇke indukcije. Za n = 1 0 < a1 < a3 < 1 < a4 < a2, odnosno 0 < 1 2 < 6 7 < 1 < 14 13 < 4 3 je tacˇna nejednakost. Pretpostavimo da data nejednakost 0 < a2n−1 < a2n+1  1 a2n+2 < a2n vazˇi za neko n ∈ N. Dokazˇimo da vazˇi za n+1: 0 < a2n+1 < a2n+3 < 1 < a2n+4 < a2n+2 a2n+1 < a2n+3 jer je 2 1+a2n < 2 1+a2n+2 , odnosno, a2n+2 < a2n iz pretpostavke. Takode a2n+4 < a2n+2, jer je 2 1+a2n+3 < 2 1+a2n+1 , odnosno, a2n+1 < a2n+3, sˇto je vec´ dokazano. Podnizovi a1,a3, . . . ,a2n−1, . . . a2,a4, . . . ,a2n, . . . 5.2. Predlozi i inovacije 268 su konvergentni na osnovu cˇuvene Vajersˇtrasove teoreme: Monton i ograniˇcen niz je konvergentan. To znacˇi da je a2n−1 → x i a2n → y, 0 < x 1 y. Kako je a2n+1 = 21+a2n , dobija se x = 2 1+ y . Kako je a2n = 21+a2n−1 , dobija se y = 2 1+ x . Resˇavamo sistem x(1+ y) = 2 y(1+ x) = 2 } x(1+ y) = y(1+ x) x+ xy = y+ yx x = y Posˇto je x = y, dobija se x = 2 1+ x ⇔ x+ x2 = 2, x =−1, x1 = 1 ili x2 =−2, odnosno lim n→∞an = 1. Sledec´i zadatak resˇava se poznatim metodama integracije, ali se direktno koristi slika jer je u pitanju primena na izracˇunavanje povrsˇine. PRIMER 2. Data je hiperbola x 2 a2 − y 2 b2 = 1 i na njoj tacˇka M(m,y(m)), m > a. Tacˇke K i L su projekcije tacˇke M na x-osu i y-osu, respektivno, a tacˇka A je tacˇka preseka hiperbole i x-ose. Izracˇunati povrsˇine krivolinijskih figura P1(AKM), P2(OAM), P3(OAML). Slika 2 – Racˇunanje povrsˇine Povrsˇina krivolinijske figure ÂKM izracˇunava se pomoc´u odredenog integrala P = m a ydx, gde je x 2 a2 − y 2 b2 = 1, y =±b a √ x2 −a2, odnosno y = b a √ x2 −a2, jer je grafik funkcije iznad x-ose. Dalje je P = m a b a √ x2 −a2dx = b a m a √ x2 −a2dx. 5.2. Predlozi i inovacije 269 Ovaj integral je interesantan. Resˇava se smenom x = ach t, t  0. dx = ash t dt[ Za x = a, a = ach t, ch t = 1, t = 0 Za x = m, m = ach t, ch t = m a , t = arch (m a ) ] √ x2 −a2 = √ (ach t)2 −a2 = √ a2(ch2 t −1) = √ a2 sh2 t = ash t. P = arch(ma ) 0 b a ·ash t ash t dt = ab arch(ma ) 0 sh2 t dt = ab 2 arch(ma ) 0 (ch 2t −1)dt = ab 2 ⎛ ⎜⎝ arch(ma ) 0 ch2tdt − arch(ma ) 0 dt ⎞ ⎟⎠ = ab 2 ( 1 2 sh2t ∣∣∣arch( m a ) 0 − t ∣∣∣arch( m a ) 0 ) = ab 2 ( sh t ch t ∣∣∣arc h( m a ) 0 − arcch (m a )) = ab 2 (√ ch2 t −1 ch t ∣∣∣arc h( m a ) 0 − arcch (m a )) = ab 2 (√(m a )2 −1 · m a − ln ( m a + √(m a )2 −1 )) Za y(m) = n, P = 1 2 mn− 1 2 ab ln (m a + n b ) . Povrsˇina krivolinijske figure je ÔAM P = POKM −PÂKM = 1 2 ab ln (m a + n b ) . Povrsˇina krivolinijske figure je P = POKML −PÂKM = 1 2 mn+ 1 2 ab ln (m a + n b ) . Zasˇto se pokazuje ovaj zadatak? Iz jednostavnog razloga da se primerom pokazˇe kako vizu- alizacija pomazˇe resˇavanje. Ovom treba dodati da je najvazˇniji trenutak resˇavanja zadatka upravo raspakivanje definicije y = ch t i nalazˇenje inverzne grane, arcch t = ln(t + √ t2 −1). Ovde nastaje problem. Prvo hiperbolicˇke funkcije retko se izucˇavaju i sama oznaka deluje apstraktno. Ako se napisˇe definicija ch t = e t + e−t 2 , sh t = e t − e−t 2 , i nacrta grafik funkcije f (t) = ch t i to sabiranjem nama poznatih elementarnih funkcija 1 2 ex i 1 2 e−x. 5.2. Predlozi i inovacije 270 Slika 3 – Hiperbolicˇki kosinus Slika 4 – Inverzni hiperbolicˇki kosinus Uz to vazˇe formule ch2 t − sh2 t = 1, sˇto se mozˇe potvrditi kvadriranjem ili recimo sh2 t = 1 4 (e2t −2+ e−2t) = 1 2 ( e2t + e−2t 2 −1 ) sh2 t = 1 2 (ch2 t −1). Za t  0, neka je ch t = y, y 1 et + e−t = 2y (et)2 −2yet +1 = 0 (et − y)2 = y2 −1 et − y =+ √ y2 −1 et = y+ √ y2 −1 t = ln ( y+ √ y2 −1). Definisˇemo f : [1,+∞)→ [0,+∞), f (t) = arch t = ln(t +√t2 −1), t  1. NAPOMENA. Integral  √ x2 −a2dx mozˇe se resˇiti i parcijalnom integracijom. To vazˇi za one koji hoc´e da izbegnu hiperbolicˇke funkcije. 5.2.5. Dobro predavanje Dobrim se smatra predavanje ukoliko profesor oslobada svoj kreativni duh na sledec´e nacˇine: (i) intuitivno (prikazuje rezultate koristec´i iskustvo); (ii) inovativno (pokazuje sposobnost resˇavanja problema, odgovara na pitanja i resˇava probleme koje je sam pripremio ili koje su studenti postavili); (iii) imaginativno (ima sposobnost vizualizacije); (iv) inspirativno (motivisˇe slusˇaoce da ucˇestvuju). 5.2. Predlozi i inovacije 271 Najvazˇniji uslov za dobro predavanje jeste da profesor veoma dobro poznaje oblast koju izlazˇe studentima. To znacˇi da oblast poznaje visˇe od onoga sˇto predaje i da je sagle- dava u sˇirem kontekstu u odnosu na druge oblasti i primene. Najvisˇi oblici lepog – kako je rekao Aristotel, jesu red, simetrija i odredenost, a ma- tematicˇke nauke to narocˇito pokazuju. Na pitanje kako se mozˇe dobro izvoditi nastava matematike odgovor nije jednoznacˇan. Prvo, i najvazˇnije, jeste da nastavnik veoma do- bro poznaje oblast koju predaje. Drugo, red izlaganja mora biti takav da student mozˇe prirodnim tokom misli da razume teoriju. Pri izboru metode kombinuju se induktivna i deduktivna metoda. To znacˇi da nije moguc´e izvoditi matematicˇke dokaze putem kojim su odredene teorije nastajale jer uz sve obimniji materijal, za to nema vremena. Neki c´e dokazi biti prihvatljiviji ili prirodniji ako se izvedu intuitivno, onako kako su to i sami stvaraoci zamisˇljali. Odredeni dokazi nec´e biti izvodeni vec´ se na njih mozˇe ukazati analogijama sa izvedenim dokazima. Naravno, odreden broj dokaza izvodi se deduktivnom metodom, sa svim elementima strogosti i odredenosti. Kako je najbolje izucˇavati matematiku? Tako sˇto se uzdizˇemo do opsˇtih pojmova i sˇirih znacˇenja da bi se snasˇli u moru sitnih utisaka. Na taj nacˇin se dolazi do vec´ih celina, ili neophodnih apstrakcija, bez kojih nema ni modernog cˇoveka, ni modernog zˇivota, ni naucˇnog radnika, ali ni prakticˇara. Taj put zahteva veliki napor. Matematicˇka analiza obi- luje primerima. Oni pre svega rasvetljavaju teorijski problem. ˇCovek do saznanja istine dolazi ako svoju pazˇnju u dovoljnoj meri usredsredi na stvari koje savrsˇeno razume i ako ove odvoji od onih koje razume tek zbrkano i nejasno. Za razumevanje matematike potrebno je misliti tokom slusˇanja recˇenice, cˇitanja recˇenice, i/ili pisanja recˇenice. To znacˇi misliti recˇenicom, i brzˇe i preglednije dovoditi odnose stvari u svesno stanje. Predavanje je dobro ako umemo da se izrazimo. Ne bi ve- kovima postojale tolike sˇkole iz retorike, koje su ucˇile cˇoveka jednom jedinom: kako da govori. Kako bi rekao Vinaver, a sˇta su drugo sve nasˇe sˇkole, sva nasˇa nastava, sva nasˇa kultura, pa i sama matematika? Recˇenica, kojom se objasˇnjava odredeni pojam, treba da bude pregledna i muzikalna. Tako mozˇemo umnim pogledom obuhvatiti njene delove. Smisaona melodija daje nam uvid u odnose. Znakovi i simboli su utoliko korisniji ukoliko su blizˇi oznacˇenoj stvari. Cilj korisˇc´enja jezika i simbola jeste u tome da budemo jasni, da izrazimo matematiku u najplemenitijem smislu. Dobri profesori podsticˇu i motivisˇu studente da koriste udzˇbenike i drugu literaturu. Potrebno je edukovati studente kako da vrsˇe izbor literature i kako da knjige koriste. Ali kako motivisati studente za korisˇc´enje udzˇbenika ako oni sve manje cˇitaju? A sˇta c´emo ako profesor ne cˇita! Odgovor na to pitanje je jednostavan. Akademsko obrazovanje podrazumeva cˇitanje, kao sˇto napredak drusˇtva zavisi od plodotvornog rada. To govori o tome da je u pitanju vrednosno opredeljenje. Setimo se recˇi Isaka Njutna: posvec´enost 5.2. Predlozi i inovacije 272 ucˇenju i radu su najvec´e nade cˇovecˇanstva. Pedagosˇki rad nastavnika ima temeljnu ulogu. Pravilno birati – znacˇi izabrati dobre knjige, koje su cˇiste, uoblicˇene, razgovetne. Primeri takvih knjiga mogu biti Kurs cˇiste matematike od Hardija ili Matematicˇka analiza od Fihtengoljca. Naravno da izbora nema ukoliko profesor preporucˇi samo svoj udzˇbenik. Kultura obuhvata znanje, umetnost, etiku, tehnologiju, kreativno stvaralasˇtvo pisaca, pesnika. Ukljucˇuje stvaralacˇke izraze cˇoveka na svim poljima ljudske delatnosti. Mate- matika je integralni deo kulture. ˇCitanje dobrih knjiga omoguc´ava nam da budemo deo kulturnog sistema. ˇCitanje matematicˇke literature pomazˇe nam da razvijamo saznanje, da produbljujemo svoje uvide, da postanemo deo univerzalnog matematicˇkog sveta. Sa druge strane, taj svet nam otvara nove perspektive iz kojih mozˇemo da razvijamo sopstvene po- tencijale i da sami dalje stvaramo i doprinosimo povec´anju kulturne basˇtine. Uspesˇno predavanje je ono koje podsticˇe uspeh kod drugih. Po recˇima Vebera, na naucˇnom podrucˇju licˇnost ima cˇovek koji svojoj stvari sluzˇi cˇisto. Da bi se to postiglo dobrog profesora u odnosu prema studentima odlikuje poverenje. Poverenje karakterisˇu: – integritet, posˇtenje i iskrenost; – kompetentnost (strucˇno znanje, vesˇtine, sposobnosti i vrednosti); – doslednost, predvidljivost i dobra procena; – zˇelja da se slobodno podele ideje i informacije. 5.2.6. Nastavna sredstva Standardni alat matematicˇara jeste tabla i kreda (ili bela tabla i flomaster). To jeste kao da se radi sa papirom i olovkom, jer se matematika predaje neposredno. Projektor ne mozˇe da zameni tablu. Na njemu je ispisano visˇe informacija istovremeno i one se po pravilu prelaze brzo. Takvo predavanje student ne razume i postaje mu dosadno. Smatra se da je brzina razumevanja zapravo jednaka brzini pisanja na tabli i u svesci. Ovaj trenutak namec´e vazˇno pitanje: da li se nesˇto promenilo u nastavi matematike sa pojavom racˇunara? Odgovor je afirmativan. Racˇunari nam pomazˇu da brzo i jedno- stavno vrsˇimo izracˇunavanja i statisticˇku obradu. Radec´i to cˇovek bi trosˇio mnogo vre- mena i memorije. Sa danasˇnjim racˇunarima i povec´anjem njihove memorije proracˇuni se vrsˇe odmah i bez tesˇkoc´e. Programi za matematiku kao sˇto su Matlab, Mathematica ili De- rive mogu brzo da izracˇunaju, korisni su za proveru odredenih rezultata i daju moguc´nosti vizualizacije. Oni se mogu koristiti za crtanje grafika, izracˇunavanje integrala i dr. Moguc´e je i neodredeni integral izracˇunati u eksplicitnom obliku. Sa druge strane, matematika je izvorisˇte pametnih resˇenja. ˇCovek samo treba da je upotrebi i kreira. Kako bi rekao Lajb- nic, cˇovekov um osloboden je za kreativno delovanje. Na internetu su dostupni kursevi i koriste se interaktivne metode u nastavi. Ali to je samo pocˇetak. Recimo, hoc´ete da resˇite diferencijalnu jednacˇinu i potrazˇite odgovor na internetu. U ovoj fazi je isuvisˇe rano o tome govoriti. Do sada smo se uverili da televizija i video nisu mogli da zamene tradicionalnu nastavu. 5.3. Zavrsˇna recˇ 273 Mnogi naucˇnici smatraju da upotreba kalkulatora u matematici ima negativan uticaj na ucˇenje. Ima i drugacˇijih misˇljenja. Ako zˇelite da savladate druge vesˇtine, mnozˇenje i deljenje visˇe nije potrebno. Za to mozˇemo upotrebiti digitron i u delic´u sekunde izracˇunati. Posebno ako se racˇunari koriste za izracˇunavanja u numericˇkoj matematici. Neki moderni autori smatraju da nam to pomazˇe da prosˇirimo svoje znanje. Neka racˇunanja ne bi ni- kada izveli. Smatraju da je racˇunar bitan deo nasˇeg zˇivota. Tradicionalista bi na to rekao da rucˇno mnozˇenje i deljenje pomazˇe razumevanju. Za njih su to algoritmi. Najjednostav- niji algoritmi su dodavanje, mnozˇenje i deljenje. Treba rec´i da oba pogleda imaju svojih vrednosti. Mozˇe se istovremeno povec´ati razumevanje i brzo racˇunati. Da zakljucˇimo, nove tehnologije mogu da odigraju dalekosezˇne promene u nasˇoj praksi, ali je u ovom trenutku tesˇko predvideti sˇta c´e se desiti. Univerziteti su po svojoj prirodi konzervativne institucije i promene su spore. Kao sˇto je vec´ istaknuto, pisanje udzˇbenika zahteva umesˇnost i vreme. Postavlja se pitanje: da li profesor koji izvodi nastavu ima tu vrstu umesˇnosti? Neophodno je posve- titi posebnu pazˇnju pisanju udzˇbenika. Pre svega treba da razlicˇiti strucˇnjaci – profesor, istrazˇivacˇi, pisci udzˇbenika i matematicˇke literature udruzˇe svoje umesˇnosti i zapocˇnu razgovor i debatu o ovom vazˇnom pitanju. Takve rasprave i konferencije treba da doprinesu prevazilazˇenju sadasˇnje situacije da udzˇbenike ne cˇitaju ni studenti ni profesori. 5.3. ZAVRˇSNA RE ˇC Na kraju zˇelim da saopsˇtim svoj stav o profesuri kao nasˇem duhovnom pozivu. Pocˇec´u sa Franklinovim moralom: Pored marljivosti i umerenosti nisˇta ne doprinosi to- liko napretku mladog cˇoveka kao tacˇnost i pravednost u svim njegovim poslovima. Za profesora je najvazˇnija misija koja se zove duzˇnost poziva ili zanatsko umec´e. Po Veberu to je obaveza koju pojedinac osec´a, i mozˇe da osec´a, prema sadrzˇaju svoje pozivne delatnosti. Za Lutera je duzˇnost poziva od Boga postavljeni zadatak koji predstavlja posˇtovanje ispunjavanja duzˇnosti u svetovnim pozivima, kao najvisˇeg sadrzˇaja koji moralno samopotvrdivanje uopsˇte mozˇe da primi. A kada se tome doda posvec´enost, mozˇe da dode do svesti kao savrsˇenstvo u smislu bezgresˇnosti. Duh duzˇnosti poziva naglasˇava i citat iz Bozˇanstvene komedije: svom odgovornom znanju dela, dodaj veru, dodaj vrlinu, strpljenje, umerenost, dodaj ljubav, koji c´e se jednom zvati karitas, dusˇa svih njih: onda ti se nec´e ni militi da ostavisˇ ovaj raj, jer c´esˇ imati jedan raj u sebi, mnogo srec´niji. 5.3. Zavrsˇna recˇ 274 Zanatsko umec´e oznacˇava tezˇnju za postizanjem kvaliteta u izradi odredenog pred- meta, ka jasnijem pisanju ili drusˇtvenom angazˇovanju, tj. obavljanju necˇeg dobrog zarad same stvari na kojoj se radi, uz samodisciplinu i samokritiku. Obrazovanje je danas povezano sa pojmom kulture i predstavlja moguc´nost da cˇovek, na sebi svojstven nacˇin, razvija prirodne sklonosti, talenat i sposobnosti. U unutrasˇnjem smislu obrazovanje je nacˇin misˇljenja i sticanje saznanja, stremljenje ka aristokratiji duha i karaktera. Obrazovanje je stvaranje duhovnog bic´a. Zavrsˇavam Franklinovim recˇima: Jesi li video cˇoveka postojanog u svom poslu, taj c´e stajati pred kraljevima. LITERATURA [1] Adnadevic´ D., Kadelburg Z., 2008, Matematicˇka analiza, knjige I i II, Matematicˇki fakultet, Beograd. [2] Ahmada A., Tan Sin Yinb, Loh Yue Fangc, Yap Hui Yend, Khoh Wee Howe, Incorporating Multimedia as a Tool into Mathematics Education: A Case Study on Diploma Students in Multimedia University, International Conference on Mathematics Education Research 2010 (ICMER 2010). Elsevier Ltd. [3] Albijanic´, M., 2011, Intelektualni kapital: uticaj na konkurentnost i ekonomski rast, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. [4] Al-Gwaiz M. A., 2008, Sturm-Liouville Theory and its Applications, Springer. [5] Aljancˇic´ S., 2011, Uvod u realnu i funkcionalnu analizu, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [6] Andrade-Are´chiga M., Gilberto Lo´pez, Gabriel Lo´pez-Morteo, Assessing effectiveness of learning units under the teaching unit model in an undergraduate mathematics course, Computers & Education 59 (2012) 594–606, Elsevier Ltd. [7] Angot A., 1957, Comple´ments de mathe´matiques a l’usage des inge´neurs de l’e´lectrotecni- ques et des te´le´communications, Paris. [8] Arent Hana, 2010, ˇZivot duha, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. [9] Aristotel, 2012, O dusˇi; Parva naturalia, Paideia, Beograd. [10] Aristotel, 1960, Metafizika, Kultura, Beograd. [11] Arsenovic´ Mihail, 2011, Jednacˇine matematicˇke fizike, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [12] Arsenovic´ Milosˇ, Dostanic´ M., Jocic´ D., 2012, Teorija mere, funkcionalna analiza, teorija operatora, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [13] Baumslag B., 2000, Fundamentals of Teaching Mathematics at University Level, Imperial College Press, London. [14] Becker O., 1998, Velicˇina i granica matematicˇkog nacˇina misˇljenja, Demetra, Zagreb. [15] Бeрмaнт A. Ф., 1954, Курс мaтeмaтичeскoгo aнaлизa, тoм 1 и 2, Moсквa. [16] Bertolino M., Matematika u tokovima istorije, Univerzitet Beograd, Publikacija Elektro- tehnicˇkog fakulteta, Ser. Mat. Fiz. No 602 – No 633. [17] Bozˇic´ M., 2002, Istorija i filozofija matematike, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [18] Бурбаки Н., 2007, Очерки по истории математики, КомКнига, URSS, Москва. [19] Бурбаки Н., 1965, Функции действительного переменного, Наука, Москва. Literatura 276 [20] ˇCanak M., 1996, Teorija tonaliteta u svetlosti matematiˇcke teorije muzike, doktorska diser- tacija, Univerzitet u Beogradu. [21] ˇCanak M., 2009, Matematika i muzika. Istina i lepota. Jedna zlatna harmonijska nit, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [22] ˇCanak M., 2012, Put u petu dimeziju, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [23] Cassirer E., Descartes: osnovni problemi kartezijanstva, Descartes i njegovo stolje´ce, De- metra, Zagreb. [24] Cigler G. 2012, Smem li da brojim? Matematicˇki institut SANU, Centar za promociju na- uke, Zavod az udzˇbenike, Beograd. [25] David A. Yopp, How some research mathematicians and statisticians use proof in under- graduate mathematics, Journal of Mathematical Behavior 30 (2011) 115–130. [26] Davies B., 1978, Integral transforms and their applications, New York. [27] Davis Philip J., Reuben Hersh, Elena Anne Marchisotto, Doˇzivljaj matematike, 2004, Gol- den marketing, Tehnicˇka knjiga, Zagreb. [28] Deitmar Anton, 2004, A First Course in Harmonic Analysis, Second Edition, Springer. [29] Dekart R., 1952, Prakticˇna i jasna pravila rukovodenja duhom u istraˇzivanju istine; Recˇ o metodi dobrog vodenja svoga uma u istraˇzivanja istine u naukama, Srpsko filozofsko drusˇtvo, Beograd. [30] Dekart R., 2012, Metafizicˇke meditacije: o prvoj filozofiji, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [31] Дeмидoвич Б. П., 1997, Сбoрник зaдaч у упрaжнeний нo мaтeмaтичeскoму aнa- лизу, Moскoвский унивeрситeт. [32] Deschamps C. A. Warusfel, 2003, Mathe´matiques I, Dinod. [33] Devide V., 1975, Stara i nova matematika, ˇSkolska knjiga, Zagreb. [34] Devide V., 1979, Matematika kroz kulture i epohe, ˇSkolska knjiga, Zagreb. [35] Diedonne´ J., 1960, Fondations of modern analysis, New York. [36] Erdogan M. ¨Ozkan, ¨Unal Hasan, Misconception in Calculus-I: Engineering students’ mi- sconceptions in the process of finding domain of functions, Procedia–Social and Behavioral Sciences, Volume 1, Issue 1, 2009, p. 1792–1796 [37] Fabry E., 1927, Problems et exercises de mathe´matiques ge´ne´rales, Paris. [38] Fadilah Nor Tahar, Zuriati Ismail, Nur Diana Zamani, Norshaieda Adnan, Students’ Attitude Toward Mathematics: The Use of Factor Analysis in Determining the Criteria, Procedia– Social and Behavioral Sciences, Volume 8, 2010, Pages 476–481 [39] Fauzi A., Ayub Mohd, Mokhtar Mohd Zin, Wong Su Luan, Rohani Ahmad Tarmizi, A comparison of two different technologies tools in tutoring Calculus, Procedia– Social and Behavioral Sciences, Volume 2, Issue 2, 2010, p. 481–486. [40] Фихтeнгoльц Г. M., 1963, Кyпц диффeрeнциaльнoгo интeгрaльнoгo исчислeния I, II, III. Moсквa–Лeнингрaд, Физмaтгиз. [41] Gastineau A., Philippe Poitrat, 2006, 1000 exercices et corrig´es de mathe´matiques, Econo- mica, Paris. [42] Habre S., Abboud May, Students’ conceptual understanding of a function and its derivative in an experimental calculus course, The Journal of Mathematical Behavior, Volume 25, Issue 1, 2006, p. 57–72. [43] Hardy G. H., 1945, A Course of Pure Mathematics. Cambridge University Press. Literatura 277 [44] Hardy G. H., Littlewood J. E., Po´lya G., Inequalities. Cambridge University Press. [45] Hegel G., Vilhelm Fridrih, 1975, Istorija filozofije, knjige I, II i III, BIGZ, Beograd. [46] Hosˇkova´a ˇS., 2010, Innovation of educational process of mathematics of military officers, Procedia Social and Behavioral Sciences 2 (2010) 4961–4965. [47] Irving J., Mullineux M., 1959, Mathematics in physics and engineering, New York– London. [48] Jejts Franses A., 2012, Vesˇtina pamc´enja, Mediterran Publishing, Novi Sad. [49] Kadelburg Z, Dukic´ D, Lukic´ M, Matic´ I. 2014, Nejednakosti, Drusˇtvo matematicˇara Srbije, Beograd. [50] Kalajdzˇic´ Gojko, 2011, Linearna algebra i geometrija, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [51] Kant I., 2012, Kritika cˇistog uma, Dereta, Beograd. [52] Kasirer E., 1998, Problemi saznanja u filozofiji i nauci novijeg doba, knjige I, II, III i IV, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad. [53] Kimberly S. Sofronas, Thomas C. DeFranco, Charles Vinsonhaler, Nicholas Gorgievski, Larissa Schroeder, Chris Hamelin, What does it mean for a student to understand the first- year calculus? Perspectives of 24 experts, The Journal of Mathematical Behavior, Volume 30, Issue 2, June 2011, p. 131–148. [54] Kline M., 1972, Mathematical Thought From Ancient to Modern Times, Oxford University Press, New York. [55] Koen M., Nejgel E., 1965, Uvod u logiku i naucˇni metod, Zavod za izdavanje udzˇbenika, Beograd. [56] Кoлмoгoрoв A. Н., Фoмин С. В., 1968, Элeмeнты тeoрии функций и функци- oнaльнoгo aнaлизa, Moсквa. [57] Koplston F., 1988, Istorija filozofije: Grˇcka i Rim, BIGZ, Beograd. [58] Koplston F., 1988, Istorija filozofije: Moderna filozofija, Britanski filozofi, BIGZ, Beograd. [59] Koplston F., 1995, Istorija filozofije: Od Dekarta do Lajbnica, BIGZ, Beograd. [60] Krantz S. G., 2013, A Guide to Functional Analysis, The Mathematical Association of America. [61] Кудрявцeв Л. Д, Кутaсoв A. Д., Чeхлoв Б. И., Шaбунин M. И., 2003, Сбoрник зaдaч нo мaтeмaтичeскoму aнaлизу, Toм I и Toм II, Физмaтлит, Москва. [62] Кудрявцeв Л. Д., 2003, Курс мaтeмaтичeскoгo aнaлизa в 3 тoмaх, Физмaтлит, Москва. [63] Кудрявцев Л. Д., Кутасов А. Д., Чехлов В. И., Шабунин М. И. 2003. Сборник задач по математическому анализу, Том 1, Физмaтлит, Москва. [64] Кудрявцeв Л. Д., 2005, Крaткий курс мaтeмaтичeскoгo aнaлизa. Toм 1 и 2, Физ- мaтлит, Москва. [65] Кудрявцев Л. Д., 2005, Краткий курс математического анализа I, Дифферен- циальное и интегральное исчисления функций одной переменной, Физмaтлит, Москва. [66] Kurepa S., 1975, Matematicˇka analiza 3, ˇSkolska knjiga, Zagreb. [67] Kurepa S., 1997, Matematicˇka analiza, I i II deo, ˇSkolska knjiga, Zagreb. [68] Lajbnic G., 2010, Novi ogledi o ljudskom razumu, Dereta, Beograd. Literatura 278 [69] Larson L. C., 1983, Problem–Solving Through Problems, Springer. [70] Lavrentjev M. A., ˇSabat B. V., 1958, Metodi teorii funkcij kompleksnogo peremennogo, Moskva. [71] Lefort G., 1964, Algebre et Analyse. Exercices, Dunod. [72] Лeвин В. И., 1956, Meтoды мaтeмaтичeскoй физики, Moсквa. [73] Lopandic´ Dragomir, 2011, Geometrija: zˇuta knjiga, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [74] Magidson S., Building bridges within mathematics education: Teaching, research, and in- structional design, Journal of Mathematical Behavior 24 (2005) 135–169, Elsevier Ltd. [75] Mardesˇic´ S., 1974, Matematicˇka analiza u n-dimezionalnom realnom prostoru, Prvi dio: Brojevi, konvergencija, neprekidnost, Zagreb. [76] Marina Hose Antonio, 2011, Teorija stvaralaˇcke inteligencije, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. [77] Mateljevic´ M., 2012, Kompleksna analiza I, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [78] Mateljevic´ M., 2012, Kompleksna analiza II, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [79] Mateljevic´ M., Topics in Conformal, Quasiconformal and Harmonic maps, Zavod za udzˇbenike, Beograd 2012. [80] Merkle M., 1996, Matematicˇka analiza, Beograd. [81] Mihailovic´ D., Tosˇic´ D., 2012, Elementi matematicˇke analize II, Zavod za udzˇbenike, Beo- grad. [82] Milutin Milankovic´, 2007, Kroz carstvo nauka. Slike izzˇivota velikih naucˇnika, MST Gajic´, Beograd. [83] Milar Dejvid, Milar J., Milar Dzˇ., Milar M., 2003, Kembricˇki recˇnik. Naucˇnici, Dereta, Beograd. [84] Milovanovic´ G. V., Numerical Analysis and Approximation Theory – Introduction to Nu- merical Processes and Solving Equations, Zavod za udzbenike, Beograd, 2014. [85] Milovanovic´ G., Dordevic´ R. ˇZ., 2005, Matematicˇka analiza I. El. fakultet, Nisˇ. [86] G. V. Milovanovic´, D. S. Mitrinovic´, 1994, Th. M. Rassias: Topics in Polynomials: Extre- mal Problems, Inequalities, Zeros, World Scientific Publ. Co., Singapore – New Jersey – London – Hong Kong. [87] Mitrinovic´ D. S., (urednik), 1963, Matematiˇcka biblioteka: uvodenje mladih u naucˇni rad III, Zavod za izdavanje udzˇbenika, Beograd. [88] Mitrinovic´ D. S., (urednik), 1969, Matematiˇcka biblioteka: uvodenje mladih u naucˇni rad IV, Zavod za izdavanje udzˇbenika, Beograd. [89] Mitrinovic´ D. S., 1988, Matematika u obliku metodiˇcke zbirke zadataka sa resˇenjima III deo, Gradevinska knjiga, Beograd. [90] Mitrinovic´ D. S., 1989, Matematika u obliku metodiˇcke zbirke zadataka sa resˇenjima I i II deo, Gradevinska knjiga, Beograd. [91] Mitrinovic´ D. S, (saradnik P. M. Vasic´), 1970, Analitiˇcke nejednakosti, Beograd. [92] Mitrinovic´ D. S., Kecˇkic´ J. D., 1987, Matematika II, Beograd. [93] Mitrinovic´ D. S., Kecˇkic´ J. D., 1994, Jednacˇine matematicˇke fizike, Nauka, Beograd. [94] Mitrinovic´ D. S., Mihailovic´ D., Vasic´ P. M., 1978, Linearna algebra, polinomi, analitiˇcka geometrija, Gradevinska knjiga, Beograd. [95] Mitrinovic´ D. S., 1972, Uvod u specijalne funkcije, Beograd. Literatura 279 [96] Njutn I., 2011, Matematicˇki principi prirodne filozofije, Akademska knjiga, Novi Sad. [97] Orhun N., The Relationship Between Learning Styles and Achievement in Calculus Course for Engineering Students, Procedia–Social and Behavioral Sciences, Volume 47, 2012, p. 638-642 [98] Pausˇe ˇZ., 2007, Matematika i zdrav razum: kako svatko od nas moˇze otkriti ljepotu i jedno- stavnost matematike, ˇSkolska knjiga, Zagreb. [99] Petkovic´ M., Petkovic´ Lj., 2006, Matematicˇki vrmeplov: prilozi za istoriju matematike, Zmaj, Novi Sad. [100] Petronijevic´ B., 1998, Izabrana dela, knjige 1–12, Zavod za udzˇbenike i nastavna sredstva, Beograd. [101] Pijazˇe ˇZ., 1994, Uvod u geneticˇku epistemologiju I: matematicˇko misˇljenje, Izdavacˇka knjizˇarnica Zorana Stojanovic´a, Sremski Karlovci, Novi Sad. [102] Pilipovic´ S., Selesˇi D., 2012, Mera i integral: fundamenti teorije verovatno´ce, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [103] Pisot Ch., Zamansky M., 1966, Mathe´matiques Ge´ne´rales, Dunod. [104] Platon, 2006, Dela: Ijon, Gozba, Fedar, Odbrana Sokratova, Kriton, Fedon, Dereta, Beo- grad. [105] Po¨lya, Szego¨ G., 1925, Aufgaben und Lehrsa¨tze aus der Analysis I, Berlin. [106] Popovic´ B. D., 1986, Elektromagnetika, Beograd. [107] Привaлoв И. И., 1927, Ввeдeниe в тeoрию функций кoмплeкснoгo пeрeмeннoгo: Пoсoбиe для высшeй шкoлы, Гoсудaрствeннoe издaтeльствo. [108] Rasel B., Principles of Mathematics, First published in 1903, Second edition 1937, Paper- back edition first published in 1992 by Routledge, Reprinted 1997, 2002, 2004. [109] Rasel B., 1998, Istorija zapadne filozofije, Narodna knjiga, Alfa, Beograd. [110] Reddick H. W., Miller F. H., 1950, Advanced mathematics for engineers, New York. [111] Рoмaнoвский П. И., 1959, Ряды Фурьe. Teoрия пoля. Aнaлитичeскиe и спeци- яльныe функций. Прeoбрaзoвaниe Лaплaсa, Moсквa. [112] Rot N., 2010, Opsˇta psihologija, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [113] Rothe H., 1923, Ho¨here Mathematik, Wien. [114] Rou Alan Dzˇ., 2008, Kreativna inteligencija, Clio, Beograd. [115] Rudin W., 1976, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill, Inc. [116] Rudin W., 1986, Real and Complex Analysis, McGraw-Hill, Inc. [117] Schwartz L., 1967, Analyse mathe´matique, t. I, II. Paris. [118] Stankovic´ Bogoljub, 1975, Osnovi funkcionalne analize, Naucˇna knjiga, Beograd. [119] Stein E., Rami Shakarchi, 2002, Fourier Analysis, an introduction, Princeton University Press. [120] Stojanovic´ I. S., 1977, Osnovi telekomunikacija, Beograd. [121] Stojic´ M. R., 1996, Kontinualni sistemi automatskog upravljanja, Beograd. [122] Strojk J. Dirk, 1991, Kratak pregled istorije matematike, Zavod za udzˇbenikem, Beograd. [123] Surutka J., 2006, Elektromagnetika, Akademska misao, Beograd. [124] Teofanov N., 2011, Predavanja iz primenjene analize, Zavod za udzˇbenike, Beograd. Literatura 280 [125] Тихонов, А. Н., Самарский, А. А., 1977, Уравнения математической физики, Наука, Москва. [126] Tosˇic´ D., 2000, Zbirka resˇenih ispitnih zadataka iz Matematike III, Beograd. [127] Tosˇic´ D., 1997, Uvod u numericˇku analizu, Beograd. [128] Tosˇic´ D., 2006, Matematika III: kratak kurs, Akademska misao, Beograd. [129] Tosˇic´ D., Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i inte- gralnog racˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. [130] Trebjesˇanin ˇZ., 2011, Psihologija: za drugi razred gimnazije, Zavod za udzˇbenike, Beograd. [131] Trebjesˇanin ˇZ. 2011, Recˇnik Jungovih pojmova i simbola, Zavod za udzˇbenike, HESPERI- Aedu, Beograd. [132] Vilani S., 2013, ˇZiva teorema, Centar za promociju nauke, Matematicˇki institut SANU, Beograd. [133] Vitasari P., Tutut Herawan, Muhamad Nubli Abdul Wahab, Ahmad Othman, Suriya Kumar Sinnadurai, Exploring Mathematics Anxiety among Engineering students, Procedia– Social and Behavioral Sciences, Volume 8, 2010, Pages 482–489. [134] Vukmirovic´ J., 2009, Matematicˇka analiza 1, Zbirka zadataka, Zavod za udzˇbenike. [135] Asˇic´ M., Vukmirovic´ J., 2009, Zbirka zadataka iz matematiˇcke analize 2, Zbirka zadataka, Zavod za udzˇbenike. [136] Weber K., 2004, Traditional instruction in advanced mathematics courses: a case study of one professor’s lectures and proofs in an introductory real analysis course, Journal of Mathematical Behavior 23 (2004) 115–133. http://www.journals.elsevier.com/the-journal- of-mathematical-behavior [137] Whittaker T., Watson G. N., 1962, A course of modern analysis, Cambridge. [138] Zamansky M., 1958, Introduction a` l’algebre et l’analyse modernes, Paris. [139] Зoрич Б. A. M., 1997, Maтeмaтичeский aнaлиз, ФAЗИС, Нaукa. MILOLJUB ALBIJANI ´C – BIOGRAFIJA Roden 8. jula 1967. godine u Tometinom Polju, opsˇtina Pozˇega. Diplomirao na Matematicˇkom fakultetu u Beogradu, smer Numericˇka matematika, kibernetika i optimizacija i stekao zvanje Diplomirani matematicˇar. Odbranio specija- listicˇki rad na Matematicˇkom fakultetu na temu Diferencne jednacˇine i stekao zvanje specijalista matematike. Odbranio je master rad Znanje kao izvor konkurentske prednosti na FEFA. Doktorsku tezu Kvantifikacija uticaja intelektualnog kapitala na konkurentnost odbranio je na Univerzitetu Singidunum 2011. Profesor matematike od 1995. do 2003. godine, a 2003. godine direktor Elektro- tehnicˇke sˇkole Nikola Tesla u Beogradu. Zamenik direktora Zavoda za unapredivanje obrazovanja i vaspitanja 2004. godine. Narodni poslanik u Narodnoj skupsˇtini Republike Srbije od 2004. godine i predsednik Poslanicˇkog kluba od 2004. do 2006. godine. Potpred- sednik Narodne skupstine Republike Srbije od 2007. do 2008. godine. Direktor Zavoda za udzˇbenike od 2008. do 2013. godine. Profesor Analize sa algebrom u Matematicˇkoj gimnaziji od 2007. Docent na Univerzitetu Singidunum od 2011. Objavio je knjigu Intelektualni kapital u izdanju Sluzˇbenog glasnika, a kao koautor sa Dobrilom Tosˇic´em i Danijelom Milenkovic´ objavio je knjigu Elementi diferencijalnog i integralnog racˇuna, u izdanju Sluzˇbenog glasnika; sa Milovanom Vitezovic´em i Miodra- gom Mateljevic´em priredio je monografiju Ljudi intelektualne vrline: 170 godina SANU; objavio je naucˇne i strucˇne radove iz matematike iz oblasti intelektualnog kapitala. Ozˇenjen Svetlanom i ima dve c´erke Tijanu i Milenu. IZBOR IZ BIBLIOGRAFIJE RADOVA Miloljub Albijanic´, 2001, Prava u ravni. Vektorski pristup, Nastava matematike, s. 16–23, Drusˇtvo matematicˇara Srbije. D- orde Dugosˇija, Miloljub Albijanic´, Marko ˇSegrt, 2007, Zbirke zadataka iz matematike za prvi i drugi razred srednje sˇkole (u dve knjige), Drusˇtvo matematicˇara Srbije. Miloljub Albijanic´, 2008, Diferencne jednacˇine, specijalisticˇki rad, Matematicˇki fakultet, Beograd. Miloljub Albijanic´, 2008, Znanje kao izvor konkurentske prednosti, Studije i istrazˇivanja br 8, Institut FEFA, Beograd. Miloljub Albijanic´, 2010, Ljudski kapital u funkciji ekonomskog rasta i primena na Srbiju, Kuda ide konkurentnost Srbije? str. 70–107, Urednici, Nebojsˇa Savic´, Goran Pitic´, FEFA, Beograd. Miloljub Albijanic´, 2011, Kvantifikacija uticaja intelektualnog kapitala na konkurentnost (doktorska disertacija), Univerzitet Singidunum, Beograd. Miloljub Albijanic´, 2011, Intelektualni kapital: uticaj na konkurentnost i ekonomski rast, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. Miloljub Albijanic´, Milovan Vitezovic´, Miodrag Mateljevic´, 2011, Ljudi intelektualne vrline: 170 go- dina SANU, Zavod za udzˇbenike, Beograd Maja Djurica, Miloljub Albijanic´, Jovanka Vukmirovic´, Intellectual Capital as a Internal Marketing in Serbian Companies, Quality, Innovation, Future (zbornik radova), str. 45–53, 31 Internationale Innovation, Future and Organization, Faculty of Organizational Science, University of Maribor, 2012. Dobrilo Tosˇic´, Miloljub Albijanic´, Danijela Milenkovic´, 2012, Elementi diferencijalnog i integralnog racˇuna, Sluzˇbeni glasnik, Beograd. Gradimir V. Milovanovic´, Dobrilo D- . Tosˇic´, and Miloljub Albijanic´, Numerical integration of analytic functions, Numerical Analysis and Applied Mathematics ICNAAM 2012: International Conference, Kos, Greece, DOI 10.1063/1.4756325 http://www.mi.sanu.ac.rs/˜gvm/radovi/ASCA-1046-1049.pdf M. Mateljevic, M. Svetlik, M. Albijanic, N. Savic: Generalizations of the Lagrange mean value theo- rem and applications, Filomat 27:4 (2013), 515–528 DOI 10.2298/FIL1304515M http://www.pmf.ni.ac.rs/pmf/publikacije/filomat/2013/27-4/F27-4-1.pdf M. Albijanic´, D. Milenkovic´, D. Tosˇic´, Hardijev pristup za izracˇunavanje povrsˇine, Simpozijum Ma- tematika i primene, Matematicˇki fakultet, Univerzitet u Beogradu, 2013, Vol. IV(1). M. Arsenovic´, M. Albijanic´, M. Knezˇevic´, S. Marek, 2014, Miodrag Mateljevi c´ – vertikala beogradske matematicˇke sˇkole, Simpozijum MATEMATIKA I PRIMENE, Matematicˇki fakultet, Univerzitet u Beogradu, Vol. V(1). G.V. Milovanovic´, M. Albijanic´, 2015, A generalized Birkhoff-Young quadrature formula, Carpathian J. Math. (u sˇtampi). Prilog 1. Izjava o autorstvu Potpisani-a Miloljub Albijanić broj upisa 2008/2014 Izjavljujem da je doktorska disertacija pod naslovom APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI  NA TEHNIČKIM FAKULTETIMA   rezultat sopstvenog istraživačkog rada,  da predložena disertacija u celini ni u delovima nije bila predložena za dobijanje bilo koje diplome prema studijskim programima drugih visokoškolskih ustanova,  da su rezultati korektno navedeni i  da nisam kršio/la autorska prava i koristio intelektualnu svojinu drugih lica. Potpis doktoranda U Beogradu, 12. januara 2016. _______________________ Прилог 2. Изјава o истоветности штампане и електронске верзије докторског рада Име и презиме аутора Miloljub Albijanić Број уписа 2008/2014 Студијски програм MATEMATIKA Наслов рада APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI NA                            TEHNIČKIM FAKULTETIMA  Ментор prof. dr Miodrag Mateljević Потписани Miloljub Albijanić изјављујем да је штампана верзија мог докторског рада истоветна електронској верзији коју сам предао/ла за објављивање на порталу Дигиталног репозиторијума Универзитета у Београду. Дозвољавам да се објаве моји лични подаци везани за добијање академског звања доктора наука, као што су име и презиме, година и место рођења и датум одбране рада. Ови лични подаци могу се објавити на мрежним страницама дигиталне библиотеке, у електронском каталогу и у публикацијама Универзитета у Београду. Потпис докторанда У Београду, 12. januara 2016. _________________________ Прилог 3. Изјава о коришћењу Овлашћујем Универзитетску библиотеку „Светозар Марковић“ да у Дигитални репозиторијум Универзитета у Београду унесе моју докторску дисертацију под насловом: APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI NA   TEHNIČKIM FAKULTETIMA која је моје ауторско дело. Дисертацију са свим прилозима предао/ла сам у електронском формату погодном за трајно архивирање. Моју докторску дисертацију похрањену у Дигитални репозиторијум Универзитета у Београду могу да користе сви који поштују одредбе садржане у одабраном типу лиценце Креативне заједнице (Creative Commons) за коју сам се одлучио/ла. 1. Ауторство 2. Ауторство - некомерцијално 3. Ауторство – некомерцијално – без прераде 4. Ауторство – некомерцијално – делити под истим условима 5. Ауторство – без прераде 6. Ауторство – делити под истим условима (Молимо да заокружите само једну од шест понуђених лиценци, кратак опис лиценци дат је на полеђини листа). Потпис докторанда У Београду, 12. januara 2016. ____________________ 1. Ауторство - Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце, чак и у комерцијалне сврхе. Ово је најслободнија од свих лиценци. 2. Ауторство – некомерцијално. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела. 3. Ауторство - некомерцијално – без прераде. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, без промена, преобликовања или употребе дела у свом делу, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела. У односу на све остале лиценце, овом лиценцом се ограничава највећи обим права коришћења дела. 4. Ауторство - некомерцијално – делити под истим условима. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце и ако се прерада дистрибуира под истом или сличном лиценцом. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела и прерада. 5. Ауторство – без прераде. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, без промена, преобликовања или употребе дела у свом делу, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца дозвољава комерцијалну употребу дела. 6. Ауторство - делити под истим условима. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце и ако се прерада дистрибуира под истом или сличном лиценцом. Ова лиценца дозвољава комерцијалну употребу дела и прерада. Слична је софтверским лиценцама, односно лиценцама отвореног кода. vii Prilog 1. Izjava o autorstvu Potpisani-a Miloljub Albijanić broj upisa 2008/2014 Izjavljujem da je doktorska disertacija pod naslovom APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI  NA TEHNIČKIM FAKULTETIMA   rezultat sopstvenog istraživačkog rada,  da predložena disertacija u celini ni u delovima nije bila predložena za dobijanje bilo koje diplome prema studijskim programima drugih visokoškolskih ustanova,  da su rezultati korektno navedeni i  da nisam kršio/la autorska prava i koristio intelektualnu svojinu drugih lica. Potpis doktoranda U Beogradu, 12. januara 2016. _______________________ Прилог 2. Изјава o истоветности штампане и електронске верзије докторског рада Име и презиме аутора Miloljub Albijanić Број уписа 2008/2014 Студијски програм MATEMATIKA Наслов рада APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI NA                            TEHNIČKIM FAKULTETIMA  Ментор prof. dr Miodrag Mateljević Потписани Miloljub Albijanić изјављујем да је штампана верзија мог докторског рада истоветна електронској верзији коју сам предао/ла за објављивање на порталу Дигиталног репозиторијума Универзитета у Београду. Дозвољавам да се објаве моји лични подаци везани за добијање академског звања доктора наука, као што су име и презиме, година и место рођења и датум одбране рада. Ови лични подаци могу се објавити на мрежним страницама дигиталне библиотеке, у електронском каталогу и у публикацијама Универзитета у Београду. Потпис докторанда У Београду, 12. januara 2016. _________________________ Прилог 3. Изјава о коришћењу Овлашћујем Универзитетску библиотеку „Светозар Марковић“ да у Дигитални репозиторијум Универзитета у Београду унесе моју докторску дисертацију под насловом: APSTRAKCIJA I PRIMENA  MATEMATIČKE ANALIZE U NASTAVI NA   TEHNIČKIM FAKULTETIMA која је моје ауторско дело. Дисертацију са свим прилозима предао/ла сам у електронском формату погодном за трајно архивирање. Моју докторску дисертацију похрањену у Дигитални репозиторијум Универзитета у Београду могу да користе сви који поштују одредбе садржане у одабраном типу лиценце Креативне заједнице (Creative Commons) за коју сам се одлучио/ла. 1. Ауторство 2. Ауторство - некомерцијално 3. Ауторство – некомерцијално – без прераде 4. Ауторство – некомерцијално – делити под истим условима 5. Ауторство – без прераде 6. Ауторство – делити под истим условима (Молимо да заокружите само једну од шест понуђених лиценци, кратак опис лиценци дат је на полеђини листа). Потпис докторанда У Београду, 12. januara 2016. ____________________ 1. Ауторство - Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце, чак и у комерцијалне сврхе. Ово је најслободнија од свих лиценци. 2. Ауторство – некомерцијално. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела. 3. Ауторство - некомерцијално – без прераде. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, без промена, преобликовања или употребе дела у свом делу, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела. У односу на све остале лиценце, овом лиценцом се ограничава највећи обим права коришћења дела. 4. Ауторство - некомерцијално – делити под истим условима. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце и ако се прерада дистрибуира под истом или сличном лиценцом. Ова лиценца не дозвољава комерцијалну употребу дела и прерада. 5. Ауторство – без прераде. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, без промена, преобликовања или употребе дела у свом делу, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце. Ова лиценца дозвољава комерцијалну употребу дела. 6. Ауторство - делити под истим условима. Дозвољавате умножавање, дистрибуцију и јавно саопштавање дела, и прераде, ако се наведе име аутора на начин одређен од стране аутора или даваоца лиценце и ако се прерада дистрибуира под истом или сличном лиценцом. Ова лиценца дозвољава комерцијалну употребу дела и прерада. Слична је софтверским лиценцама, односно лиценцама отвореног кода.